CN206442614U - 一种贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种贴片机，用于解决现有技术的贴片工序，大多采用人工操作，造成出错率高且工作效率低的问题。本实用新型实施例包括机架；机架上横向设置有第一导轨；第一导轨上从左到右依次安装有第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构；第一导轨的下方设置有工作台；工作台上从左到右依次安装有第一储料模板、第一定位模板、第二定位模板和第二储料模板；第一储料模板和第二储料模板的下方均设置有送料机构；第一定位模板和第二定位模板之间纵向设置有第二导轨；第二导轨上滑动连接有印胶真空吸盘；第一导轨的后侧设置有印胶机构；印胶机构用于对印胶真空吸盘上的物料进行印胶。

Description

一种贴片机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种贴片机。

背景技术

目前，现有的贴片工序大多采用人手操作，工作人员先把瓷片刷上一层胶后，将铜片粘贴到瓷片上，采用这种方法，工作人员在操作时很容易会出错，例如胶水涂得不均匀，造成粘贴效果较差，使得瓷片与铜片贴合不够稳固，从而导致产品的优良率下降，而且采用人手操作，生产效率低下，使得生产的成本较高。

因此，寻找一种全自动且工作效率高的贴片机成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种贴片机，用于解决用于解决现有技术的贴片工序，大多采用人工操作，造成出错率高且工作效率低的问题。

本实用新型实施例提供了一种贴片机，包括机架；所述机架上横向设置有第一导轨；所述第一导轨上从左到右依次安装有第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构；

所述第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构均连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构在第一导轨上水平移动；

所述第一导轨的下方设置有工作台；所述工作台上从左到右依次安装有第一储料模板、第一定位模板、第二定位模板和第二储料模板；所述第一储料模板和所述第二储料模板的下方均设置有送料机构；

所述第一定位模板和所述第二定位模板之间纵向设置有第二导轨；所述第二导轨上滑动连接有印胶真空吸盘；所述印胶真空吸盘连接有第二电机；所述第二电机用于驱动所述印胶真空吸盘在所述第二导轨上水平移动；

所述第一导轨的后侧设置有印胶机构；所述印胶机构用于对所述印胶真空吸盘上的物料进行印胶。

可选地，所述第一取料机构、所述第二取料机构、所述三取料机构和第四取料机构的结构相同；

所述第一取料机构包括滑板、真空吸盘、连接板、固定板以及气缸；

所述滑板安装在所述第一导轨上；所述气缸设置在所述滑板上；所述气缸与所述安装板进行连接；所述安装板通过所述连接板与所述固定板进行连接；所述真空吸盘设置于所述固定板的下方，所述真空吸盘用于吸取物料。

