JPH1034770A

JPH1034770A - 半自動製函装置及び同装置用折畳み作業台

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Publication number: JPH1034770A
Application number: JP8209033A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nagai; 元永井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 1998-02-10
Anticipated expiration: 2016-07-19
Also published as: JP3302572B2

Abstract

(57)【要約】【課題】設備・製造コストの低減、生産能率及び輸送
効率の向上、輸送中の型崩れ、取扱者負傷の可能性の排
除を実現できる半自動製函装置を提供する。また、同半
自動製函装置用折畳み作業台を提供する。【解決手段】自動糊付け機、折畳み作業台及びプレス
コンベアをＬ字形に配置した。自動糊付け機は、ブラン
クを一つずつ繰出す給紙部と、待機位置まで搬送する搬
送部と、搬送中のブランクの所定位置に糊付けする糊付
け部とを有する。折畳み作業台は、ブランクの折畳み、
貼付け作業を行うための作業面を有し、その自動糊付け
機側及びプレスコンベア側の辺を除く少なくとも一辺
に、ブランクの折畳、貼付けされた部分を押入して、押
さえる押え部材を有する。プレスコンベアは、折畳、貼
付けされたブランクを搬送し、搬送中に圧着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は半自動製函装置に関
する。さらに詳しくは、糊付けを自動で行い、折畳みと
貼付けを手作業で行い、かつ、貼付け部分の圧着を自動
で行う、新規な半自動製函装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の製函方法を典型的な構造の箱の場
合について説明する。台紙を図１２に例示するような所
定の形状に切断し、かつ、折線ｆｌを形成してなるブラ
ンクＢＬから図１３に例示する箱Ｐを作るには、第一の
方法として手作業による方法がある。すなわち、図１０
のブランクを手作業で折り線ｆｌに沿って折曲げ、各固
着部ｔをそれぞれ底壁ｂｗから立ち上げられて隣接する
壁部、すなわち、正面部ｆｗ、背面部ｒｗ、左右側面部
ｒｓｗ，ｌｓｗと重ね合せ、その重合部分において順次
ワイヤスティッチャーを用いて綴じる方法である。この
方法はワイヤスティッチャーを用いるので設備コストが
安く、簡単な手作業のみで行うので安価に箱を作ること
ができる利点がある反面、生産能率が低く、短時間に大
量の箱を必要とする場合に不都合である。また、完成し
た箱Ｅは一定の空間を占拠するから輸送効率が悪く、輸
送中に積載荷重による型崩れが生じやすく、また、ワイ
ヤは金属製で先端が鋭利であるため、箱の製造中、流通
過程、あるいは、製品の箱詰めの際などに負傷する原因
になる。

【０００３】第二の方法は図１２のブランクの各固着部
ｔに糊付け機により糊付けを行った後、そのブランクを
プレス機の雌型の所定位置にセットし、上方から雄型を
押付けて、図１２における正面部ｆｗ、背面部ｒｗ、左
右側面部ｒｓｗ，ｌｓｗの各壁部を立ち上げると同時に
各壁部の両端部と固着部ｔとを前記糊で接着し、さらに
雌型と雄型により圧着する方法である。この方法はブラ
ンクへの糊付けを糊付け機により、また、箱の組立て
（折曲げ）及び糊付け部の接着をプレス機によりそれぞ
れ自動で行うので、生産能率が良い利点がある反面、型
の制作が必要であるので小ロット生産には不向きであ
り、また、第一の方法の場合と同様に、完成した箱Ｅは
一定の空間を占拠するから、輸送効率が悪く、輸送中の
型崩れが生じやすいという難点があり、さらに、とくに
箱の寸法が異なるごとに、型の交換又は調整を必要とす
るので、多種少量生産には、設備コスト及び運転コスト
がともに高くつくという問題点がある。

【０００４】第三の方法は、ブランクの糊付け、折畳
み、プレスの全工程を一貫して自動で行う全自動式製函
機を用いる方法である。この方法は高速大量生産向きで
あって、小ロット生産向きでない。また、製函機の値段
が莫大であるばかりでなく、全長が十数メートルに及ぶ
大型であるため、安直に採用することができないという
問題点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、上記従来
方法における問題、すなわち、少量生産に好適で、か
つ、設備コスト、輸送効率、輸送中の型崩れ、及び箱の
取扱者の負傷の可能性の問題を解決するために、種々の
製函装置を鋭意研究した結果、ブランクへの糊付けを糊
付け機により行い、折り線に沿った折畳みを手作業で行
い、糊付け部分の圧着をプレス機により行う半自動の製
函装置が理想的であることを見出した。この製函装置
は、箱の種類が異なっても、別の型を作ったり、部品の
交換などを必要とせず、僅かな調整で済むので、小ロッ
ト生産に適している。また、この製函装置により作られ
る箱は、偏平状態で輸送が可能であるから、輸送効率が
格段に向上し、しかも、輸送中の型崩れが防止され、ま
た、箱の取扱者の負傷の恐れもない。

