CN103089773A - 箭杆粘羽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箭杆粘羽机，用于在箭杆上粘接羽片。羽片夹为静止部件，箭杆支架为动作部件的结构。羽片夹被设计为带有圆弧形凹槽的非零度狭缝结构，使圆柱形箭杆能够与放入凹槽中的非零度羽片完全贴合。本装置由粘羽小车、轨道支架和气动元件组成，粘羽小车由基座、羽片夹平台、箭杆定位器、箭杆支架、移动滑轨、压头组成。本发明采用在羽片夹内设计不同角度的凹槽，使羽片夹结构完全符合几何学原理，解决了粘接非零度羽片时圆柱形箭杆与直线羽片夹上的羽片无法完全贴合的问题，对提高非零度羽片的粘接强度。本发明可以同时进行多个箭杆的羽片粘接，并根据不同的羽片粘接片数，改变定位块的形状，以适应其箭杆的要求。

Description

箭杆粘羽机

技术领域

本发明涉及一种箭杆粘羽机，用于在箭杆上粘接羽片。

背景技术

目前，在通常使用的箭杆粘羽机中，所使用的羽片夹子均为直线形夹子。在粘接非零度羽片时，直线形夹子两端与圆柱状的箭杆之间必然产生间隙，从而影响羽片的粘接强度。

发明内容

为了克服现有粘羽机的不足,本发明提供一种箭杆粘羽机以克服直线形夹子在粘接非零度羽片时与箭杆之间产生间隙的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：箭杆粘羽机由羽片夹、箭杆支架和气动加压机构组成，羽片夹包括羽片夹、羽片夹座及羽片夹转轴，羽片夹通过在其一端上的羽片夹转轴安装在羽片夹座上，羽片夹上开有与箭杆轴线夹角为零度圆弧形长条凹槽，凹槽内开有与箭杆轴线夹角为非零度狭缝，狭缝与凹槽轴向之间的夹角为1°-4°；箭杆支架包括箭杆后支架、箭杆前支架、导向柱、弹簧、锁紧螺母，四个导向柱分别座落在小车的四个角上，每个导向柱上套装一个弹簧，箭杆后支架和箭杆前支架分别安装在两个导向柱上并用锁紧螺母固定，箭杆后支架和箭杆前支架上分别开有相对应的60°圆角V型槽，箭杆前支架的外侧安装定位挡板，箭杆前支架的每个圆角V型槽中安放一个定位器，定位器上开有安装箭杆的圆孔，圆孔的底部设有一个固定箭尾的横梁，带有箭尾的箭杆置入定位器放入箭杆前支架的圆角V型槽内后，箭杆延长部分置于箭杆后支架的圆角V型槽中后，箭杆呈水平状态，小车的四个角上安装四个小车轮，小车轮用锁紧螺钉固定置于支架的轨道上，羽片夹座安装在小车的基座上；气动加压机构包括气动三联件、气缸、压头和缓冲垫，气动三联件和气缸安装在支架上，压头3安装在气缸的下方，压头的加压面为框形，缓冲垫安装在压头加压面上，气动开关安装在支架。

所述的箭杆粘羽机为双车结构，通过三位四通气动开关联动控制2个气缸分别带动两个压头动作。

所述的定位器的截面几何形状确定羽片在箭杆圆周上的角度分布，羽片在箭杆圆周为三片时，定位器为正三角定位器，羽片在箭杆圆周为四片时，定位器为四角定位器，四个羽片之间的夹角呈60°、120°、60°、120°分布。

所述的羽片夹座在小车在基座上的安装孔为长形通孔。

本发明的有益效果是，本发明所设计的箭杆粘羽机的羽片夹的弧形凹槽及其中的非零度狭缝的结构完全符合几何学原理，能够使羽片与箭杆完全贴合，解决了粘接非零度羽片时圆柱形箭杆与直线羽片夹上的羽片无法完全贴合的问题，对提高非零度羽片的粘接强度有积极意义；该箭杆粘羽机单机能同时粘接多支箭杆，能将羽片按照所需要的角度分布和数量粘接到箭杆上，羽片在箭杆轴向的位置可以调节，羽片夹可以绕转轴转动，方便清理残余胶液；箭杆粘羽机的双车结构可以提高操作效率。

