CN109682264B - 一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置，包括安装支架；箭杆输送机构，用于箭杆的水平向前传送；箭头输送机构，用于将箭头输入到箭杆的箭头端；箭尾输送机构，用于将箭尾输入到箭杆的箭尾端；箭头喷胶水机构，用于将箭杆的箭头端喷胶水；箭尾喷胶水机构，用于将箭杆的箭尾端喷胶水；箭杆翻转机构，用于将箭杆输送到箭尾定向机构中；箭尾定向机构，用于对箭杆翻转机构传送来的箭杆进行定位；箭羽切除机构，用于形成粘接在箭杆上的箭羽；喷胶水机构，用于对切好的箭羽涂上胶水；粘箭羽机构，用于将箭羽粘接在箭尾定向机构定位好的箭杆上。本发明的结构设置合理，自动化程度高，能够提高箭头、箭尾、箭羽与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量。

Description

一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置
技术领域
本发明涉及弓箭技术领域，具体涉及一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置。
背景技术
目前，在箭杆上粘箭尾、箭头和箭羽多采用人工手动涂胶水方式进行。传统粘接制作不仅效率低，而且质量无法保证。现有技术出现了一些粘箭尾、箭头的设备，但是这些现有设备均普遍存在自动化程度低、无法进行高效、高质量的粘接操作以及设备操作不便的问题。另外，公知的粘羽器一般采用铝制或者铸铁材料，不仅价格非常高、结构复杂，而且只能适用于同一种箭种粘羽，灵活性比较差，其次，箭羽粘接角度的精确与否，直接影响射箭的技术，现有的粘羽器品种少，功能单一，粘接效率低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置，实现箭头、箭尾、箭羽与箭杆的高质量的粘接操作，粘接效率高，并且可针对不同的箭种。
为了解决上述技术问题，本发明的粘箭头、箭尾和箭羽的装置的技术方案是：一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置包括安装支架，用于固定各个机构；箭杆输送机构，位于所述安装支架的首端，用于箭杆的水平向前传送；箭头输送机构，位于所述安装支架的一侧，用于将箭头输入到箭杆的箭头端；箭尾输送机构，位于所述安装支架的另一侧，用于将箭尾输入到箭杆的箭尾端；箭头喷胶水机构，与所述箭头输送机构一起位于所述安装支架的同一侧并在箭杆的输送方向上位于所述箭头输送机构的上游，用于将箭杆的箭头端喷胶水；箭尾喷胶水机构，与所述箭尾输送机构一起位于所述安装支架的同一侧并在箭尾的输送方向上位于所述箭尾输送机构的上游，用于将箭杆的箭尾端喷胶水；箭杆翻转机构，用于将已粘接箭头和箭尾的箭杆输送到箭尾定向机构中；箭尾定向机构，用于对所述箭杆翻转机构传送来的箭杆进行定位；箭羽切除机构，用于形成粘接在箭杆上的箭羽；箭羽喷胶水机构，用于对所述箭羽切除机构切好的箭羽涂上胶水；粘箭羽机构，用于将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构定位好的箭杆上。
作为上述技术方案的改进，所述箭杆输送机构包括箭杆传动装置、箭杆下料装置和箭杆定位输送装置；
所述安装支架上于所述箭头喷胶水机构和箭尾喷胶水机构的上方安装有用于感应所述箭杆的第一感应探头，所述第一感应探头探测到箭杆并把信号发送给所述箭头喷胶水机构和箭尾喷胶水机构，箭头喷胶水机构和箭尾喷胶水机构开始对箭杆的两端喷涂胶水；
所述安装支架的两侧且位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪分别夹住所述箭头输送机构和箭尾输送机构输出的箭头和箭尾，并将所述箭头和箭尾与已喷涂胶水的箭杆粘接。
作为上述技术方案的改进，所述箭杆翻转机构包括输送皮带、位于所述输送皮带的末端的分捡轮和分捡皮带，所述分捡轮的周面上均匀间隔设置有用于放置箭杆的凹槽，所述分捡皮带上设有用于接住从所述分捡轮上掉下的箭杆的卡槽，所述卡槽由两个平行设置的长板构成；
所述箭头输送机构和箭尾输送机构均包括电磁震动盘和位于所述电磁震动盘内的整形导轨，箭头和箭尾通过所述电磁震动盘的震动在整形导轨中排列，并按顺序排列下料。
进一步地，所述箭尾定向机构包括主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、感应器和辅助气缸；所述主动齿轮由伺服电机进行驱动，所述主动齿轮通过所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合连接，由所述箭杆翻转机构输送到所述主动齿轮和从动齿轮之间的箭杆作相切旋转运动；所述感应器位于所述主动齿轮和从动齿轮之间并用于感应箭杆的箭尾是否摆到正确的方向；辅助气缸的端面的尖头用于对箭杆的箭尾进行修正。
进一步地，所述箭杆传动装置包括动力机构、由动力机构带动而转动的转盘、由所述转盘的转动而被带动向前运转的传输皮带；
