JPS6399164A

JPS6399164A - クラウニング研削装置

Info

Publication number: JPS6399164A
Application number: JP24491986A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Abe; 義紀阿部
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1988-04-30
Anticipated expiration: 2011-11-20
Also published as: JP2555327B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野）本発明は、砥石によってワークの被研削部を円弧状に研
削するようにしたクラウニング研削装置の改良に関する
もので必る。

（従来の技術）従来より、例えばローラベアリングのアウタレース内面
を中央部から端部に向かうに従って大径になるように断
面円弧状に形成すると、装着されたローラがレースの端
部に当たらず、レースでの各ローラとの圧力分布が均一
になってベアリングの寿命を延ばすことができる等の効
果が得られることから、クラウニング研削装置によって
アウタレース（ワーク）の内周面を円弧状に研削するこ
とがある。

ところで、上記クラウニング研削装置として、従来、例
えば特公昭５２−１６８３１公報等に示されるように、
ワークを支持するワークテーブルの移動量を検出し、そ
の移動量に基づいて切込み台を送り移動させる切込送り
用モータを作動制御して、切込み台に取り付けられたド
レス装置を移動させ、砥石を中央部の外径が両端部より
も小ざい＠鼓み形状にドレスすることにより、その略鼓
み形状の砥石でワークを円弧状に研削するようにしたも
のが知られている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、この従来のものでは、ワークテーブルの移動
量に基づいて切込み台の送り母を制御して砥石をドレス
するため、砥石のドレス時における制御システムが複雑
゛になるとともに、ワークのクラウニング半径を容易に
調整できない難があった。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は
、従来の考え方と発想を転換し、砥石は通常の研削装置
に用いられる円柱状のものとし、その上でワーク側に所
定の円弧運動を行わせるようにすることにより、ワーク
に対するクラウニング研削制御を容易に行うことができ
るとともに、そのワークのクラウニング半径を容易に調
整できるようにすることにある。

（問題点を解決するための手段）この目的を達成するため、本発明の解決手段は、ワーク
をその中央部を中心としてスイベル運動させながら砥石
によって研削するようにしたものである。

具体的には、ワークを回転駆動可能に支持する主軸台と
、該主軸台のワークの回転軸心と概略平行な回転軸心で
もって砥石を回転駆動可能に支持する砥石台とを設け、
上記主軸台を、主軸台に支持されたワークの回転軸心と
ワーク中央位置において直交する１♂動軸軸心りに揺動
自在に基台に支持し、この主軸台を上記揺動中心を中心
として揺動させるカム機構を設け、主軸台を揺動させな
がらワークを研削するように構成する。

（作用）このような構成により、本発明では、ワークの研削時、
主軸台はカム機構の作動によりワークの回転軸心とワー
ク中央位置において直交する摺動軸心回りに揺動するこ
とになり、このワークの研削時の揺動運動によりワーク
がクラウニング研削される。

したがって、この場合、砥石を支持する砥石台を停止ま
たはトラバース運動させる一方、主軸台についてはカム
機構によって揺動運動させるだけで済み、よって研削時
の制御システムが極めて簡略化されるのである。

また、上記主軸台を揺動させるカム機構のカム偏心量を
変更するだけで主軸台の揺動角が変わるので、ワークの
クラウニング半径の調整を容易に行うことができること
となる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明の実施例に係わるクラウニ
ング研削装置Ａの全体構成を示し、１はフロア面上に設
置された基台としての左右方向に長い固定ベッドであっ
て、該ベッド１上にはその左半部に切込み台２が前後方
向にスライド移動可能に乗架され、該切込み台２の上面
には主軸台３が乗架され、該主軸台３の上面には、例え
ばローラベアリングのアウタレース等円筒状のワークＷ
をヂＶツキング装置４によりクランプして支持する主軸
５が図示しないモータによって回転駆動可能に支持され
ている。また、上記切込み台２の下面には螺合部６が垂
設され、該螺合部６には固定ベッド１に取り付けた切込
送りモータ７によって回転駆動されるねじ軸８が螺合さ
れており、この切込送りモータ７の駆動により切込み台
２をねじ送りして前後方向にスライド移動させるように
なされている。

一方、上記固定ベッド１の右半部には砥石台９が上記主
軸台３に接離する方向（図で左右方向）に周動可能に乗
架され、該砥石台９の上面には先端に砥石１０を上記主
軸台３上のワークＷの回転軸心Ｗ１と概略平行な回転軸
心でもって回転駆動可能に支持するホイールヘッド１１
が固定されている。また、この砥石台９の下面には螺合
部１２が垂設され、該螺合部１２には固定ベッド１に取
り付けた砥石送りモータ１３によって回転駆動されるね
じＩ［ｆ１１４が螺合されており、この砥石送りモータ
１３の駆動により砥石台９をねじ送りして砥石１０を左
右方向にトラバース運動させるようになされている。

そして、本発明の特徴として、上記ワークＷを支持する
主軸台３は、固定ベッド１に対し、士軸台３に支持され
たワークＷの回転軸心Ｗ１とワークＷの中央位置におい
て直交する鉛直線ｇ上に配置した揺動軸１５を介してそ
の軸心回りに揺動自在に支持されている。

