CN212144278U - 一种自动进料连续剪板控制系统 - Google Patents

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CN212144278U CN202020486818.XU CN202020486818U CN212144278U CN 212144278 U CN212144278 U CN 212144278U CN 202020486818 U CN202020486818 U CN 202020486818U CN 212144278 U CN212144278 U CN 212144278U
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陈亚运
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Nanjing Huangshi Machine Tool Manufacturing Co ltd
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Nanjing Huangshi Machine Tool Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动进料连续剪板控制系统,包括支撑架、伺服电机、旋转电机和皮带轮机构,所述支撑架的顶部螺栓安装有伺服电机,且伺服电机的输出轴转动连接有连接轴,所述连接轴的外侧套设有夹板,且夹板的下方固定安装有支撑板,所述夹板的内侧嵌入设置有滚珠,所述旋转电机的输出轴转动连接有活动轴,所述固定筒的另一端活动设置有活动杆,且活动杆的一端焊接有弹簧,所述活动轴通过皮带轮机构和传动轴相连,且传动轴的外侧粘贴有清洁毛刷。该自动进料连续剪板控制系统,在金属板的上料过程中,既能对其位置进行固定防止推送过程中偏移,又不会对其的推送造成影响,又能够保证金属板上料过程的稳定性。

Description

一种自动进料连续剪板控制系统
技术领域
本实用新型涉及剪板机技术领域,具体为一种自动进料连续剪板控制系统。
背景技术
剪板机主要是通过相对设置的刀片,实现对物料切断的大型机械设备,其主要应用于金属制品的加工,而剪板机在运行过程中大多呈连续的裁剪,因此需要实现物料的连续供给,然而现有的自动进料技术在实际操控过程中依旧存在以下缺点:
在金属板的上料过程中,既要对其位置进行固定防止推送过程中偏移,又需要保证固定之后不会影响金属板的推送,因此传统的上料结构无法保证金属板的稳定性,针对上述问题,急需在原有自动进料控制的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动进料连续剪板控制系统,以解决上述背景技术提出在金属板的上料过程中,既要对其位置进行固定防止推送过程中偏移,又需要保证固定之后不会影响金属板的推送,因此传统的上料结构无法保证金属板的稳定性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动进料连续剪板控制系统,包括支撑架、伺服电机、旋转电机和皮带轮机构,所述支撑架的顶部螺栓安装有伺服电机,且伺服电机的输出轴转动连接有连接轴,所述连接轴的外侧套设有夹板,且夹板的下方固定安装有支撑板,并且支撑板的内部开设有通槽,所述夹板的内侧嵌入设置有滚珠,且夹板的边侧安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴转动连接有活动轴,且活动轴的边侧和固定筒的一端固定连接,所述固定筒的另一端活动设置有活动杆,且活动杆的一端焊接有弹簧,并且活动杆的另一端粘贴有吸盘,所述活动轴通过皮带轮机构和传动轴相连,且传动轴的外侧粘贴有清洁毛刷。
优选的,所述连接轴上设置有2段方向相反的螺纹槽,且连接轴和夹板为螺纹连接。
优选的,所述夹板关于支撑板的竖轴线对称分布,且夹板和通槽为滑动连接。
优选的,所述滚珠在夹板上等焦距分布,且夹板的截面呈倒置“L”形结构。
优选的,所述固定筒和活动杆均在活动轴上等角度分布,且固定筒和活动杆组成伸缩结构,并且活动杆端头处吸盘的最高点高于支撑板的高度。
优选的,所述清洁毛刷在传动轴上均匀分布,且清洁毛刷的最低点低于夹板的最高点。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该自动进料连续剪板控制系统,在金属板的上料过程中,既能对其位置进行固定防止推送过程中偏移,又不会对其的推送造成影响,又能够保证金属板上料过程的稳定性;
1.通过伺服电机带动连接轴的转动,能够实现2块夹板相对运动,对金属板的边侧夹紧,通过夹板内侧的滚珠,在夹紧之后又不会影响外界对金属板的推送;
2.通过旋转电机带动活动轴的转动,进而带动固定筒、活动杆和吸盘旋转,这样当吸盘与金属板下端面接触后能够与其吸附,这样通过吸盘的持续转动能够不间断的推动金属板移动,移动的同时通过清洁毛刷对金属板上端面的灰尘具有清理作用。
附图说明
图1为本实用新型俯剖结构示意图;
图2为本实用新型侧视结构示意图;
图3为本实用新型侧剖结构示意图;
图4为本实用新型图2中A处剖面结构示意图。