可选地，所述送料机构包括支架；所述支架的底端设置有底板；所述支架的顶端设置有顶针；

所述底板上设置有导柱；

所述底板的中间位置设置有丝杠；

所述丝杠上套装有丝杠螺母；

所述丝杠螺母上连接有送料结构；

所述送料结构与所述导柱滑动连接；

所述丝杠连接有驱动装置；

所述驱动装置用于驱动所述丝杠旋转，带动所述丝杠螺母上的送料结构在导柱上运动，使得送料结构与所述顶针接触，从而使所述顶针顶起物料。

可选地，所述驱动装置为步进电机。

可选地，所述送料结构包括托盘、顶杆和托板；

所述顶杆底端与所述托盘固定连接；

所述顶杆顶端与所述托板固定连接。

可选地，所述顶杆与所述导柱相互平行。

可选地，所述托盘与所述丝杠螺母进行连接。

可选地，所述第一定位模板和所述第二定位模板的下方均设置有调整机构；

所述调整机构用于调整所述第一定位模板和所述第二定位模板上的物料的厚度。

可选地，所述第一储料模板和所述第一定位模板之间设置有挡板。

可选地，所述第二储料模板和所述第二定位模板之间设置有所述挡板。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种贴片机包括：机架；所述机架上横向设置有第一导轨；所述第一导轨上从左到右依次安装有第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构；所述第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构均连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构在第一导轨上水平移动；所述第一导轨的下方设置有工作台；所述工作台上从左到右依次安装有第一储料模板、第一定位模板、第二定位模板和第二储料模板；所述第一储料模板和所述第二储料模板的下方均设置有送料机构；所述第一定位模板和所述第二定位模板之间纵向设置有第二导轨；所述第二导轨上滑动连接有印胶真空吸盘；所述印胶真空吸盘连接有第二电机；所述第二电机用于驱动所述印胶真空吸盘在所述第二导轨上水平移动；所述第一导轨的后侧设置有印胶机构；所述印胶机构用于对所述印胶真空吸盘上的物料进行印胶。本实施例中，利用第一取料机构将瓷片储料模板上的瓷片吸取到瓷片定位模板中，再由第二取料机构将瓷片吸取到印胶真空吸盘上，印胶真空吸盘向后移，通过印胶机构将胶水涂到瓷片后，印胶真空吸盘回到原来位置上，再由第三取料机构将铜片粘贴到瓷片上，完成贴片工序，全过程自动化，减少出错率，工作效率也大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种贴片机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种贴片机的印胶机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种贴片机的送料机构的结构示意图；

图示说明：第一取料机构1；第二取料机构2；第三取料机构3；第四取料机构4；第一储料模板5；第一定位模板6；第二定位模板7；第二储料模板8；印胶真空吸盘9；送料机构10；调整机构11；滑板12；安装板13；连接板14；固定板15；印胶机构16；驱动装置17；底板18；丝杠螺母19；托盘20；顶杆21；丝杠22；支架23；导柱24；托板25；顶针26。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种贴片机，用于解决现有技术的贴片工序，大多采用人工操作，造成出错率高且工作效率低的问题。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种贴片机的一个实施例包括：

机架；该机架上横向设置有第一导轨；导轨上从左到右依次安装有第一取料机构1、第二取料机构2、第三取料机构3和第四取料机构4；

上述的第一取料机构1、第二取料机构2、第三取料3和第四取料机构4均连接有第一电机；第一电机主要与数控装置进行连接，操作人员在数控装置上设置好运行的参数，再由数控装置对第一电机进行控制，第一电机主要控制第一取料机构1、第二取料机构2、第三取料机构3与第四取料机构4在第一导轨上水平移动，例如第一取料机构运行路径为第一储料模板5到第一定位模板6；第二取料机构2的运行路径为第一定位模板6到印胶真空吸盘9；第三取料机构3运行路径为第二定位模板7到印胶真空吸盘9；第四取料机构4运行路径为第二储料模板8到第二定位模板7；

上述的第一导轨下方设置有工作台；该工作台上从左到右依次安装有第一储料模板5、第一定位模板6、第二定位模板7和第二储料模板8；

其中，第一储料模板5主要用于储存瓷片，第一定位模板6主要用于对移送过来的瓷片进行定位；第二储料模板8主要用于储存铜片，第二定位模板7主要用于对移送过来的铜片进行定位；上述的第一储料模板5以及第二储料模板8的下方设置有送料机构10；需要说明的是，在第一储料模板5与第一定位模板6之间设置有挡板，在第二储料模板8和第二定位模板7之间同样设置有上述的挡板。

上述的第一定位模板6以及第二定位模板7之间纵向设置有第二导轨；该第二导轨上滑动连接有印胶真空吸盘9；该印胶真空吸盘9主要用于吸住由定位模板移动过来的材料进行固定；而印胶真空吸盘9连接有第二电机，该第二电机也是由数控装置来进行控制；该第二电机用于驱动该印胶真空吸盘9在该第二导轨上水平移动；

该第一导轨的后侧设置有印胶机构16，即该印胶机构16设置在该第二滑轨末端的正上方；该印胶机构16主要用于当印胶真空吸盘9由第二滑轨始端滑动到末端时，向印胶真空吸盘9上的瓷片加入粘合剂；该印胶机构16与数控装置进行连接，操作人员可以在数控装置上对印胶机构16粘合剂的量进行控制，或者该数控装置可以控制印胶机构16在瓷片上的任意位置进行印胶；

