CN211351223U - 电子元件半自动端子片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子元件半自动端子片组装机，包括机架，所述机架上设置有载具流道，所述载具流道侧边设置有将载具依次送到下一工位的伺服送料机构，所述载具流道一侧还依次设置有用于对于电子元件进行精确定位的电子元件定位机构、对端子片料带进行送料的端子片料带送料机构，对端子片进行裁切折弯的端子片裁切折弯机构、对裁切折弯后的端子片进行点胶组装的端子片点胶组装机构、用于检测电子元件是否完成端子片组装的相机检测机构，对端子片涂胶固化的端子片涂胶固化机构、对涂胶固化后的端子片进行冷却的冷却机构，本机构能实现半自动组装检测，从而节省人力、提高产能。

Description

电子元件半自动端子片组装机

技术领域

本实用新型涉及电子元件组装领域，特别涉及电子元件半自动端子片组装机。

背景技术

在电子微电子及汽车电子相似行业的某些配件的端子组装领域，在组装端子时，需要经过端子片裁切折弯、对裁切折弯后的端子片进行点胶检测电子元件是否完成端子片组装，对端子片涂胶固化、对涂胶固化后的端子片进行冷却等步骤，目前这些步骤需要多台设备完成，且均需要人工参与，从而无法保证产能和产品品质管控。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高产能和保证产品品质管控的电子元件半自动端子片组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电子元件半自动端子片组装机，包括机架，所述机架上设置有载具流道，所述载具流道侧边设置有将载具依次送到下一工位的伺服送料机构，所述载具流道一侧还依次设置有用于对于电子元件进行精确定位的电子元件定位机构、对端子片料带进行送料的端子片料带送料机构，对端子片进行裁切折弯的端子片裁切折弯机构、对裁切折弯后的端子片进行点胶组装的端子片点胶组装机构、用于检测电子元件是否完成端子片组装的相机检测机构，对端子片涂胶固化的端子片涂胶固化机构、对涂胶固化后的端子片进行冷却的冷却机构。

进一步的是：所述载具流道包括用于放置载具的送料流道，所述送料流道内设置有拉杆和驱动拉杆在送料流道内运动的拉杆驱动气缸，所述拉杆上均匀设置有多个第一拨爪，所述第一拨爪内设置有防止载具回流的止回组件，所述送料流道一侧还设置有刹车装置，所述刹车装置为刹车块和安装在刹车块和载具流道内壁之间的弹簧。

进一步的是：所述电子元件定位机构包括矫正架，所述矫正架上下部设置有与载具上产品平齐的第一矫正板和第二矫正板，还包括固定在矫正板上驱动第一矫正板和第二矫正板做相对运动的第一矫正气缸和第二矫正气缸，所述矫正架上还设置有矫正杆和驱动矫正杆向产品方向运动的第三矫正气缸。

进一步的是：所述伺服送料机构包括第二拨爪和驱动第二拨爪伸出或回缩的第一驱动气缸，还包括驱动第一驱动气缸沿载具流道方向运动的伺服驱动机构。

进一步的是：所述端子片料带送料机构包括放料架，所述放料架上设置有放料轮和驱动放料轮转动放料的放料马达，所述放料架一侧设置有第一导轮，所述第一导轮下方设置有摆轮，所述第一导轮与摆轮通过摆杆连接，所述摆杆左侧设置有驱动放料马达工作的第一接近开关，所述摆杆右侧设置有驱动放料马达停止工作的第二接近开关。

进一步的是：所述端子片裁切折弯机构包括裁切折弯架，所述裁切折弯架上设置有第二导轮，所述括裁切折弯架上设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，还包括驱动驱动第一夹爪气缸将料带送至第二夹爪气缸处的第二驱动气缸，还包括设置在裁切折弯架上的推板气缸，所述推板气缸的驱动轴上设置有连接板，所述连接板远离推板气缸的驱动轴一端设置有裁切刀，所述裁切刀上设置有真空气孔，所述裁切刀上还设置有凹槽，还包括设置在裁切折弯架上的导向片，所述导向片内设置有导向滑道，所述导向滑道内设置有与裁切刀连接的导向杆，还包括设置在导向片前端的折弯机构，所述折弯机构包括折弯块，所述折弯块一端通过弹簧与裁切折弯架连接，所述折弯块另一端设置有折弯滚轮，所述第二夹爪气缸与裁切刀之间还设置有供端子片通过的料带槽。

