JP2024055431A - 歯車研削盤およびドレッシング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化することのできる歯車研削盤およびドレッシング方法を提供する。【解決手段】歯車研削盤１０は、機台１３と、コラム２０と、支持部３０と、ドレッシング装置４０とを有する。コラム２０は、ねじ状砥石１１を回転可能に支持するとともに機台１３に相対移動可能に設けられる。支持部３０は、機台１３に設けられる。支持部３０は、ねじ状砥石１１による研削を行う研削加工位置で歯車ワーク１２を支持する。ドレッシング装置４０は、ねじ状砥石１１のドレッシングを行う。支持部３０は、歯車ワーク１２およびドレッシング装置４０の一方を択一的に支持することが可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、砥石のドレッシングを行うドレッシング部を有する歯車研削盤、および同砥石のドレッシング方法に関するものである。

歯車研削盤は、ねじ状砥石や円板状砥石などの回転砥石を用いて歯車ワークの歯面を研削するものである（特許文献１参照）。特許文献１に記載の歯車研削盤は、機台や、同機台に設けられるコラムおよびワーク支持部を有している。コラムは、砥石を回転可能に支持するとともに機台に相対移動可能に設けられている。ワーク支持部は、歯車ワークを支持する部分を構成している。この歯車研削盤による研削においては、外周面にねじを有するねじ状砥石と、ホブ盤などで歯切りされた歯車ワークとが噛合状態で回転される。

歯車研削盤においては、砥石による研削加工を行うことで、同砥石が摩耗して切れ味が低下してしまう。特許文献１に記載の歯車研削盤は、砥石のドレッシングを行うドレッシング部を備えている。この歯車研削盤では、摩耗した砥石をドレッシング部によってドレッシングすることで、同砥石の切れ味が回復される。

特開２０１０－１４２９２７号公報

上記歯車研削盤では、回転砥石による歯車ワークの研削を行う位置（研削加工位置）は機台の中央寄りの位置に設定される。これに対して、ドレッシング部は機台の縁部に配置される。そのため、ドレッシング部による砥石のドレッシングを行う際には、砥石をドレッシング部（詳しくは、ドレッサ）の位置まで移動させる必要がある。これは、砥石の移動可能範囲を大きくするため、歯車研削盤の大型化を招く一因になっている。

上記課題を解決するための歯車研削盤は、砥石を用いて歯車ワークの歯面を研削する歯車研削盤であって、機台と、前記砥石を回転可能に支持するとともに前記機台に相対移動可能に設けられたコラムと、前記機台に設けられて、前記砥石による研削を行う研削加工位置で前記歯車ワークを支持する支持部と、前記砥石のドレッシングを行うドレッシング部と、を有し、前記支持部は、前記歯車ワークおよび前記ドレッシング部の一方を択一的に支持することが可能に構成されている。

上記構成によれば、支持部に歯車ワークを取り付けることで、研削加工位置において同歯車ワークの研削加工を実行することができる。また、支持部から歯車ワークを取り外すとともに、同支持部にドレッシング部を取り付けることで、研削加工位置（あるいは、その近傍）において、砥石のドレッシングを行うことができる。したがって、歯車ワークの研削加工に際して砥石を移動させる移動範囲内で、同砥石を移動させながらドレッシング部による砥石のドレッシングを実行することが可能になる。これにより、ドレッシング部によるドレッシングのために砥石の移動可能範囲が大きくなることが抑えられるため、歯車研削盤を小型化することができる。

前記課題を解決するためのドレッシング方法は、上記歯車研削盤を用いて前記砥石のドレッシングを行うドレッシング方法であって、前記支持部から前記歯車ワークを取り外す第１工程と、前記第１工程の後に、前記支持部に前記ドレッシング部を取り付ける第２工程と、を備える。