所述箭杆下料装置包括支撑架、相对于所述支撑架在上下方向上进行上下移动的下料漏斗，所述下料漏斗的底部设有滑轮，所述转盘上形成有一随转盘转动的凸轮，该凸轮的圆周面上形成有均匀间隔开来的凹槽，通过所述凸轮在凹槽中的运动，使所述转盘上的凸轮与下料漏斗上的滑轮做间歇运动，致使下料漏斗产生由上而下的振动，箭杆从下料漏斗中自由下落；
所述箭杆定位输送装置为由两个间隔开的滚轮组成的箭杆定位器，所述箭杆定位器沿所述传输皮带均匀间隔设置；所述箭杆定位器的滚轮与所述安装支架上的水平支撑板相接触，并在传输皮带的带动下作滚轮式向前移动，箭杆通过所述箭杆下料装置下落到所述箭杆定位器的两个滚轮中间，箭杆与箭杆定位器的两个滚轮之间做相切运动旋转向前运行。
优选地，所述箭羽切除机构包括箭羽切除气缸、与所述箭羽切除气缸的伸缩端连接的压板组件、位于所述压板组件下方的箭羽条，所述箭羽条由箭羽条驱动装置进行驱动运转，所述压板组件的箭羽压板的下表面上形成有刀片，所述刀片在箭羽压板压住位于水平方向上的箭羽条时在箭羽条上形成用于粘接在箭杆上的箭羽；
所述箭羽喷胶水机构包括位于箭羽条侧面的胶水喷头，该胶水喷头安装在胶水喷头底座上，所述胶水喷头底座上设置有驱动胶水喷头朝向箭羽条的侧面移动的伺服电机，所述胶水喷头底座上还设置有通过螺杆驱动所述胶水喷头沿箭羽条的运行方向移动的伺服电机，通过伺服电机带动胶水喷头对被所述箭羽切除机构成形好的箭羽进行喷胶水；
所述胶水喷头底座的下方设有用于驱动所述胶水喷头底座上下移动的气缸，胶水喷涂工作完成后，气缸下降复位，胶水喷头在伺服电机的作用下复位。
作为上述技术方案的改进，所述粘箭羽机构包括用于夹住所述箭尾定向机构定位好的箭杆的第一气动手指气爪、箭羽底座、在所述箭羽底座上沿箭杆的运行方向移动的箭尾套底座，所述箭尾套底座上设有套住所述第一气动手指气爪夹紧的箭杆的箭尾的箭尾套；所述第一气动手指气爪的下方设有气缸；
所述箭尾套底座上设有驱动所述箭尾套朝向箭杆的箭尾移动的伺服电机和通过螺杆驱动所述箭尾套沿箭杆的运行方向移动的伺服电机；通过伺服电机驱动箭杆朝向喷有胶水的箭羽移动并将箭杆和箭羽相互粘接；
所述箭尾套底座上还设有驱动所述箭尾套旋转的伺服电机，当第一片箭羽粘接在箭杆上后，通过伺服电机驱动箭尾套旋转并将箭杆旋转120°用以粘接第二片箭羽。
优选地，所述箭头喷胶水机构和箭尾喷胶水机构安装在喷胶水底座上，并经由喷胶水底座上的喷胶水伺服电机控制在箭杆的输送方向上左右移动；所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪安装在手指气爪底座上，所述手指气爪底座由手指气爪伺服电机控制在垂直于箭杆的输送方向上前后移动；所述手指气爪底座上还设有用于驱动所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升和下降的手指气爪气缸，以将箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构中隔离；
所述安装支架上于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有用于感应已喷涂胶水的箭杆的第二感应探头，第二感应探头感应到箭杆后，箭杆输送机构停止运行，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升，箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构下料到所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上；
所述安装支架上还设有用于感应箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪粘接好箭头、箭尾后由手指气爪伺服电机运行是否回到原位的第三感应器，第三感应器感应到箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪回位后，箭杆输送机构继续运行。
作为上述技术方案的改进，还包括用于将所述箭尾定向机构定位好的箭杆移动到粘箭羽机构中的移动机构；所述移动机构包括用于夹取箭杆的箭杆气动手指气爪，所述箭杆气动手指气爪安装在气缸上，伺服电机通过步进皮带带动气缸在导轨上移动，所述导轨沿箭杆的运行方向延伸并位于所述箭尾定向机构和粘箭羽机构的上方；
在粘羽器的末端设有用于将粘接好箭羽的箭杆摆放到箭杆箱中的第二气动手指气爪，所述第二气动手指气爪安装在气缸上，伺服电机带动气缸在所述导轨上移动；气缸和第二气动手指气爪之间还安装有旋转气缸。
优选地，所述箭羽条驱动装置包括箭羽条卷、用于支撑所述箭羽条卷的支架、用于收卷箭羽条的箭羽条滚轮、驱动所述箭羽条滚轮转动以带动箭羽条运行的伺服电机、以及对所述箭羽条的松紧度进行调节的张紧轮。
