JP2002331448A - ワーク加工装置 - Google Patents

ワーク加工装置

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JP2002331448A JP2001138308A JP2001138308A JP2002331448A JP 2002331448 A JP2002331448 A JP 2002331448A JP 2001138308 A JP2001138308 A JP 2001138308A JP 2001138308 A JP2001138308 A JP 2001138308A JP 2002331448 A JP2002331448 A JP 2002331448A
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 研削砥石等の加工具を２個設けて、ワークの
細かい構造部分まで加工可能としたワーク加工装置にお
いて装置全体の小型化を図ることができ、また小型の加
工具をワーク着脱時に邪魔にならないようにするワーク
加工装置を提供する。 【解決手段】 基台２１と、基台２１に設けられたワー
ク保持手段２６と、研削砥石２４，２６等の加工具とを
具備し、加工具を回転駆動してワーク保持手段２６に保
持されたワークを加工するワーク加工装置２０におい
て、研削砥石等の第１の加工具２２と、第１の加工具２
２よりも小径に形成されている研削砥石等の第２の加工
具２４と、第１の加工具２２を回転駆動する第１のモー
タ２８と、第２の加工具２４を回転駆動する第２のモー
タ３６と、水平方向に向く軸線を有し、軸線を中心にし
て第１の加工具２２および第２の加工具２４を鉛直面内
で回動させる回動手段３４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、研削工具等の加工
具による加工、特に研削工具による鋳物のバリ取り加工
に用いて好適なワーク加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋳物を製造する際には、湯口やバリを除
去するバリ取り加工が不可欠である。そこで、バリを自
動研削するバリ取り用の自動機が種々開発されている。
従来から知られている鋳物のバリ取りをするワーク加工
装置について、図１０に示す。図１０ではワーク加工装
置の平面図を示している。ワーク加工装置１０には、基
台１１に、鋳物であるワーク１５を保持するワーク保持
手段９と、ワーク保持手段９を水平面内で移動させるた
めに連結された２本のアーム１２，１３とを有してい
る。
【０００３】円盤状の研削工具６は、モータ８の回転軸
７の先端に取り付けられており、モータ８が駆動するこ
とで、回転軸７を中心に回転駆動する。符号５は、この
回転軸７の軸受である。研削工具６の回転軸７の向きは
固定されている。そこで、ワーク１５のいろいろな位置
を研削する際には、ワーク保持手段９の各アーム１２，
１３が水平面内で回動して、また、アーム１２は図示し
ない上下動手段により上下動するので、ワーク１５を研
削工具６に対して好適な位置に移動させて、ワーク１５
を研削工具の所定位置に当接させてワーク１５全体を良
好に研削することができた。
【０００４】しかし、ワーク１５に孔が形成されている
ものであったり、細かい構造部分が多い特に小型のワー
クであったりすると、図に示したような大型の円盤状の
研削工具６では研削できない部分が生じてしまう。この
ため、上述したような研削工具６の他に小型の研削工具
を装着し、研削工具を２個用いて研削を行なう必要性が
生じてきた（図示せず）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の大きさの研削工
具と小型の研削工具とで計２個の研削工具を設けたワー
ク加工装置では、細かい構造部分の研削を行なうため
に、小型の研削工具をアームで支持し、この小型の研削
工具も上述したようなワーク保持手段のようなアームの
動作によって移動させるような機構にせざるをえない。
しかし、このような機構では、装置が複雑化して全体が
大型化してしまうので、特に細かい構造部分が多い小型
のワークを研削しようとする装置の構想に反することと
なってしまうという課題があった。また、小型の研削工
具をアームで移動させる場合には、小型の研削工具が従
来の研削工具よりも基台の前方に突出して加工を行なう
ようにせざるを得ない。しかし、小型の研削工具が従来
の研削工具の前方にあるとワーク保持手段へワークを着
