JPH1054698A

JPH1054698A - 矢製造機

Info

Publication number: JPH1054698A
Application number: JP20968496A
Authority: JP
Inventors: Tsunehiro Akaboshi; 恒博赤星; Toyoshige Ishii; 豊茂石井
Original assignee: OSAKA N II D MACH KK; Ishii Corp
Current assignee: OSAKA N II D MACH KK; Ishii Corp
Priority date: 1996-08-08
Filing date: 1996-08-08
Publication date: 1998-02-24
Anticipated expiration: 2016-08-08
Also published as: JP3745040B2

Abstract

(57)【要約】【課題】矢竹の製作を自動化し、省力と生産性の向上
および品質の安定と向上を可能にした矢製造機を提供す
る。【解決手段】矢羽を収納するマガジン１，クロススラ
イドテーブル２，吸引パット４からなる矢羽供給セクシ
ョンＡと、矢羽３の移送チャック１６，矢羽３を振り分
け掴持する振り分けテーブル１７とからなる矢羽振り分
けセクションＢと、矢羽３をＬ形クランプ２８a で掴持
し１８０度回転させる回転ヘッド２９，矢羽軸矯正手段
３０，接着剤塗布ヘッド３１とからなる接着剤塗布セク
ションＣと、矢竹４４を支持する押しコップ４７，等位
相角回転ヘッド４５，把持矯正手段４８とからなる矢羽
圧着セクションＤと、矢竹のシューター５８，とチェン
コンベヤ６０とからなるコンベヤセクションＥとからな
る矢製造機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、矢の製造機に関
し、詳しくは、矢竹を移送・供給し、この矢竹を一定位
相角回転させる機構と、マガジンに収納された矢羽を取
り出し、振り分け移送し、矢羽の軸面に接着剤を塗布
し、前記移送・供給された矢竹に前記矢羽を自動的に接
着する矢製造機に関する。

【０００２】

【従来の技術】神社などで、参拝者に授与される守護矢
（登録商標）は、矢竹の先端には鏃を装着し、後端には
定位相角毎に矢羽を接着したものであって、その製造
は、すべて手作業に頼られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のごとく守護矢
（登録商標）の製作は、これまですべて手作業であるた
め、熟練者であっても一日当たり５００本を製作するの
が精一杯でり、作業者の熟練度や疲労度によって矢羽の
接着具合等、品質にバラツキが生ずる問題があった。

【０００４】上記に鑑み、この発明は、矢竹の製作を自
動化し、省力と生産性の向上および品質の安定と向上を
可能にした矢製造機を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、基板に対し矢羽軸押さえ板が、矢
羽の羽毛が生えている角度に合わせた傾斜角をもって設
置され、この矢羽軸押さえ板が、羽毛に分け入って矢羽
軸の直近を押さえる構造としたものである。

【０００６】上記の如く構成するこの発明は、羽毛の生
えている角度に合わせて設置した矢羽軸の押さえ板が、
羽毛に分け入って矢羽軸を押さえるので、背後からの押
圧力により矢羽軸が競り上がることなく順序よく排出さ
れる。

【０００７】請求項２の発明は、吸引時の背圧を検出し
て、矢羽の正常吸引の判別と、矢羽の破壊有無を判別す
る機能を備えた吸引パットと、上記吸引パットに吸引さ
れて取り出された矢羽を所定本数順次移送する矢羽移送
手段と、移送された矢羽を各別に掴持する振り分けテー
ブルとからなる構成としたものである。

【０００８】上記の如く構成するこの発明は、マガジン
から排出される矢羽が適度の吸引力で取り出されて移送
される。また吸着パットで取り出し移送される間に矢羽
が破損したときは、これを検知して不良品を排斥するこ
とができる。

【０００９】請求項３の発明は、上記矢羽の振り分け機
構において、振り分けテーブル上に所定数設置された矢
羽チャックが、前記吸引パットで矢羽が移送される毎に
開口し、移送された矢羽の軸を掴持する毎に一個づつ前
進する機構を備え、かつ、次工程への矢羽引渡時には、
矢羽の掴持を一括開放できる機構を備えた構成としたも
のである。

【００１０】上記の如く構成するこの発明は、振り分け
テーブルで矢羽が等間隔に掴持されているので、引渡の
際の矢羽の間隔が確保され、引渡時が一斉に行いうる。

【００１１】請求項４の発明は、矢羽を挟持したクラン
パーを１８０度回転させて矢羽軸を上向きにする機構
と、その矢羽軸の両側を挟んで固定する掴持機構と、掴
持された矢羽軸面に接着剤を塗布する接着剤吐出ノズル
ならびに塗布ローラとからなる構成としたものである。

