CN1259177C - 玻璃板打磨设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种玻璃板打磨设备包括：多个互相并列并水平旋转的研磨盘；一个在研磨盘上方水平方向延伸的轨道支持体；多个沿着轨道支持体自由滑动，并具有一个带有安装玻璃板的垂直可动压板的上面板的车架；多个沿着轨道支持体往复运动，并各自与车架可拆卸式地连接的传送器；以及一个平行于轨道支持体往复运动，并使上面板压靠住研磨盘水平往复运动部件。

Description

玻璃板打磨设备及其方法
技术领域
本发明涉及一种将玻璃板表面磨平的打磨设备，特别涉及一种可以连续打磨连续传送进设备的玻璃板的连续打磨设备。
背景技术
已知的一项打磨玻璃板表面或底层的技术介绍如下，玻璃板置于线性往复运动和摆动的上面板的下表面或者转动的下面板的上表面的任何一个表面上，玻璃板的一面或者两面在上面板与下面板之间被打磨。
例如，作为一种连续打磨玻璃板表面的传统工艺，已知的连续打磨玻璃板的设备包括一个往一个方向传递玻璃板的打磨台和多个打磨工具，这些打磨工具沿着玻璃板传递方向置于打磨台上。这些打磨工具这样布置以便通过偏心轴相对于玻璃板做偏心旋转运动，相邻打磨工具之间的旋转状态彼此相反。(见JP-A-2-83150)
而且，也已知一种打磨板状体的方法和一种用卷状研磨垫作为打磨工具打磨板状体的设备。一种板状体如玻璃板被移动以使板状体的表面在同一平面中移动。多个卷状研磨垫布置得使其轴线平行于板状体的表面，同时置于基本垂直于板状体移动方向的方向上。邻近的卷状研磨垫旋转方向彼此相反，同时承受因抵靠住板状体而产生的压力以打磨板状体的表面。(见JP-A-2-256454)
上述的专利公开公报JP-A-2-83150和JP-A-2-256454公开的两项发明都描述了连续打磨玻璃板的情况。然而在上述的技术中，由于是将安置在打磨台上的玻璃板通过用水湿润过的研磨布来固定，这样由于打磨压力，在打磨台上就有可能产生位置的偏移，而使得玻璃板与其他排成行的玻璃板碰触。另外，根据相邻玻璃板间距，多个打磨工具有可能在移动时彼此互相碰触。因此，存在一个问题，就是有可能导致玻璃板的周边破裂。
另外，后一项技术中还有一个问题，由于使用卷状研磨垫，垫子与板状体之间的接触面积过小，以致打磨效率变得很低。
发明内容
考虑到上述的情况，本发明的一个目的是能有效地打磨连续传入设备中的玻璃板，保证稳定的打磨质量，安全可靠地实现玻璃板的安装和拆卸，以及在简单的结构里结合玻璃板的传送连续地打磨玻璃板。
即，根据本发明的第一方面，提供一种玻璃板打磨设备，该设备具有：并列布置的多个水平旋转的研磨盘；在研磨盘上方水平方向延伸出一个轨道支持体；多个沿着轨道支持体自由滑动的车架，车架有一个上面板，上面板带有一个用于装载玻璃板的垂直方向可移动的压板；沿着轨道支持体往复运动、并可拆卸地接合在车架上的多个传送器；一个平行于轨道支持体往复运动、并将上面板压靠在研磨盘上面的水平往复运动部件。
本发明中，根据本发明第二方面，提供一种在第一方面中描述的玻璃板打磨设备，其中，轨道支持体包括附接在其一个侧面上的一条传送轨道和附接在其另一个侧面上的一条滑动轨道，车架沿着滑动轨道滑动，传送器沿传送轨道往复运动，水平往复运动部件平行于滑动轨道往复运动。
