JP3745040B2 - 矢製造機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、矢の製造機に関し、詳しくは、矢竹を移送・供給し、この矢竹を一定位相角回転させる機構と、マガジンに収納された矢羽を取り出し、振り分け移送し、矢羽の軸面に接着剤を塗布し、前記移送・供給された矢竹に前記矢羽を自動的に接着する矢製造機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
神社などで、参拝者に授与される守護矢（登録商標）は、矢竹の先端には鏃を装着し、後端には定位相角毎に矢羽を接着したものであって、その製造は、すべて手作業に頼られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のごとく守護矢（登録商標）の製作は、これまですべて手作業であるため、熟練者であっても一日当たり５００本を製作するのが精一杯であり、作業者の熟練度や疲労度によって矢羽の接着具合等、品質にバラツキが生ずる問題があった。
【０００４】
上記に鑑み、この発明は、矢竹の製作を自動化し、省力と生産性の向上および品質の安定と向上を可能にした矢製造機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためにこの発明は、矢羽を収納するマガジン、このマガジンを載せるクロススライドテーブル、排出される矢羽を取り出す吸引パッドとからなる矢羽供給セクション（Ａ）と、スライドベースに取付けられた移送チャック、上記移送チャックによ り移送された矢羽を順次受け取り掴持する振り分けテーブルとからなる矢羽振り分けセクション（Ｂ）と、前記振り分けテーブルによって搬送されてきた矢羽を掴持するＬ形クランパ、このＬ形クランパを１８０度回転させる回転ヘッド、この状態を固定する矢羽軸矯正手段、この矢羽軸矯正手段で固定された矢羽軸に接着剤を塗布する接着剤塗布ヘッドからなる接着剤塗布セクション（Ｃ）と、矢竹を等位相角毎に回転停止可能に支持する等位相角回転ヘッド、矢竹の長さに応じて押しコップの間隔を調製する支持間隔調整機構、矢竹を把持矯正する把持矯正手段、矢竹圧着手段とからなる矢羽圧着セクション（Ｄ）と、シューターから矢竹を排出するためのゲート、排出された矢竹を支持駒で支持しながら矢羽圧着セクション（Ｄ）に移送するコンベヤセクション（Ｅ）とからなる構成とし、より詳しくは、上記矢羽を収納するマガジンは、矢羽の後端を押える押え板と、羽毛の生えている角度の傾斜をもって取り付けられ、羽毛の中に分け入って矢羽軸の直近を押えるようにした矢羽軸押え板と基板とからなるようにしたものである。
【０００６】
上記の如く構成するこの発明は、羽毛の生えている角度に合わせて取付けられた矢羽軸押え板が矢羽軸の直近を押えるので背後からの押圧力により矢羽軸が競り上がることなく順序よく排出され、排出された矢羽は吸引パットに吸着されながら移送チャックに移され複数本宛振り分けられる。また、振り分けられた矢羽はＬ形クランパに掴持され、このとき矢羽軸の歪みは矯正されて接着剤が塗布され、１８０度回転して矢竹に押し当てられて接着されるが、このとき矢竹は把持矯正手段に把持されて歪みが矯正され、かつ、矢羽が押し当てられたときの押圧力で曲がることがなく、矢羽が矢竹に確実に接着される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、この発明に係る矢製造機の概略を図１乃至図３を参照して説明する。この矢製造機は、矢羽の供給セクションＡ、矢羽の振り分けセクションＢ、接着剤塗布セクションＣ、矢羽圧着セクションＤ、コンベヤセクションＥから構成する。
【０００８】
矢羽供給セクションＡは図４乃至図７に示すように、矢羽３を収納したマガジン１と、このマガジン１を載せるクロススライドテーブル２と、上記マガジン１から排出される矢羽３を所定の位置まで取り出す吸引パット４からなる。
【０００９】
マガジン１は図４に示すように、矢羽後端の押さえ板５と、羽毛の生えている角度の傾斜角をもって取り付けられた矢羽軸押さえ板７と、基板８とからなっており、上記矢羽軸押さえ板７は、基板８の側縁から立ち上げた側板９から突き出たブラケット１０a に支持されている。矢羽後端の押さえ板５は、基板８の他の側縁から立ち上げた板を内向き逆さＬ字状１１に折り曲げて形成している。基板８は、その中央長さ方向に、後端から前端に至らない上下に貫通したスリット１２が設けられ、その両側には長さ方向の凹溝１２”が前記スリット１２に平行して設けられている。上記矢羽軸６を押さえる矢羽軸押さえ板７の角度は、矢羽３の羽毛３’の角度に合わせて傾斜させてあり、該矢羽軸押さえ板７が、矢羽３の羽毛３’の中に分け入って矢羽軸６の直近を押さえることにより、重ねて収納された矢羽の矢羽軸６が、後方からの押圧力で競り上がらないようになっている。
【００１０】
クロススライドテーブル２は、図５乃至図７に示すように、矢羽３がなくなった先行のマガジン１を取り除くと、交換マガジン１’が所定の位置にシフトするテーブル２”と、マガジン１内の矢羽３を押し出す方向にシフトさせるテーブル２’とで構成している。マガジン１を載せるテーブル２’には、マガジン１に収納された矢羽３を押し出すエアーシリンダＣa2（図６参照）によって作動するプッシャー１３が配置されている。マガジン１を載置するテーブル２’中央には、前記マガジン１の基板８中央に設けたスリット１２に一致するようにスリット１２’を設けて、上記プッシャー１３が最後の矢羽３まで押出すための摺動を可能にしている。
【００１１】
マガジン１の矢羽排出側前方には、エアーシリンダＣa1（図６参照）によって矢羽に対し接離する吸引パット４が設けられている。この吸引パット４は、矢羽３を吸引したとき過剰な吸引で矢羽３を破壊しないように背圧をセンサPRS で制御し、かつ、吸引によって矢羽３が破壊されると吸引を停止する構造としている。なお、図において吸引パット４の背後に挿入したスプリング１４a は、矢羽に吸引パット４が当接したときの衝撃を緩和するためのものである。また、図面において吸引パット４を三個設置しているのは、矢羽３の規格長が通常三種類あって、短いものの場合は４a と４b の吸引パットを、長いものの場合は４a と４c の吸引パット４を作動させる。また、Ｃa3（図５参照）は交換マガジン１’のシフト用エアーシリンダである。
【００１２】
矢羽振り分けセクションＢは、図５乃至図８に示すように、スライドベース１５a に取り付けられた移送チャック１６と、上記移送チャック１６により移送された矢羽３を順次受け取り掴持する振り分けテーブル１７とからなる。
【００１３】
矢羽の移送チャック１６は図５乃至７に示すように、吸引パット４が矢羽３を吸引して復帰する位置の上部には、矢羽３の取り出し方向に直交するスライドベース１５a が矢羽の振り分けテーブル１７に向けて設置されている。このスライドベース１５a には、上下方向に作動するエアーシリンダＣb2を介して移送チャック１６が摺動可能に取り付けられ、スライドベース１５a 内に設置されたエアシリンダＣb3により、吸引パット４と矢羽の振り分けテーブル１７間を往復動する構造となっている。
