CN116765814A - 一种箭杆组装一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明创造属于箭杆生产设备领域，尤其涉及本申请一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构、箭尾组装机构、箭座组装机构，通过设置箭杆传送机构用于传送箭杆，将箭杆传送至所述箭尾组装机构和所述箭座组装机构，通过设置箭尾组装机构将箭尾组装到箭杆中，通过设置箭座组装机构将箭座组装到箭杆中，实现箭座、箭尾、箭杆的一体化自动组装，提高了生产效率。

Description

一种箭杆组装一体机
技术领域
本发明创造属于箭杆生产设备领域，更具体地说，是涉及一种箭杆组装一体机。
背景技术
箭作为一种古老的射击武器，经过漫长的演进，逐渐演变成了一种现代的运动项目。现在，射箭作为一项体育赛事受到越来越多人的关注和喜爱。
箭一般包括箭头、箭座、箭杆、箭羽、箭尾组成，如，专利号为：ZL201822053094.5，专利名称为：射击用箭的中国专利。箭杆一般是由碳素纤维、玻璃钢纤维或铝合金制成的空心杆；箭尾也叫做玄夹，一端呈凹槽状，该凹槽可以使箭尾固定在弓弦上；箭座用于连接箭头与箭杆，可以帮助箭头更加牢固地固定在箭杆的顶部。
专利号为：ZL201811635018.3，专利名称为：一种粘箭头、箭尾和箭羽的装置的中国专利，提供了箭头、箭尾、箭羽的组装设备，然而，实际生产中箭杆与箭头之间需要通过箭座进行组装，不会直接将箭头安装到箭杆中，待使用时再将箭头安装到箭座中，另外，现有设备结构较为复杂，箭杆传送、组装过程稳定性较差，导致箭头和箭尾的位置、角度和深度的差异性，从而影响箭的平衡、稳定性和飞行精度。
发明创造内容
本发明创造的目的是提供一种箭杆组装一体机，实现对箭座、箭尾、箭杆的一体化自动组装，提升箭杆生产效率，提高产品质量稳定性。
本申请一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构、箭尾组装机构、箭座组装机构，所述箭杆传送机构设置有传送机架，所述传送机架上设置有支撑单元，所述传送机架一端设置有箭杆上料单元，所述传送机架一侧设置有传送单元，所述传送单元上设置有箭杆夹取单元；
所述箭尾组装机构设置有箭尾组装机台，所述箭尾组装机台上设置有箭尾上料单元，所述箭尾上料单元一侧设置有箭尾直线模组，所述箭尾直线模组上设置有箭尾升降单元，所述箭尾升降单元上设置有箭杆固定单元和箭尾夹取单元，所述箭尾直线模组上设置有箭尾顶入单元；
所述箭座组装机构设置有箭座组装机台，所述箭座组装机台上设置有箭座上料单元，所述箭座上料单元一侧设置有箭座传送单元，所述箭座传送单元与箭座传送驱动单元相连，所述箭座传送单元设置有箭座传动盘，所述箭座传动盘上至少设置有一个箭座安装工位，所述箭座安装工位包括设置在所述箭座传动盘上的箭座安装轴套，所述箭座安装轴套中间活动设置有箭座安装光轴，所述箭座安装光轴上设置有复位弹性件，所述箭座安装工位还设置有箭座安装驱动件。
可选地，所述箭杆上料单元设置有箭杆料斗，所述箭杆料斗底板靠近所述传送机架一侧设置有箭杆上料口，所述箭杆上料口下方设置有箭杆上料板，所述箭杆上料板顶面为斜面，靠近所述传送机架一侧较低，所述箭杆上料板与箭杆上料驱动件相连，所述箭杆料斗底板呈倾斜设置，靠近所述传送机架一侧较低，所述箭杆料斗与所述支撑单元之间设置有箭杆滑板，所述箭杆料斗内部还设置有箭杆挡板，所述箭杆挡板垂直于所述箭杆上料口长度方向，所述箭杆料斗远离所述传送机架一侧的侧板上设置有料斗滑道，所述箭杆挡板通过螺栓组件活动设置于所述料斗滑道中。
可选地，所述传送单元设置有传送电机，所述传送电机的输出端与主动轮相连，所述主动轮通过传送带与从动轮相连，所述箭杆夹取单元包括设置在所述传送机架上的滑动件，所述滑动件上设置有夹取支撑座，所述夹取支撑座与所述传动带相连，所述夹取支撑座上设置有箭杆夹取升降气缸，所述箭杆夹取升降气缸上设置有箭杆手指夹爪。