与现有技术相比，本发明的粘箭头、箭尾和箭羽的装置的结构设置合理，箭杆通过箭杆下料装置自动下料，通过箭杆传动装置和箭杆定位输送装置自动传输，并通过箭头输送机构和箭尾输送机构将箭头和箭尾自动排列，对箭杆的自动识别及数字化控制涂胶水，使得胶水量可控，减少了胶水外溢，自动化程度高，能够提高箭头、箭尾与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，生产过程中涂胶水的速度、涂胶水量均匀可控，改善了弓箭箭体的外观。粘接好箭头和箭尾的箭杆通过箭杆翻转机构自动将落入到箭尾定向机构中，通过感应器和齿轮组合将箭杆定位在规定的方位，并通过移动机构将定位好的箭杆移至粘箭羽机构处，通过箭羽切除机构形成粘接在箭杆上的箭羽，喷胶水机构对所述箭羽切除机构切好的箭羽涂上胶水，粘箭羽机构将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构定位好的箭杆上，整个过程自动化程度高，能够提高箭羽与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，可针对不同的箭种，提高了其使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本发明优选实施例的粘箭头、箭尾和箭羽的装置的立体图；
图2为本发明优选实施例的粘箭头、箭尾和箭羽的装置的俯视图；
图3为本发明优选实施例的粘箭头、箭尾和箭羽的装置的侧视图；
图4为图1中A处的放大示意图；
图5为图3中B处的放大示意图；
图6为本发明优选实施例的粘箭头、箭尾和箭羽的装置的箭羽切除机构和喷胶水机构的结构示意图；
图7为图3中C处的放大示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置，以实现箭头、箭尾、箭羽与箭杆粘接生产的自动化，提高粘箭头、箭尾和箭羽的装置的生产效率和质量，如图1至图7所示，本发明的粘箭头、箭尾和箭羽的装置包括安装支架10和安装于所述安装支架10上的箭杆输送机构20、箭头输送机构20a、箭尾输送机构20b和箭杆齐平装置16，所述箭杆齐平装置16安装在安装支架10的两侧，用于将箭杆1规整到同一平面向前运行。安装支架10上设置有位于上方的顶部横杆和位于底部的底部横杆，本发明中的各个装置和机构固定在安装支架10上。箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b分别位于所述箭杆输送机构20的两侧，其中，所述箭杆输送机构20包括箭杆传动装置21、箭杆下料装置22和箭杆定位输送装置23，所述箭杆传动装置21包括动力机构、由动力机构带动而转动的转盘24、由所述转盘的转动而被带动向前运转的传输皮带，动力机构的电机211运转，电机211带动步进皮带212，步进皮带212带动传动轴213，传动轴213上的转盘24借助于传动轴213进行运转，从而带动传输皮带运转。所述箭杆下料装置22包括支撑架221、相对于所述支撑架221在上下方向上进行上下移动的下料漏斗222，下料漏斗222通过支撑架221上的导向槽224做由上而下的运动。所述下料漏斗222的底部设有滑轮223，所述转盘24上形成有一随转盘转动的凸轮25，该凸轮25的圆周面上形成有均匀间隔开来的凹槽，通过所述凸轮25在凹槽中的运动，使所述转盘24上的凸轮25与下料漏斗222上的滑轮223做间歇运动，致使下料漏斗222产生由上而下的振动，箭杆1从下料漏斗222中自由下落，下料漏斗222可以任意调节空间长度，以此来适应不同的箭杆尺寸，下料漏斗222靠滑轮223自转的震动下料，下料漏斗222可以适应任何材质的箭杆的下料。下料漏斗222底端装有轴承，滑轮223上具有凹凸轨道，轴承在凹凸轨道中运行，从滑轮223上的“凸”位到“凹”位，如此反复运行而产生自上而下的震动。所述箭杆定位输送装置23为由两个间隔开的滚轮组成的箭杆定位器，所述箭杆定位器沿所述传输皮带均匀间隔设置，并且所述箭杆定位器的滚轮与所述安装支架10上的水平支撑板11相接触，并在传输皮带的带动下作滚轮式向前移动，箭杆1通过所述箭杆下料装置22下落到所述箭杆定位器的两个滚轮中间，箭杆1与箭杆定位器的两个滚轮之间做相切运动旋转向前运行。所述箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b均包括电磁震动盘和位于所述电磁震动盘内的整形导轨，箭头2和箭尾3通过所述电磁震动盘的震动在整形导轨中排列，并按顺序排列下料。其中，整形导轨可以根据箭头和箭尾的不同的形状进行更换。
另外，所述安装支架10的两侧且在箭杆的输送方向上位于所述箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b的上游分别安装有箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b，箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b使用压缩空气喷涂胶水，使用真空阀来排空喷嘴剩余胶水。所述箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b安装在喷胶水底座上，并经由喷胶水底座上的喷胶水伺服电机控制在箭杆的输送方向上左右移动。