【０００６】しかし、糊付け機から出てきたブランク
を、折り線に沿って左右両手で折畳むと同時に糊付け部
分を押圧して貼付ける箇所は、箱の構造により、最少で
も前後各２か所、前後及び左右各２か所、さらに５か所
以上など、いろいろあり、両手を用いて箱を折畳む際
に、先に折畳み・貼付けを終えた部分が、後に折畳み貼
付け作業をしている間に、ブランクの材料弾性の復元力
により起立し剥離してしまう。この理由のために、従来
は、箱のブランクの折畳み・貼付けを手作業で行うこと
ができないため、上述のように、ワイヤスティッチャー
を用いる方法か、多種少量生産の場合に採算がとれなく
とも、糊付け機及びプレス機による方法、あるいは全自
動機に頼らざるを得なかった。

【０００７】本発明者は、上記のブランクの折畳み・貼
付けを手作業で行う際の、ブランクの材料弾性の復元力
による剥離の問題を巧みに解決することにより、上記半
自動製函装置の採用を可能にしたものである。従って、
本発明は小ロット生産に適し、設備コスト及び製造コス
トの低減、輸送効率の向上、輸送中の型崩れ及び箱取扱
者の負傷の可能性の排除を実現できる半自動製函装置を
提供することを第一の目的とする。また、第二の目的
は、糊付け機により糊付けされたブランクを、先に折畳
み・貼付け作業を終えた部分の剥離を防止した状態で、
他の部分の折畳み・貼付け作業を能率的に行うことがで
きるようにした製函装置用折畳み作業台を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るため、本発明に係る半自動製函装置は、自動糊付け機
と折畳み作業台とプレスコンベアとからなり、前記自動
糊付け機、前記折畳み作業台及び前記プレスコンベアは
Ｌ字形又は反転Ｌ字形に配置され、前記自動糊付け機
は、ブランクを一つずつ繰出す給紙部と、その給紙部か
ら繰出されたブランクを待機位置まで搬送する搬送部
と、その搬送部により搬送されるブランクの所定位置に
糊付けする糊付け部と、前記待機位置に設けられた検知
器の検知状態に基づいて、前記給紙部及び搬送部の駆動
及び停止を制御する制御部とを有し、前記折畳み作業台
は、ブランクの折畳み、貼付け作業を行うための矩形の
作業面を有するとともに、その作業面の前記自動糊付け
機側の辺及び前記プレスコンベア側の辺を除く少なくと
も一辺に、前記作業面において前記ブランクの折畳ま
れ、貼付けされた部分を挿入して折り畳まれた状態を保
持する押え部材を有し、前記プレスコンベアは、前記作
業台において折畳まれ、貼付けされたブランクを挟持搬
送し、搬送中に糊付け部分を圧着するものであることを
特徴としている。

【０００９】上記の構成において、制御部は待機位置に
ブランクがない時に、給紙部及び搬送部を駆動し、給紙
部はブランクを一枚繰出す。搬送部は繰出されたブラン
クを待機位置まで搬送する。自動糊付け機は、給紙部か
ら繰出され、搬送されるブランクの所定位置に、糊付け
する。ブランクが待機位置まで搬送されると、搬送部が
停止される。待機位置からブランクが取出されると、制
御部は、給紙部に次のブランクを繰出させる。糊付けさ
れて待機位置に到達したブランクは、作業者に折畳み作
業台の作業面上に取出され、両手を用いて折り線に沿っ
て折畳まれ、貼付けられる。その折畳み・貼付けされた
部分を作業面と押え部材との間の空隙に挿入すると、折
畳み・貼付けを終えた部分の起立・剥離が防止される。
他のすべての箇所の折畳み・貼付けを終了したブランク
は、作業面からプレスコンベアに送り込まれ、搬送中に
糊付け部分が圧着される。

【００１０】本発明の第二の目的を達成する製函装置用
折畳み作業台は、矩形作業面の一辺に、その作業面との
間に前記作業面において折畳まれ、糊で貼付けられたブ
ランクの一辺を挿入し得る空隙を形成し、挿入されたブ
ランクを折り畳まれた状態に保持する押え部材を有する
ことを特徴としている。これにより、作業面上でブラン
クの一辺の折畳み・貼付け作業を終えるたびに、その折
畳み・貼付け部分を作業面と押え部材との間の空隙に挿
入して、押え部材により、折畳み貼付け部分のブランク
材料弾性による起立・剥離を防止した状態で、他の辺の
折畳み貼付け作業を行うことができる。