可选地，所述传送单元上并排设置有若干所述箭杆夹取单元，相邻所述箭杆夹取单元之间间距相同，所述支撑单元包括两个并排设置的箭杆支撑板，所述箭杆支撑板上设置有若干箭杆卡槽，所述传送机架上还设置有箭杆传送传感器，所述箭杆传送传感器位于靠近所述箭杆料斗的箭杆卡槽一侧。
可选地，所述箭尾上料单元包括箭尾圆盘振动器、箭尾直线振动器，所述箭尾圆盘振动器的出料端与所述箭尾直线振动器相连，所述箭尾直线振动器的出料端设置有箭尾探测器，所述箭尾直线模组移动方向与箭杆轴向方向相同，所述箭杆固定单元和所述箭尾夹取单元并排设置，所述箭杆固定单元靠近箭杆一侧，所述箭尾顶入单元为气缸，气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆轴向方向相同，所述箭尾升降单元为升降气缸，所述箭杆固定单元和所述箭尾夹取单元为手指夹爪。
可选地，所述箭座组装机台上设置有箭座支撑板，所述箭座支撑板上设置有箭座摆正工位，所述箭座摆正工位为箭座摆正夹爪，所述箭座支撑板上还设置有箭座涂胶工位，所述箭座涂胶工位包括出胶管、打胶阀、胶泵、胶箱，所述箭座涂胶工位还设置有箭座转动部，所述箭座转动部包括设置在所述箭座支撑板上的箭座转动电机、设置在所述箭座转动电机输出端的主动转动盘、设置在所述箭座安装光轴上的从动转动盘。
可选地，所述箭座传动盘上四周边缘均布设置有四个所述箭座安装工位，分别为第一箭座安装工位、第二箭座安装工位、第三箭座安装工位、第四箭座安装工位，所述第二箭座安装工位、所述第三箭座安装工位分别与所述箭座支撑板上的所述箭座摆正工位、所述箭座涂胶工位相对设置。
可选地，所述箭座上料单元的出料端设置有箭座安装模具，所述箭座安装模具呈U型结构，所述箭座安装模具开口一侧与所述箭座安装工位相对设置，所述箭座安装模具上设置有箭座顶出气缸，所述箭座顶出气缸位于远离所述箭座安装模具开口一侧，所述箭座安装模具上还设置有箭座探测器，所述箭座安装模具一侧设置有箭座间隔气缸，所述箭座间隔气缸水平放置，所述箭座间隔气缸的活塞杆前端呈楔形，所述箭座间隔气缸的活塞杆与所述箭座安装模具上平面对齐。
可选地，所述箭座安装工位还包括设置在所述箭座传动盘上的滑轨、设置在所述箭座安装光轴尾端的滑块，所述滑块沿所述滑轨往复移动，为所述箭座安装光轴起到导向的作用。
可选地，所述箭座组装机构还设置有箭杆定位单元，所述箭杆定位单元包括箭杆定位直线模组、设置在所述箭杆定位直线模组上的第一箭杆定位夹爪，与所述第一箭杆定位夹爪相对的第二箭杆定位夹爪，所述第一箭杆定位夹爪动作夹住箭杆，箭杆定位直线模组带动箭杆向第二箭杆定位夹爪移动，第二箭杆定位夹爪夹住箭杆待安装端，以便于将箭座安装到箭杆上。
本申请具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，本申请一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构、箭尾组装机构、箭座组装机构，通过设置箭杆传送机构用于传送箭杆，将箭杆传送至所述箭尾组装机构和所述箭座组装机构，通过设置箭尾组装机构将箭尾组装到箭杆中，通过设置箭座组装机构将箭座组装到箭杆中，实现箭座、箭尾、箭杆的一体化自动组装，提高了生产效率。
2、通过设置传送单元将箭杆放置到箭杆卡槽中，避免箭杆滚动，通过设置箭杆固定单元、箭杆定位单元夹住箭杆，避免箭杆滑动，保证了箭座、箭尾、箭杆组装过程的稳定性，提高了箭座、箭尾、箭杆安装精度，提升箭的平衡、稳定性和飞行精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请结构示意图；
图2为箭杆传送机构结构示意图；
图3为箭杆上料单元正视图；
图4为箭杆上料单元结构示意图；
图5为图3中A处局部图；
图6为图2中B处局部图；
图7为图2中C处局部图；
图8为图3俯视图；
图9为箭尾组装机构结构示意图；
图10为箭尾组装机构正视图；
图11为图9中D处局部图；
图12为图10中E处局部图；
