CN109489498B - 一种弓箭箭体的安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弓箭箭体的安装设备，包括安装支架和箭杆输送机构、分别位于箭杆输送机构两侧的箭头输送机构、箭尾输送机构；箭杆输送机构包括箭杆传动装置、箭杆下料装置和箭杆定位输送装置；安装支架的两侧且在箭杆的输送方向上位于箭头输送机构和箭尾输送机构的上游分别安装有箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置。本发明的弓箭箭体的安装设备的结构设置合理，箭杆通过箭杆下料装置自动下料，通过箭杆传动装置和箭杆定位输送装置自动传输，并通过箭头输送机构和箭尾输送机构将箭头和箭尾自动排列，能够提高箭头、箭尾与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，生产过程中涂胶水的速度、涂胶水量均匀可控，改善了弓箭箭体的外观，提高了其使用性能。

Description

一种弓箭箭体的安装设备
技术领域
本发明涉及弓箭技术领域，具体涉及一种弓箭箭体的安装设备。
背景技术
目前，在箭杆上粘箭尾、箭头的过程中，箭尾、箭头的粘接多采用人工手动涂胶水方式进行。传统粘接制作不仅效率低，而且质量无法保证。为此，现有技术出现了一些粘箭尾、箭头的设备，但是这些现有设备均普遍存在自动化程度低、无法进行高效、高质量的粘接操作以及设备操作不便的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种弓箭箭体的安装设备，自动化程度高，实现箭头、箭尾与箭杆的高效、高质量的粘接操作。
为了解决上述技术问题，本发明的弓箭箭体的安装设备的技术方案是：一种弓箭箭体的安装设备包括安装支架和安装于所述安装支架上的箭杆输送机构、分别位于所述箭杆输送机构两侧的箭头输送机构、箭尾输送机构；所述箭杆输送机构包括箭杆传动装置、箭杆下料装置和箭杆定位输送装置；所述安装支架的两侧且在箭杆的输送方向上位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的上游分别安装有箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置；所述安装支架上于所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置的上方安装有用于感应所述箭杆的第一感应探头，所述第一感应探头探测到箭杆并把信号发送给所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置，箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置开始对箭杆的两端喷涂胶水；
所述安装支架的两侧且位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪分别夹住所述箭头输送机构和箭尾输送机构输出的箭头和箭尾，并将所述箭头和箭尾与已喷涂胶水的箭杆粘接。
作为上述技术方案的改进，所述箭杆传动装置包括动力机构、由动力机构带动而转动的转盘、由所述转盘的转动而被带动向前运转的传输皮带。
作为上述技术方案的改进，所述箭杆下料装置包括支撑架、相对于所述支撑架在上下方向上进行上下移动的下料漏斗，所述下料漏斗的底部设有滑轮，所述转盘上形成有一随转盘转动的凸轮，该凸轮的圆周面上形成有均匀间隔开来的凹槽，通过所述凸轮在凹槽中的运动，使所述转盘上的凸轮与下料漏斗上的滑轮做间歇运动，致使下料漏斗产生由上而下的振动，箭杆从下料漏斗中自由下落。
进一步地，所述箭杆定位输送装置为由两个间隔开的滚轮组成的箭杆定位器，所述箭杆定位器沿所述传输皮带均匀间隔设置；
所述箭杆定位器的滚轮与所述安装支架上的水平支撑板相接触，并在传输皮带的带动下作滚轮式向前移动，箭杆通过所述箭杆下料装置下落到所述箭杆定位器的两个滚轮中间，箭杆与箭杆定位器的两个滚轮之间做相切运动旋转向前运行。
进一步地，所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置安装在喷胶水底座上，并经由喷胶水底座上的喷胶水伺服电机控制在箭杆的输送方向上左右移动。
优选地，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪安装在手指气爪底座上，所述手指气爪底座由手指气爪伺服电机控制在垂直于箭杆的输送方向上前后移动；所述手指气爪底座上还设有用于驱动所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升和下降的手指气爪气缸，以将箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构中隔离。
作为上述技术方案的改进，所述安装支架上于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有用于感应已喷涂胶水的箭杆的第二感应探头，第二感应探头感应到箭杆后，箭杆输送机构停止运行，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升，箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构下料到所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上；所述安装支架上还设有用于感应所述气动手指气爪粘接好箭头、箭尾后由手指气爪伺服电机运行是否回到原位的第三感应器，第三感应器感应到气动手指气爪回位后，箭杆输送机构继续运行。