进一步的是：所述端子片点胶组装机构包括点胶组装架，所述点胶组装架上设置有旋转盘和驱动旋转盘转动的旋转盘驱动马达，所述旋转盘中部设置有凸轮和驱动凸轮转动的凸轮马达，所述凸轮内周向设置有多个弧形导槽，还包括设置在旋转盘上的多个吸嘴机构，所述吸嘴机构尾部设置有导杆，所述吸嘴机构尾部设置有腰型槽，所述导杆一端位于腰型槽内，导杆另一端设置有导轮，所述导轮与弧形导槽接触，使得在凸轮的驱动下，吸嘴机构做水平运动，所述旋转盘外部沿逆时针方向依次设置有第一点胶机构、第一检测相机、第二点胶机构和第二检测相机。

进一步的是：所述相机检测机构包括相机安装架，所述相机安装架上设置有第三检测相机；

所述冷却机构包括冷却架，所述冷却架上设置有与外部冷却气源连接的冷却吹风头。

进一步的是：所述端子片涂胶固化机构包括设置在载具流道两侧的第一固化安装架和第二固化安装架，所述第一固化安装架上设置有带有压簧的顶杆和驱动顶杆下压在端子片正上方的下压气缸，所述第一固化安装架上还设置有装有压簧的耐热块和驱动耐热块水平运动的耐热块驱动气缸，所述第二固化安装架上设置有加热块和驱动加热块向端子片方向运动的加热块驱动气缸。

本实用新型还公开了电子元件半自动端子片组装方法，具体为：

载具上料送料：人工将电子元件装入载具后推入流道，由拉杆驱动气缸推动拉杆将载具经送料流道拨入下一工位，拉杆上的第一拨爪同时将载具运送到依次工站；第一拨爪装有止回组件，保证载具拔入下一工站回复后不带回载具，刹车装置保证载具运送中消除惯性，实现载具的初步定位，同时搬运时，伺服驱动机构带动第二拨爪运动到载具的左方，第一驱动气缸驱动第二拨爪伸出，伺服驱动机构带动第二拨爪向右运动，将载具上的电子元件依次送到下一工站进行端子片组装；

电子元件定位：第一矫正板和第二矫正板在第一矫正气缸和第二矫正气缸的作用下向前推出实现电子元件前后方向的矫正，接着矫正杆在第三矫正气缸的作用下将载具上的电子元件在高度方向校正；

端子片料带送料：放料马达带动机构放料架转动放料；机构第一导轮将料带输送到摆轮；再由摆轮将料带输出到下一工站，摆轮通过自重及张力机构带动摆杆左右摆动摆杆左右分别装有第一接近开关和第二接近开关；当左侧第一接近开关检测到信号时，放料马达动作，放出料带；同理，当右侧第二接近开关检测到信号时放料马达失电，停止动作；

端子片裁切折弯：料带绕过第二导轮，第二驱动气缸带动第一夹爪气缸，第一夹爪气缸将料带夹紧送入到第二夹爪气缸，第二夹爪气缸夹紧料带；推板气缸推动连接板，连接板带动裁切刀沿导向滑道方向运动，从而将料带裁断；接着裁切刀继续在推板气缸的驱动下送出，使得端子片位于裁切刀表面，同时在裁切刀送出的过程中，折弯滚轮下压至凹槽内，将端子片折弯90度由于裁切刀开有气孔，接入真空，从而将裁切好的端子片吸附在裁切刀上；

端子片点胶组装：吸嘴机构吸取上一工位上裁切刀上的成品端子品，凸轮马达转动，驱动吸嘴机构运动，将吸嘴机构收回；再由转盘驱动马达驱动转盘转动将端子片运送到第一点胶机构的位置，此时凸轮马达转动，驱动吸嘴机构运动，将吸嘴机构送出；第一点胶机构实现对端子片进行点胶；同理，机构将吸嘴机构上端子片运送到第一检测相机处，判断点胶是否完成；依此类推，再将端子片逆时针运送到第二点胶机构处，进行点胶操作，从而实现端子片2面涂好胶；转盘继续逆时针运动到第二检测相机位置，检测点胶是否完成；转盘继续转动，将点好胶的端子片通过吸嘴机构运送到载具上方，此时凸轮马达转动，驱动吸嘴机构运动，吸嘴下压到载具上方的子元件上，同时吸嘴机构切断供气，端子片就贴合到电子元件上，凸轮马达转动，驱动吸嘴机构收回；