图13为箭座组装机构结构示意图一；
图14为箭座组装机构结构示意图二；
图15为图13中F处局部图；
图16为图14中G处局部图。
其中，图中各附图标记：
1、箭杆传送机构；11、传送机架；
12、支撑单元；121、箭杆支撑板；122、箭杆卡槽；
13、箭杆上料单元；131、箭杆料斗；132、箭杆上料口；133、箭杆上料板；134、箭杆上料驱动件；135、箭杆滑板；136、箭杆挡板；137、料斗滑道；
14、传送单元；141、传送电机；142、主动轮；143、传送带；
15、箭杆夹取单元；151、滑动件；152、夹取支撑座；153、箭杆夹取升降气缸；154、箭杆手指夹爪；
16、箭杆传送传感器；
2、箭尾组装机构；21、箭尾组装机台；
22、箭尾上料单元；221、箭尾圆盘振动器；222、箭尾直线振动器；223、箭尾探测器；
23、箭尾直线模组；24、箭尾升降单元；25、箭杆固定单元；26、箭尾夹取单元；27、箭尾顶入单元；
3、箭座组装机构；
31、箭座组装机台；
331、箭座传动盘；
3311、箭座安装工位；33111、箭座安装轴套；33112、箭座安装光轴；33113、复位弹性件；33114、箭座安装驱动件；33115、滑轨；33116、滑块
32、箭座上料单元；
321、箭座安装模具；3211、箭座顶出气缸；
33、箭座传送单元；
331、箭座传动盘；3312、第一箭座安装工位；3313、第二箭座安装工位；3314、第三箭座安装工位；3315、第四箭座安装工位；
34、箭座传送驱动单元；
35、箭座支撑板；351、箭座摆正工位；3511、箭座摆正夹爪；
352、箭座涂胶工位；
3521、箭座转动部；35211、箭座转动电机；35212、主动转动盘；35213、从动转动盘；
3522、出胶管；3523、打胶阀；
36、箭杆定位单元；361、箭杆定位直线模组；362、第一箭杆定位夹爪；363、第二箭杆定位夹爪；
4、箭杆；
5、箭尾；
6、箭座。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1、2、9、11、13、15、16所示，一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构1、箭尾组装机构2、箭座组装机构3，所述箭杆传送机构1用于传送箭杆4，将箭杆4传送至所述箭尾组装机构2和所述箭座组装机构3，所述箭尾组装机构2将箭尾5组装到箭杆4中，所述箭座组装机构3将箭座6组装到箭杆4中，所述箭杆组装一体机还设置有控制中心，所述控制中心控制所述箭杆传送机构1、所述箭尾组装机构2、所述箭座组装机构3按照预定动作执行。
所述箭杆传送机构1设置有传送机架11，所述传送机架11上设置有支撑单元12，所述传送机架11一端设置有箭杆上料单元13，所述传送机架11一侧设置有传送单元14，所述传送单元14上设置有箭杆夹取单元15；
所述箭尾组装机构2设置有箭尾组装机台21，所述箭尾组装机台21上设置有箭尾上料单元22，所述箭尾上料单元22一侧设置有箭尾直线模组23，所述箭尾直线模组23上设置有箭尾升降单元24，所述箭尾升降单元24上设置有箭杆固定单元25和箭尾夹取单元26，所述箭尾直线模组23上设置有箭尾顶入单元27；
所述箭座组装机构3，设置有箭座组装机台31，所述箭座组装机台31上设置有箭座上料单元32，所述箭座上料单元32一侧设置有箭座传送单元33，所述箭座传送单元33与箭座传送驱动单元34相连，所述箭座传送单元33设置有箭座传动盘331，所述箭座传动盘331上至少设置有一个箭座安装工位3311，所述箭座安装工位3311包括设置在所述箭座传动盘331上的箭座安装轴套33111，所述箭座安装轴套33111中间活动设置有箭座安装光轴33112，所述箭座安装光轴33112上设置有复位弹性件33113，所述箭座安装工位3311还设置有箭座安装驱动件33114。