上記ドレッシング方法によれば、支持部から歯車ワークを取り外すとともに、同支持部にドレッシング部を取り付けることで、研削加工位置（あるいは、その近傍）において、砥石のドレッシングを行うことができる。したがって、歯車ワークの研削加工に際して砥石を移動させる移動範囲内で、同砥石を移動させながらドレッシング部による砥石のドレッシングを実行することができる。これにより、ドレッシング部によるドレッシングのために砥石の移動可能範囲が大きくなることが抑えられるため、歯車研削盤を小型化することができる。

本発明によれば、歯車研削盤を小型化することができる。

一実施形態の歯車研削盤の斜視図である。 同歯車研削盤の側面図である。 同歯車研削盤の旋回装置およびその周辺の平面図である。 同歯車研削盤の電気的構成を示すブロック図である。 旋回制御処理の実行手順を示すフローチャートである。 ドレッシング装置が待機位置であるときの旋回装置およびその周辺の平面図である。 ドレッシング装置が支持位置であるときの旋回装置およびその周辺の平面図である。

以下、歯車研削盤およびドレッシング方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、歯車研削盤１０は、ねじ状砥石１１を用いて歯車ワーク１２の歯面を研削するものである。歯車研削盤１０は、機台１３と、コラム２０と、支持部３０と、ドレッシング装置４０と、旋回装置５０とを備えている。

＜機台＞
機台１３は、歯車研削盤１０の各種の機能を実現するための構成として、コラム２０、支持部３０、ドレッシング装置４０、および旋回装置５０を含む各種の構成を組み付けるためのベースとなる部分である。

＜コラム＞
コラム２０は、機台１３の上に設置されている。コラム２０と機台１３との間には、Ｘ軸方向に延びる一対のＸ軸スライド機構２１が設けられている。コラム２０には、Ｘ軸スライド機構２１を作動させるためのＸ軸モータ２２が設けられている。Ｘ軸モータ２２の作動制御を通じて、コラム２０のＸ軸方向における位置が制御される。コラム２０には、Ｚ軸モータ２４によってＺ軸方向に昇降される昇降台２５が支持されている。昇降台２５には、図示しないモータによってＸ軸方向の軸線を中心に回転されて姿勢変更される回転台２６が支持されている。回転台２６にはＹ軸モータ２３によってＹ軸方向に移動可能にした支持台２７が支持されている。支持台２７には砥石駆動モータ２８が支持されている。砥石駆動モータ２８の出力軸によって砥石軸２９が構成されている。砥石軸２９には、ねじ状砥石１１が装着されている。したがって、ねじ状砥石１１は砥石軸２９を中心に回転される。また、砥石軸２９は、回転台２６がＸ軸方向の軸線を中心に回転されることによって設置角度が調節される。

＜支持部＞
図１～図３に示すように、支持部３０は、機台１３に設けられている。支持部３０は、機台１３におけるＹ軸方向における略中央に配置されている。詳しくは、機台１３には、支持軸３１と、支持モータ３２とが設けられている。支持軸３１は、軸線がＺ軸方向に延びる態様で、機台１３に回転可能に設けられている。支持モータ３２は、支持軸３１に駆動連結されている。支持モータ３２を作動させることで、支持軸３１はＺ軸方向の軸線を中心に回転するようになっている。歯車研削盤１０による研削加工においては、支持軸３１の上端に歯車ワーク１２が支持される。本実施形態では、ツーリングシステム（例えば、ＨＳＫシャンク）を利用して、歯車ワーク１２が支持部３０に取り付けられる。このようにして歯車ワーク１２を支持部３０に取り付けることで、同歯車ワーク１２はねじ状砥石１１による研削を行う研削加工位置で支持されるようになっている。そして、ねじ状砥石１１に歯車ワーク１２を噛合させた状態で、ねじ状砥石１１および歯車ワーク１２が高速回転される。これにより、ねじ状砥石１１の外面のねじ面によって、歯車ワーク１２の歯面が創成的に研削される。