在本发明中，安装支架10上于所述箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b的上方安装有用于感应所述箭杆1的第一感应探头12，所述第一感应探头12探测到箭杆1并把信号发送给所述箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b，箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b开始对箭杆的两端喷涂胶水。
所述安装支架10的两侧且位于所述箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b的下方安装有箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b，所述箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b安装在手指气爪底座上，所述手指气爪底座由手指气爪伺服电机控制在垂直于箭杆的输送方向上前后移动，例如手指气爪伺服电机可以通过螺杆的形式带动手指气爪底座，所述手指气爪底座上还设有用于驱动所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升和下降的手指气爪气缸18，以将箭头2和箭尾3分别从箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b中隔离。所述箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b分别夹住所述箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b输出的箭头和箭尾，并将所述箭头2和箭尾3与已喷涂胶水的箭杆粘接。具体地，所述安装支架10上于所述箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b的下方安装有用于感应已喷涂胶水的箭杆的第二感应探头13，第二感应探头13感应到箭杆1后，箭杆输送机构20停止运行，所述箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b上升，箭头2和箭尾3分别从箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b下料到所述箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b上，箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b感应到箭头、箭尾后夹住箭头和箭尾。所述安装支架10上还设有用于感应箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪粘接好箭头、箭尾后由手指气爪伺服电机运行是否回到原位的第三感应器14，第三感应器14感应到箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪回位后，箭杆输送机构20继续运行。
另外，所述安装支架10上于所述箭杆下料装置22和第一感应探头12之间的位置安装有用于感应箭杆1的第四感应探头15，第四感应探头15感应到箭杆后，所述箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b开始准备胶水。
本发明的粘箭头、箭尾和箭羽的装置还包括箭杆翻转机构30、箭尾定向机构40、箭羽切除机构50、箭羽喷胶水机构60和粘箭羽机构70，所述箭杆翻转机构30、箭尾定向机构40、箭羽切除机构50、箭羽喷胶水机构60和粘箭羽机构70依次安装在安装支架10上，在本发明中，首先，箭杆翻转机构30将已粘接好箭头和箭尾的箭杆1输送到箭尾定向机构40中，箭尾定向机构40对所述箭杆翻转机构30传送来的箭杆进行定位，其次，箭羽切除机构50形成粘接在箭杆1上的箭羽，箭羽喷胶水机构60对所述箭羽切除机构50切好的箭羽涂上胶水，然后，粘箭羽机构70将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构40定位好的箭杆上。