脱する際には邪魔になるので、小型の研削工具は従来の
研削工具よりも後方へ収納できることが望ましいという
課題があった。
【０００６】そこで、本発明は上記課題を解決すべくな
され、その目的とするところは、研削工具等の加工具を
２個設けて、ワークの細かい構造部分まで加工可能とし
たワーク加工装置において装置全体の小型化を図ること
ができ、また小型の加工具をワーク着脱時に邪魔になら
ないようにするワーク加工装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
るワーク加工装置によれば、基台と、該基台に設けられ
たワーク保持手段と、研削工具等の加工具とを具備し、
該加工具を回転駆動してワーク保持手段に保持されたワ
ークを加工するワーク加工装置において、研削工具等の
第１の加工具と、該第１の加工具よりも小径に形成され
ている研削工具等の第２の加工具と、前記第１の加工具
を回転駆動する第１のモータと、前記第２の加工具を回
転駆動する第２のモータと、前記第１の加工具が接続さ
れた前記第１のモータと、前記第２の加工具が接続され
た前記第２のモータとが取り付けられている回動部材
と、水平方向に向く軸線を有し、該軸線を中心にして、
前記回動部材を鉛直面内で回動させる回動手段とを具備
することを特徴としている。この構成を採用することに
よって、１つの回動手段によって、第１の加工具と第２
の加工具の両者の回転軸の方向を変えることができるの
で、加工具を移動させるための複雑な構成を採用せずに
ワークの細かい構造部分まで良好に加工できる。
【０００８】また、本発明によれば、前記第２の加工具
は、前記第１の加工具の回転軸を中心にして回動可能と
なるように第１の加工具の回転軸の軸受に取り付けら
れ、前記第２の加工具を、第１の加工具の回転軸を中心
にして回動させる第２の回動手段を具備することを特徴
とする。このため、コンパクトな構造で第２の加工具を
様々な位置に移動可能であり、ワークの加工性をさらに
良好なものとすることができる。また、第１の加工具の
回転軸が鉛直方向を向いていれば、第２の加工具を、基
台の前方のワーク付近の位置と第１の加工具よりも後方
位置との間を簡単な構成で移動可能とすることとなり、
ワークの着脱時等に第２の加工具を邪魔にならないよう
にすることができる。
【０００９】前記第１の加工具の回転軸は、前記第１の
モータの回転軸とは直交する方向に向くように設けら
れ、前記第２の加工具は、該第２の加工具の回転軸が第
１の加工具の回転軸に平行となるように設けられている
ので、前記第１のモータが大型な場合であっても、モー
タの回転軸の方向に沿って装置が大型化することがない
ようにすることができる。
【００１０】本発明にかかるワーク加工装置によれば、
基台と、該基台に設けられたワーク保持手段と、研削工
具等の加工具とを具備し、該加工具を回転駆動してワー
ク保持手段に保持されたワークを加工するワーク加工装
置において、研削工具等の第１の加工具と、該第１の加
工具よりも小径に形成されている研削工具等の第２の加
工具と、前記第１の加工具を回転駆動する第１のモータ
と、前記第２の加工具を回転駆動する第２のモータと、
前記ワーク保持手段がワークを保持して前記第１および
第２の加工具によって加工が行なわれる前記基台よりも
前方の加工位置と、前記第１の加工具よりも後方の待機
位置との間で前記第２の加工具を移動させる移動手段と
を具備することを特徴としている。この構成を採用する
ことによって、第２の加工具を加工位置と後方側の待機
位置との間で移動可能とし、第２の加工具をワークの着
脱時等に邪魔にならないようにすることができる。
【００１１】また、前記移動手段には、前記第２の加工
具の回転軸の軸線方向を変更するため、前記第２の加工
具を水平面に対して４５度の角度となる回動軸を中心に
回動させる回動手段が設けられていることを特徴とする
ので、第２の加工具を加工位置と後方側の待機位置との
間で移動可能とし、第２の加工具をワークの着脱時等に
邪魔にならないようにすることができると共に、ワーク
保持手段を大きく上下動させなくとも第２の加工具をワ
ークの加工すべき位置に好適に当接させることができる
ので、さらに装置全体の小型化を図ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。まず、ワーク加
工装置の一例として鋳物のバリを取るバリ取り装置につ
いて説明する。バリ取り装置の第１の実施形態を図１〜
図３に基づいて説明する。図１はバリ取り装置の平面