附图说明

图1是本发明的总装配图。

图2是粘羽器结构示意图。

图3是箭杆图。

图4是羽片夹图；

图5是图4的俯视图；

图6是三角定位器构造图；

图7是图6的A-A视图；

图8是四角定位器构造图；

图9是图8的侧视图。

图1中.1.气动三联件，2.气缸，3.压头，4.缓冲垫，5.箭杆，6.弹簧，7.小车，8.箭杆后支架，9.导向柱，10.定位挡板，11.箭杆前支架，12.车轮锁紧螺钉，13.小车轮，14.三位四通气动开关，15.羽片夹转轴，16.支架，17.小车把手，18.六角螺母，19.羽片夹定位螺钉，20.锁紧螺母，21.羽片夹座，22羽片夹，23箭杆三角定位器，26.导轨，27.羽片。

图2中，25.箭杆四角定位器，24.箭尾，5.箭杆，27.羽片，22.羽片夹，21.羽片夹座，8.箭杆后支架，7.小车，13.小车轮，15.羽片夹转轴，19.羽片夹定位螺钉，18.六角螺母，17.车把手，9.导向柱，12.车轮锁紧螺钉，6.弹簧，11箭杆前支架，10.定位挡板，20.锁紧螺母，23.箭杆三角定位器。

图4中，15.羽片夹转轴，21.羽片夹座，22羽片夹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

羽片夹为静止部件，箭杆支架为动作部件的结构。羽片夹被设计为带有圆弧形凹槽的非零度狭缝结构，使圆柱形箭杆能够与放入凹槽中的非零度羽片完全贴合。本装置由粘羽小车、轨道支架和气动元件组成，粘羽小车由基座、羽片夹平台、箭杆定位器、箭杆支架、移动滑轨、压头组成。

气动装置中的汽缸与压头连接，位于羽片夹平台正上方。压头装置类似方框形，中间的空间是为已粘接的羽片预留的空间。

轨道支架为粘羽小车提供前后移动的轨道，并为气动元件提供安装基础和支撑。

粘羽小车的结构如下：

基座为羽片夹和移动滑轨提供安装基础。羽片夹在基座上的安装孔为长条槽形通孔，可以方便调节羽片的在箭杆上的粘接位置。

在羽片夹平台上，沿箭杆零度方向加工圆弧形长条凹槽，圆弧的直径为7-10mm，圆弧的深度为2-5mm。在凹槽中设置放置羽片的非零度狭缝，宽度为1-2mm。狭缝与圆弧凹槽轴线的夹角为1°。羽片夹可以一端为轴旋转打开，以方便清理。

箭杆定位器为正三角形柱或一般四角形柱，由粘接羽片的数量和夹角而定。在三角形或四角形的中心加工一个圆孔，直径5-10mm，应根据箭杆的直径而定。圆孔的内壁上开一个小长槽，用于箭尾定位钮的插入。圆孔的底部沿直径方向有一个细梁，用于箭尾插入定位。

箭杆支架由两个安装在移动滑轨上的平行横梁组成，一端横梁加工有较深的60°三角形凹槽，用于放置箭杆定位器。该横梁外侧安有挡板，用于箭杆定位器的轴向定位。另一端横梁加工有较浅的60°凹槽，用于放置箭杆。

移动滑轨由四个圆柱和套在其上的弹簧组成。支架被压头压下时，箭杆进入羽片夹的圆弧凹槽与羽片粘接，停顿数秒后，压头移开，弹簧将箭杆支架恢复到原位，方便安放下一只羽片。