【００１４】
矢羽の振り分けテーブル１７は図８に示すように、同テーブル上に四個の矢羽チャック１８が等間隔に設置されてあり、前記移送チャック１６で矢羽３が移送される毎に、シンクロモータSMb1（図１８参照）で一個づつ進む構造になっている。上記矢羽チャック１８は、振り分けテーブル１７上に二本の摺動軸１９が軸受２０a によって平行に支持され、この摺動軸１９に固定カラー２１を等間隔に嵌め、この固定カラー２１の図面上の左側にスプリング１４b を介して摺動カラー２２と摺動筒２３とを嵌め、この摺動カラー２２と摺動筒２３によって揺動掴持片２４が支持されている。一方、上記揺動掴持片２４に対応する固定掴持片２５は、矢羽の振り分けテーブル１７から立ち上げ支持されている。また、矢羽チャック１８の開閉は、矢羽チャック１８が前進する毎にスライドベース１５b の側縁に設置されたエアーシリンダＣb4の作動によってリンク２７が実線の如く位置することによって開になり、一個前進するときはリンク２７が鎖線の如く位置して矢羽３を掴持するとともに矢羽チャック１８の前進を可能にしている。なお、矢羽チャック１８の開のとき、移送チャック１６が矢羽の振り分けテーブル１７側に向けて移動するようにタイミングを合わせている。
【００１５】
上記矢羽の振り分けテーブル１７は、接着剤塗布セクションＣ側に延びるスライドベース１５b に乗っておりシンクロモータSMb1（図１８参照）により接着剤塗布セクションＣ側に移動する。このとき前記リンク２７は、鎖線の如く位置して移動を可能にしている。スライドベース１５b の下にはエアーシリンダＣb6（図１参照）が配置してあり、上記スライドベース１５b に乗った矢羽の振り分けテーブル１７を昇降可能にして、矢羽３を接着剤塗布セクションＣに引き渡す状態にする。なお、エアーシリンダＣb7は接着剤塗布セクションＣのＬ形クランパ２８a が矢羽３をクランプした時点で矢羽チャック１８を一括解放するためのものである。
【００１６】
接着剤塗布セクションＣは図９乃至図１１に示すように、前記矢羽の振り分けテーブル１７によって搬送されてきた矢羽３を受け取り掴持するＬ形クランパ２８a と、１８０度回転させる回転ヘッド２９と、この状態を固定する矢羽軸矯正手段３０と、上記矢羽軸矯正手段３０で固定された矢羽軸６に接着剤を塗布する接着剤塗布ヘッド３１からなる。
【００１７】
Ｌ形クランパ２８a は図９に示すように、縦フレーム３２の軸受２０ｂに支持されロータリーアクチュエータＣc1〜4 の作動で開閉する構造としている。Ｌ形クランパ２８a の軸３５は、軸受２０b 後部に突き出て、この軸に従動歯車３６a が嵌められている。この従動歯車３６a には、中間歯車３７a を介して１８０度回転させるロータリーアクチュエータＣc5の軸に嵌められた駆動歯車３８a に噛合して１８０度回転ヘッド２９を構成している。矢羽軸矯正手段３０は、縦フレーム３２の頂部基板３９のブラケット１０c に挿嵌された二本の摺動軸１９c が取り付けられ、この摺動軸１９c に嵌められた揺動側の掴持部材４０と、この揺動側の掴持部材４０の対向位置に配置された固定側の掴持部材４１、エアシリンダCc6 とで構成している。
【００１８】
接着剤塗布ヘッド３１は図１０に示すように、矢羽３の並列方向のスライドベース１５c が設けられ、このスライドベース１５c に矢羽軸６の方向のスライドベース１５d が取り付けられ、このスライドベース１５d にエアーシリンダＣc8によって昇降する接着剤吐出ノズル４２とエアーシリンダＣc7によって昇降する押しロールが取り付けられている。スライドベース１５c 、１５ｄには、それぞれスクリュー４３a ，４３b が設置され、これらのスクリューに直結されたシンクロモータSMc1，SMc2（図１９参照）によって接着剤塗布ヘッド３１が作動する構造としている。
【００１９】
矢羽圧着セクションＤは、図１１乃至図１５に示すように、矢竹４４を支持し、該矢竹４４を等位相角毎に回転停止する等位相角回転ヘッド４５と、矢竹４４の規格長に対応して支持間隔を調整する機構（支持間隔調整機構４６）を備えた押しコップ４７と、矢竹４４を把持矯正する把持矯正手段４８と、矢羽圧着手段４９からなる。
【００２０】
等位相角回転ヘッド４５は図１２に示すように、ギヤードモータGMd2の駆動軸に取り付けられた駆動歯車３８b に、二個の中間歯車３７b が噛み合い、この中間歯車３７b に四個の従動歯車３６b が噛み合って、この従動歯車３６b の回転軸３４に取り付けられたコネクタ５１a とで構成している。また、等位相角回転および停止は、ギヤードモータGMd2の駆動軸にスリットディスク５０が固着されていて、このスリットをフォトセンサPOTd5 が検出することにより、所定の位相角毎に回転および停止するようになっている。なお、Cd9 は、等位相角回転ヘッド４５を軸方向に摺動させるためのエアシリンダである。
【００２１】
押しコップ４７は図１３に示すように、ベース５２a 上に軸受20c により支持されたスクリュー４３c をハンドル６４a で正逆回転することにより、支持間隔調整機構４６を構成し、上記スクリュー４３c には、上部に押しコップ台５３を備えたナット５４a が螺合し、この押しコップ台５３にはエアーシリンダＣd6により前記等位相角回転ヘッド４５に向かって進退する四個の押しコップ４７が設けられている。なお、押しコップ４７の軸端には弾性体からなるコネクタ５１b が固着され、その背後にはスプリング１４c が挿嵌されている。
【００２２】
矢竹４４を把持矯正するための把持矯正手段４８は図１４、図１５に示すように、前記等位相角回転ヘッド４５と押しコップ４７との間の等位相角回転ヘッド４５寄りに設置されている。矢竹の把持矯正手段４８は、押しコップ４７と等位相角回転ヘッド４５とによって回転可能に支持された矢竹４４の曲がり癖を矯正するとともに、矢竹４４の後端に矢羽３を接着されるとき、その位置を固定するとともに接着時の押圧力によって矢竹４４が歪まないようにするものである。
【００２３】
把持矯正手段４８は、エアシリンダＣd8によりベース５２b が上下動し、上昇停止したとき、ロータリーアクチュエータＣd7によってピニオン５５が正逆回転し、これに噛み合ったラック５６が左右に摺動し、このラック５６に固定された矢竹チャック５７が矢竹４４を掴持するようになっている。
【００２４】
矢羽圧着手段４９は図１１乃至図１６に示すように、接着剤塗布済の矢羽３を受け取り矢竹４４の後端に移送するためのシンクロモータSMd1とロータリーアクチュエータＣd1〜Ｃd4によって作動するクランパ２８b と、矢竹４４の後端に移送された矢羽３を掴持するクランパ２８b を昇降させるエアーシリンダＣd5とからなっており、矢羽３の接着が終わると掴持を解放するようになっている。
【００２５】
コンベヤセクションＥは図１および図１６に示すように、矢竹４４のシューター５８と、このシューター５８から矢竹４４を間歇的排出するためのゲート５９と、排出された矢竹４４を支持駒で支持させるチェンコンベヤ６０とからなる。