优选地，所述安装支架的两侧还设有箭杆齐平装置，用于将箭杆规整到同一平面向前运行。
作为上述技术方案的改进，所述箭头输送机构和箭尾输送机构均包括电磁震动盘和位于所述电磁震动盘内的整形导轨，箭头和箭尾通过所述电磁震动盘的震动在整形导轨中排列，并按顺序排列下料。
优选地，所述安装支架上于所述箭杆下料装置和第一感应探头之间的位置安装有用于感应箭杆的第四感应探头，第四感应探头感应到箭杆后，所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置开始准备胶水。
与现有技术相比，本发明的弓箭箭体的安装设备的结构设置合理，箭杆通过箭杆下料装置自动下料，通过箭杆传动装置和箭杆定位输送装置自动传输，并通过箭头输送机构和箭尾输送机构将箭头和箭尾自动排列，对箭杆的自动识别及数字化控制涂胶水，使得胶水量可控，减少了胶水外溢，自动化程度高，能够提高箭头、箭尾与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，生产过程中涂胶水的速度、涂胶水量均匀可控，改善了弓箭箭体的外观，提高了其使用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本发明优选实施例的弓箭箭体的安装设备的立体图；
图2为本发明优选实施例的弓箭箭体的安装设备的俯视图；
图3为本发明优选实施例的弓箭箭体的安装设备的侧视图；
图4为图3中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种弓箭箭体的安装设备，以实现箭头、箭尾与箭杆粘接生产的自动化，提高弓箭箭体制作生产的效率和质量，如图1至图4所示，本发明的弓箭箭体的安装设备包括安装支架10和安装于所述安装支架10上的箭杆输送机构20、箭头输送机构30、箭尾输送机构40和箭杆齐平装置16，所述箭杆齐平装置16安装在安装支架10的两侧，用于将箭杆1规整到同一平面向前运行。安装支架10上设置有位于上方的顶部横杆和位于底部的底部横杆，本发明中的各个装置和机构固定在安装支架10上。箭头输送机构30和箭尾输送机构40分别位于所述箭杆输送机构20的两侧，其中，所述箭杆输送机构20包括箭杆传动装置21、箭杆下料装置22和箭杆定位输送装置23，所述箭杆传动装置21包括动力机构、由动力机构带动而转动的转盘24、由所述转盘的转动而被带动向前运转的传输皮带，动力机构的电机211运转，电机211带动步进皮带212，步进皮带212带动传动轴213，传动轴213上的转盘24借助于传动轴213进行运转，从而带动传输皮带运转。所述箭杆下料装置22包括支撑架221、相对于所述支撑架221在上下方向上进行上下移动的下料漏斗222，下料漏斗222通过支撑架221上的导向槽224做由上而下的运动。所述下料漏斗222的底部设有滑轮223，所述转盘24上形成有一随转盘转动的凸轮25，该凸轮25的圆周面上形成有均匀间隔开来的凹槽，通过所述凸轮25在凹槽中的运动，使所述转盘24上的凸轮25与下料漏斗222上的滑轮223做间歇运动，致使下料漏斗222产生由上而下的振动，箭杆1从下料漏斗222中自由下落，下料漏斗222可以任意调节空间长度，以此来适应不同的箭杆尺寸，下料漏斗222靠滑轮223自转的震动下料，下料漏斗222可以适应任何材质的箭杆的下料。下料漏斗222底端装有轴承，滑轮223上具有凹凸轨道，轴承在凹凸轨道中运行，从滑轮223上的“凸”位到“凹”位，如此反复运行而产生自上而下的震动。所述箭杆定位输送装置23为由两个间隔开的滚轮组成的箭杆定位器，所述箭杆定位器沿所述传输皮带均匀间隔设置，并且所述箭杆定位器的滚轮与所述安装支架10上的水平支撑板11相接触，并在传输皮带的带动下作滚轮式向前移动，箭杆1通过所述箭杆下料装置22下落到所述箭杆定位器的两个滚轮中间，箭杆1与箭杆定位器的两个滚轮之间做相切运动旋转向前运行。所述箭头输送机构30和箭尾输送机构40均包括电磁震动盘和位于所述电磁震动盘内的整形导轨，箭头2和箭尾3通过所述电磁震动盘的震动在整形导轨中排列，并按顺序排列下料。其中，整形导轨可以根据箭头和箭尾的不同的形状进行更换。
另外，所述安装支架10的两侧且在箭杆的输送方向上位于所述箭头输送机构30和箭尾输送机构40的上游分别安装有箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60，箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60使用压缩空气喷涂胶水，使用真空阀来排空喷嘴剩余胶水。所述箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60安装在喷胶水底座上，并经由喷胶水底座上的喷胶水伺服电机控制在箭杆的输送方向上左右移动。