上述是对本贴片机的主要架构进行详细的描述，可以得出本贴片机具有以下的优点：

本实施例中，利用第一取料机构1将瓷片储料模板上的瓷片吸取到瓷片定位模板中，再由第二取料机构2将瓷片吸取到印胶真空吸盘上，印胶真空吸盘9向后移，通过印胶机构16将瓷片进行印胶后，印胶真空吸盘9回到原来位置上，再由第三取料机构3将铜片粘贴到瓷片上，完成贴片工序，全过程自动化，减少出错率，工作效率也大大提高。

请参阅图1，本实用新型实施例中的第一取料机构1与第二取料机构2、第三取料机构3、第四取料机构4的结构相同；

其中，以第一取料机构1的具体结构为例，第一取料机构1包括滑板12、真空吸盘、连接板14、固定板15以及气缸；

滑板12安装在第一导轨上，该滑板12可在第一导轨上水平移动；在滑板12上设置有上述的气缸，该气缸与安装板13进行连接；该气缸主要用于驱动安装板13在竖直方向上运动，该安装板13通过连接板14与固定板15进行连接，需要说明的是，连接板14为三角形连接板，较长的一条直角边与安装板13进行连接；较短的一条直角边与固定板15进行连接，固定板15上设置有真空吸盘，吸盘一共有4个，但在本实施例中，吸盘的数量不做出限制；

需要说明的是，第一取料机构1、第二取料机构2、第三取料机构3以及第四取料机构4的具体结构可以为其它形式，不限制与上面描述的结构，其中，第一取料机构1、第二取料机构2、第三取料机构3以及第四取料机构4可以为与电机或气缸连接的机械夹子，在这种结构下，也可以完成上述结构的功能。

请参阅图2，本实用新型实施例中的印胶机构的结构如图2所示，安装在第一导轨的背面，第二导轨末端的上方；该印胶机构16的一侧设置有粘合剂(胶水)的瓶子，当印胶真空吸盘9移动到第二导轨的末端时，该装有粘合剂的瓶子向图2所示的面板注入粘合剂，再由该面板向正下方带有瓷片的印胶真空吸盘9进行印胶，在完成印胶工序后，带有瓷片的印胶真空吸盘9回到第二滑轨的开始端，需要说明的是，印胶机构16为丝网印胶机构。

请参阅图3，本实用新型实施例中的送料机构主要包括支架23；在该支架23的底端设置有底板18；支架的顶端设置有顶针26；由于在第一储料模板5的下方和第二储料模板8的下方均设置有该送料机构10；所以上述的顶针26与第一储料模板5和第二储料模板8均进行连接；

该底板18上设置有导柱24；该底板的中间位置上设置有丝杠22；该丝杠22上套装有丝杠螺母19；丝杠螺母19上与送料结构进行连接；送料结构与导柱24滑动连接；该丝杠22连接有驱动装置17，其中，驱动装置17为步进电机，此处不做出限制，可以为其它的驱动装置；上述的驱动装置17主要用于驱动丝杠22旋转，带动与丝杠螺母19连接的送料结构在竖直方向上运动；

需要说明的是，上述提及到的送料结构包括托盘20、顶杆21和托板25；其中该顶杆21的底端与托盘20进行固定连接；

该顶杆21的顶端与托板25进行固定连接；

该托盘20与套装在丝杠22上的螺母进行连接；

其中，在丝杠22旋转的带动下，送料结构向上做上升运动，送料结构中的托板25顶压支架23顶端的顶针26，从而使得顶针26顶出存放在储料模板上的物料，进而完成送料工程。

本实施例中，利用伺服电机带动送料结构在导柱24上运动，送料结构与顶针26接触，使得顶针26顶出物料，达到送料的效果，提高了整个送料机构10的工作效率。

请参阅图1，本实用新型实施例还包括调整机构11，该调整机构11分别设置在第一定位模板6以及第二定位模板7的下方；该调整机构11主要用于调整瓷片以及铜片的厚度。

上述是对本实用新型实施例提供的一种贴片机的具体结构进行了详细的描述，下面将以一个应用方法对本贴片机的具体工作原理进行详细的描述，本实用新型实施例提供的一种贴片机的应用例包括：