＜ドレッシング装置＞
ドレッシング装置４０は、ねじ状砥石１１のドレッシングを行うためのものである。ドレッシング装置４０は、装置本体４１と、円板状のドレッサ４３と、同ドレッサ４３を回転駆動するドレスモータ４４とを有している。ドレッサ４３は、装置本体４１に回転可能に取り付けられている。ドレスモータ４４は、ドレッサ４３の回転軸に駆動連結される態様で、装置本体４１に設けられている。このドレッシング装置４０では、ドレスモータ４４を作動させることにより、ドレッサ４３が回転軸周りにおいて回転する。本実施形態では、ドレッシング装置４０がドレッシング部に相当する。

＜旋回装置＞
本実施形態では、機台１３の支持部３０は、歯車ワーク１２およびドレッシング装置４０の一方を択一的に支持することが可能に構成されている。

旋回装置５０は、ドレッシング装置４０によるドレッシングを実行する場合にはドレッシング装置４０を支持位置に移動させる一方、ねじ状砥石１１による歯車ワーク１２の研削加工を実行する場合には待機位置に移動させるものである。支持位置は、ドレッシング装置４０（詳しくは、後述する旋回アーム５２の着脱部５５）を支持部３０に取り付けることが可能な移動位置である。待機位置は、ドレッシング装置４０を支持部３０に取り付けることが不能な移動位置である。

旋回装置５０は、旋回軸５１と、旋回アーム５２と、旋回機構５３とを有している。
＜旋回軸＞
旋回軸５１の軸線はＺ軸方向（図２における上下方向）において延びている。旋回軸５１は、軸線周りにおいて回転可能な態様、且つ、Ｚ軸方向に往復移動可能な態様で機台１３に設けられている。旋回軸５１には、第１モータ５４が駆動連結されている。第１モータ５４の作動制御を通じて、旋回軸５１のＺ軸方向における移動位置が制御される。

＜旋回アーム＞
旋回アーム５２は、長尺板状をなしている。
旋回アーム５２の長手方向における一方の端部（以下、基端部５２Ｂ）には、旋回軸５１の端部が一体に連結されている。これにより、旋回アーム５２は、旋回軸５１の軸線周りにおいて旋回可能に構成されている。

旋回アーム５２の長手方向における他方の端部（以下、先端部５２Ａ）には、着脱部５５が一体に設けられている。着脱部５５は、機台１３の支持部３０（詳しくは、歯車ワーク１２が着脱される部分）に着脱可能な構造をなしている。本実施形態では、着脱部５５は、ツーリングシステム（例えば、ＨＳＫシャンク）を利用して支持部３０に取り付けられる。

機台１３の上面には、平板状をなすベース部１３Ａが固定されている。このベース部１３Ａには、着脱部５５を収容する収容部１５が設けられている。収容部１５は、軸線がＺ軸方向に延びる円筒状をなす態様で、ベース部１３Ａの上面に突設されている。収容部１５は、機台１３の縁部にあたる位置に設けられている。図３は、ドレッシング装置４０の旋回位置が待機位置であるときの旋回装置５０を示している。図３に示すように、収容部１５は、ドレッシング装置４０の旋回位置が待機位置であるときに、着脱部５５が収容されるようになる位置に設けられている。

図１～図３に示すように、旋回アーム５２には、Ｚ軸方向における機台１３から離間する側の面（以下、上面）に、ドレッシング装置４０が固定されている。ドレッシング装置４０は、旋回アーム５２の先端部５２Ａ側にドレッサ４３が配置される態様で、旋回アーム５２に設けられている。ドレッシング装置４０は、ドレッサ４３と着脱部５５とがＺ軸方向において並ぶ態様、詳しくはドレッサ４３の下方に着脱部５５が配置される態様で旋回アーム５２に設けられている。本実施形態では、旋回アーム５２が旋回部に相当する。