本发明中的箭杆翻转机构30包括输送皮带31、位于所述输送皮带31的末端的分捡轮32和分捡皮带33，所述分捡轮32的周面上均匀间隔设置有用于放置箭杆的凹槽，分捡轮32安装在一传动轴上，该传动轴上装有皮带，由伺服电机驱动皮带给传动轴动力，从而带动分捡轮32转动，分捡皮带33位于分捡轮32的下方，所述分捡皮带33上设有用于接住从所述分捡轮32上掉下的箭杆的卡槽，所述卡槽由两个平行设置的长板构成。所述箭尾定向机构40包括主动齿轮41、中间齿轮42、从动齿轮43、感应器44和辅助气缸45，所述主动齿轮41由伺服电机46进行驱动，所述主动齿轮41通过所述中间齿轮42与所述从动齿轮43啮合连接，由所述箭杆翻转机构30输送到所述主动齿轮41和从动齿轮43之间的箭杆作相切旋转运动；所述感应器44位于所述主动齿轮41和从动齿轮43之间并用于感应箭杆的箭尾是否摆到正确的方向；辅助气缸45的端面的尖头用于对箭杆的箭尾进行修正，以将箭尾摆到正确的方向(以槽位或平面为基准)。
本发明中的箭羽切除机构50包括箭羽切除气缸51、与所述箭羽切除气缸51的伸缩端连接的压板组件、位于所述压板组件下方的箭羽条53，所述箭羽条53由箭羽条驱动装置进行驱动运转，所述压板组件的箭羽压板的下表面上形成有刀片54，所述刀片54在箭羽压板压住位于水平方向上的箭羽条时在箭羽条53上形成用于粘接在箭杆上的箭羽。具体地，所述压板组件包括与所述箭羽切除气缸的伸缩端连接的刀模压板52、与所述刀模压板52相对设置的箭羽压板55，所述刀模压板52和箭羽压板55之间设有压缩弹簧56；所述箭羽压板55在压缩弹簧56的作用下压住箭羽条53，所述刀片54在箭羽切除气缸51的作用下在箭羽条53上成形箭羽。所述箭羽条驱动装置包括箭羽条卷57、用于支撑所述箭羽条卷57的支架、用于收卷箭羽条的箭羽条滚轮58、驱动所述箭羽条滚轮58转动以带动箭羽条运行的伺服电机59、以及对所述箭羽条53的松紧度进行调节的张紧轮531。所述箭羽喷胶水机构60包括位于箭羽条侧面的胶水喷头61，胶水喷头61采用压缩空气喷涂胶水，使用真空阀来排空喷嘴剩余胶水，该胶水喷头61安装在胶水喷头底座611上，所述胶水喷头底座611上设置有驱动胶水喷头61朝向箭羽条的侧面移动的伺服电机62，所述胶水喷头底座611上还设置有通过螺杆63驱动所述胶水喷头61沿箭羽条的运行方向移动的伺服电机64，通过伺服电机64带动胶水喷头61对被所述箭羽切除机构50成形好的箭羽进行喷胶水；所述胶水喷头底座611的下方设有用于驱动所述胶水喷头底座611上下移动的气缸65，胶水喷涂工作完成后，气缸65下降复位，胶水喷头61在伺服电机62和伺服电机64的作用下复位。
另外，所述粘箭羽机构70包括用于夹住所述箭尾定向机构40定位好的箭杆的第一气动手指气爪71、箭羽底座72、在所述箭羽底座72上沿箭杆的运行方向移动的箭尾套底座73，所述箭尾套底座73上设有套住所述第一气动手指气爪71夹紧的箭杆1的箭尾的箭尾套74，所述第一气动手指气爪71的下方设有气缸78；所述箭尾套底座73上设有驱动所述箭尾套74朝向箭杆的箭尾移动的伺服电机75和通过螺杆驱动所述箭尾套74沿箭杆的运行方向移动的伺服电机76；通过伺服电机76驱动箭杆朝向喷有胶水的箭羽移动并将箭杆和箭羽相互粘接；所述箭尾套底座73上还设有驱动所述箭尾套74旋转的伺服电机77，当第一片箭羽粘接在箭杆上后，通过伺服电机77驱动箭尾套74旋转并将箭杆旋转120°用以粘接第二片箭羽。
本发明的粘箭头、箭尾和箭羽的装置还包括用于将所述箭尾定向机构定位好的箭杆移动到粘箭羽机构70中的移动机构，所述移动机构包括用于夹取箭杆的箭杆气动手指气爪81，所述箭杆气动手指气爪81安装在气缸82上，伺服电机85通过步进皮带83带动所述气缸82在导轨84上移动，所述导轨84沿箭杆的运行方向延伸并位于所述箭尾定向机构40和粘箭羽机构70的上方。在粘羽器的末端设有用于将粘接好箭羽的箭杆摆放到箭杆箱95中的第二气动手指气爪91，所述第二气动手指气爪91安装在气缸92上，伺服电机93带动气缸92同样也在所述导轨84上移动；气缸92和第二气动手指气爪91之间还安装有旋转气缸94。
此处需要说明的是，本发明中的箭尾定向机构40的齿轮组为两个，分别位于所述箭杆的两端；箭羽喷胶水机构60也可以为两个，并分别位于箭羽切除机构50的箭羽条53的两侧，相应地，刀片54为对称的两组，可一次性切除两片箭羽，以供箭羽喷胶水机构60进行喷涂胶水。本发明中的粘箭羽机构70为两组且位于箭羽切除机构50的两侧，如此设置，可进一步提高本发明的粘羽器的粘接效率。
本发明的粘箭头、箭尾和箭羽的装置在使用时，箭杆1装在下料漏斗222中，动力机构的电机211带动传动轴213做间歇运动，传动轴213上的转盘24间歇转动，下料漏斗222上的滑轮223与传动轴213上的凸轮25相互运动，凸轮25每运动一次，就触发下料漏斗222上的滑轮223，下料漏斗222做由上而下的振动带动箭杆1，让箭杆1从下料漏斗222中自由下落到箭杆定位输送装置23的两个滚轮中间上，箭杆定位输送装置23安装在传输皮带上，传输皮带与转盘24啮合，转盘24转动时带动传输皮带运转，箭杆定位输送装置23跟着传输皮带运转，箭杆定位输送装置23上的滚轮与安装支架10上的支撑板11相摩擦而转动，滚轮转动带动箭杆1做相应的旋转向前运行，支撑板11上的箭杆齐平装置16把箭杆规整到同一平面向前运行，第一感应探头12感应到箭杆后，支撑板11两侧的箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b开始为箭杆的两端喷涂胶水，在喷胶水伺服电机的作用下，箭头喷胶水机构60a和箭尾喷胶水机构60b与箭杆运行的相同的方向运动，箭杆1的自转让箭杆周圈胶水喷涂均匀。