相机检测：第三检测相机检测载具上的电子元件是否完成端子片的组装；

端子片涂胶固化：下压气缸带动装有压簧的顶杆逐个压在端子片的正上方；耐热块驱动气缸推动前方装有压簧的耐热块，分别均匀压在每个电子元件的一侧；加热块驱动气缸推动机构加热块前进给端子片加热，从而将胶体快速固化；

端子片冷却：冷却吹风头与外界冷风气源连接，吹出冷风迅速将载具上组装好的电子元件冷却。

本实用新型的有益效果是：

1、能实现半自动组装检测，节省人力、提高产能。

2、与相机配合，定位精度高，生产效率高。

3、更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。

4、操作简单，维护方便。

附图说明

图1为电子元件半自动端子片组装机。

图2为载具流道示意图。

图3为电子元件定位机构示意图。

图4为电子元件定位机构仰视图。

图5为伺服送料机构示意图。

图6为端子片料带送料机构示意图。

图7为端子片裁切折弯机构示意图。

图8为端子片裁切折弯机构侧视图。

图9为折弯机构示意图。

图10为端子片点胶组装机构示意图。

图11为端子片点胶组装机构内部示意图。

图12为端子片点胶组装机构局部放大示意图。

图13为相机检测机构示意图。

图14为端子片涂胶固化机构示意图。

图15为冷却机构示意图。

图中标记为：

机架1；

载具流道2、拉杆驱动气缸201、第一拨爪202、刹车装置203；

电子元件定位机构3、第一矫正板301、第二矫正板302、第一矫正气缸303、第二矫正气缸304、矫正杆305、第三矫正气缸306；

伺服送料机构4、伺服驱动机构401、第一驱动气缸402、第二拨爪403；

端子片料带送料机构5、放料马达501、放料架502、第一导轮503、摆轮504、摆杆505；

端子片裁切折弯机构6、第二驱动气缸601、第一夹爪气缸602、第二夹爪气缸603、推板气缸604、连接板605、导向片606、折弯机构607、裁切刀608、第二导轮609、折弯滚轮610；

端子片点胶组装机构7、旋转盘701、凸轮702、第一点胶机构703、第一检测相机704、第二点胶机构705、第二检测相机706、吸嘴机构707、腰型槽708、导轮709；

相机检测机构8、相机安装架801、第三检测相机802；

端子片涂胶固化机构9、下压气缸901、耐热块驱动气缸902、加热块驱动气缸903、加热块904、顶杆905、耐热块906；

冷却机构10、冷却架101、冷却吹风头102；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的电子元件半自动端子片组装机，包括机架1，所述机架1上设置有载具流道2，所述载具流道2侧边设置有将载具依次送到下一工位的伺服送料机构4，所述载具流道2一侧还依次设置有用于对于电子元件进行精确定位的电子元件定位机构3、对端子片料带进行送料的端子片料带送料机构5，对端子片进行裁切折弯的端子片裁切折弯机构6、对裁切折弯后的端子片进行点胶组装的端子片点胶组装机构7、用于检测电子元件是否完成端子片组装的相机检测机构8，对端子片涂胶固化的端子片涂胶固化机构9、对涂胶固化后的端子片进行冷却的冷却机构10；

具体工作时，先将产品人工放置到载具上，载具在载具流道2的作用下依次流至各个工位，

依次由电子元件定位机构3对产品的方向进行定位、由端子片料带送料机构5进行端子片料带送料操作，由端子片裁切折弯机构6对端子片进行裁切折弯、由端子片点胶组装机构7对裁切折弯后的端子片进行点胶组装、由相机检测机构8检测电子元件是否完成端子片组装、由端子片涂胶固化机构9对端子片进行涂胶固化、最后由冷却机构10对涂胶固化后的端子片进行冷却操作；本结构能实现半自动组装检测，从而节省人力、提高产能。

在上述基础上，如图2所示，所述载具流道2包括用于放置载具的送料流道，所述送料流道内设置有拉杆和驱动拉杆在送料流道内运动的拉杆驱动气缸201，所述拉杆上均匀设置有多个第一拨爪202，所述第一拨爪202内设置有防止载具回流的止回组件，所述送料流道一侧还设置有刹车装置203，所述刹车装置203为刹车块和安装在刹车块和载具流道2内壁之间的弹簧；