＜旋回機構＞
図３に示すように、旋回機構５３は、ラックギア５３Ａおよびピニオンギア５３Ｂを有するラックアンドピニオン機構によって構成されている。ラックギア５３Ａは、機台１３に固定されたベース部１３Ａに、Ｘ軸方向に延びる態様で設けられている。ラックギア５３Ａは、ベース部１３Ａに対してＸ軸方向に移動可能になっている。ピニオンギア５３Ｂは、同ピニオンギア５３Ｂの軸線と旋回軸５１の軸線とが一致する態様で、旋回軸５１に設けられている。ピニオンギア５３Ｂは、旋回軸５１に対してＺ軸方向に移動可能な態様であって、且つ、旋回軸５１の軸線周りにおいて同旋回軸５１と一体回転する態様で、旋回軸５１に取り付けられている。ピニオンギア５３Ｂは、ラックギア５３Ａに常時噛合している。

ラックギア５３Ａには、第２モータ５６が駆動連結されている。第２モータ５６を作動させることで、ラックギア５３ＡはＸ軸方向に移動する。旋回機構５３においては、ラックギア５３Ａの直線運動がピニオンギア５３Ｂの回転運動に変換される。これにより、ピニオンギア５３Ｂとともに旋回軸５１および旋回アーム５２が、旋回軸５１の軸線周りにおいて旋回するようになる。本実施形態では、第２モータ５６の作動制御を通じて、旋回アーム５２およびドレッシング装置４０の旋回位置が制御される。ベース部１３Ａには、カバー部材５７（図１）が取り付けられている。旋回機構５３および第２モータ５６は、このカバー部材５７によって覆われた状態になっている（図１参照）。

＜電子制御装置＞
図４に示すように、歯車研削盤１０は、電子制御装置１６を備えている。電子制御装置１６は、歯車研削盤１０の運転にかかる各種制御を実行する。電子制御装置１６には、各モータが接続されている。電子制御装置１６はＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、各種のプログラムやデータを記憶する記憶部１７とを有している。記憶部１７は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ等の随時書き込み読み出しが可能な不揮発性メモリによって構成されている。電子制御装置１６は、各種のプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するように構成されている。電子制御装置１６は、その演算結果をもとに、各モータの作動制御を実行する。本実施形態では、電子制御装置１６が位置制御部に相当する。

電子制御装置１６は、歯車研削盤１０による研削加工にかかる制御（研削加工制御）や、ドレッシング装置４０によるドレッシングにかかる制御（ドレス制御）、ドレッシング装置４０の旋回にかかる制御（旋回制御）などを実行する。

研削加工制御では、予め定められた作動パターンで、Ｘ軸モータ２２、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２４、砥石駆動モータ２８、および支持モータ３２の作動制御が実行される。ドレス制御では、予め定められた作動パターンで、Ｘ軸モータ２２、Ｚ軸モータ２４、Ｙ軸モータ２３、砥石駆動モータ２８、およびドレスモータ４４の作動制御が実行される。旋回制御では、予め定められた作動パターンで、第１モータ５４および第２モータ５６の作動制御が実行される。

＜旋回制御処理＞
以下、旋回制御の実行態様について、図５～図７を参照しつつ説明する。
なお図５は、ドレッシング装置４０の旋回位置を待機位置から支持位置に変更する場合における旋回制御にかかる処理（旋回制御処理）の実行態様を示している。同図５のフローチャートに示される一連の処理は、電子制御装置１６により実行される。図６は、ドレッシング装置４０の旋回位置が待機位置であるときの旋回装置５０を示している。図７は、ドレッシング装置４０の旋回位置が支持位置であるときの旋回装置５０を示している。

図６に示すように、旋回制御処理の実行に先立ち、別途の処理を通じて、支持部３０から歯車ワーク１２が取り外されている。この作業は、例えばロボットを利用して行われる。旋回制御処理は、支持部３０に歯車ワーク１２が取り付けられていないことを条件に実行される。本実施形態では、支持部３０から歯車ワーク１２を取り外す作業工程が第１工程に相当する。