【００１１】押え部材は、作業面の一辺及びその一辺の
右側又は左側に隣接する辺に設けられることが望まし
い。この場合は、ブランクの前後の辺と左右の辺を折畳
み貼付けする場合に、それぞれ先に折畳み貼付けを終え
た部分の起立・剥離を防止することができる。

【００１２】押え部材は、作業面からの高さが調整可能
であることが望ましい。これにより、ブランクの材料厚
み又は折畳み後の厚さに応じて押え部材の高さを調整し
て、同一の作業台を、各種のブランクの折畳み作業に用
いることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図示の実施例に基いて説明する。図１は、本発明に
係る半自動製函装置の全体構成を概略的に示す平面図、
図２は自動糊付け機の拡大平面図、図３は折畳み作業台
と、ブランクの流れに沿った上流側の一部と下流側の一
部を示す平面図、図４は作業台及びプレスコンベアの一
部断面正面図である。本発明に係る半自動製函装置は、
図１に示すように、自動糊付け機Ａと、折畳み作業台
（以下、単に作業台という。）Ｂと、プレスコンベアＣ
とからなっている。

【００１４】自動糊付け機Ａは、左右にフレーム１を有
し、そのフレーム間に作業台Ｂに向かって、給紙部Ａ1
と搬送部Ａ2 とが、この順序で設けられ、搬送部による
搬送途中に糊付け部Ａ3 が設けられている。搬送部Ａ2
は、給紙部Ａ1 から繰出されたブランクを糊付け部Ａ3
による糊付け位置を経て、待機位置まで搬送するもので
ある。以下、各部について詳述する。

【００１５】給紙部Ａ1 は、フレーム１の前後２か所に
おいてフレーム間に回転自在に懸架されたプーリ２，３
と、これらのプーリ２，３に掛け渡された複数本の給紙
ベルト４と、モータＭ（図７）と、このモータの回転力
をプーリ２，３の一方に伝達し、又は遮断する電磁クラ
ッチＣＬ（図７）とによって構成されている。そして、
給紙部Ａ1 には、フレーム１間において左右両側にブラ
ンクの幅とほぼ等しい間隔をもって配置され、給紙ベル
ト４の長手方向と平行に前端プーリ２付近まで延長し、
かつ、給紙ベルト４の上面近傍から所要の高さをもって
立ち上がる側面ガイド部材５と、その側面ガイド部材の
間に存在する給紙ベルト４の一部と、側面ガイド部材５
の先端部付近の間を延びるように設けられた堰板６とか
らなるスタッカーが設けられている。これにより、給紙
部Ａ1 のスタッカーには、側面ガイド部材５間における
給紙ベルト４の上面に複数枚のブランクＢＬを堆積して
おくことができる。

【００１６】図５に示すように、堰板６の下端部のナイ
フスロートと、給紙ベルト４の上面との間には、ブラン
ク１枚の厚さよりごく僅かに大きな間隙が形成されて、
給紙ベルト４の回転により、最下端部の１枚のブランク
のみが、給紙部Ａ1 から搬送部Ａ2 に向けて繰出される
ようになっている。

【００１７】搬送部Ａ2 は、フレーム１間に回転自在に
懸架された前後のプーリ７，８と、これらのプーリに掛
け渡された複数本の搬送ベルト９と、前記モータＭの回
転力を前記プーリ７，８の一方に伝動するための既知の
伝動部材とから構成されている。そして、搬送部のプー
リ８に結合された伝動プーリ８ａの径を、繰出し部のプ
ーリ２に結合された伝動プーリ２ａの径よりも僅かに小
さくすることにより、繰出し部の繰出し速度よりも搬送
部の搬送速度が大きくされている。

【００１８】図７は、給紙部Ａ1 及び搬送部Ａ2 を制御
する制御系統の構成を示している。制御部ＣＯＮ1 に
は、この自動糊付け機を始動させるための、一例とし
て、作業台Ｂの正面側に取付けられている始動スイッチ
ＳＷと、給紙ベルト４と搬送ベルト９の間に設けられ
た、ブランクの有無検知用の第１センサＳ1 と、後述さ
れる糊付け部Ａ3 の待機位置に設けられた、ブランクの
有無検知用の第３センサＳ3 とが、それぞれ電気的に接
続されている。制御部ＣＯＮ1 は、作業者により始動ス
イッチＳＷがＯＮされたときに、モータＭを起動させ
る。これにより、搬送部の搬送ベルト９は常時回転され
る。また、始動スイッチＳＷがＯＮされたときに、第１
センサＳ1 及び第３センサＳ3 がブランクを検知してい
ない時、すなわち、ＯＦＦであるときは、電磁クラッチ
ＣＬをＯＮさせるので、給紙ベルト４も回転される。従
って、スタッカーからブランクが一枚繰出される。その
ブランクの先端が図５に示すように第１センサＳ1をＯ
Ｎさせると、制御部ＣＯＮ1 は電磁クラッチＣＬをＯＦ
Ｆさせて、ブランクの先端が第１センサＳ1 をＯＮさせ
た状態の位置で停止する。この半自動製函装置は、この
状態で、作業者による製函作業開始の操作を待機する。
再び、始動スイッチＳＷがＯＮされると、現在は、第３
センサＳ3 がＯＦＦ（ブランクなし）の状態であるの
で、制御部ＣＯＮ１は、電磁クラッチＣＬをＯＮさせ
て、給紙部Ａ1 の第１センサＳ1 をＯＮさせる位置まで
繰出されているブランクを搬送部Ａ2 方向に繰出す。