【００２６】
シューター５８は、Ｌ形鋼６１を対向して配置し、一定の傾斜をもってフレーム６２に支持されている。上記シューター５８は、矢竹４４の規格長に応じてシューター５８の幅を調整する幅寄せ機構６３が設けられている。この幅寄せ機構６３は、片方のＬ形鋼６１’の底部に固着されたナット５４b にスクリュー４３ｃ が螺合しており、スクリュー４３ｃ に取り付けられたハンドル６４b を回転させることにより、上記Ｌ形鋼６１’の下に取り付けられたスライドシュー６５がスライドレール６６に乗って摺動し、シューター５８の幅寄せが行われる。
【００２７】
シューター５８のＬ形鋼６１の終端部上面には図１６に示す如く、矢竹４４が通過できる程度の間隔をあけて、アプローチ面６７を有する短冊状の平板６８を被せて、断面コ字型の矢竹排出軌道６９を形成している。上記矢竹排出軌道６９の端には、矢竹４４が伸びる側を開放した矢竹通過溝７０を形成し、該矢竹通過溝７０の下面を、矢竹４４が排出される方向に従って下向き傾斜面７１を設けたゲート５９が設けられている。このゲート５９は、チェンコンベヤ６０に固着されている矢竹支持駒７２の接近にタイミングを合わせて作動するエアシリンダＣe1の作動によって開き、上記矢竹通過溝７０の下向き傾斜面７１を転がりながらチェンコンベヤ６０の矢竹支持駒７２に落し込む機構を採用している。
【００２８】
矢竹４４を受けたチェンコンベヤ６０は、ギヤードモータGMe1（図２１参照）によって駆動されるスプロケット７３により周回するが、矢竹支持駒７２が４個進むごとに一時停止し、前述の矢羽圧着セクションＤが作動するようになっている。
【００２９】
次に、この実施形態に係る矢製造機の機能について動作模式図とフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
矢羽供給セクションについて図１７を参照して説明する。クロススライドテーブルのマガジン１は、収納されている矢羽３が消費されるとエアーシリンダ（Ｃa3，右へ）によってシフトされて新しいマガジン１に入れ替わる。マガジン１内の矢羽３はエアーシリンダ（Ｃa2，前進）によって消費される分だけ押し出される。吸引パット４は、３個用意されているが、矢羽３の規格長が大きいときは４a ，４c を使用し、小さいときは４a ，４b を選択使用する。エアーシリンダ（Ｃa1，前進）によって吸引パット４が前進して矢羽３を吸引（VCM ，on、PRS ，on）する。吸引パット４が所定の位置に後退する（Ca1,後退、PRS ，onならば正常、off ならばミスキャッチ）と矢羽振り分けセクションＢのエアーシリンダ（Ｃb2，下降）の作動で移送チャックが下降してロータリーアクチュエータ（Ｃb1，on）が作動して矢羽３を掴持すると、吸引パット４の吸引が停止（CVM ，off ）する。
【００３１】
次に矢羽振り分けセクションについて図１８を参照して説明する。シンクロモータ（SMb1，作動）によって振り分けテーブル１７が次のチャックへ送られると同時にエアーシリンダ（Ｃb4，on）が作動して矢羽チャック１８a 〜１８d が開となる。一方エアシリンダ（Cb2,下降）、（Cb1,on）、（Cb2,上昇）の作動で矢羽を掴持した移送チャック１６は、エアーシリンダ（Ｃb3，前進）によって振り分けテーブル１７に向けて移動し、矢羽は上記開になった矢羽チャック１８a 〜１８d 内に移送され、エアーシリンダ（Ｃb4，off ）が作動して矢羽軸１９を掴持し、ロータリーアクチュエータ（Ｃb1，off ）が作動して矢羽の掴持を開放、エアーシリンダ（Ｃb3，後退）が後退し、元の位置に戻り同様のサイクルを繰り返す。なお、エアーシリンダ（Ｃb5）は振り分けテーブル１７に矢羽を受け取ったとき、矢羽の軸端が揃うようにするためのものである。
【００３２】
振り分けテーブル１７に四本の矢羽が掴持されると、シンクロモータ（SMb1，作動）によって接着剤塗布セクションＣ側に移動し、エアーシリンダ（Ｃb6，上昇）により振り分けテーブル１７全体が上昇して接着剤塗布セクションＣへ引渡すために待機状態となる。接着剤塗布セクションＣのロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，on）の作動で四本の矢羽が掴持されて引渡完了し、エアーシリンダ（Ｃb7，on）が作動して、振り分けテーブル１７の矢羽チャック１８a 〜１８d が一括開となり、エアーシリンダ（Ｃb6，下降）が作動して振り分けテーブル１７が下降、エアーシリンダ（Ｃb7，off ）の作動で矢羽チャック１８a から１８d が一括閉、シンクロモータ（SMb1，作動）が作動して振り分けテーブル１７が原点に復帰する。
【００３３】
次に接着剤塗布セクションについて図１９を参照して説明する。ロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，on）で矢羽が掴持されると、ロータリーアクチュエータ（Ｃc5，on）が作動し、Ｌ形クランパ２８a が１／２回転する。次いでエアーシリンダ（Ｃc6，on）の作動によって矢羽軸が掴持されて歪みが矯正され、ロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，off ）が作動してＬ形クランパ２８a が開となる。一方、シンクロモータ（SMc1，SMc2）が作動して、接着剤吐出ノズル４２および押さえローラ３３が接着剤塗布開始位置で待機する。
【００３４】
接着剤塗布態勢が整うと、エアーシリンダ（Ｃc8，Ｃc7，下降）が作動して、接着剤吐出ノズルと押さえローラが下降、シンクロモータ（SMc2）、ポンプ（PUM ，on）が作動して接着剤を矢羽軸に塗布する。ポンプ（PUM ，off ）が停止し、エアーシリンダ（Ｃc7，Ｃc8，上昇）が作動して、押さえローラと接着剤吐出ノズルが上昇し、上記操作を反復して四本の矢羽軸に接着剤の塗布を完了する。
【００３５】
四本の矢羽軸に接着剤を塗布すると、再度ロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，on）が作動して矢羽をクランプし、エアーシリンダ（Ｃc6，off ）が作動して矢羽の軸の掴持を解く、ロータリーアクチュエータ（Ｃc5，on）が作動して１／２逆転し、圧着セクションＤへ引き渡すため待機する。
【００３６】
次に矢羽圧着セクションについて図２０を参照して説明する。上記待機する矢羽に対し、シンクロモータ（SMd1，前進）が作動し、クランパ２８b が引き取りに向かい、ロータリーアクチュエータ（Ｃd1〜4 ，on）が作動して待機する矢羽を受け取りクランプし、シンクロモータ（SMd1，後退）が作動して矢竹４４に圧着する位置で停止する。一方、コンベヤセクションＥで搬送された矢竹４４が、フォトセンサ（POTe1 〜4 ，on？）で四本揃ったことを確認（図２１参照）すると、押しコップ側のエアーシリンダ（Ｃd6，on）および回転ヘッド側エアーシリンダ（Ｃd9，on）が作動して矢竹４４を軸方向から押して回転自在に支持し、次いで、エアーシリンダ（Ｃd8，上昇）が作動して矢竹把持矯正手段４８が上昇し、エアーシリンダ（Ｃd7，on）が作動して矢竹４４を把持する。