【００１２】上記の如く構成するこの発明は、矢羽軸が
上向きになった状態で、その両側から挟んで固定するの
で矢羽軸の反りが矯正されて接着剤の吐出ノズルと塗布
ローラの制御が容易になり、接着剤の塗布が確実にな
る。

【００１３】請求項５の発明は、駆動源によって等位相
角毎に回転停止する複数の回転ヘッドと、この回転ヘッ
ドの対向位置に設置された同数の上記回転ヘッドに向か
って進退可能の押しコップと、上記回転ヘッドと押しコ
ップとの間に矢竹の把持矯正機構を配置してなる構成と
したものである。

【００１４】上記の如く構成するこの発明にあっては、
矢竹の後端周囲三等分あるいは四等分に正確に接着で
き、接着力もバラツキがなく強固に接着される。

【００１５】請求項６の発明は、矢竹のシューターの軌
道終端部をアプローチ面を有する平板を被せて断面コ字
型の軌道溝を形成し、その終端面に、矢竹が伸びる側を
開放した矢竹通過溝を形成し、該矢竹通過溝の下面を矢
竹が排出される方向に下向き傾斜させたゲートを配置
し、このゲートをチェンコンベヤに等間隔に設置された
矢竹支持駒の移動にタイミングを合わせて開放し、前記
矢竹通過溝の下向き傾斜面前端がチェンコンベヤに設置
された矢竹支持駒に臨むようにしてなる構成としたもの
である。

【００１６】上記の如く構成するこの発明にあつては、
チェンコンベヤの矢竹支持駒の移動にタイミングを合わ
せてゲートが開かれ、かつ、ゲートの下部傾斜面が矢竹
支持駒の位置とレベルに一致しているので、矢竹の排出
が確実に行われる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、この発明に係る矢製造機の
概略を図１乃至図３を参照して説明する。この矢製造機
は、矢羽の供給セクションＡ、矢羽の振り分けセクショ
ンＢ、接着剤塗布セクションＣ、矢羽圧着セクション
Ｄ、コンベヤセクションＥから構成する。

【００１８】矢羽供給セクションＡは図４乃至図７に示
すように、矢羽３を収納したマガジン１と、このマガジ
ン１を載せるクロススライドテーブル２と、上記マガジ
ン１から排出される矢羽３を所定の位置まで取り出す吸
引パット４からなる。

【００１９】マガジン１は図４に示すように、矢羽後端
の押さえ板５と、羽毛の生えている角度の傾斜角をもっ
て取り付けられた矢羽軸押さえ板７と、基板８とからな
っており、上記矢羽軸押さえ板７は、基板８の側縁から
立ち上げた側板９から突き出たブラケット１０a に支持
されている。矢羽後端の押さえ板５は、基板８の他の側
縁から立ち上げた板を内向き逆さＬ字状１１に折り曲げ
て形成している。基板８は、その中央長さ方向に、後端
から前端に至らない上下に貫通したスリット１２が設け
られ、その両側には長さ方向の凹溝１２”が前記スリッ
ト１２に平行して設けられている。上記矢羽軸６を押さ
える矢羽軸押さえ板７の角度は、矢羽３の羽毛３’の角
度に合わせて傾斜させてあり、該矢羽軸押さえ板７が、
矢羽３の羽毛３’の中に分け入って矢羽軸６の直近を押
さえることにより、重ねて収納された矢羽の矢羽軸６
が、後方からの押圧力で競り上がらないようになってい
る。

【００２０】クロススライドテーブル２は、図５乃至図
７に示すように、矢羽３がなくなった先行のマガジン１
を取り除くと、交換マガジン１’が所定の位置にシフト
するテーブル２”と、マガジン１内の矢羽３を押し出す
方向にシフトさせるテーブル２’とで構成している。マ
ガジン１を載せるテーブル２’には、マガジン１に収納
された矢羽３を押し出すエアーシリンダＣa2（図５参
照）によって作動するプッシャー１３が配置されてい
る。マガジン１を載置するテーブル２’中央には、前記
マガジン１の基板８中央に設けたスリット１２に一致す
るようにスリット１２’を設けて、上記プッシャー１３
が最後の矢羽３まで押出すための摺動を可能にしてい
る。

