CN205005353U - 一种全自动pcb送板运动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动PCB送板运动设备，包括进料单元和测试单元；所述进料单元包括进料送料滚轮、升降平台、升降吸板、送板皮带和两级送板手臂，进料送料滚轮将待测试的PCB板送至升降平台上，由升降吸板将该PCB板吸取放在送板皮带上，再由两级送板手臂将送板皮带上的PCB板吸取送至测试单元进行测试。本实用新型提供了电路板除尘装置、高校的送板机构以及CCD微调纠偏装置，利用CCD数码相机摄取图像计算MARK点实际与理论上的偏差值，进而通过微调平台调整夹具的位置，使其达到最佳的测试位置，从而大大减少机器误报，达到降低成本，提升效率，减少浪费的目的。

Description

一种全自动PCB送板运动设备

技术领域

本实用新型涉及电路板领域，尤其涉及一种全自动PCB送板运动设备。

背景技术

随着移动电路板技术的飞速发展，移动电子产品(MID，Voice/SMS，PDA，GPS)的迅猛发展，逐渐超出传统电脑周边产品。移动电子母板封装(BGA，CSP，SIP)日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，焊垫越来越小，而电路板厂商的制程经过许多工序后必然存在不可避免的误差问题也逐渐被重视。

现有的，HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，而传统的测试设备都是采用固定位的夹具，其测试针不能根据偏差情况进行调整，从而出现误报，导致测试良率下降，而且在生产过程中PCB板上不可避免的会有一些灰尘，这也将影响PCB板的测试良率下降，企业生产成本增加，资源浪费。而其实在出现偏差或有灰尘的电路板上，电性能并没有任何问题，实际上在一定范围内是允许的，因为高性能的贴片早已经实现自动校准。那么，在此基础上，如何研发出这种有除尘和微调的一种全自动PCB送板运动设备就很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动PCB送板运动设备，提高PCB板的测试良率和测试效率，降低企业生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种全自动PCB送板运动设备，包括进料单元和测试单元；

所述进料单元包括进料送料滚轮、升降平台、升降吸板、送板皮带和两级送板手臂，进料送料滚轮将待测试的PCB板送至升降平台上，由升降吸板将该PCB板吸取放在送板皮带上，再由两级送板手臂将送板皮带上的PCB板吸取送至测试单元进行测试。

可选的，所述进料单元还包括粘尘部件，在所述PCB板随送板皮带运动时对其进行除尘。

可选的，所述粘尘部件由上下两个粘尘滚轮组成，分别装设于所述送板皮带上下方位置。

可选的，所述测试单元包括：下卡箱升降机构，上、下模电子卡箱，上、下模微调平台，上、下模测试夹具和上、下模CCD；

所述下卡箱升降机构与下模电子卡箱控制连接，在所述PCB板由两级送板手臂放置到下模测试夹具上后，带动下模电子卡箱上升，使PCB板同时与上、下模测试夹具接触；所述上、下模CCD分别装设于所述PCB板的两面MARK点的对应位置；所述上、下模微调平台与上、下模测试夹具控制连接。

可选的，所述上、下模微调平台由四组微调电机和丝杆组成。

可选的，所述上、下模CCD共由4个微型CCD组成，上下个两个分别镶嵌于上、下模测试夹具里。

可选的，在所述测试单元的出口处还设有出料单元，该出料单元包括两级取板手臂、出料升降平台和出料送板滚轮；

在测试单元对PCB板测试完成后，所述两级取板手臂移动至测试单元将PCB板取出并放在出料升降平台上，该出料升降平台自动下降将PCB板经过出料送板滚轮送出。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供了电路板除尘装置、高校的送板机构以及CCD微调纠偏装置，利用CCD数码相机摄取图像计算MARK点实际与理论上的偏差值，进而通过微调平台调整夹具的位置，使其达到最佳的测试位置，从而大大减少机器误报，达到降低成本，提升效率，减少浪费的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全自动PCB送板运动设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例中进料单元的侧视图；

图3为本实用新型实施例中进料单元的俯视图；

图4为本实用新型实施例中测试单元的侧视图；

图5为图4所示测试单元沿A-A线的剖视图；

图6为本实用新型实施例中出料单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，本实用新型全自动PCB送板运动设备，包括：进料单元1，测试单元2，出料单元3；