本发明中，根据本发明第三方面，提供一种在第二方面中描述的玻璃板打磨设备，该打磨设备还包括：一个用于与轨道支持体、滑动轨道和传送轨道的端部或切口部相接触的可动支持体，可动支持体设置在轨道支持体以及滑动轨道和传送轨道的端部的延伸部的间隔中，或者当轨道支持体的中间部位被切割时，也可设置在轨道支持体的延伸部上；一条附接在可动支持体上的滑动轨道；一个设置用来与可动支持体的设置有滑动轨道的那一侧相反的侧面相隔离的支撑柱；一个用于通过使轴向垂直于可动支持体的一个臂柄转动来转动悬挂在可动支持体上的上面板的倾斜单元，该臂柄由支撑柱支撑。
在本发明中，根据本发明的第四方面，提供一种在第一至三中任一方面中描述的玻璃板打磨设备，其中轨道支持体基本上为环行。
本发明中，根据本发明第五方面，提供一种玻璃板打磨方法，该打磨方法具有如下步骤：将一个待打磨的玻璃板装在一个设置在车架上的上而板上，；将车架可拆卸地与传送器接合；将带有车架传送器沿着设置在多个研磨盘上方的轨道支持体进行传送，将带有车架的传送器定位在多个研磨盘中的一个的上方；将水平往复运动部件定位在上面板上方，水平往复运动部件平行于轨道支持体做往复运动；通过水平往复运动部件将上面板压靠在研磨盘上；在研磨盘上打磨玻璃板。
本发明中，根据本发明第六方面，提供一种在第五方面描述的玻璃板打磨方法，该打磨方法还包括如下步骤：使可动支持体与轨道支持体的端部或切口部接触，可动支持体设置在轨道支持体端部的延伸部的间隔中，或者当轨道支持体中间部位被切割时也可设置在从轨道支持体延伸的间隔部中；将车架向可动支持体传送；通过转动垂直于可动支持体的一个臂柄来转动悬挂在可动支持体上的上面板；使玻璃板从上面板上拆卸下来。
附图说明
图1是显示上面板操作的局部透视图；
图2是一个倾斜的可动支持体的侧面剖视图；
图3是本设备整个装配的正视图；
图4是本发明的玻璃板打磨系统的设计草图。
具体实施方式
本发明中，在多个并列的研磨盘上设置了多个可以滑动移动的上面板，同时移动和打磨过程都是连续实现的。结果，打磨效率增加，而在相同条件下用多个并列研磨盘打磨的产品的打磨质量得到保证。另外，通过倾斜装置，玻璃板由上面板保持并紧固到上面板上的安装和拆卸变得容易和安全。
接下来，根据附图详细描述本发明的实施例。
图1中显示了上面板操作的局部透视图。图2显示了倾斜的可动支持体的侧视图。图3显示了本设备整个装配的正视图。图4显示了本发明的玻璃板打磨系统的设计草图。
如图3中所示，多个打磨台4串联在一起，每一个打磨台在安装于机器机座1的框架里的旋转驱动单元2上都配备一个水平可转动研磨盘3。一个截面为止方形的延长轨道支持体9分别水平地固定支撑在从多个笔直竖立设置的框架5处凸出的支架6上，框架5形状设计成门架状以至于采取将多个打磨台4包围住的形式。轨道支持体9以这样的方式设置以便贯穿框架5而延伸。
另外，如图1中所示，两条滑动轨道7水平设置于轨道支持体9的一个侧面的上下位置上。同时，一个传送轨道8固定在轨道支持体9上远离设置滑动轨道那一侧的另一侧面上。
一个传统已知的车架10安置在平行设置于上下位置的两条滑动轨道7上，以这样的方式设置车架10以便使其能自由滑动。悬挂设置的车架10通过将滑动轨道7保持在几对轮子之间而呈现一个平行于轨道支持体9的一个侧面的表面。
连接装置中一个连接接受器11紧固于车架的一个上端部，两个轴承部12和12’以这样的方式固定设置在悬挂车架10的侧面上，使其从车架的上下位置凸出。一个轴部13穿过轴承部12和12’被轴承部支撑住，一个固定在轴部13上的固定板14由一对分别设置于轴部13两侧的压缩弹簧15支撑。