【００２１】マガジン１の矢羽排出側前方には、エアー
シリンダＣa1（図６参照）によって矢羽に対し接離する
吸引パット４が設けられている。この吸引パット４は、
矢羽３を吸引したとき過剰な吸引で矢羽３を破壊しない
ように背圧をセンサPRS で制御し、かつ、吸引によって
矢羽３が破壊されると吸引を停止する構造としている。
なお、図において吸引パット４の背後に挿入したスプリ
ング１４a は、矢羽に吸引パット４が当接したときの衝
撃を緩和するためのものである。また、図面において吸
引パット４を三個設置しているのは、矢羽３の規格長が
通常三種類あって、短いものの場合は４a と４b の吸引
パットを、長いものの場合は４a と４cの吸引パット４
を作動させる。また、Ｃa3（図５参照）は交換マガジン
１’シフト用エアーシリンダである。

【００２２】矢羽振り分けセクションＢは、図５乃至図
８に示すように、スライドベース１５a に取り付けられ
た移送チャック１６と、上記移送チャック１６により移
送された矢羽３を順次受け取り掴持する振り分けテーブ
ル１７とからなる。

【００２３】矢羽の移送チャック１６は図５乃至７に示
すように、吸引パット４が矢羽３を吸引して復帰する位
置の上部には、矢羽３の取り出し方向に直交するスライ
ドベース１５a が矢羽の振り分けテーブル１７に向けて
設置されている。このスライドベース１５a には、上下
方向に作動するエアーシリンダＣb2を介して移送チャッ
ク１６が摺動可能に取り付けられ、スライドベース１５
a 内に設置されたエアシリンダＣb3により、吸引パット
４と矢羽の振り分けテーブル１７間を往復動する構造と
なっている。

【００２４】矢羽の振り分けテーブル１７は図８に示す
ように、同テーブル上に四個の矢羽チャック１８が等間
隔に設置されてあり、前記移送チャック１６で矢羽３が
移送される毎に、シンクロモータSMb1（図１８参照）で
一個づつ進む構造になっている。上記矢羽チャック１８
は、振り分けテーブル１７上に二本の摺動軸１９が軸受
２０a によって平行に支持され、この摺動軸１９に固定
カラー２１を等間隔に嵌め、この固定カラー２１の図面
上の左側にスプリング１４b を介して摺動カラー２２と
摺動筒２３とを嵌め、この摺動カラー２２と摺動筒２３
によって揺動掴持片２４が支持されている。一方、上記
揺動掴持片２４に対応する固定掴持片２５は、矢羽の振
り分けテーブル１７から立ち上げ支持されている。ま
た、矢羽チャック１８の開閉は、矢羽チャック１８が前
進する毎にスライドベース１５b の側縁に設置されたエ
アーシリンダＣb4の作動によってリンク２７が実線の如
く位置することによって開になり、一個前進するときは
リンク２７が鎖線の如く位置して矢羽３を掴持するとと
もに矢羽チャック１８の前進を可能にしている。なお、
矢羽チャック１８の開のとき、移送チャック１６が矢羽
の振り分けテーブル１７側に向けて移動するようにタイ
ミングを合わせている。

【００２５】上記矢羽の振り分けテーブル１７は、接着
剤塗布セクションＣ側に延びるスライドベース１５b に
乗っておりシンクロモータSMb1（図１８参照）により接
着剤塗布セクションＣ側に移動する。このとき前記リン
ク２７は、鎖線の如く位置して移動を可能にしている。
スライドベース１５b の下にはエアーシリンダＣb6（図
１参照）が配置してあり、上記スライドベース１５b に
乗った矢羽の振り分けテーブル１７を昇降可能にして、
矢羽３を接着剤塗布セクションＣに引き渡す状態にす
る。なお、エアーシリンダＣb7は接着剤塗布セクション
ＣのＬ形クランパ２８a が矢羽３をクランプした時点で
矢羽チャック１８を一括解放するためのものである。

【００２６】接着剤塗布セクションＣは図９乃至図１１
に示すように、前記矢羽の振り分けテーブル１７によっ
て搬送されてきた矢羽３を受け取り掴持するＬ形クラン
パ２８a と、１８０度回転させる回転ヘッド２９と、こ
の状態を固定する矢羽軸矯正手段３０と、上記矢羽軸矯
正手段３０で固定された矢羽軸６に接着剤を塗布する接
着剤塗布ヘッド３１からなる。