【００３７】
矢竹４４が把持矯正されると、エアーシリンダ（Ｃd5，下降）が作動してクランパ２８b が下降し、矢羽軸を矢竹４４に一定時間（タイマーセット）押しつけて矢竹４４に矢羽が圧着される。
【００３８】
矢羽の接着が完了するとロータリーアクチュエータ（Ｃd1〜4 ，off ）が作動して矢羽３を開放し、続いてエアーシリンダ（Ｃd5，上昇）が作動してクランパ２８b が上昇し、エアーシリンダ（Ｃd7，off ）が作動して矢竹４４の把持が解かれ、ギヤードモータ（GMd2，on）が作動し、１／３回転して停止し、前述のサイクルで接着剤が塗布された矢羽が矢竹４４の後方に１／３位相回転角をもって接着されて終了する。
【００３９】
矢羽の接着が終了すると、エアーシリンダ（Ｃd8，下降）でクランパ２８b が下降、エアーシリンダ（Ｃd6，およびＣd9，off ）が作動して押しコップ４７および等位相角回転ヘッド４５が後退し、完成した矢がコンベヤセクションＥに乗って排出される。続いてシンクロモータ（SMd1，作動）が作動して、つぎの接着剤塗布済み矢羽の受け取りまで待機する。
【００４０】
次にコンベヤセクションについて図２１を参照して説明する。シュータ５８に設置したフォトセンサ（POTe5 ，on）により、シュータ５８に矢竹４４がストックされていることを確認する。続いて、矢竹通過溝のフォトセンサ（POTe6 ，on）により矢竹４４が詰まっていないことを確認する。両方の確認がＯＫならば、ギヤードモータ（GMe1，on）駆動し、チェンコンベヤの矢竹支持駒７２の移動にタイミングを合わせて（POTe7 ，on？）キヤードモータ（GMe1，off ）が停止する。ここでエアーシリンダ（Ｃe1，on・off ）が作動してゲート５９が開閉し、フォトセンサ（POTe1 〜4 ，on？）が動作するまで上記操作を繰り返して、矢竹４４チェンコンベヤの矢竹支持駒７２に排出する。
【００４１】
フォトセンサ（PPTe1 〜4 ，on）の作動により、矢竹が四本排出されたことを確認し、圧着セクションＤに矢竹を支持させるため待機する。
【００４２】
一方、圧着セクションＤで、矢羽が接着された矢は、ギヤードモータ（GMe1,on ）が駆動して排出される。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明した如くこの発明によれば、守護矢（登録商標）の製作が自動化され、これによって省力と生産性の向上、及び品質の安定と向上が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る斜視図
【図２】同平面図
【図３】同側面図
【図４】（ａ） マガジンの斜視図
（ｂ） 同断面図
【図５】マガジンから振り分けテーブルに至る部分の正面図
【図６】同側面図
【図７】同平面図
【図８】（ａ） 振り分けテーブルの平面図
（ｂ） 同正面図
（ｃ） 同側面図
【図９】（ａ） １８０度回転ヘッドのＬ形クランパ、矢羽軸矯正手段部分の平面図
（ｂ） 同正面図
（ｃ） 同側面図
（ｄ） （ｂ）図の矢羽軸矯正手段の拡大図
【図１０】（ａ） 接着剤塗布ヘッド部分の平面図
（ｂ） 同正面図
（ｃ） 同側面図
【図１１】接着剤塗布セクションの正面図
【図１２】（ａ） 等位相角回転ヘッド部の正面図
（ｂ） 同平面図
（ｃ） 同側面図
【図１３】（ａ） 押しコップ部分の平面図
（ｂ） 同正面図
（ｃ） 同側面図
【図１４】（ａ） 把持矯正手段の正面図
（ｂ） 同平面図
（ｃ） 同側面図
【図１５】矢羽圧着セクションの正面図
【図１６】（ａ） ゲート部分の拡大斜視図
（ｂ） 同側面図
【図１７】矢羽供給セクションのフロー図および模試図
【図１８】矢羽振り分けセクションのフロー図および模試図
【図１９】接着剤塗布セクションのフロー図および模試図
【図２０】矢羽圧着セクションのフロー図および模試図
【図２１】コンベヤセクシンのフロー図および模試図
【符号の説明】
１ マガジン
１’交換マガジン
２ クロススライドテーブル
２’マガジンの乗るテーブル
３ 矢羽
３’羽毛
４，４a ，４b ，４c 吸引パット
５ 押さえ板
６ 矢羽軸
７ 矢羽軸押さえ板
８ 基板
９ 側板
１０a ，１０c ブラケット
１１ 逆さＬ字状
１２，１２’ スリット
１２” 凹溝
１３ プッシャー
１４a ，１４b ，１４c スプリング
１５a ，１５b ，１５c ，１５d ，１５e スライドベース
１６ 移送チャック
１７ 振り分けテーブル
１８ 矢羽チャック
１９，１９ｃ 摺動軸
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 軸受
２１a ，２１b 固定カラー
２２ 摺動カラー
２３ 摺動筒
２４ 揺動掴持片
２５ 固定掴持片
２７ リンク
２８a Ｌ形クランパ
２８b クランパ
２９ １８０度回転ヘッド
３０ 矢羽軸矯正手段
３１ 接着剤塗布ヘッド
３２ 縦フレーム
３３ 押さえローラ
３４ 回転軸
３５ 軸
３６a ，３６b 従動歯車
３７a ，３７b 中間歯車
３８a ，３８b 駆動歯車
３９ 頂部基板
４０ 揺動側掴持部材（揺動側）
４１ 固定側掴持部材（固定側）
４２ 接着剤吐出ノズル
４３a ，４３b ，４３c ，４３d ，４３e スクリュー
４４ 矢竹
４５ 等位相角回転ヘッド
４６ 支持間隔調整機構
４７ 押しコップ
４８ 把持矯正手段
４９ 矢羽圧着手段
５０ スリットディスク
５１a ，５１b コネクタ
５２a ，５２b ベース
５３ 押しコップ台
５４a ，５４b ナット
５５ ピニオン
５６ ラック
５７ 矢竹チャック
５８ シューター
５９ ゲート
６０ チェンコンベヤ
６１ Ｌ形鋼
６２ フレーム
６３ 幅寄せ機構
６４a ，６４b ハンドル
６５ スライドシュー
６６ スライドレール
６７ アプローチ面
６８ 平板
６９ 矢竹排出軌道
７０ 矢竹通過溝
７１ 斜面
７２ 矢竹支持駒
７３ スプロケット
Ａ 矢羽供給セクション
Ｂ 矢羽振り分けセクション
Ｃ 接着剤塗布セクション
Ｄ 矢羽圧着セクション
Ｅ コンベヤセクション
【発明の属する技術分野】
この発明は、矢の製造機に関し、詳しくは、矢竹を移送・供給し、この矢竹を一定位相角回転させる機構と、マガジンに収納された矢羽を取り出し、振り分け移送し、矢羽の軸面に接着剤を塗布し、前記移送・供給された矢竹に前記矢羽を自動的に接着する矢製造機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
神社などで、参拝者に授与される守護矢（登録商標）は、矢竹の先端には鏃を装着し、後端には定位相角毎に矢羽を接着したものであって、その製造は、すべて手作業に頼られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のごとく守護矢（登録商標）の製作は、これまですべて手作業であるため、熟練者であっても一日当たり５００本を製作するのが精一杯であり、作業者の熟練度や疲労度によって矢羽の接着具合等、品質にバラツキが生ずる問題があった。