位于第一储料模板5下方的送料机构10将瓷片顶出后，第一取料机构1将瓷片吸出，在第一电机的驱动下，第一取料机构1在第一导轨上向左运动到第一定位模板6的上方，将瓷片放置到第一定位模板6中进行定位，位于第一定位模板6下的厚度调整机构11对定位模板上的瓷片进行厚度的调整，调整完成后，第二取料机构2将瓷片吸出，同样在第一电机的驱动下在第一导轨上移动到印胶真空吸盘9的上方，第二取料机构2将瓷片放到印胶真空吸盘9上，第二电机开始工作，驱动印胶真空吸盘9向后在第二导轨上向后移动，位于第二导轨末端正上方的印胶机构16对瓷片进行印胶工序，印胶工序完成后，印胶真空吸盘9回到第二导轨的开始端；位于第二储料模板8下的送料机构10将铜片顶出，第四取料机构4将铜片吸出，运行到第二定位模板7的上方，将铜片放置到第二定位模板7上进行定位，在调整机构11对其进行厚度调整后，第三取料机构3将铜片吸出，第三取料机构3运行到印胶真空吸盘9的上方，将铜片粘合到瓷片上，此时，贴片过程完成。

上述是对本实用新型实施例中的贴片机的具体工作过程进行详细点的描述。

以上对本实用新型所提供的一种贴片机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种贴片机，其特征在于，包括机架；所述机架上横向设置有第一导轨；所述第一导轨上从左到右依次安装有第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构；

所述第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构均连接有第一电机；所述第一电机用于驱动所述第一取料机构、第二取料机构、第三取料机构和第四取料机构在第一导轨上水平移动；

所述第一导轨的下方设置有工作台；所述工作台上从左到右依次安装有第一储料模板、第一定位模板、第二定位模板和第二储料模板；所述第一储料模板和所述第二储料模板的下方均设置有送料机构；

所述第一定位模板和所述第二定位模板之间纵向设置有第二导轨；所述第二导轨上滑动连接有印胶真空吸盘；所述印胶真空吸盘连接有第二电机；所述第二电机用于驱动所述印胶真空吸盘在所述第二导轨上水平移动；

所述第一导轨的后侧设置有印胶机构；所述印胶机构用于对所述印胶真空吸盘上的物料进行印胶。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述第一取料机构、所述第二取料机构、所述三取料机构和第四取料机构的结构相同；

所述第一取料机构包括滑板、真空吸盘、连接板、固定板以及气缸；

所述滑板安装在所述第一导轨上；所述气缸设置在所述滑板上；所述气缸与所述安装板进行连接；所述安装板通过所述连接板与所述固定板进行连接；所述真空吸盘设置于所述固定板的下方，所述真空吸盘用于吸取物料。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述送料机构包括支架；所述支架的底端设置有底板；所述支架的顶端设置有顶针；

所述底板上设置有导柱；

所述底板的中间位置设置有丝杠；

所述丝杠上套装有丝杠螺母；

所述丝杠螺母上连接有送料结构；

所述送料结构与所述导柱滑动连接；

所述丝杠连接有驱动装置；

所述驱动装置用于驱动所述丝杠旋转，带动所述丝杠螺母上的送料结构在导柱上运动，使得送料结构与所述顶针接触，从而使所述顶针顶起物料。

4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。

5.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述送料结构包括托盘、顶杆和托板；

所述顶杆底端与所述托盘固定连接；

所述顶杆顶端与所述托板固定连接。

6.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述顶杆与所述导柱相互平行。

7.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述托盘与所述丝杠螺母进行连接。

8.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述第一定位模板和所述第二定位模板的下方均设置有调整机构；

所述调整机构用于调整所述第一定位模板和所述第二定位模板上的物料的厚度。

9.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述第一储料模板和所述第一定位模板之间设置有挡板。

10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述第二储料模板和所述第二定位模板之间设置有所述挡板。