【００２７】Ｌ形クランパ２８a は図９に示すように、
縦フレーム３２の軸受20ｂに支持されロータリーアクチ
ュエータＣc1〜4 の作動で開閉する構造としている。Ｌ
形クランパ２８a の軸３５は、軸受２０b 後部に突き出
て、この軸に従動歯車３６aが嵌められている。この従
動歯車３６a には、中間歯車３７a を介して１８０度回
転させるロータリーアクチュエータＣc5の軸に嵌められ
た駆動歯車３８a に噛合して１８０度回転ヘッド２９を
構成している。矢羽軸矯正手段３０は、縦フレーム３２
の頂部基板３９のブラケット１０c に挿嵌された二本の
摺動軸１９c が取り付けられ、この摺動軸１９c に嵌め
られた揺動側の掴持部材４０と、この揺動側の掴持部材
４０の対向位置に配置された固定側の掴持部材４１、エ
アシリンダCc6 とで構成している。

【００２８】接着剤塗布ヘッド３１は図１０に示すよう
に、矢羽３の並列方向のスライドベース１５c が設けら
れ、このスライドベース１５c に矢羽軸６の方向のスラ
イドベース１５d が取り付けられ、このスライドベース
１５d にエアーシリンダＣc8によって昇降する接着剤吐
出ノズル４２とエアーシリンダＣc7によって昇降する押
しロールが取り付けられている。スライドベース１５c
、１５ｄには、それぞれスクリュー４３a ，４３b が
設置され、これらのスクリューに直結されたシンクロモ
ータSMc1，SMc2（図１９参照）によって接着剤塗布ヘッ
ド３１が作動する構造としている。

【００２９】矢羽圧着セクションＤは、図１１乃至図１
５に示すように、矢竹４４を支持し、該矢竹４４を等位
相角毎に回転停止する等位相角回転ヘッド４５と、矢竹
４４の規格長に対応して支持間隔を調整する機構（支持
間隔調整機構４６）を備えた押しコップ４７と、矢竹４
４を把持矯正する把持矯正手段４８と、矢羽圧着手段４
９からなる。

【００３０】等位相角回転ヘッド４５は図１２に示すよ
うに、ギヤードモータGMd2の駆動軸に取り付けられた駆
動歯車３８b に、二個の中間歯車３７b に噛み合い、こ
の中間歯車３７b に四個の従動歯車３６b が噛み合っ
て、この従動歯車３６b の回転軸３４に取り付けられた
コネクタ５１a とで構成している。また、等位相角回転
および停止は、ギヤードモータGMd2の駆動軸にスリット
ディスク５０が固着されていて、このスリットをフォト
センサPOTd5 が検出することにより、所定の位相角毎に
回転および停止するようになっている。なお、Cd9 は、
等位相角回転ヘッド４５を軸方向に摺動させるためのエ
アシリンダである。

【００３１】押しコップ４７は図１３に示すように、ベ
ース５２a 上に軸受20c により支持されたスクリュー４
３c をハンドル６４a で正逆回転することにより、支持
間隔調整機構４６を構成し、上記スクリュー４３c に
は、上部に押しコップ台５３を備えたナット５４a が螺
合し、この押しコップ台５３にはエアーシリンダＣd6に
より前記等位相角回転ヘッド４５に向かって進退する四
個の押しコップ４７が設けられている。なお、押しコッ
プ４７の軸端には弾性体からなるコネクタ５１bが固着
され、その背後にはスプリング１４c が挿嵌されてい
る。

【００３２】矢竹４４を把持矯正するための把持矯正手
段４８は図１４、図１５に示すように、前記等位相角回
転ヘッド４５と押しコップ４７との間の等位相角回転ヘ
ッド４５寄りに設置されている。矢竹の把持矯正手段４
８は、押しコップ４７と等位相角回転ヘッド４５とによ
って回転可能に支持された矢竹４４の曲がり癖を矯正す
るとともに、矢竹４４の後端に矢羽３を接着されると
き、その位置を固定するとともに接着時の押圧力によっ
て矢竹４４が歪まないようにするものである。

【００３３】把持矯正手段４８は、エアシリンダＣd8に
よりベース５２b が上下動し、上昇停止したとき、ロー
タリーアクチュエータＣd7によってピニオン５５が正逆
回転し、これに噛み合ったラック５６が左右に摺動し、
このラック５６に固定された矢竹チャック５７が矢竹４
４を掴持するようになっている。