箭头2、箭尾3分别装在箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b相应的电磁震动盘中，电磁震动盘工作时把箭头2、箭尾3通过整形导轨按方向顺序排列下料，箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b感应到箭头、箭尾信号后，箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b自动夹紧箭头、箭尾，第二感应探头13感应到已喷涂胶水的箭杆后，电机211停止运转，夹有箭头、箭尾的箭头气动手指气爪17a和箭尾气动手指气爪17b在手指气爪伺服电机的驱动下朝向箭杆的端部运行，把箭头2、箭尾3粘合在箭杆1上；气动手指气爪回复原位，第三感应器14感应到气动手指气爪后，传输皮带在电机211的带动下开始运转，粘好箭头箭尾的箭杆在箭杆定位输送装置23上继续向前运行，胶水在箭杆运行途中凝固粘牢。
粘好箭尾、箭头的箭杆1经过导向杆流向输送皮带31上，已经粘合好箭头和箭尾的箭杆经过输送皮带31排列后，通过分捡轮32输送到分捡皮带33上，箭杆由分捡皮带33输送到箭尾定向机构40上，箭尾定向机构40的伺服电机46驱动主动齿轮41、中间齿轮42和从动齿轮43相啮合传动，箭杆1在主动齿轮41和从动齿轮43之间作相切旋转运动，感应器44感应到箭尾平面(或弧面)旋转到指定的方向时，伺服电机46停止运行，箭羽喷胶水机构60中的胶水喷头61开始准备胶水，辅助气缸45的端面的尖头进一步修正箭尾方向，然后感应器44把信号发送给移动机构的箭杆气动手指气爪81，箭杆气动手指气爪81抓住箭杆，箭杆气动手指气爪81安装在气缸82上，气缸82上升，感应器44再把信号发送给伺服电机46，齿轮组合继续运行，箭杆气动手指气爪81抓住箭杆，由伺服电机85驱动步进皮带83，箭杆气动手指气爪81在导轨84上运行到粘箭羽机构70的第一气动手指气爪71的上方，第一气动手指气爪71安装在气缸78上，气缸78向上运行，箭杆气动手指气爪81放下箭杆，第一气动手指气爪71夹紧箭杆，箭杆气动手指气爪81回复原位，重复上一个动作把另一支箭杆放到第一气动手指气爪71上。
接下来，第一气动手指气爪71夹紧箭杆1，箭羽底座72上的伺服电机75运行，驱动箭尾套74套住第一气动手指气爪71夹紧的箭杆的箭尾，箭尾套74上的箭尾槽位插入箭尾定位销以将箭尾固定在由箭尾定向机构40定位好的规定方向，同时，箭羽切除气缸51运行，刀模压板52装在箭羽切除气缸51的伸缩端，箭羽压板55在压缩弹簧56的作用下压住箭羽条53，刀片54在箭羽切除气缸51作用下在箭羽条53上成形箭羽，另外，气缸65向上运行到位后，伺服电机62和伺服电机64运行，把胶水喷头61运行到成形箭羽涂胶水侧后，胶水喷头61开始喷涂胶水，胶水喷头61安装在胶水喷头底座611上，伺服电机64驱动螺杆63运行，胶水喷头底座611与螺杆63连接，胶水喷涂工作完成后，气缸65下降复位，胶水喷头61复位，第一气动手指气爪71放松箭杆，气缸78向下运行复位，箭羽底座72上的伺服电机76运行驱动装有箭杆的箭尾套底座73运行，把箭杆与箭羽相互粘接，第一片箭羽粘接好后，箭羽切除气缸51上升复位，伺服电机76运行把粘好的箭羽的箭杆与切箭羽的压板组件分开，伺服电机59运行带动箭羽条滚轮58，箭羽条滚轮58带动箭羽条53，伺服电机77运行，把箭杆旋转120度，进行第二片箭羽的粘接准备，动作与粘第一片箭羽相同，粘好第二片箭羽后，伺服电机76驱动安装有箭杆的箭羽底座72运行到粘第三片箭羽的位置，动作与粘第一片箭羽相同，粘好第三片箭羽后，伺服电机75运行箭尾套74和箭尾脱开接触，气缸92运行驱动第二气动手指气爪91运行接住箭杆，伺服电机76驱动箭尾套底座73复位，进行下一根箭杆箭羽的粘合，伺服电机93运行驱动安装有第二气动手指气爪91的气缸92在导轨84上移动，第二气动手指气爪91夹紧箭杆，伺服电机93运行回复原位，旋转气缸94旋转，第二气动手指气爪91松掉箭杆，把箭杆摆放在箭杆箱95中。
