CN213161628U - 一种胶水均匀涂布装置 - Google Patents

Abstract

一种胶水均匀涂布装置，包括用于平放门框的平放台、用于涂布胶水的涂胶机构和用于涂胶机构平移的传动机构，传动机构设于平放台上，涂胶机构设于传动机构上，平放台上设有用于门框定位的定位件，涂胶机构上设有可控制出胶量的挤压组件，把门框平放在平放台上，门框通过定位件放在特定的位置，传动机构带动涂胶机构对门框的四边进行胶水涂布，挤压组件控制出胶量，使得胶水均匀地涂布在门框四周，有效防止胶水溢流门面。

Description

一种胶水均匀涂布装置

技术领域

本实用新型涉及胶水涂布领域，具体为一种胶水均匀涂布装置。

背景技术

门关门撞在门框上面会有很重的声音，因此门框上面贴有静音密封条，需要在门框上涂布胶水方便密封条静音贴上去，挤胶水的时候，胶水如果太多，浇水会流动性比较强，会溢流到周围污染门框，不美观，并且需要清理溢流出来的胶水，浪费许多时间，并且可能会破坏门面，但挤得过少，静音密封条可能贴合不牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种胶水均匀涂布装置，把门框平放在平放台上，门框通过定位件放在特定的位置，传动机构带动涂胶机构对门框的四边进行胶水涂布，挤压组件控制出胶量，使得胶水均匀地涂布在门框四周，有效防止胶水溢流门面，

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种胶水均匀涂布装置，包括用于平放门框的平放台、用于涂布胶水的涂胶机构和用于涂胶机构平移的传动机构，传动机构设于平放台上，涂胶机构设于传动机构上，平放台上设有用于门框定位的定位件，涂胶机构上设有可控制出胶量的挤压组件。

定位件为凸台，凸台顶部设有用于导向的斜角。

传动机构包括用于左右移动的横向传动组件、用于前后移动的侧向传动组件和用于上下移动的纵向传动组件，横向传动组件固定在平放台上，侧向传动组件设于横向传动组件上，纵向传动组件设于侧向传动组件上。

横向传动组件包括第一丝杆、第一电机、第一导向杆和门形架，第一丝杆通过两端的第一固定块可转动地与平放台连接，第一电机固定在平放台上，第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，第一导向杆通过两端的第二固定块与平放台连接，门形架两端的底部分别设有通孔和滑动孔，通孔套设在第一导向杆外，滑动孔与第一丝杆可转动地连接。

侧向传动组件包括齿条、滑动块、齿轮、第二电机，门形架顶部设有第一凹槽，齿条固定在第一凹槽内，门形架两侧分别设有第二凹槽，滑动块一侧为倒U形，滑动块的倒U形内设有两条与第二凹槽相匹配的凸棱，滑动块顶部设有开口，齿轮通过开口与齿条啮合，第二电机输出轴与齿轮固定连接，第二电机固定在滑动块顶部。

纵向传动组件为滚珠丝杆直线滑台，滚珠丝杆直线滑台包括底座、第三电机、第三丝杆、两个第三导向杆和滑块，底座固定在滑动块上，第三电机固定在底座上，第三丝杆可转动地与底座连接，第三电机的输出轴与第三丝杆固定连接，两个第三导向杆分别设于第三丝杆两侧，两个第三导向杆与底座固定连接，滑块上设有与第三丝杆相匹配的第一螺纹孔和与两个与第三导向杆相匹配的导向孔。

涂胶机构包括笔状的涂胶件，涂胶件包括倒V形的挤出件和用于固定胶筒的固定杆，固定杆与滑块固定连接，挤出件与固定杆螺纹连接，挤压组件设于固定杆外侧，挤压组件用于向下挤压胶水。

挤压组件包括第四电机、滑座、第四丝杆和挤压块，滑座固定在固定杆上，滑座内设有方形槽，方形槽和固定杆内部相通，第四电机固定在滑座上，第四丝杆贯穿方形槽，第四电机的输出轴与第四丝杆固定连接，挤压块一侧为与方形槽相匹配的方形块，方形块设于方形槽内，方形块上设有与第四丝杆相匹配的第二螺纹孔，挤压块另一侧设有推杆，推杆位于固定杆内。