进料单元由进料送料滚轮11、升降平台12、升降吸板13、送板皮带14、粘尘部件15及两级送板手臂16组成，

进料送料滚轮11通过调速电机传动，将此平台上堆放待测试的电路板，送到升降平台上，

如图2所示，升降平台12由步进电机带动丝杆转动，使平台上堆放的待测试的电路板上升，并通过感应器使电路板在测试时保持在一定的水平位置，以利于升降吸板13吸板。

如图3所示，升降吸板13使用气缸升降，利用真空吸盘将PCB板吸起放在送板皮带14上。

送板皮带14通过调速电机带动皮带转动，使放在皮带上面的PCB板运动，在运动过程中通过粘尘部件15，以除去PCB上的灰尘杂质等影响PCB板测试性能的杂物。

两级送板手臂16由伺服电机带动两级送板机构利用真空将PCB板吸起后送至测试单元2

如图4和图5所示所示，测试单元2按结构分为上下两部分，分别由下卡箱升降部分21、上下电子卡箱22、上下微调平台23、上下CCD及上下测试治具24。

下卡箱升降部分21由伺服电机带动丝杆转动，使整个下模上升，当下模上升至上模高度时即PCB板同时接触上下模测试治具，下模停止上升，测试程序开始对PCB板进行测试。

上下电子卡箱22是由多组精密的四线电子开关卡组成，

上下微调平台23由四组步进电机带动丝杆转动，以实现平台的XYθ的移动，同时平台还对应步进电机装有磁栅尺，使整个微调系统构成闭环控制系统，其平台的精度可以达到±0.01mm。

上下CCD24是由上模两个CCD和下模两个CCD组成，其CCD的位置分别对应PCB板上MARK点的位置，通过CCD对MARK点位置的拍照来计算PCB板的位置偏差，来驱动微调平台做相应的微调。

如图6所示，出料单元3由两级取板手臂31、三个出料升降平台32和出料送板滚轮33组成。

两级取板手臂取板31与进料部分是一样的，由伺服电机加两级取板机构组成，当测试单元2完成PCB板的测试后，伺服电机带动取板机构进入测试单元将PCB板取出放置在PCB所对应的平台。

出料升降平台32由步进电机带动丝杆转动，使平台下降。

出料送板滚轮33是由调速电机带动滚轮转动，当出料PASS平台上的PCB板达到一定数量时，平台下降，出料送板滚轮转动，将平台上的PCB板送出。

本实用新型提供一种全自动PCB送板运动设备，利用全自动上下板、除尘、两级手臂送板、CCD自动微调等机构使PCB在测试时实现全自动上下板及CCD对位，使得整个侧板速度更快效率更高，而且这种方式还可以和PCB测试后面的工序实现无缝对接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动PCB送板运动设备，其特征在于，包括进料单元和测试单元；

所述进料单元包括进料送料滚轮、升降平台、升降吸板、送板皮带和两级送板手臂，进料送料滚轮将待测试的PCB板送至升降平台上，由升降吸板将该PCB板吸取放在送板皮带上，再由两级送板手臂将送板皮带上的PCB板吸取送至测试单元进行测试。

2.如权利要求1所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述进料单元还包括粘尘部件，在所述PCB板随送板皮带运动时对其进行除尘。

3.如权利要求2所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述粘尘部件由上下两个粘尘滚轮组成，分别装设于所述送板皮带上下方位置。

4.如权利要求1所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述测试单元包括：下卡箱升降机构，上、下模电子卡箱，上、下模微调平台，上、下模测试夹具和上、下模CCD；

所述下卡箱升降机构与下模电子卡箱控制连接，在所述PCB板由两级送板手臂放置到下模测试夹具上后，带动下模电子卡箱上升，使PCB板同时与上、下模测试夹具接触；所述上、下模CCD分别装设于所述PCB板的两面MARK点的对应位置；所述上、下模微调平台与上、下模测试夹具控制连接。

5.如权利要求4所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述上、下模微调平台由四组微调电机和丝杆组成。

6.如权利要求4所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，所述上、下模CCD共由4个微型CCD组成，上下个两个分别镶嵌于上、下模测试夹具里。

7.如权利要求1所述的全自动PCB送板运动设备，其特征在于，在所述测试单元的出口处还设有出料单元，该出料单元包括两级取板手臂、出料升降平台和出料送板滚轮；

在测试单元对PCB板测试完成后，所述两级取板手臂移动至测试单元将PCB板取出并放在出料升降平台上，该出料升降平台自动下降将PCB板经过出料送板滚轮送出。