在本发明中，安装支架10上于所述箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60的上方安装有用于感应所述箭杆1的第一感应探头12，所述第一感应探头12探测到箭杆1并把信号发送给所述箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60，箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60开始对箭杆的两端喷涂胶水。
所述安装支架10的两侧且位于所述箭头输送机构30和箭尾输送机构40的下方安装有箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80，所述箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80安装在手指气爪底座上，所述手指气爪底座由手指气爪伺服电机控制在垂直于箭杆的输送方向上前后移动，例如手指气爪伺服电机可以通过螺杆的形式带动手指气爪底座，所述手指气爪底座上还设有用于驱动所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升和下降的手指气爪气缸71，以将箭头2和箭尾3分别从箭头输送机构30和箭尾输送机构40中隔离。所述箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80分别夹住所述箭头输送机构30和箭尾输送机构40输出的箭头和箭尾，并将所述箭头2和箭尾3与已喷涂胶水的箭杆粘接。具体地，所述安装支架10上于所述箭头输送机构30和箭尾输送机构40的下方安装有用于感应已喷涂胶水的箭杆的第二感应探头13，第二感应探头13感应到箭杆1后，箭杆输送机构20停止运行，所述箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80上升，箭头2和箭尾3分别从箭头输送机构30和箭尾输送机构40下料到所述箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80上，箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80感应到箭头、箭尾后夹住箭头和箭尾。所述安装支架10上还设有用于感应所述气动手指气爪粘接好箭头、箭尾后由手指气爪伺服电机运行是否回到原位的第三感应器14，第三感应器14感应到气动手指气爪回位后，箭杆输送机构20继续运行。
另外，所述安装支架10上于所述箭杆下料装置22和第一感应探头12之间的位置安装有用于感应箭杆1的第四感应探头15，第四感应探头15感应到箭杆后，所述箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60开始准备胶水。
本发明的弓箭箭体的安装设备在使用时，箭杆1装在下料漏斗222中，动力机构的电机211带动传动轴213做间歇运动，传动轴213上的转盘24间歇转动，下料漏斗222上的滑轮223与传动轴213上的凸轮25相互运动，凸轮25每运动一次，就触发下料漏斗222上的滑轮223，下料漏斗222做由上而下的振动带动箭杆1，让箭杆1从下料漏斗222中自由下落到箭杆定位输送装置23的的两个滚轮中间上，箭杆定位输送装置23安装在传输皮带上，传输皮带与转盘24啮合，转盘24转动时带动传输皮带运转，箭杆定位输送装置23跟着传输皮带运转，箭杆定位输送装置23上的滚轮与安装支架10上的支撑板11相摩擦而转动，滚轮转动带动箭杆1做相应的旋转向前运行，支撑板11上的箭杆齐平装置16把箭杆规整到同一平面向前运行，第一感应探头12感应到箭杆后，支撑板11两侧的箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60开始为箭杆的两端喷涂胶水，在喷胶水伺服电机的作用下，箭头喷胶水装置50和箭尾喷胶水装置60与箭杆运行的相同的方向运动，箭杆1的自转让箭杆周圈胶水喷涂均匀。箭头2、箭尾3分别装在相应的电磁震动盘中，电磁震动盘工作时把箭头2、箭尾3通过整形导轨按方向顺序排列下料，箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80感应到箭头、箭尾信号后，箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80自动夹紧箭头、箭尾，第二感应探头13感应到已喷涂胶水的箭杆后，电机211停止运转，夹有箭头、箭尾的箭头气动手指气爪70和箭尾气动手指气爪80在手指气爪伺服电机的驱动下朝向箭杆的端部运行，把箭头2、箭尾3粘合在箭杆1上；气动手指气爪回复原位，第三感应器14感应到气动手指气爪后，传输皮带在电机211的带动下开始运转，粘好箭头箭尾的箭杆在箭杆定位输送装置23上继续向前运行，胶水在箭杆运行途中凝固粘牢。
本发明的弓箭箭体的安装设备的结构设置合理，箭杆通过箭杆下料装置22自动下料，通过箭杆传动装置21和箭杆定位输送装置23自动传输，并通过箭头输送机构30和箭尾输送机构40将箭头和箭尾自动排列，对箭杆的自动识别及数字化控制涂胶水，使得胶水量可控，减少了胶水外溢，自动化程度高，能够提高箭头、箭尾与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，生产过程中涂胶水的速度、涂胶水量均匀可控，改善了弓箭箭体的外观，提高了其使用性能。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种弓箭箭体的安装设备，其特征在于：包括安装支架和安装于所述安装支架上的箭杆输送机构、分别位于所述箭杆输送机构两侧的箭头输送机构、箭尾输送机构；