図、図２は正面図、図３は側面図である。このバリ取り
装置２０は、大型の円盤状の加工具である研削工具２２
と、研削工具２２よりも小型に設けられた加工具である
研削工具２４と、鋳物であるワークを保持するワーク保
持手段２６とが、基台２１に設けられている。
【００１３】研削工具２２は、モータ２８の回転軸２３
に取り付けられており、モータ２８によって回転駆動す
る。なお符号３９はモータ２８の軸受部である。モータ
２８は、ステー３０（特許請求の範囲でいう回動部材）
によって基台２１に取り付けられている。ステー３０
は、基台２１に対して水平方向に延びる回動軸３２によ
って、鉛直面内で回動可能となっている。回動軸３２に
はモータ３４（特許請求の範囲でいう回動手段）が接続
されている。モータ３４が駆動することにより、ステー
３０が回動軸３２を中心に回動し、研削工具２２とモー
タ２８は、図２の矢印Ａ方向に示すように、回動軸３２
を中心に鉛直面内で回動する。このため、研削工具２２
の円盤面を、鉛直方向から水平方向にかけての好適な角
度でワークに当接させることができる。
【００１４】一方、小型の研削工具２４は、モータ３６
の回転軸２９に取り付けられている。このため、研削工
具２２は、モータ３６によって回転駆動する。モータ３
６は、アーム３８によってモータ２８の軸受３９に、軸
受３９を中心に回動可能に取り付けられている。また、
アーム３８は、シリンダー４０のロッド４０ａが接続さ
れており、シリンダー４０のロッド４０ａの突出入動作
によりモータ２８の回転軸を中心に回動する。シリンダ
ー４０は、軸３１によって揺動自在に基台２１上の所定
位置に設置されているので、シリンダー４０のロッド４
０ａの突出入動作を良好に行なうことができる。
【００１５】研削工具２４を、研削工具２２の軸受３９
に取り付けるようにしたので研削工具２４は、研削工具
２２と共にステー３０の回動によって回動軸３２を中心
にして回動し（図２の矢印Ａ方向）、且つ図１および図
３の矢印Ｂ方向にモータ２８の回転軸２３を中心にして
回動する。このため、研削工具２４は、ワークの様々な
部位に当接するように移動することができ、ワークの細
かい構造部分や、孔内など研削工具２２では研削できな
い部位や、孔内などを良好に研削できる。しかも、この
ように研削工具２４を移動させる手段が研削工具２２の
回動手段と共通に用いられており、装置の小型化を図る
ことができる。
【００１６】また、モータ３６の回転軸２９が鉛直方向
を向いている際には、研削工具２４は、この回転軸２９
を中心にして回動するのでワークを加工する加工位置
と、基台２１方向の待機位置との間を移動可能となって
いる。このため、ワークの着脱時などにおいて研削工具
２４が邪魔にならないようにすることができる。
【００１７】ワーク保持手段２６は、ワークを回転可能
に載置する下側挟持部４４と、ワークを下側挟持部４４
との間で上下にワークを挟み込んで支持する上側挟持部
４６とを具備している。このようなワーク保持手段２６
は、関節部分で連結された２本のアームである基部側ア
ーク４８と、先端側アーム４９とから構成されている。
基部側アーム４８は、基台２１に一体的に取り付けら
れ、基台の前方側で水平面内で回動可能に設けられてい
る。すなわち、基部側アーム４８の基部は、基台２１内
に設けられたモータ４５の回動軸（図示せず）に取り付
けられている。回動軸は、軸受４３を貫通して上方に突
出し、基部側アーム４８に取り付けられている。このた
め、基部側アーム４８は、モータ４５の駆動により回動
軸を中心として水平面内で回動する。
【００１８】また、モータ４５はステー５３を介して上
下動機構５４に取り付けられている。上下動機構５４に
は図示しないボールネジ等と、基台２１で上下方向に沿
って延びるガイド５１に上下動自在に把持するガイド把
持部５６とからなる。上下動機構５４は、図示しないボ
ールネジ等が駆動することによってガイド５１に沿って
ステー５３を上下動させる。ステー５３の上下動によっ
て、基部側アーム４８が上下動し、ワーク保持手段２６
が保持しているワークを上下動させることができる。
【００１９】また、基部側アーム４８の先端下面側に
は、モータ４２が取り付けられ、このモータ４２の回転
軸（図示せず）が、基部側アーム４８を貫通して先端側
アーム４９に固定されている。このため、先端側アーム
４９はモータ４２の駆動により水平面内で回動する。先
端側アーム４９の先端には、ステー５５が取り付けら
れ、ステー５５の下面にはモータ５７が設けられてい