【００３４】矢羽圧着手段４９は図１１乃至図１６に示
すように、接着剤塗布済の矢羽３を受け取り矢竹４４の
後端に移送するためのシンクロモータSMd1とロータリー
アクチュエータＣd1〜Ｃd4によって作動するクランパ２
８b と、矢竹４４の後端に移送された矢羽３を掴持する
クランパ２８b を昇降させるエアーシリンダＣd5とから
なっており、矢羽３の接着が終わると掴持を解放するよ
うになっている。

【００３５】コンベヤセクションＥは図１および図１６
に示すように、矢竹４４のシューター５８と、このシュ
ーター５８から矢竹４４を間歇的排出するためのゲート
５９と、排出された矢竹４４を移送するチェンコンベヤ
６０とからなる。

【００３６】シューター５８は、Ｌ形鋼６１を対向して
配置し、一定の傾斜をもってフレーム６２に支持されて
いる。上記シューター５８は、矢竹４４の規格長に応じ
てシューター５８の幅を調整する幅寄せ機構６３が設け
られている。この幅寄せ機構６３は、片方のＬ形鋼６
１’の底部に固着されたナット５４b にスクリュー４３
e が螺合しており、スクリュー４３e に取り付けられた
ハンドル６４b を回転させることにより、上記Ｌ形鋼６
１’の下に取り付けられたスライドシュー６５がスライ
ドレール６６に乗って摺動し、シューター５８の幅寄せ
が行われる。

【００３７】シューター５８のＬ形鋼６１の終端部上面
には図１６に示す如く、矢竹４４が通過できる程度の間
隔をあけて、アプローチ面６７を有する短冊状の平板６
８を被せて、断面コ字型の矢竹排出軌道６９を形成して
いる。上記矢竹排出軌道６９の端には、矢竹４４が伸び
る側を開放した矢竹通過溝７０を形成し、該矢竹通過溝
７０の下面を、矢竹４４が排出される方向に従って下向
き傾斜面７１を設けたゲート５９が設けられている。こ
のゲート５９は、チェンコンベヤ６０に固着されている
矢竹支持駒７２の接近にタイミングを合わせて作動する
エアシリンダＣe1の作動によって開き、上記矢竹通過溝
７０の下向き傾斜面７１を転がりながらチェンコンベヤ
６０の矢竹支持駒７２に落し込む機構を採用している。

【００３８】矢竹４４を受けたチェンコンベヤ６０は、
ギヤードモータGMe1（図２１参照）によって駆動される
スプロケット７３により周回するが、矢竹支持駒７２が
４個進むごとに一時停止し、前述の矢羽圧着セクション
Ｄが作動するようになっている。

【００３９】次に、この実施形態に係る矢製造機の機能
について動作模式図とフローチャートを参照して説明す
る。

【００４０】矢羽供給セクションについて図１７を参照
して説明する。クロススライドテーブルのマガジン１
は、収納されている矢羽３が消費されるとエアーシリン
ダ（Ｃa3，右へ）によってシフトされて新しいマガジン
１に入れ替わる。マガジン１内の矢羽３はエアーシリン
ダ（Ｃa2，前進）によって消費される分だけ押し出され
る。吸引パット４は、３個用意されているが、矢羽３の
規格長が大きいときは４a ，４c を使用し、小さいとき
は４a ，４b を選択使用する。エアーシリンダ（Ｃa1，
前進）によって吸引パット４が前進して矢羽３を吸引
（VCM ，on、PRS ，on）する。吸引パット４が所定の位
置に後退する（Ca1,後退、PRS ，onならば正常、off な
らばミスキャッチ）と矢羽振り分けセクションＢのエア
ーシリンダ（Ｃb2，下降）の作動で移送チャックが下降
してロータリーアクチュエータ（Ｃb1，on）が作動して
矢羽３を掴持すると、吸引パット４の吸引が停止（CVM
，off）する。