【００１９】中央の搬送ベルト９の上流側部分の上側
に、押え部材１０が搬送ベルトに対して自重で押圧する
ように備えてあり、その押え部材に回転自在に配設され
た鋼球１１がその搬送ベルト９に接触して、搬送ベルト
９の回転に伴って鋼球も回転されるようになっている。
従って、先端が搬送部Ａ2 に送り込まれたブランクは、
搬送ベルト９と鋼球１１に挾み込まれて搬送部に取込ま
れ、搬送される。

【００２０】給紙部Ａ1 から１枚目のブランクが繰出さ
れ、その後端が堰板６から離間するときには、接触して
いる上下のブランク間の摩擦により２枚目のブランクも
１枚目のブランクから滑りながら繰出される。しかし、
搬送部Ａ2 の搬送速度は、給紙部Ａ1 の繰出し速度より
も速いので、２枚目のブランクの先端が第１センサＳ1
をＯＮさせる位置に到達するまでには、１枚目のブラン
クの後端が２枚目のブランクの先端から前方に離れる。
従って、第１センサＳ1 は１枚目のブランクの後端の通
過時にＯＦＦになり、２枚目のブランクの先端により再
びＯＮされるため、２枚目のブランクが第１センサＳ1
をＯＮさせた状態で、電磁クラッチＣＬがＯＦＦされ
て、給紙ベルト４が停止される。

【００２１】次に、電磁クラッチＣＬがＯＮされて、２
枚目のブランクが繰出されるのは、１枚目のブランクが
待機位置に到達して第３センサＳ3 をＯＮさせた後、そ
のブランクが待機位置から取出されて、第３センサＳ3
がＯＦＦされた時である。以後、待機位置のブランクを
取出すたびに、次のブランクが給紙部Ａ1 から搬送部Ａ
2 へ繰出されるようになっている。

【００２２】搬送部Ａ2 の途中に設けられている糊付け
部Ａ3 は、図６に一部を示すように、搬送ベルト９の長
手方向中間位置において案内部材１２をフレーム１間に
懸架固定し、その案内部材１２の全長に渡って形成され
た案内溝１２ａにボルト１３ａの頭部を摺動自在に挿入
するとともに、そのボルトを支持部材１４に貫通して、
上方に突出されたボルトにナット１３ｂをねじ合わせ、
支持部材１４に高さ調整部材１５を介して、糊吹付け用
の電磁弁内蔵のノズル１６を所要数、図示の例では２
本、案内部材１２の長手方向に隔てて支持させ、ノズル
１６に送糊パイプ１７の一端を接続し、その他端を図外
の糊タンクから吸引した糊に常時一定の圧力を加えるコ
ンプレッサー（図示せず）の吐出口に接続して、構成さ
れている。ノズル１６に内蔵されている弁は、支持部材
１４に取付けられたソレノイドＳＯＬの通電又は通電停
止により、開閉されるようになっている。各ノズル１６
の先端は、搬送ベルト９に搬送されるブランクの上面に
向かって糊を吹付けるように取付けられている。図６に
おいて、１８はノズル１６の先端と搬送ベルト９との間
に、ブランクが円滑に進入できるように取付けた案内部
材である。各ノズル１６のブランクに対する位置は、ナ
ット１３ｂを緩め、支持部材１４を案内部材１２の長手
方向に移動し、ナット１３ｂを再び締め付けることによ
り、ブランクの糊付け位置に応じて任意に調整すること
ができる。