而且，一个上面板18固定设置在轴部13的一个下端。一个压板17设置于上面板18的一个下表面上。压板17这样配置，通过一种双面压敏粘力胶带将未加说明的由毛毡、多孔的聚氨酯树脂等制得的薄片状的泡沫材料(靠垫)粘附在上面板18的下表面上，这样就可以通过湿润泡沫材料的水产生的表面张力来吸附住玻璃板16。
当压缩弹簧被上面的压力压缩时，轴部13被降低，上面板18同时随着降低。当压力消失，上面板18停于一定的位置上，在该位置上，由于压缩弹簧15的回复力，固定板14压靠住轴承部12。这样，上面板18保持在可以垂直移动的方式中。
此外，悬挂在车架上的上面板18能够沿着水平延伸的滑动轨道7往复移动，或沿着滑动轨道7滑过多个打磨台4。
同时，一个能通过多个轮子自动推进的传送器21安装在传送轨道8上。传送器21上装有一个可双向旋转的传送马达19，连接装置的一个连接缸20紧固于传送器21的一个上表面上。
如果连接缸20的一个活塞杆插入设置在车架10上的连接接受器11上设置的一个洞里，车架10和传送器21就连接在一起，传送器21就成为车架10的驱动源。由传送马达19驱动的传送器21能将车架10向前移动一个相当于设置在下面的研磨盘3之间的间距的长度。
如果传送马达19在连接缸20通过缩回活塞杆脱离连接接受器11之后反转，只有传送器21能自动推进和缩至其原先位置上，即，其最初的位置。
一个有中空正方形截面的横梁22以这样的方式设置于上面板18的轴部13上方的位置，平行于轨道支持体9水平延伸一个基本相同的长度。横梁22提供了一个和排列在下方成排的多个打磨台4的间距相适应的水平往复运动装置23。
水平往复运动装置23由以下所述构成：一个齿条24设置与横梁22一个侧面上，一对线性轨道25设置于横梁22的底面上，并平行的间隔开。一个用来向上面板18的轴部13的顶部加压的压力缸28以从一个水平往复运动板26的下表面悬挂的方式设置，一对可与线性轨道25宽松地相适配并可沿着线性轨道25移动的导轨27紧固于水平往复运动板26上。
通常，压力缸28的活塞杆和轴部3处于一种脱开的状态。然而，如果活塞杆在压力缸28的作用下伸长，那么活塞杆的末端就会向下挤压轴部13的顶部呈盖住顶部的形式，从而向上面板加压。
一个能正、反向旋转的水平往复运动马达30通过一个安装托架29安装在水平往复运动板26的的一个侧端上，一个设置成与齿条24相啮合的小齿轮31紧固在水平往复运动马达30的轴端上。如果水平往复运动马达30旋转，水平往复运动板26就会线性运动。这样，当水平往复马达30向前或逆向旋转的时候，水平往复运动装置23就能够使压力缸28沿着横梁22下表面上设置的线性轨道25做往复运动。
轨道支持体9连同传送轨道8和滑动轨道7一起在打磨台4得上方线性延伸成一排。在其两端，即在串联安排的打磨台4的两个最外端，轨道支持体9和滑动贵7被弯曲成弓形，其曲率使车架10能通过，以便形成一个如图4所示的没有端点的环路，从而使车架10能以循环的方式运动。
轨道支持体9连同传送轨道8和滑动轨道7在以无端环的形式的轨道支持体9和滑动轨道7的两个中间部位被截断。滑动轨道7连接在一个可动支持体33上以传送悬挂和支撑上面板18的车架10，该可动支持体33从轨道支持体9上分离地重新插入各个通截断切除而形成的短间隔里。