【００４１】次に矢羽振り分けセクションについて図１
８を参照して説明する。シンクロモータ（SMb1，作動）
によって振り分けテーブル１７が次のチャックへ送られ
ると同時にエアーシリンダ（Ｃb4，on）が作動して矢羽
チャック１８a 〜１８d が開となる。一方エアシリンダ
（Cb2,下降）、（Cb1,on）、（Cb2,上昇）の作動で矢羽
を掴持した移送チャック１６は、エアーシリンダ（Ｃb
3，前進）によって振り分けテーブル１７に向けて移動
し、矢羽は上記開になった矢羽チャック１８a 〜１８d
内に移送され、エアーシリンダ（Ｃb4，off ）が作動し
て矢羽軸１９を掴持し、ロータリーアクチュエータ（Ｃ
b1，off ）が作動して矢羽の掴持を開放、エアーシリン
ダ（Ｃb3，後退）が後退し、元の位置に戻り同様のサイ
クルを繰り返す。なお、エアーシリンダ（Ｃb5）は振り
分けテーブル１７に矢羽を受け取ったとき、矢羽の軸端
が揃うようにするためのものである。

【００４２】振り分けテーブル１７に四本の矢羽が掴持
されると、シンクロモータ（SMb1，作動）によって接着
剤塗布セクションＣ側に移動し、エアーシリンダ（Ｃb
6，上昇）により振り分けテーブル１７全体が上昇して
接着剤塗布セクションＣへ引渡すために待機状態とな
る。接着剤塗布セクションＣのロータリーアクチュエー
タ（Ｃc1〜4 ，on）の作動で四本の矢羽が掴持されて引
渡完了し、エアーシリンダ（Ｃb7，on）が作動して、振
り分けテーブル１７の矢羽チャック１８a 〜１８dが一
括開となり、エアーシリンダ（Ｃb6，下降）が作動して
振り分けテーブル１７が下降、エアーシリンダ（Ｃb7，
off ）の作動で矢羽チャック１８a から１８d が一括
閉、シンクロモータ（SMb1，作動）が作動して振り分け
テーブル１７が原点に復帰する。

【００４３】次に接着剤塗布セクションについて図１９
を参照して説明する。ロータリーアクチュエータ（Ｃc1
〜4 ，on）で矢羽が掴持されると、ロータリーアクチュ
エータ（Ｃc5，on）が作動し、Ｌ形クランパ２８a が１
／２回転する。次いでエアーシリンダ（Ｃc6，on）の作
動によって矢羽軸が掴持されて歪みが矯正され、ロータ
リーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，off ）が作動してＬ形
クランパ２８a が開となる。一方、シンクロモータ（SM
c1，SMc2）が作動して、接着剤吐出ノズル４２および押
さえローラ３３が接着剤塗布開始位置で待機する。

【００４４】接着剤塗布態勢が整うと、エアーシリンダ
（Ｃc8，Ｃc7，下降）が作動して、接着剤吐出ノズルと
押さえローラが下降、シンクロモータ（SMc2）、ポンプ
（PUM ，on）が作動して接着剤を矢羽軸に塗布する。ポ
ンプ（PUM ，off ）が停止し、エアーシリンダ（Ｃc7，
Ｃc8，上昇）が作動して、押さえローラと接着剤吐出ノ
ズルが上昇し、上記操作を反復して四本の矢羽軸に接着
剤の塗布を完了する。

【００４５】四本の矢羽軸に接着剤を塗布すると、再度
ロータリーアクチュエータ（Ｃc1〜4 ，on）が作動して
矢羽をクランプし、エアーシリンダ（Ｃc6，off ）が作
動して矢羽の軸の掴持を解く、ロータリーアクチュエー
タ（Ｃc5，on）が作動して１／２逆転し、圧着セクショ
ンＤへ引き渡すため待機する。

【００４６】次に矢羽圧着セクションについて図２０を
参照して説明する。上記待機する矢羽に対し、シンクロ
モータ（SMd1，前進）が作動し、クランパ２８b が引き
取りに向かい、ロータリーアクチュエータ（Ｃd1〜4 ，
on）が作動して待機する矢羽を受け取りクランプし、シ
ンクロモータ（SMd1，後退）が作動して矢竹４４に圧着
する位置で停止する。一方、コンベヤセクションＥで搬
送された矢竹４４が、フォトセンサ（POTe1 〜4 ，on
？）で四本揃ったことを確認（図２１参照）すると、押
しコップ側のエアーシリンダ（Ｃd6，on）および回転ヘ
ッド側エアーシリンダ（Ｃd9，on）が作動して矢竹４４
を軸方向から押して回転自在に支持し、次いで、エアー
シリンダ（Ｃd8，上昇）が作動して矢竹把持矯正手段４
８が上昇し、エアーシリンダ（Ｃd7，on）が作動して矢
竹４４を把持する。