在图1所示的实施例中，以所粘羽片为三支为例，因此，定位器23采用正三角定位器，将带有箭尾24的箭杆5安装在定位器23中，箭尾24上的指示突起对准定位器23圆孔上的缺口，箭尾的支脚便插入定位器中的小横梁，使箭杆5的转动被限制；安装羽片27和箭杆5时，将小车7移动到紧靠气动开关14的位置。将3只羽片平齐放入羽片夹22的三个狭缝中，羽片支脚被夹在狭缝之上，在羽片支脚上涂胶水；将三支安装了定位器23的箭杆5放置在前、后箭杆支架上8、11，使三角定位器23紧靠定位挡板10；将小车推到导轨26的尽头，使羽片夹座21正对压头3之下，按下气动开关14，压头3向下移动，带动箭杆5和前、后箭杆支架8、11向下移动，箭杆5进入到羽片夹座21的弧形凹槽之内，使箭杆5和羽片27在压力下完成第一次羽片粘接；按下气动开关14将压头3抬起，弹簧6反弹带动前、后箭杆支架8、11使箭杆5复位，粘在箭杆5上的羽片随之离开狭缝；使用小车把手17将小车7拉回，取下全部箭杆5连带三角定位器23，再安装3只羽片在羽片夹22的狭缝中，羽片27在狭缝上的位置与第一次放置的位置相同，在羽片脚上涂胶水，将定位器23连带箭杆5转动120°后安装在前后箭杆支架8,11上，将小车推到导轨26的尽头，按下气动开关14，完成第二次羽片粘接；在同一支箭杆5粘接的二只羽片27之间形成120°夹角，并且位置平齐；第三次羽片粘接过程与第二次羽片粘接过程相同；图3显示，粘接完成后，同一支箭杆上三只羽片27之间形成120°夹角，并且位置平齐，羽片与箭杆形成1°-4°角度。图1显示出双车结构，通过三位四通气动开关14联动控制2个气缸2带动压头3的动作，当1个压头下压粘接羽片时，另1个压头抬起，可以进行安放羽片的操作，这种操作可以提高工作效率。图2中，羽片夹定位螺钉18的安装孔为长孔，可以通过移动羽片夹定位螺钉18的位置确定羽片夹22与定位挡板10之间的最近距离，从而确定羽片27在箭杆轴向上的粘接位置。

另外一个实施例，在图1所示实施例中，如果将定位器23改为四角定位器25，则能够在箭杆上粘接四片羽片，羽片之间的夹角为60°、120°、60°、120°，羽片与箭杆形成1°-4°角度。

Claims (4)

1.一种箭杆粘羽机，其特征是：箭杆粘羽机由羽片夹、箭杆支架和气动加压机构组成，羽片夹包括羽片夹（22）、羽片夹座（21）及羽片夹转轴（15）羽片夹（22）通过在其一端上的羽片夹转轴（15）安装在羽片夹座（21）上，羽片夹（22）上开有与箭杆轴线夹角为零度圆弧形长条凹槽，凹槽内开有与箭杆轴线夹角为非零度狭缝，狭缝与凹槽轴向之间的夹角为1°-4°；箭杆支架包括箭杆后支架（8）、箭杆前支架（11）、导向柱（9）、弹簧（6）、锁紧螺母（20），四个导向柱分别座落在小车（7）的四个角上，每个导向柱（9）上套装一个弹簧（6），箭杆后支架（8）和箭杆前支架（11）分别安装在两个导向柱（9）上并用锁紧螺母（20）固定，箭杆后支架（8）和箭杆前支架（11）上分别开有相对应的60°圆角V型槽，箭杆前支架（11）的外侧安装定位挡板（10），箭杆前支架（11）的每个圆角V型槽中安放一个定位器（23），定位器（23）上开有安装箭杆的圆孔，圆孔的底部设有一个固定箭尾（24）的横梁，带有箭尾的箭杆置入定位器（23）放入箭杆前支架（11）的圆角V型槽内后，箭杆延长部分置于箭杆后支架（8）的圆角V型槽中后，箭杆呈水平状态，小车（7）的四个角上安装四个小车轮（13），小车轮用锁紧螺钉（12）固定置于支架（16）的轨道（26）上，羽片夹座（21）安装在小车（7）的基座上；气动加压机构包括气动三联件（1），气缸（2），压头（3）和缓冲垫（4），气动三联件（1）和气缸（2）安装在支架（16）上，压头（3）安装在气缸（2）的下方，压头（3）的加压面为框形，缓冲垫（4）安装在压头（3）加压面上，气动开关（14）安装在支架（16）。

2.根据权利要求1所述的箭杆粘羽机，其特征是，所述的箭杆粘羽机为双车结构，通过三位四通气动开关（14）联动控制2个气缸（2）分别带动两个压头（3）动作。

3.根据权利要求1所述的箭杆粘羽机，其特征是，所述的定位器（23）的截面几何形状确定羽片在箭杆圆周上的角度分布，羽片在箭杆圆周为三片时，定位器（23）正三角定位器，羽片在箭杆圆周为四片时，定位器（23）四角定位器，四个羽片之间的夹角呈60°、120°、60°、120°分布。

4.根据权利要求1所述的箭杆粘羽机，其特征是，所述的羽片夹座（21）在小车（7）在基座上的安装孔为长形通孔。

Images