図５に示すように、旋回制御処理では先ず、第１モータ５４（図２参照）の作動制御を通じて、旋回軸５１がＺ軸方向における機台１３から離間する側（以下、上側）に移動される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理では、旋回アーム５２の着脱部５５がベース部１３Ａの収容部１５から脱出するようになる位置まで、旋回軸５１が上側に移動される。

その後、図６中に矢印Ｐ１で示すように、第２モータ５６（図３参照）の作動制御を通じて、旋回アーム５２およびドレッシング装置４０が旋回される（図５のステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理では、図７に示すように、旋回アーム５２の着脱部５５が機台１３の支持部３０のＺ軸方向における上側になる旋回位置まで、旋回アーム５２およびドレッシング装置４０が旋回される。

その後、図５に示すように、第１モータ５４の作動制御を通じて、旋回軸５１がＺ軸方向における機台１３に近づく側（以下、下側）に移動される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理では、旋回アーム５２の着脱部５５が機台１３の支持部３０に取り付けられる位置（支持位置）まで、旋回軸５１が下側に移動される。このとき、ツーリングシステムを利用して旋回アーム５２の着脱部５５が機台１３の支持部３０に取り付けられる。本実施形態では、ステップＳ１３の処理が、第２工程に相当する。

本実施形態の歯車研削盤１０では、このようにしてドレッシング装置４０および旋回アーム５２を支持位置にするとともに、旋回アーム５２の着脱部５５を機台１３の支持部３０に取り付けたうえで、ドレス制御が実行される。

また、本実施形態の旋回制御処理は、ドレッシング装置４０および旋回アーム５２の旋回位置を支持位置から待機位置に変更する場合には、以下のように実行される。
すなわち先ず、図７に示すように、着脱部５５と支持部３０との連結が解除されるとともに、第１モータ５４（図２参照）の作動制御を通じて旋回軸５１がＺ軸方向における上側に移動される。ここでは、旋回アーム５２の着脱部５５の全体が機台１３の支持部３０から脱出するようになる位置まで、旋回軸５１が上側に移動される。

その後、図７中に矢印Ｐ２で示すように、第２モータ５６（図３参照）の作動制御を通じて、旋回アーム５２およびドレッシング装置４０が旋回される。ここでは、図６に示すように、旋回アーム５２の着脱部５５がベース部１３Ａの収容部１５のＺ軸方向における上側になる旋回位置まで、旋回アーム５２およびドレッシング装置４０が旋回される。

その後、第１モータ５４の作動制御を通じて、旋回軸５１がＺ軸方向における下側に移動される。ここでは、旋回アーム５２の着脱部５５がベース部１３Ａの収容部１５に収容される位置まで、旋回軸５１が下側に移動される。

本実施形態の歯車研削盤１０では、このようにしてドレッシング装置４０を待機位置にしたうえで、機台１３の支持部３０に歯車ワーク１２が取り付けられて研削加工制御が実行される。

＜作用効果＞
本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
（１）歯車研削盤１０は、機台１３と、コラム２０と、支持部３０と、ドレッシング装置４０とを有する。コラム２０は、ねじ状砥石１１を回転可能に支持するとともに機台１３に相対移動可能に設けられる。支持部３０は、機台１３に設けられて歯車ワーク１２を支持する。ドレッシング装置４０は、ねじ状砥石１１のドレッシングを行う。支持部３０は、歯車ワーク１２およびドレッシング装置４０の一方を択一的に支持することが可能に構成されている。