る。モータ５７の回転軸（図示せず）はステー５５を貫
通して下側挟持部４４に取り付けられており、モータ５
７の駆動によってワークを水平面内で回転できるように
下側挟持部４４を回転させる。
【００２０】上側挟持部４６は、回動桿５９の先端に取
り付けられている。回動桿５９の基部はリンク部３３に
揺動自在に取り付けられている。リンク部３３の上端
は、シリンダ４０のロッド４０ａの先端に回動自在に連
結されている。シリンダ４０は、軸４１において揺動自
在に設置されており、ロッド４０ａを伸縮させる動作に
よってリンク部３３を介して回動桿５９を回動させる。
シリンダ４０を作動させて上側挟持部４６が下側挟持部
４４から離間する方向に回動していくとワークの着脱が
行ない得る。
【００２１】次に、図４〜図６に基づいてワーク加工装
置の一例として鋳物のバリを取るバリ取り装置の第２の
実施形態について説明する。図４はバリ取り装置の平面
図、図５は正面図、図６は側面図である。本実施形態の
ワーク加工装置６０は、第１の実施形態のワーク加工装
置と同様に、大型の円盤状の加工具である研削工具６２
と、研削工具６２よりも小型の研削工具６４との２つの
研削工具が設けられているものである。
【００２２】研削工具６２は、モータ６８の回転出力が
取り出される回転軸６７に取り付けられており、モータ
６８によって回転駆動する。ただし、回転軸６７とモー
タ６８とは、傘歯車等の連結部材（図示せず）を介して
連結されており、研削工具６２の回転軸６７はモータ６
８の図示しない回転軸とは直交する方向に向くように設
けられている。
【００２３】モータ６８の軸受部６９には、基台６１か
ら延びるステー７０（特許請求の範囲でいう回動部材）
が取り付けられている。ステー７０の基台６１への取り
付けられた部位には、モータ７３（特許請求の範囲でい
う回動手段）の回動軸７２が取り付けられている。モー
タ７３が駆動すると、ステー７０は、回動軸７２を中心
にして回動し、研削工具６２とモータ６８は、図５の矢
印Ｃ方向に示すように、回動軸７２を中心に鉛直面内で
回動する。このため、研削工具６２の円盤面を、鉛直方
向から水平方向にかけての好適な角度でワークに当接さ
せることができる。
【００２４】小型の研削工具６４は、モータ７４の回転
軸７５に取り付けられている。研削工具６４は、モータ
７４によって回転駆動する。モータ７４は、アーム７６
によって、研削工具６２の回転軸６７の軸受６５の一方
側端部に、該回転軸６７を中心に回動可能に支持されて
いる。アーム７４は、図示しないモータによって研削工
具６２の回転軸６７を中心に回動される。このような構
成のため、研削工具６４は、研削工具６２と共にステー
７０の回動によって回動軸７２を中心にして回動し（図
５の矢印Ｃ方向）、且つ図４および図６の矢印Ｄ方向に
研削工具６２の回転軸６７を中心にして回動する。この
ため、研削工具６４は、ワークの様々な部位に当接する
ように移動することができ、研削工具２２では研削でき
ないような細かい構造部分や、孔内などを良好に研削で
きる。
【００２５】また、研削工具６２の回転軸６７が鉛直方
向を向いている際には、研削工具６４は、この回転軸６
７を中心にして回動するのでワークを加工する加工位置
と、基台６１側の待機位置との間を移動可能となってい
る。このため、ワークの着脱時などにおいて研削工具６
４が邪魔にならないようにすることができる。
【００２６】なお、第２の実施形態におけるワーク保持
手段、ワーク保持手段を支持するアームの構成と、第１
の実施形態におけるワーク保持手段およびアームの構成
とは同一の構成を有しているので、同じ符号を付して説
明を省略する。ただし、第２の実施形態では第１の実施
形態では図示されていた上下動機構が図示されていない
が、ワーク保持手段は上下動するものとする。
【００２７】次に、図７〜図９に基づいてワーク加工装
置の一例として鋳物のバリを取るバリ取り装置の第３の
実施形態について説明する。図７はバリ取り装置の正面
図、図８は側面図、図９は平面図である。本実施形態の
ワーク加工装置８０は、第１および第２の実施形態のワ
ーク加工装置と同様に、大型の円盤状の加工具である研
削工具８２と、研削工具８２よりも小型の研削工具８４
との２つの研削工具が設けられているものである。
【００２８】研削工具８２は、モータ８６の回転軸（図
示せず）に取り付けられており、モータ８６の駆動によ
って回転する。本実施形態における大型の円盤状の検索
砥石８２は、上述した第１および第２の実施形態とは異
なり、その円盤面が鉛直方向から水平方向を向くように