【００４７】矢竹４４が把持矯正されると、エアーシリ
ンダ（Ｃd5，下降）が作動してクランパ２８b が下降
し、矢羽軸を矢竹４４に一定時間（タイマーセット）押
しつけて矢竹４４に矢羽が圧着される。

【００４８】矢羽の接着が完了するとロータリーアクチ
ュエータ（Ｃd1〜4 ，off ）が作動して矢羽３を開放
し、続いてエアーシリンダ（Ｃd5，上昇）が作動してク
ランパ２８b が上昇し、エアーシリンダ（Ｃd7，off ）
が作動して矢竹４４の把持が解かれ、ギヤードモータ
（GMd2，on）が作動し、１／３回転して停止し、前述の
サイクルで接着剤が塗布された矢羽が矢竹４４の後方に
１／３位相回転角をもって接着されて終了する。

【００４９】矢羽の接着が終了すると、エアーシリンダ
（Ｃd8，下降）でクランパ２８b が下降、エアーシリン
ダ（Ｃd6，およびＣd9，off ）が作動して押しコップ４
７および等位相角回転ヘッド４５が後退し、完成した矢
がコンベヤセクションＥに乗って排出される。続いてシ
ンクロモータ（SMd1，作動）が作動して、つぎの接着剤
塗布済み矢羽の受け取りまで待機する。

【００５０】次にコンベヤセクションについて図２１を
参照して説明する。シュータ５８に設置したフォトセン
サ（POTe5 ，on）により、シュータ５８に矢竹４４がス
トックされていることを確認する。続いて、矢竹通過溝
のフォトセンサ（POTe6 ，on）により矢竹４４が詰まっ
ていないことを確認する。両方の確認がＯＫならば、ギ
ヤードモータ（GMe1，on）駆動し、チェンコンベヤの矢
竹支持駒７２の移動にタイミングを合わせて（POTe7 ，
on？）キヤードモータ（GMe1，off ）が停止する。ここ
でエアーシリンダ（Ｃe1，on・off ）が作動してゲート
５９が開閉し、フォトセンサ（POTe1 〜4 ，on？）が動
作するまで上記操作を繰り返して、矢竹４４チェンコン
ベヤの矢竹支持駒７２に排出する。

【００５１】フォトセンサ（PPTe1 〜4 ，on）の作動に
より、矢竹が四本排出されたことを確認し、圧着セクシ
ョンＤに矢竹を支持させるため待機する。

【００５２】一方、圧着セクションＤで、矢羽が接着さ
れた矢は、ギヤードモータ（GMe1,on ）が駆動して排出
される。

【００５３】

【発明の効果】以上説明した如くこの発明によれば、守
護矢（登録商標）の製作が自動化され、これによって省
力と生産性の向上、及び品質の安定と向上が可能になっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る斜視図