具体地，箭杆上料单元13实现箭杆4上料，将箭杆4移动到支撑单元12上，箭杆夹取单元15夹取箭杆4，传送单元14带动箭杆夹取单元15移动到箭尾组装机构2、箭座组装机构3分别对箭杆4进行箭尾5、箭座6的组装工作。当箭杆4到达箭尾组装机构2时，箭尾上料单元22实现箭尾5的上料工作，初始状态下，箭杆夹取单元25和箭尾夹取单元26打开，箭尾升降单元24处于高位，箭尾直线模组23不动作。当需要安装箭尾5时，箭尾直线模组23动作，带动箭尾夹取单元26移动到箭尾上料单元22出料端上方，箭尾升降单元24动作，带动箭尾夹取单元26下降，夹取箭尾5，箭尾升降单元24复位，带动箭尾夹取单元26上升，使箭杆4的中心轴线与箭尾5的中心轴线处于同一条直线上，箭尾直线模组23动作，向箭杆4方向移动，将箭尾5组接柱端头部分引入到箭杆4中，箭杆夹取单元26夹住箭杆4，箭尾夹取单元26打开，箭尾顶入单元27动作，将箭尾5顶入箭杆4的空腔中，完成箭尾5安装工作。安装完箭尾5后的箭杆4在箭杆夹取单元15、传送单元14的作用下移动到箭座组装机构3的位置，此时，箭座传动盘331转动将箭座安装工位3311移动到箭座上料单元32出料端，使箭座安装光轴33112中心轴线与箭座6的中心轴线处于同一条直线上，箭座安装驱动件33114动作，驱动箭座安装光轴33112向箭座6一侧移动并插入到箭座6空腔中，箭座6被套设在箭座安装光轴33112上，箭座安装驱动件33114复位，在复位弹性件33113的作用下，箭座安装光轴33112带动箭座6后退，箭座传送驱动单元34动作，驱动箭座传动盘331转动，将箭座6移动到预定位置，即，将箭座6移动到箭座6的中心轴线与箭杆4的中心轴线处于同一条直线上，此时，箭座安装驱动件33114动作，驱动箭座安装光轴33112与箭座6一同向箭杆4方向移动，将箭座6安装到箭杆4中，完成箭座6安装工作。在本申请中箭座传送驱动单元34可以是电机驱动也可以是凸轮分割器传动，本申请通过设置箭杆传送机构1实现箭杆4的传送，通过设置箭尾组装机构2实现箭尾5的安装，通过设置箭座组装机构3实现箭座6的安装，结构简单，维护方便，实现了箭尾5、箭座6的自动安装，无需作业人员手动作业，提高了箭座安装效率。
如图2-8所示，所述箭杆上料单元13设置有箭杆料斗131，所述箭杆料斗131底板靠近所述传送机架11一侧设置有箭杆上料口132，所述箭杆上料口132下方设置有箭杆上料板133，所述箭杆上料板133顶面为斜面，靠近所述传送机架11一侧较低，所述箭杆上料板133与箭杆上料驱动件134相连，所述箭杆料斗131底板呈倾斜设置，靠近所述传送机架11一侧较低，所述箭杆料斗131与所述支撑单元12之间设置有箭杆滑板135，所述箭杆料斗131内部还设置有箭杆挡板136，所述箭杆挡板136垂直于箭杆上料口132长度方向，所述箭杆料斗131远离传送机架11一侧的侧板上设置有料斗滑道137，所述箭杆挡板136通过螺栓组件活动设置于所述料斗滑道137中。
具体地，箭杆上料驱动件134可以带动箭杆上料板133穿过箭杆上料口132上下往复移动，箭杆上料口132位于箭杆料斗31底板靠近传送机架11一侧，箭杆上料板133沿靠近传送机架11一侧的箭杆料斗131侧板内壁上下移动。箭杆料斗131中放置箭杆4，箭杆上料驱动部134动作，带动箭杆上料板133沿箭杆上料口132上升，将箭杆4顶起，由于箭杆上料板133顶面为斜面，靠近传送机架11一侧较低，当箭杆4到达箭杆料斗131侧壁顶端时，箭杆4在重力的作用下向传送机架11一侧转动，箭杆4移动到支撑单元12上，箭杆夹取单元15动作夹住箭杆4，传送单元14动作，将箭杆4移动到预定位置，完成箭杆4上料动作。由于箭杆料斗131底板倾斜设置，箭杆上料口132一侧较低，在重力的作用下，箭杆4自动向箭杆上料口132一侧移动。箭杆挡板136可以沿料斗滑道137往复移动，以适用不同尺寸长度的箭杆4，将箭杆4对齐。