【０００４】
上記に鑑み、この発明は、矢竹の製作を自動化し、省力と生産性の向上および品質の安定と向上を可能にした矢製造機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためにこの発明は、矢羽を収納するマガジン、このマガジンを載せるクロススライドテーブル、排出される矢羽を取り出す吸引パッドとからなる矢羽供給セクション（Ａ）と、スライドベースに取付けられた移送チャック、上記移送チャックによ り移送された矢羽を順次受け取り掴持する振り分けテーブルとからなる矢羽振り分けセクション（Ｂ）と、前記振り分けテーブルによって搬送されてきた矢羽を掴持するＬ形クランパ、このＬ形クランパを１８０度回転させる回転ヘッド、この状態を固定する矢羽軸矯正手段、この矢羽軸矯正手段で固定された矢羽軸に接着剤を塗布する接着剤塗布ヘッドからなる接着剤塗布セクション（Ｃ）と、矢竹を等位相角毎に回転停止可能に支持する等位相角回転ヘッド、矢竹の長さに応じて押しコップの間隔を調製する支持間隔調整機構、矢竹を把持矯正する把持矯正手段、矢竹圧着手段とからなる矢羽圧着セクション（Ｄ）と、シューターから矢竹を排出するためのゲート、排出された矢竹を支持駒で支持しながら矢羽圧着セクション（Ｄ）に移送するコンベヤセクション（Ｅ）とからなる構成とし、より詳しくは、上記矢羽を収納するマガジンは、矢羽の後端を押える押え板と、羽毛の生えている角度の傾斜をもって取り付けられ、羽毛の中に分け入って矢羽軸の直近を押えるようにした矢羽軸押え板と基板とからなるようにしたものである。
【０００６】
上記の如く構成するこの発明は、羽毛の生えている角度に合わせて取付けられた矢羽軸押え板が矢羽軸の直近を押えるので背後からの押圧力により矢羽軸が競り上がることなく順序よく排出され、排出された矢羽は吸引パットに吸着されながら移送チャックに移され複数本宛振り分けられる。また、振り分けられた矢羽はＬ形クランパに掴持され、このとき矢羽軸の歪みは矯正されて接着剤が塗布され、１８０度回転して矢竹に押し当てられて接着されるが、このとき矢竹は把持矯正手段に把持されて歪みが矯正され、かつ、矢羽が押し当てられたときの押圧力で曲がることがなく、矢羽が矢竹に確実に接着される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、この発明に係る矢製造機の概略を図１乃至図３を参照して説明する。この矢製造機は、矢羽の供給セクションＡ、矢羽の振り分けセクションＢ、接着剤塗布セクションＣ、矢羽圧着セクションＤ、コンベヤセクションＥから構成する。
【０００８】
矢羽供給セクションＡは図４乃至図７に示すように、矢羽３を収納したマガジン１と、このマガジン１を載せるクロススライドテーブル２と、上記マガジン１から排出される矢羽３を所定の位置まで取り出す吸引パット４からなる。
【０００９】
マガジン１は図４に示すように、矢羽後端の押さえ板５と、羽毛の生えている角度の傾斜角をもって取り付けられた矢羽軸押さえ板７と、基板８とからなっており、上記矢羽軸押さえ板７は、基板８の側縁から立ち上げた側板９から突き出たブラケット１０a に支持されている。矢羽後端の押さえ板５は、基板８の他の側縁から立ち上げた板を内向き逆さＬ字状１１に折り曲げて形成している。基板８は、その中央長さ方向に、後端から前端に至らない上下に貫通したスリット１２が設けられ、その両側には長さ方向の凹溝１２”が前記スリット１２に平行して設けられている。上記矢羽軸６を押さえる矢羽軸押さえ板７の角度は、矢羽３の羽毛３’の角度に合わせて傾斜させてあり、該矢羽軸押さえ板７が、矢羽３の羽毛３’の中に分け入って矢羽軸６の直近を押さえることにより、重ねて収納された矢羽の矢羽軸６が、後方からの押圧力で競り上がらないようになっている。
【００１０】
クロススライドテーブル２は、図５乃至図７に示すように、矢羽３がなくなった先行のマガジン１を取り除くと、交換マガジン１’が所定の位置にシフトするテーブル２”と、マガジン１内の矢羽３を押し出す方向にシフトさせるテーブル２’とで構成している。マガジン１を載せるテーブル２’には、マガジン１に収納された矢羽３を押し出すエアーシリンダＣa2（図６参照）によって作動するプッシャー１３が配置されている。マガジン１を載置するテーブル２’中央には、前記マガジン１の基板８中央に設けたスリット１２に一致するようにスリット１２’を設けて、上記プッシャー１３が最後の矢羽３まで押出すための摺動を可能にしている。
【００１１】
マガジン１の矢羽排出側前方には、エアーシリンダＣa1（図６参照）によって矢羽に対し接離する吸引パット４が設けられている。この吸引パット４は、矢羽３を吸引したとき過剰な吸引で矢羽３を破壊しないように背圧をセンサPRS で制御し、かつ、吸引によって矢羽３が破壊されると吸引を停止する構造としている。なお、図において吸引パット４の背後に挿入したスプリング１４a は、矢羽に吸引パット４が当接したときの衝撃を緩和するためのものである。また、図面において吸引パット４を三個設置しているのは、矢羽３の規格長が通常三種類あって、短いものの場合は４a と４b の吸引パットを、長いものの場合は４a と４c の吸引パット４を作動させる。また、Ｃa3（図５参照）は交換マガジン１’のシフト用エアーシリンダである。
【００１２】
矢羽振り分けセクションＢは、図５乃至図８に示すように、スライドベース１５a に取り付けられた移送チャック１６と、上記移送チャック１６により移送された矢羽３を順次受け取り掴持する振り分けテーブル１７とからなる。
【００１３】
矢羽の移送チャック１６は図５乃至７に示すように、吸引パット４が矢羽３を吸引して復帰する位置の上部には、矢羽３の取り出し方向に直交するスライドベース１５a が矢羽の振り分けテーブル１７に向けて設置されている。このスライドベース１５a には、上下方向に作動するエアーシリンダＣb2を介して移送チャック１６が摺動可能に取り付けられ、スライドベース１５a 内に設置されたエアシリンダＣb3により、吸引パット４と矢羽の振り分けテーブル１７間を往復動する構造となっている。
【００１４】
矢羽の振り分けテーブル１７は図８に示すように、同テーブル上に四個の矢羽チャック１８が等間隔に設置されてあり、前記移送チャック１６で矢羽３が移送される毎に、シンクロモータSMb1（図１８参照）で一個づつ進む構造になっている。上記矢羽チャック１８は、振り分けテーブル１７上に二本の摺動軸１９が軸受２０a によって平行に支持され、この摺動軸１９に固定カラー２１を等間隔に嵌め、この固定カラー２１の図面上の左側にスプリング１４b を介して摺動カラー２２と摺動筒２３とを嵌め、この摺動カラー２２と摺動筒２３によって揺動掴持片２４が支持されている。一方、上記揺動掴持片２４に対応する固定掴持片２５は、矢羽の振り分けテーブル１７から立ち上げ支持されている。また、矢羽チャック１８の開閉は、矢羽チャック１８が前進する毎にスライドベース１５b の側縁に設置されたエアーシリンダＣb4の作動によってリンク２７が実線の如く位置することによって開になり、一個前進するときはリンク２７が鎖線の如く位置して矢羽３を掴持するとともに矢羽チャック１８の前進を可能にしている。なお、矢羽チャック１８の開のとき、移送チャック１６が矢羽の振り分けテーブル１７側に向けて移動するようにタイミングを合わせている。