本実施形態によれば、機台１３の支持部３０に歯車ワーク１２を取り付けることで、研削加工位置において同歯車ワーク１２の研削加工を実行することができる。しかも、支持部３０から歯車ワーク１２を取り外すとともに、同支持部３０にドレッシング装置４０と一体の旋回アーム５２を取り付けることで、研削加工位置（あるいは、その近傍）において、ねじ状砥石１１のドレッシングを行うことができる。そのため、Ｘ軸スライド機構２１、昇降台２５、回転台２６、および支持台２７を利用してねじ状砥石１１を移動させることの可能な移動範囲内で、同ねじ状砥石１１を移動させながら、ねじ状砥石１１のドレッシングを行うことができる。すなわち、歯車ワーク１２の研削加工に際してねじ状砥石１１を移動させる移動範囲内で、ねじ状砥石１１を移動させながら、同ねじ状砥石１１のドレッシングを実行することができる。これにより、ドレッシングのために歯車研削盤１０の可動部分（Ｘ軸スライド機構２１や、昇降台２５、回転台２６、支持台２７等）の移動範囲が大きくなることや、同移動範囲が大きくなった分だけ可動部分の剛性が低くなることが抑えられる。そのため、歯車研削盤１０を小型化することができる。

支持部３０は、歯車ワーク１２が取り付けられる部分であるため、歯車ワーク１２を強固に支持するべく機台１３の各部の中でも剛性が高くなっている。本実施形態によれば、そうした支持部３０にドレッシング装置４０（詳しくは、旋回アーム５２の着脱部５５）が取り付けられるため、ドレッシング装置４０の剛性を高くすることができる。そして、そうした高剛性のドレッシング装置４０を利用してねじ状砥石１１のドレッシングを行うことにより、高精度でのドレッシングを実現することができる。

（２）機台１３に対して旋回軸５１を中心に旋回可能に構成された旋回アーム５２を有する。旋回アーム５２にはドレッシング装置４０が一体に設けられる。旋回アーム５２は、機台１３の支持部３０に着脱可能に構成された着脱部５５を有する。旋回アーム５２の旋回位置として、着脱部５５が支持部３０に取り付けられる支持位置と、着脱部５５が支持部３０に取り付けられない待機位置とを有する。

本実施形態によれば、旋回アーム５２を旋回させて支持位置にすることで、支持部３０へのドレッシング装置４０の取り付けと、同ドレッシング装置４０によるねじ状砥石１１のドレッシングとが実行可能になる。一方、旋回アーム５２を旋回させて待機位置にすることで、支持部３０への歯車ワーク１２の取り付けと、同歯車ワーク１２についてのねじ状砥石１１による研削加工とを実行可能になる。このように、ドレッシング装置４０が一体に設けられた旋回アーム５２を旋回させるといった簡素な手順で、同ドレッシング装置４０の位置を支持位置および待機位置の一方から他方に切り替えることができる。

（３）電子制御装置１６は旋回制御処理を実行する。旋回制御処理では、歯車ワーク１２が支持部３０に取り付けられているときに、旋回アーム５２の旋回位置を待機位置に制御する。旋回制御処理では、歯車ワーク１２が支持部３０に取り付けられていないことを条件に、旋回アーム５２の旋回位置を支持位置に制御する。

本実施形態によれば、電子制御装置１６により実行される旋回制御処理を通じて、旋回アーム５２の旋回位置を支持位置および待機位置の一方から他方に容易に切り替えることができる。そして、旋回制御処理を通じて旋回アーム５２を待機位置に制御したうえで、支持部３０に歯車ワーク１２を装着することで、同歯車ワーク１２の研削加工を実行することができる。また、支持部３０から歯車ワーク１２を取り外した後に、旋回制御処理を通じて旋回アーム５２を支持位置に制御したうえで、同支持部３０にドレッシング装置４０を装着することで、ねじ状砥石１１のドレッシングを行うことができる。

＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・歯車ワーク１２や着脱部５５を支持部３０に取り付けるためのシステムとしては、ＨＳＫシャンクに限らず、任意のツーリングシステムを利用することができる。また、歯車ワーク１２や着脱部５５を支持部３０にしっかり取り付けることができるのであれば、ツーリングシステム以外の取付構造を採用することができる。

・上記実施形態にかかる歯車研削盤は、支持部３０に対する歯車ワーク１２の取り付け作業や取り外し作業がロボットを利用して自動的に行われる歯車研削盤の他、それら作業がクレーン等を利用して手動で行われる歯車研削盤にも適用することができる。