具体工作时，人工将电子元件装入载具后推入流道，由拉杆驱动气缸201推动拉杆将载具经送料流道拨入下一工位，拉杆上的第一拨爪202同时将载具运送到依次工站；第一拨爪202装有止回组件，保证载具拔入下一工站回复后不带回载具，刹车装置203保证载具运送中消除惯性，实现载具的初步定位，同时搬运时，伺服驱动机构401带动第二拨爪403运动到载具的左方，第一驱动气缸402驱动第二拨爪403伸出，伺服驱动机构401带动第二拨爪403向右运动，将载具上的电子元件依次送到下一工站进行端子片组装。

在上述基础上，如图3和图4所示，所述电子元件定位机构3包括矫正架，所述矫正架上下部设置有与载具上产品平齐的第一矫正板301和第二矫正板302，还包括固定在矫正板上驱动第一矫正板301和第二矫正板302做相对运动的第一矫正气缸303和第二矫正气缸304，所述矫正架上还设置有矫正杆305和驱动矫正杆305向产品方向运动的第三矫正气缸306；

具体工作时，第一矫正板301和第二矫正板302在第一矫正气缸303和第二矫正气缸304的作用下向前推出实现电子元件前后方向的矫正，接着矫正杆305在第三矫正气缸306的作用下将载具上的电子元件在高度方向校正。

在上述基础上，如图5所示，所述伺服送料机构4包括第二拨爪403和驱动第二拨爪403伸出或回缩的第一驱动气缸402，还包括驱动第一驱动气缸402沿载具流道2方向运动的伺服驱动机构401；

具体工作时，第一驱动气缸402带动第二拨爪403运动到载具的左方，伺服驱动机构401带动第二拨爪403向右运动，将载具上的电子元件依次送到下一工站进行端子片组装。

在上述基础上，如图6所示，所述端子片料带送料机构5包括放料架502，所述放料架502上设置有放料轮和驱动放料轮转动放料的放料马达501，所述放料架502一侧设置有第一导轮503，所述第一导轮503下方设置有摆轮504，所述第一导轮503与摆轮504通过摆杆505连接，所述摆杆505左侧设置有驱动放料马达501工作的第一接近开关，所述摆杆505右侧设置有驱动放料马达501停止工作的第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关均为光电传感器；

具体工作时，放料马达501带动机构放料架502转动放料；机构第一导轮503将料带输送到摆轮504；再由摆轮504将料带输出到下一工站，摆轮504通过自重及张力机构带动摆杆505左右摆动摆杆505左右分别装有第一接近开关和第二接近开关；当左侧第一接近开关检测到信号时，放料马达501动作，放出料带；同理，当右侧第二接近开关检测到信号时放料马达501失电，停止动作。

在上述基础上，如图7至图9所示，所述端子片裁切折弯机构6包括裁切折弯架，所述裁切折弯架上设置有第二导轮609，所述括裁切折弯架上设置有第一夹爪气缸602和第二夹爪气缸603，还包括驱动驱动第一夹爪气缸602将料带送至第二夹爪气缸603处的第二驱动气缸601，还包括设置在裁切折弯架上的推板气缸604，所述推板气缸604的驱动轴上设置有连接板605，所述连接板605远离推板气缸604的驱动轴一端设置有裁切刀608，所述裁切刀608上设置有真空气孔，所述裁切刀608上还设置有凹槽，还包括设置在裁切折弯架上的导向片606，所述导向片606内设置有导向滑道，所述导向滑道内设置有与裁切刀608连接的导向杆，还包括设置在导向片606前端的折弯机构607，所述折弯机构607包括折弯块，所述折弯块一端通过弹簧与裁切折弯架连接，所述折弯块另一端设置有折弯滚轮610，所述第二夹爪气缸603与裁切刀608之间还设置有供端子片通过的料带槽；

具体工作时，料带绕过第二导轮609，第二驱动气缸601带动第一夹爪气缸602，第一夹爪气缸602将料带夹紧送入到第二夹爪气缸603，第二夹爪气缸603夹紧料带；推板气缸604推动连接板605，连接板605带动裁切刀608沿导向滑道方向运动，从而将料带裁断；接着裁切刀608继续在推板气缸604的驱动下送出，使得端子片位于裁切刀608表面，同时在裁切刀608送出的过程中，折弯滚轮610下压至凹槽内，将端子片折弯90度由于裁切刀608开有气孔，接入真空，从而将裁切好的端子片吸附在裁切刀608上。