【００１５】
上記矢羽の振り分けテーブル１７は、接着剤塗布セクションＣ側に延びるスライドベース１５b に乗っておりシンクロモータSMb1（図１８参照）により接着剤塗布セクションＣ側に移動する。このとき前記リンク２７は、鎖線の如く位置して移動を可能にしている。スライドベース１５b の下にはエアーシリンダＣb6（図１参照）が配置してあり、上記スライドベース１５b に乗った矢羽の振り分けテーブル１７を昇降可能にして、矢羽３を接着剤塗布セクションＣに引き渡す状態にする。なお、エアーシリンダＣb7は接着剤塗布セクションＣのＬ形クランパ２８a が矢羽３をクランプした時点で矢羽チャック１８を一括解放するためのものである。
【００１６】
接着剤塗布セクションＣは図９乃至図１１に示すように、前記矢羽の振り分けテーブル１７によって搬送されてきた矢羽３を受け取り掴持するＬ形クランパ２８a と、１８０度回転させる回転ヘッド２９と、この状態を固定する矢羽軸矯正手段３０と、上記矢羽軸矯正手段３０で固定された矢羽軸６に接着剤を塗布する接着剤塗布ヘッド３１からなる。
【００１７】
Ｌ形クランパ２８a は図９に示すように、縦フレーム３２の軸受２０ｂに支持されロータリーアクチュエータＣc1〜4 の作動で開閉する構造としている。Ｌ形クランパ２８a の軸３５は、軸受２０b 後部に突き出て、この軸に従動歯車３６a が嵌められている。この従動歯車３６a には、中間歯車３７a を介して１８０度回転させるロータリーアクチュエータＣc5の軸に嵌められた駆動歯車３８a に噛合して１８０度回転ヘッド２９を構成している。矢羽軸矯正手段３０は、縦フレーム３２の頂部基板３９のブラケット１０c に挿嵌された二本の摺動軸１９c が取り付けられ、この摺動軸１９c に嵌められた揺動側の掴持部材４０と、この揺動側の掴持部材４０の対向位置に配置された固定側の掴持部材４１、エアシリンダCc6 とで構成している。
【００１８】
接着剤塗布ヘッド３１は図１０に示すように、矢羽３の並列方向のスライドベース１５c が設けられ、このスライドベース１５c に矢羽軸６の方向のスライドベース１５d が取り付けられ、このスライドベース１５d にエアーシリンダＣc8によって昇降する接着剤吐出ノズル４２とエアーシリンダＣc7によって昇降する押しロールが取り付けられている。スライドベース１５c 、１５ｄには、それぞれスクリュー４３a ，４３b が設置され、これらのスクリューに直結されたシンクロモータSMc1，SMc2（図１９参照）によって接着剤塗布ヘッド３１が作動する構造としている。
【００１９】
矢羽圧着セクションＤは、図１１乃至図１５に示すように、矢竹４４を支持し、該矢竹４４を等位相角毎に回転停止する等位相角回転ヘッド４５と、矢竹４４の規格長に対応して支持間隔を調整する機構（支持間隔調整機構４６）を備えた押しコップ４７と、矢竹４４を把持矯正する把持矯正手段４８と、矢羽圧着手段４９からなる。
【００２０】
等位相角回転ヘッド４５は図１２に示すように、ギヤードモータGMd2の駆動軸に取り付けられた駆動歯車３８b に、二個の中間歯車３７b が噛み合い、この中間歯車３７b に四個の従動歯車３６b が噛み合って、この従動歯車３６b の回転軸３４に取り付けられたコネクタ５１a とで構成している。また、等位相角回転および停止は、ギヤードモータGMd2の駆動軸にスリットディスク５０が固着されていて、このスリットをフォトセンサPOTd5 が検出することにより、所定の位相角毎に回転および停止するようになっている。なお、Cd9 は、等位相角回転ヘッド４５を軸方向に摺動させるためのエアシリンダである。
【００２１】
押しコップ４７は図１３に示すように、ベース５２a 上に軸受20c により支持されたスクリュー４３c をハンドル６４a で正逆回転することにより、支持間隔調整機構４６を構成し、上記スクリュー４３c には、上部に押しコップ台５３を備えたナット５４a が螺合し、この押しコップ台５３にはエアーシリンダＣd6により前記等位相角回転ヘッド４５に向かって進退する四個の押しコップ４７が設けられている。なお、押しコップ４７の軸端には弾性体からなるコネクタ５１b が固着され、その背後にはスプリング１４c が挿嵌されている。
【００２２】
矢竹４４を把持矯正するための把持矯正手段４８は図１４、図１５に示すように、前記等位相角回転ヘッド４５と押しコップ４７との間の等位相角回転ヘッド４５寄りに設置されている。矢竹の把持矯正手段４８は、押しコップ４７と等位相角回転ヘッド４５とによって回転可能に支持された矢竹４４の曲がり癖を矯正するとともに、矢竹４４の後端に矢羽３を接着されるとき、その位置を固定するとともに接着時の押圧力によって矢竹４４が歪まないようにするものである。
【００２３】
把持矯正手段４８は、エアシリンダＣd8によりベース５２b が上下動し、上昇停止したとき、ロータリーアクチュエータＣd7によってピニオン５５が正逆回転し、これに噛み合ったラック５６が左右に摺動し、このラック５６に固定された矢竹チャック５７が矢竹４４を掴持するようになっている。
【００２４】
矢羽圧着手段４９は図１１乃至図１６に示すように、接着剤塗布済の矢羽３を受け取り矢竹４４の後端に移送するためのシンクロモータSMd1とロータリーアクチュエータＣd1〜Ｃd4によって作動するクランパ２８b と、矢竹４４の後端に移送された矢羽３を掴持するクランパ２８b を昇降させるエアーシリンダＣd5とからなっており、矢羽３の接着が終わると掴持を解放するようになっている。
【００２５】
コンベヤセクションＥは図１および図１６に示すように、矢竹４４のシューター５８と、このシューター５８から矢竹４４を間歇的排出するためのゲート５９と、排出された矢竹４４を支持駒で支持させるチェンコンベヤ６０とからなる。
【００２６】
シューター５８は、Ｌ形鋼６１を対向して配置し、一定の傾斜をもってフレーム６２に支持されている。上記シューター５８は、矢竹４４の規格長に応じてシューター５８の幅を調整する幅寄せ機構６３が設けられている。この幅寄せ機構６３は、片方のＬ形鋼６１’の底部に固着されたナット５４b にスクリュー４３ｃ が螺合しており、スクリュー４３ｃ に取り付けられたハンドル６４b を回転させることにより、上記Ｌ形鋼６１’の下に取り付けられたスライドシュー６５がスライドレール６６に乗って摺動し、シューター５８の幅寄せが行われる。
【００２７】