回動することはなく、円盤面が鉛直方向を向くように固
定されて設けられている。
【００２９】研削工具８２よりも小型の研削工具８４
は、モータ８８の回転軸８５に取り付けられ、モータ８
８の回転によって回転駆動する。モータ８８はアーム８
９によって、モータ９２の回動軸９０を中心に回動可能
に取り付けられている。回動軸９０は、水平面に対して
４５度の角度で傾斜して設けられている。また、アーム
８９は、この回動軸９０に対して直交するような角度で
取り付けられ、このアーム８９に対してモータ８８が４
５度の角度に取り付けられている。
【００３０】回動軸９０を中心としてアーム８９が回動
することによって、研削工具８４は、モータ８８の回転
軸８５が水平方向に向く位置から回転軸８５が鉛直方向
に向くように回動する（図８の矢印Ｅ方向）。図８で説
明すると、モータ９２が駆動することで、軸線ａを中心
にしてアーム８９が矢印Ｆ方向に回動する。そして、研
削工具８４は、回動軸９０を中心に回動して研削工具８
４の回転軸８５が水平方向から鉛直方向を向くまでの間
で所定の角度でワークに接することができる。
【００３１】また、モータ９２は、アーム９４およびア
ーム９６によって基台８１に対して水平面内で回動可能
に設けられている。すなわち、アーム９６は、基台８１
において上下方向に延びる回動軸９７を中心にして回動
可能に取り付けられている。そして、アーム９６の中途
部には、シリンダ９５のロッド９５ａの先端が取り付け
られている。シリンダ９５は、基台８１に水平方向にロ
ッド９５ａが突出するように固定されており、ロッド９
５ａの突出入動作によってアーム９６を回動軸９７を中
心として回動させる。アーム９６の下面先端部には下方
に延びるアーム９４が取り付けられている。アーム９４
の下端にモータ９２が固定されている。ただし、アーム
９４はアーム９６に対して水平面内で回動可能に設けて
も良い。
【００３２】このように研削工具８４は、アーム９６が
回動することによってワークを加工する加工位置と後方
側の待機位置との間で移動することができる。このた
め、ワークの着脱時等において研削工具８４を邪魔にな
らないようにすることができる。
【００３３】なお、第３の実施形態におけるワーク保持
手段の構成と、第１の実施形態および第２の実施形態に
おけるワーク保持手段の構成とは同一の構成を有してい
るので、同じ符号を付して説明を省略する。
【００３４】以上本発明につき好適な実施例を挙げて種
々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を
施し得るのはもちろんである。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係るワーク加工装置によれば、
１つの回動手段によって、第１の加工具と第２の加工具
の両者の回転軸の向きを変えることができるので、複雑
な構成を採用せずに装置の小型化を図るとともに、ワー
クの細かい構造部分まで良好に加工できる。
【００３６】また、第２の加工具は、第１の加工具の回
転軸を中心にして回動可能となるように第１の加工具の
回転軸の軸受に取り付けられ、第２の加工具を第１の加
工具の回転軸を中心にして回動させる第２の回動手段を
具備するので、コンパクトな構造で第２の加工具を様々
な位置に移動可能であり、ワークの加工性をさらに良好
なものとすることができる。また、第１の加工具の回転
軸が鉛直方向を向いていれば、第２の加工具を基台の前
方位置と後方位置との間を簡単な構成で移動可能とし、
ワークの着脱時等に邪魔にならないようにすることがで
きる。
【００３７】さらに、本発明によれば、ワーク保持手段
が存する加工位置と第１の加工具よりも後方側の位置と
の間で第２の加工具を移動させる移動手段とを具備する
ので、第２の加工具を加工位置と後方側の位置との間で
移動可能とし、ワークの着脱時等に邪魔にならないよう
にすることができる。
【００３８】また、前記移動手段には、第２の加工具の
回転軸の軸線方向を変更するための回動手段の回動軸
は、水平面に対して４５度の角度となるように設けられ
ていることによって、ワーク保持手段を大きく上下動さ
せなくとも第２の加工具をワークの加工すべき位置に好
適に当接させることができるので、装置全体の小型化を
図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第１の実施形態のワーク加工装
置の平面図である。
【図２】図１に示した第１の実施形態のワーク加工装置
の正面図である。