在上述基础上，如图10和图11所示，所述端子片点胶组装机构7包括点胶组装架，所述点胶组装架上设置有旋转盘701和驱动旋转盘701转动的旋转盘701驱动马达，所述旋转盘701中部设置有凸轮702和驱动凸轮702转动的凸轮702马达，所述凸轮702内周向设置有多个弧形导槽，还包括设置在旋转盘701上的多个吸嘴机构707，所述吸嘴机构707尾部设置有导杆，所述吸嘴机构707尾部设置有腰型槽708，所述导杆一端位于腰型槽708内，导杆另一端设置有导轮709，所述导轮709与弧形导槽接触，使得在凸轮702的驱动下，吸嘴机构707做水平运动，所述旋转盘701外部沿逆时针方向依次设置有第一点胶机构703、第一检测相机704、第二点胶机构705和第二检测相机706；

具体工作时，吸嘴机构707吸取上一工位上裁切刀608上的成品端子品，凸轮702马达转动，驱动吸嘴机构707运动，将吸嘴机构707收回；再由转盘驱动马达驱动转盘转动将端子片运送到第一点胶机构703的位置，此时凸轮702马达转动，驱动吸嘴机构707运动，将吸嘴机构707送出；第一点胶机构703实现对端子片进行点胶；同理，机构将吸嘴机构707上端子片运送到第一检测相机704处，判断点胶是否完成；依此类推，再将端子片逆时针运送到第二点胶机构705处，进行点胶操作，从而实现端子片2面涂好胶；转盘继续逆时针运动到第二检测相机706位置，检测点胶是否完成；转盘继续转动，将点好胶的端子片通过吸嘴机构707运送到载具上方，此时凸轮702马达转动，驱动吸嘴机构707运动，吸嘴下压到载具上方的子元件上，同时吸嘴机构707切断供气，端子片就贴合到电子元件上，凸轮702马达转动，驱动吸嘴机构707收回。

在上述基础上，如图12所示，所述相机检测机构8包括相机安装架801，所述相机安装架801上设置有第三检测相机802；

具体工作时，第三检测相机802检测载具上的电子元件是否完成端子片的组装。

在上述基础上，如图13所示，所述端子片涂胶固化机构9包括设置在载具流道2两侧的第一固化安装架和第二固化安装架，所述第一固化安装架上设置有带有压簧的顶杆905和驱动顶杆905下压在端子片正上方的下压气缸901，所述第一固化安装架上还设置有装有压簧的耐热块906和驱动耐热块906水平运动的耐热块驱动气缸902，所述第二固化安装架上设置有加热块904和驱动加热块904向端子片方向运动的加热块驱动气缸903；

具体工作时，下压气缸901带动装有压簧的顶杆905逐个压在端子片的正上方；耐热块驱动气缸902推动前方装有压簧的耐热块906，分别均匀压在每个电子元件的一侧；加热块驱动气缸903推动机构加热块904前进给端子片加热，从而将胶体快速固化。

在上述基础上，如图14所示，所述冷却机构10包括冷却架101，所述冷却架101上设置有与外部冷却气源连接的冷却吹风头102，具体工作时，冷却吹风头102与外界冷风气源连接，吹出冷风迅速将载具上组装好的电子元件冷却。

本实用新型还公开了电子元件半自动端子片组装方法，具体为：

载具上料送料：人工将电子元件装入载具后推入流道，由拉杆驱动气缸201推动拉杆将载具经送料流道拨入下一工位，拉杆上的第一拨爪202同时将载具运送到依次工站；第一拨爪202装有止回组件，保证载具拔入下一工站回复后不带回载具，刹车装置203保证载具运送中消除惯性，实现载具的初步定位，同时搬运时，伺服驱动机构401带动第二拨爪403运动到载具的左方，第一驱动气缸402驱动第二拨爪403伸出，伺服驱动机构401带动第二拨爪403向右运动，将载具上的电子元件依次送到下一工站进行端子片组装；

电子元件定位：第一矫正板301和第二矫正板302在第一矫正气缸303和第二矫正气缸304的作用下向前推出实现电子元件前后方向的矫正，接着矫正杆305在第三矫正气缸306的作用下将载具上的电子元件在高度方向校正；