・ドレッシング装置４０の装置本体４１に、旋回軸５１を一体に連結するとともに着脱部５５を一体に設けるようにしてもよい。同構成においては、旋回アーム５２を省略することができる。上記構成においては、装置本体４１が旋回部に相当する。

・上記実施形態にかかる歯車研削盤は、旋回アーム５２の旋回位置を待機位置および支持位置の一方から他方に切り替える作業を、作業者による手作業で行う歯車研削盤にも適用することができる。同構成においては、旋回機構５３、第１モータ５４、および第２モータ５６を省略することができる。

・上記実施形態にかかる歯車研削盤は、旋回装置５０を有していない歯車研削盤にも適用することができる。同構成においては、例えば以下の（作業Ａ）や（作業Ｂ）を、ロボットを利用して、あるいは作業者による手作業で行うようにすればよい。（作業Ａ）支持部３０とは別の退避場所に置いてあるドレッシング装置４０を、退避場所から移動させて支持部３０に取り付ける。（作業Ｂ）ドレッシング装置４０を支持部３０から取り外すとともに退避場所まで移動させる。

・上記実施形態にかかる歯車研削盤は、ねじ状砥石による創成研削法を採用した歯車研削盤に適用することに限らず、円板状砥石による成形研削法を採用した歯車研削盤にも適用することができる。

１０ 歯車研削盤
１１ ねじ状砥石
１２ 歯車ワーク
１３ 機台
１３Ａ ベース部
１５ 収容部
１６ 電子制御装置
１７ 記憶部
２０ コラム
２１ Ｘ軸スライド機構
２２ Ｘ軸モータ
２３ Ｙ軸モータ
２４ Ｚ軸モータ
２５ 昇降台
２６ 回転台
２７ 支持台
２８ 砥石駆動モータ
２９ 砥石軸
３０ 支持部
３１ 支持軸
３２ 支持モータ
４０ ドレッシング装置
４１ 装置本体
４２
４３ ドレッサ
４４ ドレスモータ
５０ 旋回装置
５１ 旋回軸
５２ 旋回アーム
５２Ａ 先端部
５２Ｂ 基端部
５３ 旋回機構
５３Ａ ラックギア
５３Ｂ ピニオンギア
５４ 第１モータ
５５ 着脱部
５６ 第２モータ
５７ カバー部材

Claims (4)

1. 砥石を用いて歯車ワークの歯面を研削する歯車研削盤であって、
   機台と、
   前記砥石を回転可能に支持するとともに前記機台に相対移動可能に設けられたコラムと、
   前記機台に設けられて、前記砥石による研削を行う研削加工位置で前記歯車ワークを支持する支持部と、
   前記砥石のドレッシングを行うドレッシング部と、を有し、
   前記支持部は、前記歯車ワークおよび前記ドレッシング部の一方を択一的に支持することが可能に構成されている
   歯車研削盤。
2. 前記ドレッシング部が一体に設けられるとともに前記機台に対して旋回軸を中心に旋回可能に構成された旋回部を有し、
   前記旋回部は、前記支持部に着脱可能に構成された着脱部を有し、
   前記旋回部の旋回位置として、前記着脱部の前記支持部への取り付けが可能な支持位置と、前記着脱部の前記支持部への取り付けが不能な待機位置とを有する
   請求項１に記載の歯車研削盤。
3. 前記旋回部の旋回位置を、前記歯車ワークが前記支持部に取り付けられているときには前記待機位置に制御し、且つ、前記歯車ワークが前記支持部に取り付けられていないことを条件に前記支持位置に制御する位置制御部を有する
   請求項２に記載の歯車研削盤。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の歯車研削盤を用いて前記砥石のドレッシングを行うドレッシング方法であって、
   前記支持部から前記歯車ワークを取り外す第１工程と、
   前記第１工程の後に、前記支持部に前記ドレッシング部を取り付ける第２工程と、を備える
   ドレッシング方法。

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