【図３】図１に示した第１の実施形態のワーク加工装置
の側面図である。。
【図４】本発明にかかる第２の実施形態のワーク加工装
置の平面図である。
【図５】図４に示した第２の実施形態のワーク加工装置
の正面図である。
【図６】図４に示した第２の実施形態のワーク加工装置
の側面図である。
【図７】本発明にかかる第３の実施形態のワーク加工装
置の正面図である。
【図８】図７に示した第３の実施形態のワーク加工装置
の側面図である。
【図９】図７に示した第３の実施形態のワーク加工装置
の平面図である。
【図１０】従来のワーク加工装置の側面図である。
【符号の説明】
２０ バリ取り装置 ２１、６１，８１ 基台 ２２，２４，６２，６４，８２，８４ 研削工具 ２３，２９，６７，６９，８５ 回転軸 ２６ ワーク保持手段 ２８，３６，４２，４５，５７，６８，７３，８６，８
８，９２ モータ ３０，５３，５５ ステー ３２，７２，９０，９７ 回動軸 ３９，４３ 軸受 ４０，９５ シリンダー ４１ 軸 ４４ 下側挟持部 ４６ 上側挟持部 ４８ 基部側アーム ４９ 先端側アーム ５１ ガイド ５４ 上下動機構 ５９ 回動桿
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仁科 隆雄 長野県長野市篠ノ井布施高田659番地４ 株式会社コヤマ内 (72)発明者 臼田 宏 長野県長野市篠ノ井布施高田659番地４ 株式会社コヤマ内 Ｆターム(参考） 3C049 AA02 AA11 AA13 AA16 AA18 AB01 AB03 AB06 BC01 BC02 CA01 CB03 CB07 4E094 CC23

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基台と、該基台に設けられたワーク保持
    手段と、研削工具等の加工具とを具備し、該加工具を回
    転駆動してワーク保持手段に保持されたワークを加工す
    るワーク加工装置において、 研削工具等の第１の加工具と、 該第１の加工具よりも小径に形成されている研削工具等
    の第２の加工具と、 前記第１の加工具を回転駆動する第１のモータと、 前記第２の加工具を回転駆動する第２のモータと、 前記第１の加工具が接続された前記第１のモータと、前
    記第２の加工具が接続された前記第２のモータとが取り
    付けられている回動部材と、 水平方向に向く軸線を有し、該軸線を中心にして、前記
    回動部材を鉛直面内で回動させる回動手段とを具備する
    ことを特徴とするワーク加工装置。
  2. 【請求項２】 前記第２の加工具は、前記第１の加工具
    の回転軸を中心にして回動可能となるように第１の加工
    具の回転軸の軸受に取り付けられ、 前記第２の加工具を、第１の加工具の回転軸を中心にし
    て回動させる第２の回動手段を具備することを特徴とす
    る請求項１記載のワーク加工装置。
  3. 【請求項３】 前記第１の加工具の回転軸は、前記第１
    のモータの回転軸とは直交する方向に向くように設けら
    れ、 前記第２の加工具は、該第２の加工具の回転軸が第１の
    加工具の回転軸に平行となるように設けられていること
    を特徴とする請求項１または２記載のワーク加工装置。
  4. 【請求項４】 基台と、該基台に設けられたワーク保持
    手段と、研削工具等の加工具とを具備し、該加工具を回
    転駆動してワーク保持手段に保持されたワークを加工す
    るワーク加工装置において、 研削工具等の第１の加工具と、 該第１の加工具よりも小径に形成されている研削工具等
    の第２の加工具と、 前記第１の加工具を回転駆動する第１のモータと、 前記第２の加工具を回転駆動する第２のモータと、 前記ワーク保持手段がワークを保持して前記第１および
    第２の加工具によって加工が行なわれる前記基台よりも
    前方の加工位置と、前記第１の加工具よりも後方の待機
    位置との間で前記第２の加工具を移動させる移動手段と
    を具備することを特徴とするワーク加工装置。
  5. 【請求項５】 前記移動手段には、 前記第２の加工具の回転軸の軸線方向を変更するため、
    前記第２の加工具を水平面に対して４５度の角度となる
    回動軸を中心に回動させる回動手段が設けられているこ
    とを特徴とする請求項４記載のワーク加工装置。
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