端子片料带送料：放料马达501带动机构放料架502转动放料；机构第一导轮503将料带输送到摆轮504；再由摆轮504将料带输出到下一工站，摆轮504通过自重及张力机构带动摆杆505左右摆动摆杆505左右分别装有第一接近开关和第二接近开关；当左侧第一接近开关检测到信号时，放料马达501动作，放出料带；同理，当右侧第二接近开关检测到信号时放料马达501失电，停止动作；

端子片裁切折弯：料带绕过第二导轮609，第二驱动气缸601带动第一夹爪气缸602，第一夹爪气缸602将料带夹紧送入到第二夹爪气缸603，第二夹爪气缸603夹紧料带；推板气缸604推动连接板605，连接板605带动裁切刀608沿导向滑道方向运动，从而将料带裁断；接着裁切刀608继续在推板气缸604的驱动下送出，使得端子片位于裁切刀608表面，同时在裁切刀608送出的过程中，折弯滚轮610下压至凹槽内，将端子片折弯90度由于裁切刀608开有气孔，接入真空，从而将裁切好的端子片吸附在裁切刀608上；

端子片点胶组装：吸嘴机构707吸取上一工位上裁切刀608上的成品端子品，凸轮702马达转动，驱动吸嘴机构707运动，将吸嘴机构707收回；再由转盘驱动马达驱动转盘转动将端子片运送到第一点胶机构703的位置，此时凸轮702马达转动，驱动吸嘴机构707运动，将吸嘴机构707送出；第一点胶机构703实现对端子片进行点胶；同理，机构将吸嘴机构707上端子片运送到第一检测相机704处，判断点胶是否完成；依此类推，再将端子片逆时针运送到第二点胶机构705处，进行点胶操作，从而实现端子片2面涂好胶；转盘继续逆时针运动到第二检测相机706位置，检测点胶是否完成；转盘继续转动，将点好胶的端子片通过吸嘴机构707运送到载具上方，此时凸轮702马达转动，驱动吸嘴机构707运动，吸嘴下压到载具上方的子元件上，同时吸嘴机构707切断供气，端子片就贴合到电子元件上，凸轮702马达转动，驱动吸嘴机构707收回；

相机检测：第三检测相机802检测载具上的电子元件是否完成端子片的组装；

端子片涂胶固化：下压气缸901带动装有压簧的顶杆905逐个压在端子片的正上方；耐热块驱动气缸902推动前方装有压簧的耐热块906，分别均匀压在每个电子元件的一侧；加热块驱动气缸903推动机构加热块904前进给端子片加热，从而将胶体快速固化；

端子片冷却：冷却吹风头102与外界冷风气源连接，吹出冷风迅速将载具上组装好的电子元件冷却。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.电子元件半自动端子片组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有载具流道(2)，所述载具流道(2)侧边设置有将载具依次送到下一工位的伺服送料机构(4)，所述载具流道(2)一侧还依次设置有用于对于电子元件进行精确定位的电子元件定位机构(3)、对端子片料带进行送料的端子片料带送料机构(5)，对端子片进行裁切折弯的端子片裁切折弯机构(607)、对裁切折弯后的端子片进行点胶组装的端子片点胶组装机构(7)、用于检测电子元件是否完成端子片组装的相机检测机构(8)，对端子片涂胶固化的端子片涂胶固化机构(9)、对涂胶固化后的端子片进行冷却的冷却机构(10)。

2.如权利要求1所述的电子元件半自动端子片组装机，其特征在于：所述载具流道(2)包括用于放置载具的送料流道，所述送料流道内设置有拉杆和驱动拉杆在送料流道内运动的拉杆驱动气缸(201)，所述拉杆上均匀设置有多个第一拨爪(202)，所述第一拨爪(202)内设置有防止载具回流的止回组件，所述送料流道一侧还设置有刹车装置(203)，所述刹车装置(203)为刹车块和安装在刹车块和载具流道(2)内壁之间的弹簧。

3.如权利要求1所述的电子元件半自动端子片组装机，其特征在于：所述电子元件定位机构(3)包括矫正架，所述矫正架上下部设置有与载具上产品平齐的第一矫正板(301)和第二矫正板(302)，还包括固定在矫正板上驱动第一矫正板(301)和第二矫正板(302)做相对运动的第一矫正气缸(303)和第二矫正气缸(304)，所述矫正架上还设置有矫正杆(305)和驱动矫正杆(305)向产品方向运动的第三矫正气缸(306)。