图中:1、支撑架;2、伺服电机;3、连接轴;4、夹板;5、支撑板;6、通槽;7、滚珠;8、旋转电机;9、活动轴;10、固定筒;11、活动杆;12、弹簧;13、吸盘;14、皮带轮机构;15、传动轴;16、清洁毛刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种自动进料连续剪板控制系统,包括支撑架1、伺服电机2、连接轴3、夹板4、支撑板5、通槽6、滚珠7、旋转电机8、活动轴9、固定筒10、活动杆11、弹簧12、吸盘13、皮带轮机构14、传动轴15和清洁毛刷16,支撑架1的顶部螺栓安装有伺服电机2,且伺服电机2的输出轴转动连接有连接轴3,连接轴3的外侧套设有夹板4,且夹板4的下方固定安装有支撑板5,并且支撑板5的内部开设有通槽6,夹板4的内侧嵌入设置有滚珠7,且夹板4的边侧安装有旋转电机8,旋转电机8的输出轴转动连接有活动轴9,且活动轴9的边侧和固定筒10的一端固定连接,固定筒10的另一端活动设置有活动杆11,且活动杆11的一端焊接有弹簧12,并且活动杆11的另一端粘贴有吸盘13,活动轴9通过皮带轮机构14和传动轴15相连,且传动轴15的外侧粘贴有清洁毛刷16;
连接轴3上设置有2段方向相反的螺纹槽,且连接轴3和夹板4为螺纹连接,夹板4关于支撑板5的竖轴线对称分布,且夹板4和通槽6为滑动连接,连接轴3转动时能够带动2块夹板4相对运动,实现对金属板边侧夹紧的目的,夹板4移动时在通槽6内滑动,这样能够增加其移动时的稳定性;
滚珠7在夹板4上等焦距分布,且夹板4的截面呈倒置“L”形结构,金属板的边侧和上端面与夹板4之间均有滚珠7,因此当吸盘13带动时能够轻易的推送金属板移动;
固定筒10和活动杆11均在活动轴9上等角度分布,且固定筒10和活动杆11组成伸缩结构,并且活动杆11端头处吸盘13的最高点高于支撑板5的高度,当吸盘13转动与金属板的下端面接触时,能够与其吸附,并带动活动杆11在固定筒10内伸缩,这样通过吸盘13的持续转动能够带动金属板移动一截;
清洁毛刷16在传动轴15上均匀分布,且清洁毛刷16的最低点低于夹板4的最高点,活动轴9转动时通过皮带轮机构14带动传动轴15同步的转动,这样通过清洁毛刷16就能够对金属板上端面的粉尘进行清理。
工作原理:在使用该自动进料连续剪板控制系统时,如图1-2所示,首先将需要上料的金属板放置在夹板4与支撑板5之间后,伺服电机2带动连接轴3转动,这样能够带动2块夹板4相对运动,实现对金属板边侧夹紧的目的,夹板4移动时在通槽6内滑动,这样能够增加其移动时的稳定性,如图2,旋转电机8带动活动轴9转动时,通过皮带轮机构14带动传动轴15同步的转动,这样通过清洁毛刷16就能够对金属板上端面的粉尘进行清理;
如图3-4所示,活动轴9转动时能够带动固定筒10、活动杆11和吸盘13同步的旋转,当吸盘13转动与金属板的下端面接触时,能够与其吸附,如图4,并带动活动杆11在固定筒10内伸缩,这样通过吸盘13的持续转动能够带动金属板移动一截,金属板的边侧和上端面与夹板4之间均有滚珠7,因此当吸盘13带动时能够轻易的推送金属板移动,如图3,吸盘13等角度设置有多个,实现了金属板的自动上料。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动进料连续剪板控制系统,包括支撑架(1)、伺服电机(2)、旋转电机(8)和皮带轮机构(14),其特征在于:所述支撑架(1)的顶部螺栓安装有伺服电机(2),且伺服电机(2)的输出轴转动连接有连接轴(3),所述连接轴(3)的外侧套设有夹板(4),且夹板(4)的下方固定安装有支撑板(5),并且支撑板(5)的内部开设有通槽(6),所述夹板(4)的内侧嵌入设置有滚珠(7),且夹板(4)的边侧安装有旋转电机(8),所述旋转电机(8)的输出轴转动连接有活动轴(9),且活动轴(9)的边侧和固定筒(10)的一端固定连接,所述固定筒(10)的另一端活动设置有活动杆(11),且活动杆(11)的一端焊接有弹簧(12),并且活动杆(11)的另一端粘贴有吸盘(13),所述活动轴(9)通过皮带轮机构(14)和传动轴(15)相连,且传动轴(15)的外侧粘贴有清洁毛刷(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料连续剪板控制系统,其特征在于:所述连接轴(3)上设置有2段方向相反的螺纹槽,且连接轴(3)和夹板(4)为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动进料连续剪板控制系统,其特征在于:所述夹板(4)关于支撑板(5)的竖轴线对称分布,且夹板(4)和通槽(6)为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动进料连续剪板控制系统,其特征在于:所述滚珠(7)在夹板(4)上等焦距分布,且夹板(4)的截面呈倒置“L”形结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动进料连续剪板控制系统,其特征在于:所述固定筒(10)和活动杆(11)均在活动轴(9)上等角度分布,且固定筒(10)和活动杆(11)组成伸缩结构,并且活动杆(11)端头处吸盘(13)的最高点高于支撑板(5)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种自动进料连续剪板控制系统,其特征在于:所述清洁毛刷(16)在传动轴(15)上均匀分布,且清洁毛刷(16)的最低点低于夹板(4)的最高点。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113664100A (zh) * 2021-10-22 2021-11-19 江苏德鲁特电气设备有限公司 一种电缆桥架组合加工装置

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