シューター５８のＬ形鋼６１の終端部上面には図１６に示す如く、矢竹４４が通過できる程度の間隔をあけて、アプローチ面６７を有する短冊状の平板６８を被せて、断面コ字型の矢竹排出軌道６９を形成している。上記矢竹排出軌道６９の端には、矢竹４４が伸びる側を開放した矢竹通過溝７０を形成し、該矢竹通過溝７０の下面を、矢竹４４が排出される方向に従って下向き傾斜面７１を設けたゲート５９が設けられている。このゲート５９は、チェンコンベヤ６０に固着されている矢竹支持駒７２の接近にタイミングを合わせて作動するエアシリンダＣe1の作動によって開き、上記矢竹通過溝７０の下向き傾斜面７１を転がりながらチェンコンベヤ６０の矢竹支持駒７２に落し込む機構を採用している。
【００２８】
矢竹４４を受けたチェンコンベヤ６０は、ギヤードモータGMe1（図２１参照）によって駆動されるスプロケット７３により周回するが、矢竹支持駒７２が４個進むごとに一時停止し、前述の矢羽圧着セクションＤが作動するようになっている。
【００２９】
次に、この実施形態に係る矢製造機の機能について動作模式図とフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
矢羽供給セクションについて図１７を参照して説明する。クロススライドテーブルのマガジン１は、収納されている矢羽３が消費されるとエアーシリンダ（Ｃa3，右へ）によってシフトされて新しいマガジン１に入れ替わる。マガジン１内の矢羽３はエアーシリンダ（Ｃa2，前進）によって消費される分だけ押し出される。吸引パット４は、３個用意されているが、矢羽３の規格長が大きいときは４a ，４c を使用し、小さいときは４a ，４b を選択使用する。エアーシリンダ（Ｃa1，前進）によって吸引パット４が前進して矢羽３を吸引（VCM ，on、PRS ，on）する。吸引パット４が所定の位置に後退する（Ca1,後退、PRS ，onならば正常、off ならばミスキャッチ）と矢羽振り分けセクションＢのエアーシリンダ（Ｃb2，下降）の作動で移送チャックが下降してロータリーアクチュエータ（Ｃb1，on）が作動して矢羽３を掴持すると、吸引パット４の吸引が停止（CVM ，off ）する。
【００３１】
次に矢羽振り分けセクションについて図１８を参照して説明する。シンクロモータ（SMb1，作動）によって振り分けテーブル１７が次のチャックへ送られると同時にエアーシリンダ（Ｃb4，on）が作動して矢羽チャック１８a 〜１８d が開となる。一方エアシリンダ（Cb2,下降）、（Cb1,on）、（Cb2,上昇）の作動で矢羽を掴持した移送チャック１６は、エアーシリンダ（Ｃb3，前進）によって振り分けテーブル１７に向けて移動し、矢羽は上記開になった矢羽チャック１８a 〜１８d 内に移送され、エアーシリンダ（Ｃb4，off ）が作動して矢羽軸１９を掴持し、ロータリーアクチュエータ（Ｃb1，off ）が作動して矢羽の掴持を開放、エアーシリンダ（Ｃb3，後退）が後退し、元の位置に戻り同様のサイクルを繰り返す。なお、エアーシリンダ（Ｃb5）は振り分けテーブル１７に矢羽を受け取ったとき、矢羽の軸端が揃うようにするためのものである。
【００３２】
振り分けテーブル１７に四本の矢羽が掴持されると、シンクロモータ（SMb1，作動）によって接着剤塗布セクションＣ側に移動し、エアーシリンダ（Ｃb6，上昇）により振り分けテーブル１７全体が上昇して接着剤塗布セクションＣへ引渡すために待機状態となる。接着剤塗布セクションＣのロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，on）の作動で四本の矢羽が掴持されて引渡完了し、エアーシリンダ（Ｃb7，on）が作動して、振り分けテーブル１７の矢羽チャック１８a 〜１８d が一括開となり、エアーシリンダ（Ｃb6，下降）が作動して振り分けテーブル１７が下降、エアーシリンダ（Ｃb7，off ）の作動で矢羽チャック１８a から１８d が一括閉、シンクロモータ（SMb1，作動）が作動して振り分けテーブル１７が原点に復帰する。
【００３３】
次に接着剤塗布セクションについて図１９を参照して説明する。ロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，on）で矢羽が掴持されると、ロータリーアクチュエータ（Ｃc5，on）が作動し、Ｌ形クランパ２８a が１／２回転する。次いでエアーシリンダ（Ｃc6，on）の作動によって矢羽軸が掴持されて歪みが矯正され、ロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，off ）が作動してＬ形クランパ２８a が開となる。一方、シンクロモータ（SMc1，SMc2）が作動して、接着剤吐出ノズル４２および押さえローラ３３が接着剤塗布開始位置で待機する。
【００３４】
接着剤塗布態勢が整うと、エアーシリンダ（Ｃc8，Ｃc7，下降）が作動して、接着剤吐出ノズルと押さえローラが下降、シンクロモータ（SMc2）、ポンプ（PUM ，on）が作動して接着剤を矢羽軸に塗布する。ポンプ（PUM ，off ）が停止し、エアーシリンダ（Ｃc7，Ｃc8，上昇）が作動して、押さえローラと接着剤吐出ノズルが上昇し、上記操作を反復して四本の矢羽軸に接着剤の塗布を完了する。
【００３５】
四本の矢羽軸に接着剤を塗布すると、再度ロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，on）が作動して矢羽をクランプし、エアーシリンダ（Ｃc6，off ）が作動して矢羽の軸の掴持を解く、ロータリーアクチュエータ（Ｃc5，on）が作動して１／２逆転し、圧着セクションＤへ引き渡すため待機する。
【００３６】
次に矢羽圧着セクションについて図２０を参照して説明する。上記待機する矢羽に対し、シンクロモータ（SMd1，前進）が作動し、クランパ２８b が引き取りに向かい、ロータリーアクチュエータ（Ｃd1〜4 ，on）が作動して待機する矢羽を受け取りクランプし、シンクロモータ（SMd1，後退）が作動して矢竹４４に圧着する位置で停止する。一方、コンベヤセクションＥで搬送された矢竹４４が、フォトセンサ（POTe1 〜4 ，on？）で四本揃ったことを確認（図２１参照）すると、押しコップ側のエアーシリンダ（Ｃd6，on）および回転ヘッド側エアーシリンダ（Ｃd9，on）が作動して矢竹４４を軸方向から押して回転自在に支持し、次いで、エアーシリンダ（Ｃd8，上昇）が作動して矢竹把持矯正手段４８が上昇し、エアーシリンダ（Ｃd7，on）が作動して矢竹４４を把持する。
【００３７】
矢竹４４が把持矯正されると、エアーシリンダ（Ｃd5，下降）が作動してクランパ２８b が下降し、矢羽軸を矢竹４４に一定時間（タイマーセット）押しつけて矢竹４４に矢羽が圧着される。
【００３８】
矢羽の接着が完了するとロータリーアクチュエータ（Ｃd1〜4 ，off ）が作動して矢羽３を開放し、続いてエアーシリンダ（Ｃd5，上昇）が作動してクランパ２８b が上昇し、エアーシリンダ（Ｃd7，off ）が作動して矢竹４４の把持が解かれ、ギヤードモータ（GMd2，on）が作動し、１／３回転して停止し、前述のサイクルで接着剤が塗布された矢羽が矢竹４４の後方に１／３位相回転角をもって接着されて終了する。
【００３９】