4.如权利要求1所述的电子元件半自动端子片组装机，其特征在于：所述伺服送料机构(4)包括第二拨爪(403)和驱动第二拨爪(403)伸出或回缩的第一驱动气缸(402)，还包括驱动第一驱动气缸(402)沿载具流道(2)方向运动的伺服驱动机构(401)。

5.如权利要求1所述的电子元件半自动端子片组装机，其特征在于：所述端子片料带送料机构(5)包括放料架(502)，所述放料架(502)上设置有放料轮和驱动放料轮转动放料的放料马达(501)，所述放料架(502)一侧设置有第一导轮(503)，所述第一导轮(503)下方设置有摆轮(504)，所述第一导轮(503)与摆轮(504)通过摆杆(505)连接，所述摆杆(505)左侧设置有驱动放料马达(501)工作的第一接近开关，所述摆杆(505)右侧设置有驱动放料马达(501)停止工作的第二接近开关。

6.如权利要求1所述的电子元件半自动端子片组装机，其特征在于：所述端子片裁切折弯机构(6)包括裁切折弯架，所述裁切折弯架上设置有第二导轮(609)，所述括裁切折弯架上设置有第一夹爪气缸(602)和第二夹爪气缸(603)，还包括驱动驱动第一夹爪气缸(602)将料带送至第二夹爪气缸(603)处的第二驱动气缸(601)，还包括设置在裁切折弯架上的推板气缸(604)，所述推板气缸(604)的驱动轴上设置有连接板(605)，所述连接板(605) 远离推板气缸(604)的驱动轴一端设置有裁切刀(608)，所述裁切刀(608)上设置有真空气孔，所述裁切刀(608)上还设置有凹槽，还包括设置在裁切折弯架上的导向片(606)，所述导向片(606)内设置有导向滑道，所述导向滑道内设置有与裁切刀(608)连接的导向杆，还包括设置在导向片(606)前端的折弯机构(607)，所述折弯机构(607)包括折弯块，所述折弯块一端通过弹簧与裁切折弯架连接，所述折弯块另一端设置有折弯滚轮(610)，所述第二夹爪气缸(603)与裁切刀(608)之间还设置有供端子片通过的料带槽。

7.如权利要求1所述的电子元件半自动端子片组装机，其特征在于：所述端子片点胶组装机构(7)包括点胶组装架，所述点胶组装架上设置有旋转盘(701)和驱动旋转盘(701)转动的旋转盘(701)驱动马达，所述旋转盘(701)中部设置有凸轮(702)和驱动凸轮(702)转动的凸轮(702)马达，所述凸轮(702)内周向设置有多个弧形导槽，还包括设置在旋转盘(701)上的多个吸嘴机构(707)，所述吸嘴机构(707)尾部设置有导杆，所述吸嘴机构(707)尾部设置有腰型槽(708)，所述导杆一端位于腰型槽(708)内，导杆另一端设置有导轮(709)，所述导轮(709)与弧形导槽接触，使得在凸轮(702)的驱动下，吸嘴机构(707)做水平运动，所述旋转盘(701)外部沿逆时针方向依次设置有第一点胶机构(703)、第一检测相机(704)、第二点胶机构(705)和第二检测相机(706)。

8.如权利要求1所述的电子元件半自动端子片组装机，其特征在于：所述相机检测机构(8)包括相机安装架(801)，所述相机安装架(801)上设置有第三检测相机(802)；

所述冷却机构(10)包括冷却架(101)，所述冷却架(101)上设置有与外部冷却气源连接的冷却吹风头(102)。

9.如权利要求1所述的电子元件半自动端子片组装机，其特征在于：所述端子片涂胶固化机构(9)包括设置在载具流道(2)两侧的第一固化安装架和第二固化安装架，所述第一固化安装架上设置有带有压簧的顶杆(905)和驱动顶杆(905)下压在端子片正上方的下压气缸(901)，所述第一固化安装架上还设置有装有压簧的耐热块(906)和驱动耐热块(906)水平运动的耐热块驱动气缸(902)，所述第二固化安装架上设置有加热块(904)和驱动加热块(904)向端子片方向运动的加热块驱动气缸(903)。

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