所述箭杆输送机构包括箭杆传动装置、箭杆下料装置和箭杆定位输送装置；
所述安装支架的两侧且在箭杆的输送方向上位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的上游分别安装有箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置；
所述安装支架上于所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置的上方安装有用于感应所述箭杆的第一感应探头，所述第一感应探头探测到箭杆并把信号发送给所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置，箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置开始对箭杆的两端喷涂胶水；
所述安装支架的两侧且位于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪分别夹住所述箭头输送机构和箭尾输送机构输出的箭头和箭尾，并将所述箭头和箭尾与已喷涂胶水的箭杆粘接。
2.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭杆传动装置包括动力机构、由动力机构带动而转动的转盘、由所述转盘的转动而被带动向前运转的传输皮带。
3.根据权利要求2所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭杆下料装置包括支撑架、相对于所述支撑架在上下方向上进行上下移动的下料漏斗，所述下料漏斗的底部设有滑轮，所述转盘上形成有一随转盘转动的凸轮，该凸轮的圆周面上形成有均匀间隔开来的凹槽，通过所述凸轮在凹槽中的运动，使所述转盘上的凸轮与下料漏斗上的滑轮做间歇运动，致使下料漏斗产生由上而下的振动，箭杆从下料漏斗中自由下落。
4.根据权利要求2或3所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭杆定位输送装置为由两个间隔开的滚轮组成的箭杆定位器，所述箭杆定位器沿所述传输皮带均匀间隔设置；
所述箭杆定位器的滚轮与所述安装支架上的水平支撑板相接触，并在传输皮带的带动下作滚轮式向前移动，箭杆通过所述箭杆下料装置下落到所述箭杆定位器的两个滚轮中间，箭杆与箭杆定位器的两个滚轮之间做相切运动旋转向前运行。
5.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置安装在喷胶水底座上，并经由喷胶水底座上的喷胶水伺服电机控制在箭杆的输送方向上左右移动。
6.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪安装在手指气爪底座上，所述手指气爪底座由手指气爪伺服电机控制在垂直于箭杆的输送方向上前后移动；
所述手指气爪底座上还设有用于驱动所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升和下降的手指气爪气缸，以将箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构中隔离。
7.根据权利要求6所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述安装支架上于所述箭头输送机构和箭尾输送机构的下方安装有用于感应已喷涂胶水的箭杆的第二感应探头，第二感应探头感应到箭杆后，箭杆输送机构停止运行，所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上升，箭头和箭尾分别从箭头输送机构和箭尾输送机构下料到所述箭头气动手指气爪和箭尾气动手指气爪上；
所述安装支架上还设有用于感应所述气动手指气爪粘接好箭头、箭尾后由手指气爪伺服电机运行是否回到原位的第三感应器，第三感应器感应到气动手指气爪回位后，箭杆输送机构继续运行。
8.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述安装支架的两侧还设有箭杆齐平装置，用于将箭杆规整到同一平面向前运行。
9.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述箭头输送机构和箭尾输送机构均包括电磁震动盘和位于所述电磁震动盘内的整形导轨，箭头和箭尾通过所述电磁震动盘的震动在整形导轨中排列，并按顺序排列下料。
10.根据权利要求1所述的弓箭箭体的安装设备，其特征在于：所述安装支架上于所述箭杆下料装置和第一感应探头之间的位置安装有用于感应箭杆的第四感应探头，第四感应探头感应到箭杆后，所述箭头喷胶水装置和箭尾喷胶水装置开始准备胶水。
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