如图2-8所示，所述传送单元14设置有传送电机141，所述传送电机141的输出端与主动轮142相连，所述主动轮142通过传送带143与从动轮相连，所述箭杆夹取单元15包括设置在传送机架11上的滑动件151，所述滑动件151上设置有夹取支撑座152，所述夹取支撑座152与所述传动带143相连，所述夹取支撑座152上设置有箭杆夹取升降气缸153，所述箭杆夹取升降气缸153上设置有箭杆手指夹爪154，所述传送单元14上并排设置有若干所述箭杆夹取单元15，相邻所述箭杆夹取单元15之间间距相同，所述支撑单元12包括两个并排设置的箭杆支撑板121，所述箭杆支撑板121上设置有若干箭杆卡槽122，所述传送机架11上还设置有箭杆传送传感器16，所述箭杆传送传感器16位于靠近所述箭杆料斗131的箭杆卡槽122一侧。
具体地，传送电机141为交流电机可正反转，传送电机41驱动主动轮42转动。箭杆传送传感器16为光电传感器，用以检测箭杆料斗131中的箭杆4是否移动到箭杆支撑板121上的箭杆卡槽122中。相邻两个箭杆夹取单元15之间的间距与相邻两个箭杆卡槽22之间的间距相同，箭杆夹取单元15位于箭杆卡槽22上方，滑动件151为直线滑动导轨。当需要移动箭杆4时，箭杆手指夹爪154打开，箭杆夹取升降气缸153带动箭杆手指夹爪154下降并夹住箭杆4，箭杆夹取升降气缸153的活塞杆上升，传送单元14动作，带动箭杆夹取单元15向前移动到下一个箭杆卡槽122上方，此时箭杆夹取升降气缸153的活塞杆下降，箭杆4放置到箭杆卡槽122中，箭杆手指夹爪154打开，箭杆夹取升降气缸153的活塞杆上升，传动部4反向动作，箭杆夹取单元15回到初始状态，开始下一次搬运动作。
如图9-12所示，所述箭尾上料单元22包括箭尾圆盘振动器221、箭尾直线振动器222，所述箭尾圆盘振动器221的出料端与所述箭尾直线振动器222相连，所述箭尾直线振动器222的出料端设置有箭尾探测器223，所述箭尾直线模组23移动方向与箭杆4轴向方向相同，所述箭杆固定单元25和所述箭尾夹取单元26并排设置，所述箭杆固定单元25靠近箭杆一侧，所述箭尾顶入单元27为气缸，所述气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆4轴向方向相同，所述箭尾升降单元24为升降气缸，所述箭杆固定单元25和所述箭尾夹取单元26为手指夹爪。
具体地，箭尾圆盘振动器221动作将箭尾5输送到箭尾直线振动器222上，箭尾探测器223用于检测箭尾5是否到位，当箭尾探测器223检测到箭尾直线振动器222出料端有箭尾5时，则箭尾夹取单元25下降夹取箭尾5。箭尾直线模组23移动方向与箭杆4轴向方向相同，以便于将箭尾5端头部分引入到箭杆4中。箭杆固定单元25靠近箭杆4一侧，便于箭尾5端头部分引入箭杆4后，箭杆固定单元25夹住箭杆4，起到支撑箭尾顶入单元27将箭尾5顶入箭杆4空腔中。
如图13-16所示，所述箭座组装机台31上设置有箭座支撑板35，所述箭座支撑板35上设置有箭座摆正工位351，所述箭座摆正工位351为箭座摆正夹爪3511，所述箭座支撑板35上还设置有箭座涂胶工位352，所述箭座涂胶工位352包括出胶管3522、打胶阀3523、胶泵、胶箱，所述箭座涂胶工位352还设置有箭座转动部3521，所述箭座转动部3521包括设置在所述箭座支撑板35上的箭座转动电机35211、设置在所述箭座转动电机35211输出端的主动转动盘35212、设置在所述箭座安装光轴33112上的从动转动盘35213。
具体地，箭座支撑板35与箭座传动盘331平行设置，箭座支撑板35中间空心设置，箭座安装工位3311在箭座支撑板35中间转动，初始状态下，箭座摆正夹爪3511为打开状态，当箭座安装工位3311携带箭座6移动到箭座摆正工位351时，箭座摆正夹爪3511闭合，将箭座6摆正。当箭座安装工位3311移动到箭座涂胶工位352时，打胶阀3523工作，胶水由出胶管3522涂抹到箭座6表面，胶水为速干胶，当箭座6插入到箭杆4时，箭座6与箭杆4快速粘合，粘合的更加牢固、紧密。箭座转动电机35211动作，驱动主动转动盘35212转动，主动转动盘35212带动从动转动盘35213转动，从而带动箭座安装光轴33112转动，最终实现箭座6转动，使箭座6在涂胶时胶水涂抹更加均匀。