一个可动支持体33被设置成，其侧面通过一个支架36以平衡的形式紧固在一个通过在一根垂直竖立设置地支撑柱34上的一个轴承可旋转设置的轴35上，支撑柱34以这样的方式设置使其可动支持体33上与设置滑动轨道7’的那一边远离的另一边相隔开。配置有一个平衡器40的一个臂柄37的一个端部连接在邻近支撑柱34的一个倾斜缸39的活塞杆38上而构成了一个倾斜装置32。如果倾斜缸39的活塞杆38垂直移动，臂柄37会朝着图2中所示的箭头方向转动。当和臂柄37为一体的可动支持体33倾斜时，通过车架10的方法悬挂安装在滑动轨道7’上的上面板18也会同时倾斜而呈现一种倾斜的状态，如侧视图中所示的一种倾斜位置。图4中的倾斜装置显示了倾斜的状态。
接下来，介绍按照本发明的操作事项。
在可动支持体33的位置处于静止状态的车架10，带有被压板17夹持固定住的玻璃板6，被移动到通过逆向旋转传送马达19预先缩回到一个预定位置上而静止的传送器21的位置处。
接着，设置于传送器21上的连接缸20立即被启动伸出它的活塞杆。活塞杆接着插入车架10上设置的连接接受器11中，从而与传送器21连接在一起。当传送马达19向前旋转时，传送器21和车架一起向前移动至位于在打磨台4上旋转的研磨盘3的上方的一个预定的位置，然后停止。当在该停止位置连接缸20返回时，传送器21和车架10被分离。当传送马达19逆向旋转时，传送器21又沿着传送轨道8缩回，停止在一个预定的位置，等待车架的下一步运动。
同时，从车架10上悬挂并停止在研磨盘上方的上面板18追随置于上梁22的水平往复运动装置23的运作。首先，当水平往复运动马达30正向和逆向旋转时，水平往复运动板26沿着线性轨道25做往复运动，活塞杆由于压力缸28的作用被降低。活塞杆的末端接着与轴部13的上端部的顶部接触以盖住并加压于该顶部的方式以便降低由弹簧15支撑的轴部13。当支撑整合轴杆13的玻璃板16的压板17水平往复运动时，如果压板被降低并与旋转的研磨盘3压力接触，与研磨盘3接触的玻璃板16的表面就通过研磨盘3的旋转以及上面板18的往复运动和下降加压被打磨，研磨盘3上有一种打磨液体的液膜形成。
玻璃板16打磨一固定的时间，该过程中，上面板18压靠住旋转着的研磨盘3，同时随着水平往复运动马达30的正反向转动沿着滑动轨道7做缓慢的水平往复移动，然后随着压力缸28的回复及水平往复运动马达30的停止，上面板18被升高，并与研磨盘3脱离。
接着，静止于滑动轨道7上的车架10与在传送轨道8上等待下一个传送器21连接。当传送马达19旋转时，车架10就又和传送器21一起沿着滑动轨道向前移动。
在车架10随后停止的位置，一个后继水平往复运动装置23在该处上方位置待命，同时一个后继研磨盘3设置于该处下方位置。玻璃板16通过邻近的后继研磨盘3随着连接缸20的回复运动及压力缸28和水平往复运动马达30的运作再次被打磨。这样玻璃板16通过被移至这些并列的研磨盘3而连续地打磨。在流水线的后侧，夹持固定在通过后继车架10悬挂着的上面板18上的玻璃板16可以通过反复的打磨和传送同时被打磨。这样，多个上面板18可以连续地实现打磨修整。
通过多个研磨盘3并完成打磨过程后，未到达可动支持体33的停止的车架10手动或自动地在可动支持体33的滑动轨道上7’向前移动。当车架10静止在可动支持体33上时，如果倾斜装置32的倾斜缸39起动，活塞杆38就降低，而臂柄37就绕着充当轴心的轴35转动。固定在臂柄37末端上的可动支持体33也随着转动。通过车架10配置在轨道7’上的上面板18也跟随着移动。这样，粘附在上面板18的压板17上的玻璃板16也处于倾斜的状态，操作者可以观察到它的外形。