また、上記主軸台３の左端部にはアーム部３ａが一体に
突δシされている一方、上記切込み台２の左端部には上
下方向に延びる回転＠１６ａを有する駆動モータ１６が
取り付けられ、該駆動モータ１６の回転軸１６ａ上端部
には上記主軸台３のアーム部３ａｋ：摺接する偏心量ε
の偏心カム１７が回転一体に固定されている。また、上
記アーム部３ａの先端部と例えば上記固定ベッド１等の
固定部との間にはアーム部３ａを常時偏心カム１７の外
周カム面に圧接させるスプリング１８が伸装されており
、駆動モータ１６の作動により偏心カム１７を回転させ
てそのアーム部３ａに対する押圧駆動により主軸台３を
上記揺動軸１５を中心として揺動させるようにしたカム
機構１９が構成されている。

以上により、主軸台３をワークＷの回転軸心Ｗ１とワー
クＷの中央位置において直交する揺動軸１５の中心線１
回りに揺動させながら砥石１０を左右方向にトラバース
運動させることにより、ワークＷの内面を断面円弧状に
研削するようにしたクラウニング研削装置Ａが構成され
る。

尚、台１図中、２０は主軸台３の後端部に取り付けられ
たドレス装置で、上記砥石１０の外周研削面をドレスす
るものである。

したがって、上記実施例においては、ワークＷの研削時
、砥石送りモータ１３の作動により砥石台９が固定ベッ
ド１上を左方向にスライド移動してその上面に支持され
た回転砥石１０が主軸台３上に支持されたワークＷ内に
挿入され、この状態で、上記ワークＷが回転し、切込送
りモータ７の作動により切込み台２およびその上方の主
軸台３が切込み送りされてワークＷ内面が上記回転砥石
１０に押し付けられ、さらにカム機＠１９の駆動モータ
１６の作動により偏心カム１７が回転して上記主軸台３
が揺動軸１５を中心として揺動するとともに、上記砥石
送りモータ１３の作動によって回転砥石１０が左右方向
にトラバース運動する。

そのとき、上記主軸台３の揺動軸１５はワークＷの回転
軸心Ｗ１とワークＷ中央位置において直交する鉛直線ｇ
上におり、第３図に拡大詳示するように、ワークＷは上
記揺動軸１５の中心線９回りに揺動するため、ワークＷ
の内面は断面円弧状に研削され、よってワークＷ内面を
良好にクラウニング研削することができる。

この場合、ワークＷを支持する主軸台３をカムは構１９
によってワークＷの中央位置に対応する揺動軸心回りに
揺動させるだけでワークＷ内面がクラウニング研削され
るので、クラウニング研削刺部システムを簡略化するこ
とができる。

また、上記カム機構１９における偏心カム１７の偏心量
εを変えると、主軸台３つまりワークＷの揺動角が変わ
るので、ワークＷのクラウニング半径を容易に変更調整
することができる。

さらに、砥石１０は通常の円柱形状のものを使用できる
ので、そのドレスが容易になり、ドレス装置２０の構造
を簡略化することができる。

尚、上記実施例では、ワークＷの研削時に、砥石台９を
左右方向に往復移動させて砥石１０をトラバース運動さ
せるようにしたが、砥石を停止させた状態でワーク内面
を研削するようにしてもよい。

また、本発明は、上記実施例の如くワークＷの内面を研
削する場合以外に、ワークの外面を断面円弧状にクラウ
ニング研削する場合にも適用することができるのは勿論
のことである。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によると、ワークを回転駆
動可能に支持する主軸台を、カム機構によりワークの回
転軸心とワーク中央位置において直交する揺動軸心回り
に揺動させながらワークをクラウニング研削するように
したことにより、ワークのクラウニング研削の制御シス
テムを簡略化することができるとともに、カム機構の調
整によってワークのクラウニング半径を容易に調整する
ことができ、よってクラウニング研削装置の構造のａ！
！８化、使用性の向上等を図ることができるという実用
上優れた効果を有するものでめる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はクラウニング研
削装置の平面図、第２図は同正面図、第３図は研削時の
ワークと砥石との位置関係を拡大して示す平面図でめる
。Ａ・・・クラウニング研削装置、１・・・ベッド、３・
・・主軸台、５・・・主軸、９・・・砥石台、１０・・
・砥石、１５・・・揺動軸、１７・・・偏心カム、ε・
・・偏心量、１９・・・カム機構、Ｗ・・・ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークを回転駆動可能に支持する主軸台と、該主
軸台のワークの回転軸心と概略平行な回転軸心でもって
砥石を回転駆動可能に支持する砥石台とを備え、上記主
軸台は、支持されたワークの回転軸心とワーク中央位置
において直交する揺動軸心回りに揺動自在に基台に支持
されていて、この主軸台を上記揺動中心を中心として揺
動させるカム機構が設けられており、主軸台を揺動させ
ながらワークを研削するように構成されていることを特
徴とするクラウニング研削装置。