【００２３】ノズル１６の先端位置より僅かに上流側
に、ブランクの先端の到来を検知するための第２センサ
Ｓ2 が設けられている。

【００２４】糊付け部Ａ2 には、第２センサＳ2 からの
検知信号を用いて糊付けを制御する糊付け制御手段が備
えられている。この糊付け制御手段は、図８に示すよう
に、第２センサＳ2 がブランクの先端を検知したときの
検知信号に基いて制御部ＣＯＮ2 がタイマＴＭを起動さ
せ、所定タイミングにソレノイドＳＯＬを通電させて、
ノズル１６の弁を開けることにより、ブランクの最初の
所定位置に糊を吹付けた後、ソレノイドＳＯＬの通電を
停止し、再びタイマＴＭの動作により所定タイミングに
ソレノイドＳＯＬを通電させて弁を開け、ブランクの次
の所定位置に糊を吹付けるようになっている。糊吹付け
のタイミング、すなわち、ソレノイドＳＯＬをＯＮ、Ｏ
ＦＦさせるためのタイマＴＭの設定は、ブランクの糊付
け位置に応じて、制御部ＣＯＮ2 に接続されているダイ
ヤルやＲＯＭに格納されているプログラムの交換などに
より容易に変更可能である。支持部材１２と前端プーリ
７との間は、ブランクＢＬの最大長さより僅かに大きな
距離とされて、その支持部材１２と前端プーリ７との間
の部分が、糊付けを終了したブランクを次の工程である
折畳み作業を行う作業台Ｂに作業者により取出されるま
で待機させるための待機位置とされている。

【００２５】なお、搬送部Ａ2 においても、プーリ８付
近から待機位置まで搬送ベルト９と平行にブランクＢＬ
の幅と等しい間隔をもって延長する側面ガイド部材１９
が設けられている。側面ガイド部材５，１９はフレーム
１及び図示しない取付板により、その間隔がブランクの
幅に応じて変更可能に取付けられている。

【００２６】そして、前端プーリ７の僅かに下流側に、
ブランクの先端の到来及びブランクの取出しを検知する
ためのすでに説明した第３センサＳ3 が設けられてい
る。

【００２７】作業台Ｂは、自動糊付け機Ａの搬送部Ａ2
の待機位置における搬送ベルト９よりも僅かに低い高さ
に矩形の作業面２０を有し、その作業面の少なくとも一
つの辺に、好ましい実施例では、隣合う二つの辺に、そ
の作業面との間に、作業面上でブランクの折畳まれた側
の部分を挿入し得る空隙２１を形成する押え部材２２
ａ，２２ｂが取付けられている。押え部材２２ａ，２２
ｂは、板又は円棒で構成しても良いし、あるいは、円筒
をその中空部に貫通した軸で回転自在に支持した構造の
ものとしても良い。

【００２８】いずれにしても、押え部材２２ａ，２２ｂ
は、自動糊付け機Ａにおいて糊付けされて待機位置に止
められているブランクＢＬを、作業者が作業台の上面に
取り出し、そのブランクを所定の順序で折り線に沿って
折畳み、糊付けされた部分を貼付けた状態で、その折畳
んだ側の部分を作業面上を滑らせて作業面２０と押え部
材２２ａとの間の空隙２１に押入して、その折畳んだ部
分がブランクの材料弾性の復元力により起立して糊付け
部分が剥離しないように保持するものである。

【００２９】図９，１０は、作業台のさらに好ましい実
施例を示す。図９は断面図、図１０は正面図である。こ
の実施例では、押え部材２２を倒立Ｌ字形に形成され、
水平な押え部２２１から垂下する固定部２２２の左右２
箇所に縦長孔２２３を形成し、その縦長孔にボルト２３
を貫通し、作業台の天板の前端面にねじ込むことによ
り、押え部材２２の作業面からの高さを任意に調整する
ことができるようにしてある。押え部材を高さ調整可能
に取付ける構造は、上記の例に限定されない。既知の技
術を用いて各種の構造とすることができる。

【００３０】プレスコンベアＣは、上記作業台Ｂの上で
折畳み作業を終了したブランクを、その折畳まれた状態
を保持したまま送り込まれることにより、その折畳ま
れ、糊付けされた部分を搬送しながらプレスすることに
より、糊付け部分を完全に圧着するためのものである。
このプレスコンベアＣは、前後のフレーム２４間に、左
右両端において回転自在に懸架された上側プーリ２５に
掛け渡された上側ベルト２６と、同様に、前後のフレー
ム２４間に、左右両端において回転自在に懸架された下
側プーリ２７に掛け渡された下側ベルト２８と、上側ベ
ルトと下側ベルトの互いに接触する部分を、互いに当接
するように付勢する上下のプレッシャローラ２９，３０
と、上下いずれか一方のプーリに回転力を与える図示さ
れていないモータとからなっている。そして、下側ベル
ト２８の前端部は、上側ベルト２６よりも作業台Ｂ側に
延長させてあり、作業面２０から取り出したブランクＢ
ＬのプレスコンベアＣへの載置及び送り込みを容易確実
にできるようにしてある。プレスコンベアＣは、常時回
転されている。プレスコンベアの終端部の後方には、こ
のコンベアから排出される偏平状態のブランク（箱）を
収容するための収容箱が据え置かれ、又は輸送用コンテ
ナなどが置かれる。