当维持这种状态时，打磨完成的玻璃板16被移走，而待打磨的玻璃板被安装好。然后，当倾斜缸39返回时，使可动支持体33的端部靠近轨道支持体9的端部而呈现一条直线状。悬挂在车架10上的上面板18手动向前移至滑道7上的预定位置，等待在预定的位置与传送器21连接。连接后，重复上述的操作步骤。
如果安置于滑动轨道7上的多个车架10以有规律的间距选择性地配备一些未加说明的修整板，来代替上面板18清理研磨盘3上的装载物，多个研磨盘3打磨表面上的装载物就可以通过类似于上面板18运作的手段加以清理。因此，研磨盘3可以连续地更新，可以保证持打磨修整表面一直令人满意。
按照本发明，因为诸如玻璃的打磨底层在被传送到多个研磨盘的同时是连续打磨的，因此可以提高效率。另外，完成的打磨质量保持长期一致。由于设置了倾斜装置，所以玻璃板的安装和拆卸能更安全更可靠的进行，本发明的目的能在一个很简单的构造中得以实现。因此，本发明的优点是很明显的。

Claims (6)

1.一种玻璃板打磨设备，其特征在于，该设备包括：
多个相互并列并且水平旋转的研磨盘；
一个位于研磨盘上方，并沿着水平方向延伸的轨道支持体；
多个车架，这些车架可沿着轨道支持体自由滑动，并具有一个带有安装玻璃板的垂直可动压板的上面板；
多个沿着轨道支持体往复运动，并各自与车架可拆卸式地连接的传送器；和
一个平行于轨道支持体做往复运动，并使上面板压靠住研磨盘的水平往复运动部件。
2.如权利要求1所述的玻璃板打磨设备，其特征在于，所述轨道支持体包括一个附接在其一侧面上的传送轨道和一个附接在其另一侧面上的滑动轨道，车架沿着滑动轨道滑动，传送器沿着传送轨道往复运动，水平往复运动部件平行于滑动轨道做往复运动。
3.如权利要求2中所述的玻璃板打磨设备，其特征在于，该设备还包括：
一个用于与轨道支持体、滑动轨道和传送轨道的端部或切口部相接触的可动支持体，可动支持体设置在轨道支持体以及滑动轨道和传送轨道的端部的延伸部的间隔中，或者当轨道支持体的中间部位被切割时，也可设置在轨道支持体的延伸间隔部上；
一条附接在可动支持体上的滑动轨道；
一个设置用来与可动支持体的设置有滑动轨道的那一侧相反的侧面相隔离的支撑柱；
一个用于通过使轴向垂直于可动支持体的一个臂柄转动来转动悬挂在可动支持体上的上面板的倾斜单元，该臂柄由支撑柱支撑。
4.如权利要求1至3中任一项所述的玻璃板打磨设备，其特征在于，所述轨道支持体呈环状。
5.一种玻璃板打磨方法，该方法包括下列步骤：
将待打磨的一个玻璃板安装在设置于车架上的一个上面板上；
将车架和传送器可拆卸地连接；
使带有车架的传送器沿着位于多个研磨盘上方的轨道支持体移动，并将带有车架的传送器定位在多个研磨盘中的一个的上方；
将一个水平往复运动部件定位于上面板上方，所述水平往复运动部件平行于轨道支持体做往复运动；
通过水平往复运动部件使上面板压靠住研磨盘；和
在研磨盘上打磨玻璃板。
6.如权利要求5中所述的玻璃板打磨方法，该方法进一步包括下列步骤：
使一个可动支持体与轨道支持体的端部或切口部接触，所述可动支持体设置于轨道支持体端部的延伸部上的间隔中，或者当轨道支持体的中间部位被切割时也可设置在从轨道支持体的延伸的中间部上；
将车架往可动支持体传送；
通过转动垂直于可动支持体的一个臂柄来转动悬挂于可动支持体上的上面板；和
将玻璃板从上面板上拆卸下来。
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