如图15所示，所述箭座传动盘331上四周边缘均布设置有四个所述箭座安装工位3311，分别为第一箭座安装工位3312、第二箭座安装工位3313、第三箭座安装工位3314、第四箭座安装工位3315，所述第二箭座安装工位3313、所述第三箭座安装工位3314分别与所述箭座支撑板35上的所述箭座摆正工位351、所述箭座涂胶工位352相对设置。
具体地，箭座传动盘331带动四个箭座安装工位3311转动，第一箭座安装工位3312完成拿取箭座6的取料动作；第二箭座安装工位3313完成箭座6摆正动作，避免箭座6偏歪；第三箭座安装工位3314完成箭座6表面涂胶动作，第四箭座安装工位3315将表面涂胶的箭座6安装到箭杆4中，完成箭座6安装。第一箭座安装工位3312、第四箭座安装工位3315分别设置有箭座安装驱动件33114，箭座传动盘331转动角度预先设定，即，当箭座安装工位3311移动到箭座支撑板35上的箭座摆正工位351、箭座涂胶工位352时，箭座传动盘331停止动作，箭座摆正工位351、箭座涂胶工位352分别对箭座6进行摆正、涂胶动作。
如图14、15所示，所述箭座上料单元32的出料端设置有箭座安装模具321，所述箭座安装模具321呈U型结构，所述箭座安装模具321开口一侧与所述箭座安装工位3311相对设置，所述箭座安装模具321上设置有箭座顶出气缸3211，所述箭座顶出气缸3211位于远离所述箭座安装模具321开口一侧，所述箭座安装模具321上还设置有箭座探测器(图中未示出)，所述箭座安装模具321一侧设置有箭座间隔气缸，所述箭座间隔气缸水平放置，所述箭座间隔气缸的活塞杆前端呈楔形，所述箭座间隔气缸的活塞杆与所述箭座安装模具321上平面对齐。
具体地，箭座6从箭座上料单元32的出料端落到箭座安装模具321中，当所述箭座6落入到箭座安装模具321中时，箭座安装光轴33112向箭座6位置移动，箭座安装光轴33112端部部分插入到箭座6空腔中，此时，箭座顶出气缸3211动作，推动箭座6插入到箭座安装光轴33112中，避免了箭座安装光轴33112直接插入箭座6时撞击箭座安装模具321的问题。箭座探测器用于检测箭座安装模具321中是否有箭座6，当箭座探测器检测到箭座6时，箭座间隔气缸的活塞杆伸出，活塞杆插入到两个箭座5之间，起到隔离、分开的作用，避免箭座安装光轴33112带动箭座6复位时将相邻箭座6带出。
如图14、15所示，所述箭座安装工位3311还包括设置在所述箭座传动盘331上的滑轨33115、设置在所述箭座安装光轴33112尾端的滑块33116，所述滑块33116沿所述滑轨33115往复移动，为所述箭座安装光轴33112起到导向的作用。
如图14、15所示，所述箭座组装机构3还设置有箭杆定位单元36，所述箭杆定位单元36包括箭杆定位直线模组361、设置在所述箭杆定位直线模组361上的第一箭杆定位夹爪362，与所述第一箭杆定位夹爪362相对的第二箭杆定位夹爪363，所述第一箭杆定位夹爪362动作夹住箭杆4，箭杆定位直线模组361带动箭杆4向第二箭杆定位夹爪363移动，第二箭杆定位夹爪363夹住箭杆4待安装端，以便于将箭座6安装到箭杆4上。
本发明创造的有益效果：
1、与现有技术相比，本申请一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构1、箭尾组装机构2、箭座组装机构3，通过设置箭杆传送机构1用于传送箭杆4，将箭杆4传送至所述箭尾组装机构2和所述箭座组装机构3，通过设置箭尾组装机构2将箭尾5组装到箭杆4中，通过设置箭座组装机构3将箭座6组装到箭杆4中，实现箭座6、箭尾5、箭杆4的一体化自动组装，提高了生产效率。