【００３１】続いて、上記の構成による実施例装置の作
用を説明する。自動糊付け機Ａのスタッカー（４，５，
６）には、一例として図１１（ａ）に示すようなブラン
クＢＬが積載されているとする。同図において、鎖線は
折線を示している。図１２と同一部分については同一符
号を用いている。始動スイッチＳＷをＯＮすると、自動
糊付け機の制御部ＣＯＮ1 は、まず、モータモを起動さ
せ、搬送ベルト９を回転させる。次に、第３センサＳ3
の状態を監視し、センサＳ3 がＯＮしていないことを確
認すると、電磁クラッチＣＬをＯＮさせて、給紙ベルト
４を回転させる。従って、スタッカーの最下部のブラン
クが一枚繰り出される。図１１（ａ）においては、ブラ
ンクは太い矢印方向に移動される。

【００３２】繰り出された１枚目のブランクの先端によ
り第１センサＳ1 がＯＮされると、制御部ＣＯＮ1 は、
電磁クラッチをＯＦＦさせて給紙ベルト４を停止させ
る。始動スイッチＳＷを再度ＯＮすると、電磁クラッチ
ＣＬがＯＮされて、先端が第１センサＳ1 をＯＮさせた
位置で停止されていたブランクを、搬送部Ａ2 方向に送
り出す。搬送部の搬送速度が給紙部の繰出し速度よりも
大であることに基づき、１枚目のブランクの後端が２枚
のブランクの先端から離間し、第１センサＳ1 をＯＦＦ
させると同時に、２枚目のブランクの先端が第１センサ
Ｓ1 を再びＯＮさせるため、制御部ＣＯＮ１は、電磁ク
ラッチＣＬをＯＦＦさせる。

【００３３】搬送部Ａ2 により搬送されるブランクは、
糊付け部Ａ3 においては、第２センサＳ2 をＯＮさせる
ため、糊付け制御手段の制御部ＣＯＮ2 がタイマＴＭを
起動させ、そのタイマの出力に基づいて、所定タイミン
グにソレノイドＳＯＬを介してノズル１２の弁を開放、
閉鎖させることにより、図１１（ｂ）に示すように、ブ
ランクの所定位置に糊ＧＬを塗布する。図１１に示すブ
ランクＢＬの場合は、前後それぞれ２か所において糊付
けが行われる。糊付け工程を経たブランクが、搬送部Ａ
2 の連続動作により待機位置に到達すると、第３センサ
Ｓ3 をＯＮさせるため、制御部ＣＯＮ１はモータＭの回
転を停止させ、ブランクをその待機位置に停止させる。

【００３４】折畳み作業者ＯＰは、作業台Ｂに関して自
動糊付け機Ａと反対側に立って、自動糊付け機の待機位
置に保留されているブランクを作業台Ｂの作業面２０上
に取り出す。このブランクの待機位置からの取出しによ
り、第３センサＳ3 が再びＯＦＦされるため、制御部Ｃ
ＯＮ1 は、モータＭを再起動させるとともに、電磁クラ
ッチＣＬをＯＮさせて、第１センサＳ1 まで繰出してお
いた次ぎのブランクを搬送部Ａ2 に送り込む。

【００３５】待機位置からブランクを取出した作業者
は、まず、そのブランクの手前側（正面側）の左右２か
所の固着部ｔを両手を用いて折畳み（図１１（ｃ）参
照））、さらに正面壁ｆｗを折畳んで糊ＧＬによる貼付
けを行った後（同（ｄ）参照））、その折畳んだ状態の
まま、作業面２０に沿って押え部材２２側に滑動させ、
作業面２０と押え部材２２との間の空隙２１に押入して
（同（ｅ）参照）、その折畳んだ状態を保持させる。次
に、そのブランクＢＬの背面側の左右２か所の固着部ｔ
を両手を用いて折畳み（同（ｆ）参照））、引続いて背
面壁ｒｗを折畳んで糊ＧＬによる貼付けを行う（同
（ｇ）参照）。

【００３６】この作業台での折畳み・貼付け作業によっ
ては、固着部ｔと正面壁ｆｗ又は他の固着部ｔと背面壁
ｒｗとの糊による接着は、完全ではなく、いわば、仮止
めの状態である。図１１に例示するブランクＢＬの場合
は、このように、前後各２か所の折畳み及び貼付けを行
うだけで、折畳み作業が終了するので、ブランクの押え
部材２２に押えられている部分を引出して、速やかに、
そのブランクを次のプレス工程であるプレスコンベアＣ
の下側ベルト２８の前部上面に載せて、送り込む（同
（ｈ）の太い矢印参照）。

【００３７】プレスコンベアＣにおいては、作業台にお
ける折畳み、仮止め状態のブランクが、上下のコンベア
ベルト２６，２８により挟圧されて、糊付け部分が完全
に圧着された後、後端部から排出される。