【図２】同平面図

【図３】同側面図

【図４】（ａ）マガジンの斜視図（ｂ）同断面図

【図５】マガジンから振り分けテーブルに至る部分の正
面図

【図６】同側面図

【図７】同平面図

【図８】（ａ）振り分けテーブルの平面図（ｂ）同正面図（ｃ）同側面図

【図９】（ａ）１８０度回転ヘッドのＬ形クランパ、
矢羽軸矯正手段部分の平面図（ｂ）同正面図（ｃ）同側面図（ｄ）（ｂ）図の矢羽軸矯正手段の拡大図

【図１０】（ａ）接着剤塗布ヘッド部分の平面図（ｂ）同正面図（ｃ）同側面図

【図１１】接着剤塗布セクションの正面図

【図１２】（ａ）等位相角回転ヘッド部の正面図（ｂ）同平面図（ｃ）同側面図

【図１３】（ａ）押しコップ部分の平面図（ｂ）同正面図（ｃ）同側面図

【図１４】（ａ）把持矯正手段の正面図（ｂ）同平面図（ｃ）同側面図

【図１５】矢羽圧着セクションの正面図

【図１６】（ａ）ゲート部分の拡大斜視図（ｂ）同側面図

【図１７】矢羽供給セクションのフロー図および模試図

【図１８】矢羽振り分けセクションのフロー図および模
試図

【図１９】接着剤塗布セクションのフロー図および模試
図

【図２０】矢羽圧着セクションのフロー図および模試図

【図２１】コンベヤセクシンのフロー図および模試図

【符号の説明】

１マガジン１’交換マガジン２クロススライドテーブル２’マガジンの乗るテーブル３矢羽３’羽毛４，４a ，４b ，４c 吸引パット５押さえ板６矢羽軸７矢羽軸押さえ板８基板９側板１０a ，１０c ブラケット１１逆さＬ字状１２，１２’ スリット１２” 凹溝１３プッシャー１４a ，１４b ，１４c スプリング１５a ，１５b ，１５c ，１５d ，１５e スライドベ
ース１６移送チャック１７振り分けテーブル１８矢羽チャック１９，１９ｃ摺動軸２０ａ，２０ｂ，２０ｃ軸受２１a ，２１b 固定カラー２２摺動カラー２３摺動筒２４揺動掴持片２５固定掴持片２７リンク２８a Ｌ形クランパ２８b クランパ２９１８０度回転ヘッド３０矢羽軸矯正手段３１接着剤塗布ヘッド３２縦フレーム３３押さえローラ３４回転軸３５軸３６a ，３６b 従動歯車３７a ，３７b 中間歯車３８a ，３８b 駆動歯車３９頂部基板４０揺動側掴持部材（揺動側）４１固定側掴持部材（固定側）４２接着剤吐出ノズル４３a ，４３b ，４３c ，４３d ，４３e スクリュー４４矢竹４５等位相角回転ヘッド４６支持間隔調整機構４７押しコップ４８把持矯正手段４９矢羽圧着手段５０スリットディスク５１a ，５１b コネクタ５２a ，５２b ベース５３押しコップ台５４a ，５４b ナット５５ピニオン５６ラック５７矢竹チャック５８シューター５９ゲート６０チェンコンベヤ６１Ｌ形鋼６２フレーム６３幅寄せ機構６４a ，６４b ハンドル６５スライドシュー６６スライドレール６７アプローチ面６８平板６９矢竹排出軌道７０矢竹通過溝７１斜面７２矢竹支持駒７３スプロケットＡ矢羽供給セクションＢ矢羽振り分けセクションＣ接着剤塗布セクションＤ矢羽圧着セクションＥコンベヤセクション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石井豊茂大阪府豊中市浜１丁目28番12号株式会社石井工業内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板に対し矢羽軸押さえ板が、矢羽の羽
毛が生えている角度に合わせた傾斜角をもって設置さ
れ、この矢羽軸押さえ板が、羽毛に分け入って矢羽軸の
直近を押さえる構造とした矢製造機の矢羽マガジン。
【請求項２】吸引時の背圧を検出して、矢羽の正常吸
引の判別と、矢羽の破壊有無を判別する機能を備えた吸
引パットと、上記吸引パットに吸引されて取り出された
矢羽を所定本数順次移送する矢羽移送手段と、移送され
た矢羽を格別に掴持する振り分けテーブルとからなる矢
製造機の矢羽の振り分け機構。
【請求項３】上記矢羽の振り分け機構において、振り
分けテーブル上に所定数設置された矢羽チャックが、前
記吸引パットで矢羽が移送される毎に開口し、移送され
た矢羽の軸を掴持する毎に一個づつ前進する機構を備
え、かつ、次工程への矢羽引渡時には、矢羽の掴持を一
括解放できる機構を備えた請求項２に記載の矢羽の振り
分け機構。
【請求項４】矢羽を挟持したクランパーを１８０度回
転させて矢羽軸を上向きする機構と、その矢羽軸の両側
を挟んで矯正する矢羽軸矯正手段と、矯正された矢羽軸
面に接着剤を塗布する接着剤塗布ヘッドとからなる矢製
造機の接着剤塗布機構。
【請求項５】駆動源によって等位相角毎に回転停止す
る複数の回転ヘッドと、この回転ヘッドの対向位置に設
置された同数の上記回転ヘッドに向かって進退可能の押
しコップと、上記回転ヘッドと押しコップとの間に矢竹
の把持矯正機構を配置してなる矢製造機の矢羽圧着機
構。
【請求項６】矢竹のシューターの軌道終端部を矢竹が
伸びる側を開放した断面コ字型の矢竹排出軌道を形成
し、そのシューターの終端面に、矢竹が伸びる側を開放
した矢竹通過溝を形成し、該矢竹通過溝の下面を矢竹が
排出される方向に下向き傾斜させたゲートを配置し、こ
のゲートをチェンコンベヤに等間隔に設置された矢竹支
持駒の移動にタイミングを合わせて開放し、前記矢竹通
過溝の下向き傾斜面前端がチェンコンベヤに設置された
矢竹支持駒に臨むようにしてなる矢製造機の矢竹排出装
置。