2、通过设置传送单元14将箭杆4放置到箭杆卡槽22中，避免箭杆4滚动，通过设置箭杆固定单元25、箭杆定位单元36夹住箭杆4，避免箭杆4滑动，保证了箭座5、箭尾6、箭杆4组装过程的稳定性，提高了箭座5、箭尾6、箭杆4安装精度，从而影响箭的平衡、稳定性和飞行精度。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箭杆组装一体机，设置有箭杆传送机构(1)、箭尾组装机构(2)、箭座组装机构(3)，其特征在于：
所述箭杆传送机构(1)设置有传送机架(11)，所述传送机架(11)上设置有支撑单元(12)，所述传送机架(11)一端设置有箭杆上料单元(13)，所述传送机架(11)一侧设置有传送单元(14)，所述传送单元(14)上设置有箭杆夹取单元(15)；
所述箭尾组装机构(2)设置有箭尾组装机台(21)，所述箭尾组装机台(21)上设置有箭尾上料单元(22)，所述箭尾上料单元(22)一侧设置有箭尾直线模组(23)，所述箭尾直线模组(23)上设置有箭尾升降单元(24)，所述箭尾升降单元(24)上设置有箭杆固定单元(25)和箭尾夹取单元(26)，所述箭尾直线模组(23)上设置有箭尾顶入单元(27)；
所述箭座组装机构(3)设置有箭座组装机台(31)，所述箭座组装机台(31)上设置有箭座上料单元(32)，所述箭座上料单元(32)一侧设置有箭座传送单元(33)，所述箭座传送单元(33)与箭座传送驱动单元(34)相连，所述箭座传送单元(33)设置有箭座传动盘(331)，所述箭座传动盘(331)上至少设置有一个箭座安装工位(3311)，所述箭座安装工位(3311)包括设置在所述箭座传动盘(331)上的箭座安装轴套(33111)，所述箭座安装轴套(33111)中间活动设置有箭座安装光轴(33112)，所述箭座安装光轴(33112)上设置有复位弹性件(33113)，所述箭座安装工位(3311)还设置有箭座安装驱动件(33114)。
2.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭杆上料单元(13)设置有箭杆料斗(131)，所述箭杆料斗(131)底板靠近所述传送机架(11)一侧设置有箭杆上料口(132)，所述箭杆上料口(132)下方设置有箭杆上料板(133)，所述箭杆上料板(133)顶面为斜面，靠近所述传送机架(11)一侧较低，所述箭杆上料板(133)与箭杆上料驱动件(134)相连，所述箭杆料斗(131)底板呈倾斜设置，靠近所述传送机架(11)一侧较低，所述箭杆料斗(131)与所述支撑单元(12)之间设置有箭杆滑板(135)，所述箭杆料斗(131)内部还设置有箭杆挡板(136)，所述箭杆挡板(136)垂直于所述箭杆上料口(132)长度方向，所述箭杆料斗(131)远离所述传送机架(11)一侧的侧板上设置有料斗滑道(137)，所述箭杆挡板(136)通过螺栓组件活动设置于所述料斗滑道(137)中。
3.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述传送单元(14)设置有传送电机(141)，所述传送电机(141)的输出端与主动轮(142)相连，所述主动轮(142)通过传送带(143)与从动轮相连，所述箭杆夹取单元(15)包括设置在所述传送机架(11)上的滑动件(151)，所述滑动件(151)上设置有夹取支撑座(152)，所述夹取支撑座(152)与所述传动带(143)相连，所述夹取支撑座(152)上设置有箭杆夹取升降气缸(153)，所述箭杆夹取升降气缸(153)上设置有箭杆手指夹爪(154)。
4.如权利要求2所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述传送单元(14)上并排设置有若干所述箭杆夹取单元(15)，相邻所述箭杆夹取单元(15)之间间距相同，所述支撑单元(12)包括两个并排设置的箭杆支撑板(121)，所述箭杆支撑板(121)上设置有若干箭杆卡槽(122)，所述传送机架(11)上还设置有箭杆传送传感器(16)，所述箭杆传送传感器(16)位于靠近所述箭杆料斗(131)的箭杆卡槽(122)一侧。