【００３８】排出されたブランクは、折畳み・糊付け部
分の圧着の終了により、偏平な箱に仕上げられている。
従って、箱を使用目的地まで輸送されるときは、死空間
の総量が非常に少ないので、輸送効率が良い。また、こ
の箱に被収容物を収容するときは、すなわち、箱として
用いるときは、前後の壁ｆｗ，ｒｗ及び左右両側の壁ｌ
ｓｗ，ｒｓｗを引き起こして、図１３に示す従来の箱Ｅ
と同様に、収容空間を有する箱に変形した後、用いられ
る。従って、従来のワイヤスティッチャー等の工具が不
要であり、ワイヤによる負傷のおそれもない。

【００３９】上記の実施例では、ブランクの前後各２か
所においてのみ折畳み・貼付け作業を行ったが、ブラン
ク、すなわち、箱の形状によっては、前後各２か所のほ
か、左右各２か所においても、折畳み・貼付け作業を必
要とする場合がある。この場合は、上記作業台Ｂの自動
糊付け機Ａと反対側の辺及びプレスコンベアＣと反対側
の辺にそれぞれ押え部材２２ａ，２２ｂを設けた場合
は、前後各２か所の折畳み・貼付け作業を、自動糊付け
機Ａと反対側の辺の押え部材２２ａを用いて、また、残
りの左右各２か所の折畳み・貼付け作業を、プレスコン
ベアＣと反対側の辺の押え部材２２ｂを用いて、行うよ
うにすれば、作業を迅速に行うことができるばかりでな
く、先に折畳み・貼付け作業を終えた部分の材料弾性の
復元力による起立・剥離を良く防止することができる。

【００４０】また、図示の例は、作業者が右利きである
場合を前提として、作業台での折畳み・貼付け作業を終
えたブランクを、作業者の左側に設置されているプレス
コンベアＣに移動させるようにしたので、作業台の押え
部材が、作業面の右側辺に取付けてある。左利きの場合
は、プレスコンベアＣが作業台の右側に設置されて、押
え部材２２ｂは、作業面の左側辺に取付けられることと
なる。

【００４１】上記の実施例によれば、始動スイッチをＯ
Ｎすると、最初のブランクがスタッカーから繰り出さ
れ、搬送部により搬送されて所定位置に達すると、糊付
け部によりブランクの所定位置に糊が吹付けられ、待機
位置に保留される。そして、その保留されていたブラン
クが作業者によって取出されると、次のブランクが自動
的に繰り出されて、同様に糊付けされ、待機位置に待機
される。従って、ブランクの繰出し及び糊付けが自動的
に行われ、人手を必要としない。

【００４２】また、作業台では、作業者が自動糊付け機
の待機位置からブランクを取出して、両手を用いて正面
側の２か所、背面側の２か所について順次、折畳み・貼
付けをし、先に折畳み・貼付けを終えた部分を作業面と
押え部材との間の空隙に挿入して、押えるようにしたの
で、先に行った折畳み・貼付け部分の起立、剥離をさせ
ることなく、両手を用いて折畳み・貼付け作業を行うこ
とが可能になったものであり、雌型及び雄型を有するプ
レス機又は全自動製函機を用いる従来と異なり、設備コ
ストが格段に安くなり、複雑な規制部材の切替をするこ
となく、いかなるサイズのブランクにも対応することが
できる。また、折り畳み・貼付け作業を能率的に行うこ
とができるから、小ロット生産に適している。しかも、
手作業よる折畳み・貼付けの後に、直ちにプレスコンベ
アにより糊付け部分の圧着を行うので、完成した箱に剥
離が生じない。

【００４３】さらに、上述の実施例では、給紙部と搬送
部に共通のモータを用い、電磁クラッチで分力して用い
たが、各部に各別のモータを用いることができることは
言うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、製函装
置は、自動糊付け機と、作業台と、プレスコンベアとか
らなるので、自動糊付け機及びプレスコンベアには、安
価な既存製品を用いることができ、また、作業台は、矩
形作業面の少なくとも一辺又は隣接する二辺に押え部材
を取付けた非常に簡単な構成のものであるので、設備コ
ストは、自動糊付け機とプレス機を用いる従来の製函装
置に比し、格段に安くなる。

【００４５】また、自動糊付け機によりブランクの所要
位置に自動的に糊付けを行い、その自動糊付け機から受
け取ったブランクを、作業台において手作業により折畳
み・貼付けをし、その際に、先に折畳み・貼付けをした
部分を作業面と押え部材のの間の空隙に挿入して、その
起立剥離を防止しながら、他の部分の折畳み・貼付け作
業を行うため、両手を用いての折畳み・貼付け作業を円
滑に行うことができるから、小ロット生産を能率的に行
うのに適しているとともに、製造コストを著しく低減す
ることができる。