本发明的粘箭头、箭尾和箭羽的装置的结构设置合理，箭杆通过箭杆下料装置22自动下料，通过箭杆传动装置21和箭杆定位输送装置23自动传输，并通过箭头输送机构20a和箭尾输送机构20b将箭头和箭尾自动排列，对箭杆的自动识别及数字化控制涂胶水，使得胶水量可控，减少了胶水外溢，自动化程度高，能够提高箭头、箭尾与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，生产过程中涂胶水的速度、涂胶水量均匀可控，改善了弓箭箭体的外观。粘接好箭头和箭尾的箭杆通过箭杆翻转机构30自动将落入到箭尾定向机构40中，通过感应器44和齿轮组合将箭杆定位在规定的方位，并通过移动机构将定位好的箭杆移至粘箭羽机构70处，通过箭羽切除机构50形成粘接在箭杆1上的箭羽，箭羽喷胶水机构60对所述箭羽切除机构50切好的箭羽涂上胶水，粘箭羽机构70将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构40定位好的箭杆上，整个过程自动化程度高，能够提高箭羽与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，可针对不同的箭种，提高了其使用范围。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置，其特征在于，包括：
安装支架(10)，用于固定各个机构；
箭杆输送机构(20)，位于所述安装支架(10)的首端，用于箭杆的水平向前传送；
箭头输送机构(20a)，位于所述安装支架(10)的一侧，用于将箭头输入到箭杆的箭头端；
箭尾输送机构(20b)，位于所述安装支架(10)的另一侧，用于将箭尾输入到箭杆的箭尾端；
箭头喷胶水机构(60a)，与所述箭头输送机构(20a)一起位于所述安装支架(10)的同一侧并在箭杆的输送方向上位于所述箭头输送机构(20a)的上游，用于将箭杆的箭头端喷胶水；
箭尾喷胶水机构(60b)，与所述箭尾输送机构(20b)一起位于所述安装支架(10)的同一侧并在箭尾的输送方向上位于所述箭尾输送机构(20b)的上游，用于将箭杆的箭尾端喷胶水；
箭杆翻转机构(30)，用于将已粘接箭头和箭尾的箭杆输送到箭尾定向机构(40)中；
箭尾定向机构(40)，用于对所述箭杆翻转机构(30)传送来的箭杆进行定位；
箭羽切除机构(50)，用于形成粘接在箭杆上的箭羽；
箭羽喷胶水机构(60)，用于对所述箭羽切除机构(50)切好的箭羽涂上胶水；
粘箭羽机构(70)，用于将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构(40)定位好的箭杆上；
所述箭杆输送机构(20)包括箭杆传动装置(21)、箭杆下料装置(22)和箭杆定位输送装置(23)；
所述安装支架(10)上于所述箭头喷胶水机构(60a)和箭尾喷胶水机构(60b)的上方安装有用于感应所述箭杆的第一感应探头(12)，所述第一感应探头(12)探测到箭杆并把信号发送给所述箭头喷胶水机构(60a)和箭尾喷胶水机构(60b)，箭头喷胶水机构(60a)和箭尾喷胶水机构(60b)开始对箭杆的两端喷涂胶水；
所述安装支架(10)的两侧且位于所述箭头输送机构(20a)和箭尾输送机构(20b)的下方安装有箭头气动手指气爪(17a)和箭尾气动手指气爪(17b)，所述箭头气动手指气爪(17a)和箭尾气动手指气爪(17b)分别夹住所述箭头输送机构(20a)和箭尾输送机构(20b)输出的箭头和箭尾，并将所述箭头和箭尾与已喷涂胶水的箭杆粘接；
所述箭杆传动装置(21)包括动力机构、由动力机构带动而转动的转盘(24)、由所述转盘(24)的转动而被带动向前运转的传输皮带；
所述箭杆下料装置(22)包括支撑架(221)、相对于所述支撑架(221)在上下方向上进行上下移动的下料漏斗(222)，所述下料漏斗(222)的底部设有滑轮(223)，所述转盘(24)上形成有一随转盘转动的凸轮(25)，该凸轮(25)的圆周面上形成有均匀间隔开来的凹槽，通过所述凸轮(25)在凹槽中的运动，使所述转盘(24)上的凸轮(25)与下料漏斗上的滑轮(223)做间歇运动，致使下料漏斗(222)产生由上而下的振动，箭杆从下料漏斗中自由下落；
所述箭杆定位输送装置(23)为由两个间隔开的滚轮组成的箭杆定位器，所述箭杆定位器沿所述传输皮带均匀间隔设置；所述箭杆定位器的滚轮与所述安装支架上的水平支撑板(11)相接触，并在传输皮带的带动下作滚轮式向前移动，箭杆通过所述箭杆下料装置(22)下落到所述箭杆定位器的两个滚轮中间，箭杆与箭杆定位器的两个滚轮之间做相切运动旋转向前运行；
所述箭头喷胶水机构(60a)和箭尾喷胶水机构(60b)安装在喷胶水底座上，并经由喷胶水底座上的喷胶水伺服电机控制在箭杆的输送方向上左右移动；所述箭头气动手指气爪(17a)和箭尾气动手指气爪(17b)安装在手指气爪底座上，所述手指气爪底座由手指气爪伺服电机控制在垂直于箭杆的输送方向上前后移动；所述手指气爪底座上还设有用于驱动所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升和下降的手指气爪气缸(18)，以将箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构中隔离；
所述安装支架(10)上于所述箭头输送机构(20a)和箭尾输送机构(20b)的下方安装有用于感应已喷涂胶水的箭杆的第二感应探头(13)，第二感应探头(13)感应到箭杆后，箭杆输送机构(20)停止运行，所述箭头气动手指气爪(17a)和箭尾气动手指气爪(17b)上升，箭头和箭尾分别从箭头输送机构(20a)和箭尾输送机构(20b)下料到所述箭头气动手指气爪(17a)和箭尾气动手指气爪(17b)上；