5.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭尾上料单元(22)包括箭尾圆盘振动器(221)、箭尾直线振动器(222)，所述箭尾圆盘振动器(221)的出料端与所述箭尾直线振动器(222)相连，所述箭尾直线振动器(222)的出料端设置有箭尾探测器(223)，所述箭尾直线模组(23)移动方向与箭杆(4)轴向方向相同，所述箭杆固定单元(25)和所述箭尾夹取单元(26)并排设置，所述箭杆固定单元(25)靠近箭杆(4)一侧，所述箭尾顶入单元(27)为气缸，气缸的活塞杆伸缩方向与箭杆(4)轴向方向相同，所述箭尾升降单元(24)为升降气缸，所述箭杆固定单元(25)和所述箭尾夹取单元(26)为手指夹爪。
6.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座组装机台(31)上设置有箭座支撑板(35)，所述箭座支撑板(35)上设置有箭座摆正工位(351)，所述箭座摆正工位(351)为箭座摆正夹爪(3511)，所述箭座支撑板(35)上还设置有箭座涂胶工位(352)，所述箭座涂胶工位(352)包括出胶管(3522)、打胶阀(3523)、胶泵、胶箱，所述箭座涂胶工位(352)还设置有箭座转动部(3521)，所述箭座转动部(3521)包括设置在所述箭座支撑板(35)上的箭座转动电机(35211)、设置在所述箭座转动电机(35211)输出端的主动转动盘(35212)、设置在所述箭座安装光轴(33112)上的从动转动盘(35213)。
7.如权利要求6所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座传动盘(331)上四周边缘均布设置有四个所述箭座安装工位(3311)，分别为第一箭座安装工位(3312)、第二箭座安装工位(3313)、第三箭座安装工位(3314)、第四箭座安装工位(3315)，所述第二箭座安装工位(3313)、所述第三箭座安装工位(3314)分别与所述箭座支撑板(35)上的所述箭座摆正工位(351)、所述箭座涂胶工位(352)相对设置。
8.如权利要求7所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座上料单元(32)的出料端设置有箭座安装模具(321)，所述箭座安装模具(321)呈U型结构，所述箭座安装模具(321)开口一侧与所述箭座安装工位(3311)相对设置，所述箭座安装模具(321)上设置有箭座顶出气缸(3211)，所述箭座顶出气缸(3211)位于远离所述箭座安装模具(321)开口一侧，所述箭座安装模具(321)上还设置有箭座探测器，所述箭座安装模具(321)一侧设置有箭座间隔气缸，所述箭座间隔气缸水平放置，所述箭座间隔气缸的活塞杆前端呈楔形，所述箭座间隔气缸的活塞杆与所述箭座安装模具(321)上平面对齐。
9.如权利要求8所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座安装工位(3311)还包括设置在所述箭座传动盘(331)上的滑轨(33115)、设置在所述箭座安装光轴(33112)尾端的滑块(33116)，所述滑块(33116)沿所述滑轨(33115)往复移动，为所述箭座安装光轴(33112)起到导向的作用。
10.如权利要求1所述的一种箭杆组装一体机，其特征在于：所述箭座组装机构(3)还设置有箭杆定位单元(36)，所述箭杆定位单元(36)包括箭杆定位直线模组(361)、设置在所述箭杆定位直线模组(361)上的第一箭杆定位夹爪(362)，与所述第一箭杆定位夹爪(362)相对的第二箭杆定位夹爪(363)，所述第一箭杆定位夹爪(362)动作夹住箭杆(4)，箭杆定位直线模组(361)带动箭杆(4)向第二箭杆定位夹爪(363)移动，第二箭杆定位夹爪(363)夹住箭杆(4)待安装端，以便于将箭座(6)安装到箭杆(4)上。
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