【００４６】さらに、本発明装置により作られる箱は、
折畳まれ、糊付け部が圧着されていて、扁平状態である
ので、輸送効率が著しく向上され、輸送中の型崩れの恐
れがなく、取扱者の負傷の心配もない。

【００４７】また、本発明による作業台は、矩形作業面
の少なくとも一辺に押え部材を取付けて、作業面と押え
部材との間に空隙を形成してなるので、自動糊付け機か
ら受け取ったブランクをそのまま作業面に載せ、ブラン
クの一辺側の固着部及び壁の折畳み・糊の貼付けをした
後、そのまま前記空隙に向けて滑らせて挿入することに
より、先に折畳み・貼付けをした部分のブランク材料弾
性による起立や剥離を有効に防止することができ、空い
た両手を用いて、ブランクの他の辺側の折畳み・貼付け
作業を確実円滑に行うことができる。

【００４８】さらに、作業面の隣合う二辺に押え部材を
設けた場合は、ブランクの前後及び左右の各辺において
折畳み・貼付けを行う場合に、先に折畳み・貼付けされ
た部分の起立や剥離を有効に防止することができる。

【００４９】さらに、押え部材を高さ調整が可能なもの
とした場合は、各種の厚みのブランクに適用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る半自動製函装置の構成を概略的に
示す平面図である。

【図２】同装置の一実施例の自動糊付け機の部分の拡大
平面図である。

【図３】同実施例の作業台及びプレスコンベアの一部の
拡大平面図である。

【図４】作業台およひびプレスコンベアの一部断面正面
図である。

【図５】給紙部と搬送部の繋ぎ部分の断面図である。

【図６】糊付け部の要部の斜視図である。

【図７】自動糊付け機のブランク搬送の制御系統の構成
の一例を示すブロック図である。

【図８】自動糊付け機の糊付け制御手段の一例を示すブ
ロック図である。

【図９】作業台の他の例の断面図である。

【図１０】図９の作業台の正面図である。

【図１１】自動糊付け機の給紙部から繰り出される段階
から、糊付け部における糊付け工程を終え、作業台にお
いて折畳み・貼付け作業をされ、プレスコンベアに送り
込まれる直前までのブランクの各段階における状態を説
明する流れ図である。

【図１２】製函用の典型的にブランクの形状を示す斜視
図である。

【図１３】同ブランクを組み立てて作られる従来の箱を
示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ自動糊付け機Ａ1 給紙部Ａ2 搬送部Ａ3 糊付け部２，３プーリ４給紙ベルト５側部ガイド部材６堰板７，８プーリ９搬送ベルト１２支持部材１６ノズルＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 センサＢ折畳み作業台２０作業面２１空隙２２ａ，２２ｂ押え部材Ｃプレスコンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動糊付け機と、折畳み作業台と、プレ
スコンベアとからなり、前記自動糊付け機、前記折畳み作業台及び前記プレスコ
ンベアはＬ字形又は反転Ｌ字形に配置され、前記自動糊付け機は、ブランクを一つずつ繰出す給紙部
と、その給紙部から繰出されたブランクを糊付け位置を
経て待機位置まで搬送する搬送部と、その搬送部により
搬送されるブランクの所定位置に糊付けする糊付け部
と、前記待機位置に設けられた検知器の検知状態に基づ
いて、前記給紙部及び搬送部の駆動及び停止を制御する
制御部とを有し、前記折畳み作業台は、ブランクの折畳み、貼付け作業を
行うための矩形の作業面を有するとともに、その作業面
の前記自動糊付け機側の辺及び前記プレスコンベア側の
辺を除く少なくとも一辺に、前記作業面において前記ブ
ランクの折畳まれ、貼付けされた部分を挿入して折り畳
まれた状態を保持する押え部材を有し、前記プレスコンベアは、前記作業台において折畳まれ、
貼付けされたブランクを挟持搬送し、搬送中に糊付け部
分を圧着するものであることを特徴とする半自動製函装
置。
【請求項２】上面に矩形作業面を有するとともに、そ
の作業面の少なくとも一辺に、その作業面との間に前記
作業面においてブランクの折畳まれ、糊で貼付けされた
部分を摺動して挿入し得る空隙を形成し、かつ挿入され
たブランクを折り畳まれた状態に保持する押え部材を有
する製函装置用折畳み作業台。
【請求項３】作業面の一辺及びその一辺の右側又は左
側に隣接する辺にそれぞれ押え部材を設けたことを特徴
とする請求項２記載の製函装置用折畳み作業台。
【請求項４】押え部材は、作業面からの高さが調整可
能であることを特徴とする請求項２又は３記載の折畳み
作業台。