所述安装支架(10)上还设有用于感应箭头气动手指气爪(17a)和箭尾气动手指气爪(17b)粘接好箭头、箭尾后由手指气爪伺服电机运行是否回到原位的第三感应器(14)，第三感应器(14)感应到箭头气动手指气爪(17a)和箭尾气动手指气爪(17b)回位后，箭杆输送机构继续运行。
2.根据权利要求1所述的粘箭头、箭尾和箭羽的装置，其特征在于：所述箭杆翻转机构(30)包括输送皮带(31)、位于所述输送皮带(31)的末端的分捡轮(32)和分捡皮带(33)，所述分捡轮(32)的周面上均匀间隔设置有用于放置箭杆的凹槽，所述分捡皮带(33)上设有用于接住从所述分捡轮(32)上掉下的箭杆的卡槽，所述卡槽由两个平行设置的长板构成；
所述箭头输送机构(20a)和箭尾输送机构(20b)均包括电磁震动盘和位于所述电磁震动盘内的整形导轨，箭头和箭尾通过所述电磁震动盘的震动在整形导轨中排列，并按顺序排列下料。
3.根据权利要求2所述的粘箭头、箭尾和箭羽的装置，其特征在于：所述箭尾定向机构(40)包括主动齿轮(41)、中间齿轮(42)、从动齿轮(43)、感应器(44)和辅助气缸(45)；所述主动齿轮(41)由伺服电机(46)进行驱动，所述主动齿轮(41)通过所述中间齿轮(42)与所述从动齿轮(43)啮合连接，由所述箭杆翻转机构(30)输送到所述主动齿轮(41)和从动齿轮(43)之间的箭杆作相切旋转运动；所述感应器(44)位于所述主动齿轮(41)和从动齿轮(43)之间并用于感应箭杆的箭尾是否摆到正确的方向；辅助气缸(45)的端面的尖头用于对箭杆的箭尾进行修正。
4.根据权利要求1所述的粘箭头、箭尾和箭羽的装置，其特征在于：所述箭羽切除机构(50)包括箭羽切除气缸(51)、与所述箭羽切除气缸(51)的伸缩端连接的压板组件、位于所述压板组件下方的箭羽条(53)，所述箭羽条(53)由箭羽条驱动装置进行驱动运转，所述压板组件的箭羽压板的下表面上形成有刀片(54)，所述刀片(54)在箭羽压板压住位于水平方向上的箭羽条时在箭羽条上形成用于粘接在箭杆上的箭羽；
所述箭羽喷胶水机构60还包括位于箭羽条侧面的胶水喷头(61)，该胶水喷头(61)安装在胶水喷头底座(611)上，所述胶水喷头底座(611)上设置有驱动胶水喷头(61)朝向箭羽条的侧面移动的伺服电机(62)，所述胶水喷头底座(611)上还设置有通过螺杆(63)驱动所述胶水喷头(61)沿箭羽条的运行方向移动的伺服电机(64)，通过伺服电机(64)带动胶水喷头对被所述箭羽切除机构成形好的箭羽进行喷胶水；
所述胶水喷头底座(611)的下方设有用于驱动所述胶水喷头底座(611)上下移动的气缸(65)，胶水喷涂工作完成后，气缸(65)下降复位，胶水喷头(61)在伺服电机(62，64)的作用下复位。
5.根据权利要求1所述的粘箭头、箭尾和箭羽的装置，其特征在于：所述粘箭羽机构(70)包括用于夹住所述箭尾定向机构(40)定位好的箭杆的第一气动手指气爪(71)、箭羽底座(72)、在所述箭羽底座(72)上沿箭杆的运行方向移动的箭尾套底座(73)，所述箭尾套底座(73)上设有套住所述第一气动手指气爪(71)夹紧的箭杆的箭尾的箭尾套(74)；所述第一气动手指气爪(71)的下方设有气缸(78)；
所述箭尾套底座(73)上设有驱动所述箭尾套朝向箭杆的箭尾移动的伺服电机(75)和通过螺杆驱动所述箭尾套(74)沿箭杆的运行方向移动的伺服电机(76)；通过伺服电机(76)驱动箭杆朝向喷有胶水的箭羽移动并将箭杆和箭羽相互粘接；
所述箭尾套底座(73)上还设有驱动所述箭尾套(74)旋转的伺服电机(77)，当第一片箭羽粘接在箭杆上后，通过伺服电机(77)驱动箭尾套(74)旋转并将箭杆旋转120°用以粘接第二片箭羽。
6.根据权利要求1所述的粘箭头、箭尾和箭羽的装置，其特征在于：还包括用于将所述箭尾定向机构(40)定位好的箭杆移动到粘箭羽机构(70)中的移动机构；所述移动机构包括用于夹取箭杆的箭杆气动手指气爪，所述箭杆气动手指气爪安装在气缸(82)上，伺服电机(85)通过步进皮带(83)带动气缸(82)在导轨(84)上移动，所述导轨(84)沿箭杆的运行方向延伸并位于所述箭尾定向机构(40)和粘箭羽机构(70)的上方；
在粘羽器的末端设有用于将粘接好箭羽的箭杆摆放到箭杆箱(95)中的第二气动手指气爪(91)，所述第二气动手指气爪(91)安装在气缸(92)上，伺服电机(93)带动气缸(92)在所述导轨(84)上移动；气缸(92)和第二气动手指气爪(91)之间还安装有旋转气缸(94)。
7.根据权利要求4所述的粘箭头、箭尾和箭羽的装置，其特征在于：所述箭羽条驱动装置包括箭羽条卷(57)、用于支撑所述箭羽条卷(57)的支架、用于收卷箭羽条(53)的箭羽条滚轮(58)、驱动所述箭羽条滚轮(58)转动以带动箭羽条运行的伺服电机(59)、以及对所述箭羽条(53)的松紧度进行调节的张紧轮(531)。
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