矢羽の接着が終了すると、エアーシリンダ（Ｃd8，下降）でクランパ２８b が下降、エアーシリンダ（Ｃd6，およびＣd9，off ）が作動して押しコップ４７および等位相角回転ヘッド４５が後退し、完成した矢がコンベヤセクションＥに乗って排出される。続いてシンクロモータ（SMd1，作動）が作動して、つぎの接着剤塗布済み矢羽の受け取りまで待機する。
【００４０】
次にコンベヤセクションについて図２１を参照して説明する。シュータ５８に設置したフォトセンサ（POTe5 ，on）により、シュータ５８に矢竹４４がストックされていることを確認する。続いて、矢竹通過溝のフォトセンサ（POTe6 ，on）により矢竹４４が詰まっていないことを確認する。両方の確認がＯＫならば、ギヤードモータ（GMe1，on）駆動し、チェンコンベヤの矢竹支持駒７２の移動にタイミングを合わせて（POTe7 ，on？）キヤードモータ（GMe1，off ）が停止する。ここでエアーシリンダ（Ｃe1，on・off ）が作動してゲート５９が開閉し、フォトセンサ（POTe1 〜4 ，on？）が動作するまで上記操作を繰り返して、矢竹４４チェンコンベヤの矢竹支持駒７２に排出する。
【００４１】
フォトセンサ（PPTe1 〜4 ，on）の作動により、矢竹が四本排出されたことを確認し、圧着セクションＤに矢竹を支持させるため待機する。
【００４２】
一方、圧着セクションＤで、矢羽が接着された矢は、ギヤードモータ（GMe1,on ）が駆動して排出される。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明した如くこの発明によれば、守護矢（登録商標）の製作が自動化され、これによって省力と生産性の向上、及び品質の安定と向上が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る斜視図
【図２】同平面図
【図３】同側面図
【図４】（ａ） マガジンの斜視図
（ｂ） 同断面図
【図５】マガジンから振り分けテーブルに至る部分の正面図
【図６】同側面図
【図７】同平面図
【図８】（ａ） 振り分けテーブルの平面図
（ｂ） 同正面図
（ｃ） 同側面図
【図９】（ａ） １８０度回転ヘッドのＬ形クランパ、矢羽軸矯正手段部分の平面図
（ｂ） 同正面図
（ｃ） 同側面図
（ｄ） （ｂ）図の矢羽軸矯正手段の拡大図
【図１０】（ａ） 接着剤塗布ヘッド部分の平面図
（ｂ） 同正面図
（ｃ） 同側面図
【図１１】接着剤塗布セクションの正面図
【図１２】（ａ） 等位相角回転ヘッド部の正面図
（ｂ） 同平面図
（ｃ） 同側面図
【図１３】（ａ） 押しコップ部分の平面図
（ｂ） 同正面図
（ｃ） 同側面図
【図１４】（ａ） 把持矯正手段の正面図
（ｂ） 同平面図
（ｃ） 同側面図
【図１５】矢羽圧着セクションの正面図
【図１６】（ａ） ゲート部分の拡大斜視図
（ｂ） 同側面図
【図１７】矢羽供給セクションのフロー図および模試図
【図１８】矢羽振り分けセクションのフロー図および模試図
【図１９】接着剤塗布セクションのフロー図および模試図
【図２０】矢羽圧着セクションのフロー図および模試図
【図２１】コンベヤセクシンのフロー図および模試図
【符号の説明】
１ マガジン
１’交換マガジン
２ クロススライドテーブル
２’マガジンの乗るテーブル
３ 矢羽
３’羽毛
４，４a ，４b ，４c 吸引パット
５ 押さえ板
６ 矢羽軸
７ 矢羽軸押さえ板
８ 基板
９ 側板
１０a ，１０c ブラケット
１１ 逆さＬ字状
１２，１２’ スリット
１２” 凹溝
１３ プッシャー
１４a ，１４b ，１４c スプリング
１５a ，１５b ，１５c ，１５d ，１５e スライドベース
１６ 移送チャック
１７ 振り分けテーブル
１８ 矢羽チャック
１９，１９ｃ 摺動軸
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 軸受
２１a ，２１b 固定カラー
２２ 摺動カラー
２３ 摺動筒
２４ 揺動掴持片
２５ 固定掴持片
２７ リンク
２８a Ｌ形クランパ
２８b クランパ
２９ １８０度回転ヘッド
３０ 矢羽軸矯正手段
３１ 接着剤塗布ヘッド
３２ 縦フレーム
３３ 押さえローラ
３４ 回転軸
３５ 軸
３６a ，３６b 従動歯車
３７a ，３７b 中間歯車
３８a ，３８b 駆動歯車
３９ 頂部基板
４０ 揺動側掴持部材（揺動側）
４１ 固定側掴持部材（固定側）
４２ 接着剤吐出ノズル
４３a ，４３b ，４３c ，４３d ，４３e スクリュー
４４ 矢竹
４５ 等位相角回転ヘッド
４６ 支持間隔調整機構
４７ 押しコップ
４８ 把持矯正手段
４９ 矢羽圧着手段
５０ スリットディスク
５１a ，５１b コネクタ
５２a ，５２b ベース
５３ 押しコップ台
５４a ，５４b ナット
５５ ピニオン
５６ ラック
５７ 矢竹チャック
５８ シューター
５９ ゲート
６０ チェンコンベヤ
６１ Ｌ形鋼
６２ フレーム
６３ 幅寄せ機構
６４a ，６４b ハンドル
６５ スライドシュー
６６ スライドレール
６７ アプローチ面
６８ 平板
６９ 矢竹排出軌道
７０ 矢竹通過溝
７１ 斜面
７２ 矢竹支持駒
７３ スプロケット
Ａ 矢羽供給セクション
Ｂ 矢羽振り分けセクション
Ｃ 接着剤塗布セクション
Ｄ 矢羽圧着セクション
Ｅ コンベヤセクション
Claims (2)
- 矢羽（３）を収納するマガジン（１）、このマガジン（１）を載せるクロススライドテーブル（２）、排出される矢羽（３）を取り出す吸引パッド（４）とからなる矢羽供給セクション（Ａ）と、
スライドベース（１５ａ）に取付けられた移送チャック（１６）、上記移送チャック（１６）により移送された矢羽（３）を順次受け取り掴持する振り分けテーブル（１７）とからなる矢羽振り分けセクション（Ｂ）と、
前記振り分けテーブル（１７）によって搬送されてきた矢羽（３）を掴持するＬ形クランパ（２８ａ）、このＬ形クランパを１８０度回転させる回転ヘッド（２９）、この状態を固定する矢羽軸矯正手段（３０）、この矢羽軸矯正手段（３０）で固定された矢羽軸（６）に接着剤を塗布する接着剤塗布ヘッド（３１）からなる接着剤塗布セクション（Ｃ）と、
矢竹（４４）を等位相角毎に回転停止可能に支持する等位相角回転ヘッド（４５）、矢竹（４４）の長さに応じて押しコップ（４７）の間隔を調製する支持間隔調整機構（４６）、矢竹（４４）を把持矯正する把持矯正手段（４８）、矢竹圧着手段（４９）とからなる矢羽圧着セクション（Ｄ）と、
シューター（５８）から矢竹（４４）を排出するためのゲート（５９）、排出された矢竹（４４）を支持駒（７２）で支持しながら矢羽圧着セクション（Ｄ）に移送するコンベヤセクション（Ｅ）とからなる矢製造機。 - 上記矢羽（３）を収納するマガジン（１）は、矢羽の後端を押える押え板（５）と、羽毛の生えている角度の傾斜をもって取り付けられ、羽毛の中に分け入って矢羽軸（６）の直近を押えるようにした矢羽軸押え板（７）と基板（８）とからなる請求項１に記載の矢製造機。
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