固定杆内设有恒温控制组件，恒温控制组件包括加热片和温度传感器，加热片为圆弧形，加热片镶嵌在固定杆内侧面，温度传感器与加热片电性连接。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的胶水均匀涂布装置，具有如下有益效果：

采用本实用新型的胶水均匀涂布装置，把门框平放在平放台上，门框通过定位件放在特定的位置，传动机构带动涂胶机构对门框的四边进行胶水涂布，挤压组件控制出胶量，使得胶水均匀地涂布在门框四周。

附图说明

图1为本实用新型胶水均匀涂布装置的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为胶水均匀涂布装置的局部拆分示意图。

图4为图3的B处放大图。

图5为图3的C处放大图。

附图标记：平放台1、定位件11、涂胶机构2、挤出件21、固定杆22、挤压组件3、第四电机31、滑座32、第四丝杆33、挤压块34、推杆341、横向传动组件4、第一丝杆41、第一电机42、第一导向杆43、门形架44、第一凹槽441、侧向传动组件5、齿条51、滑动块52、凸棱521、齿轮53、第二电机54、纵向传动组件6、底座61、第三电机62、第三丝杆63、第三导向杆64、滑块65。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至5所示，一种胶水均匀涂布装置，包括用于平放门框的平放台1、用于涂布胶水的涂胶机构2和用于涂胶机构2平移的传动机构，传动机构设于平放台1上，涂胶机构2设于传动机构上，把门框平放在平放台1上，门框通过定位件11放在特定的位置，传动机构带动涂胶机构2对门框的四边进行胶水涂布，挤压组件3控制出胶量，使得胶水均匀地涂布在门框四周，当涂胶机构2对下一条边进行涂胶时，工作人员可把上一边门框的静音密封条贴上。

平放台1上设有用于门框定位的定位件11，定位件11为凸台，凸台顶部设有用于导向的斜角，门框放在平放台1上后，门框两边与凸台紧靠，使得每个门框放在一样的位置；凸台为L形，当需要对门框进行胶水涂布时，将门框内部与L形的凸台外侧紧靠进行定位，当需要对门进行胶水涂布时，将门外侧与L形的凸台内侧紧靠进行定位，并且可对不同大小的门和门框进行胶水涂布。

传动机构包括用于左右移动的横向传动组件4、用于前后移动的侧向传动组件5和用于上下移动的纵向传动组件6，横向传动组件4固定在平放台1上，侧向传动组件5设于横向传动组件4上，纵向传动组件6设于侧向传动组件5上，横向传动组件4包括第一丝杆41、第一电机42、第一导向杆43和门形架44，第一丝杆41通过两端的第一固定块可转动地与平放台1连接，第一电机42固定在平放台1上，第一电机42的输出轴与第一丝杆41固定连接，第一导向杆43通过两端的第二固定块与平放台1连接，门形架44两端的底部分别设有通孔和滑动孔，通孔套设在第一导向杆43外，滑动孔与第一丝杆41可转动地连接；侧向传动组件5包括齿条51、滑动块52、齿轮53、第二电机54，门形架44顶部设有第一凹槽441，齿条51固定在第一凹槽441内，门形架44两侧分别设有第二凹槽，滑动块52一侧为倒U形，滑动块52的倒U形内设有两条与第二凹槽相匹配的凸棱521，滑动块52顶部设有开口，齿轮53通过开口与齿条51啮合，第二电机54输出轴与齿轮53固定连接，第二电机54固定在滑动块52顶部；纵向传动组件6为滚珠丝杆直线滑台，滚珠丝杆直线滑台包括底座61、第三电机62、第三丝杆63、两个第三导向杆64和滑块65，底座61固定在滑动块52上，第三电机62固定在底座61上，第三丝杆63可转动地与底座61连接，第三电机62的输出轴与第三丝杆63固定连接，两个第三导向杆64分别设于第三丝杆63两侧，两个第三导向杆64与底座61固定连接，滑块65上设有与第三丝杆63相匹配的第一螺纹孔和与两个与第三导向杆64相匹配的导向孔。

在门框或门放到平放台1进行定位后，涂胶机构2从凸台的顶角开始涂布，第三电机62正向启动，第三电机62的输出轴带第三丝杆63正向启动，第三丝杆63带动滑块65向下移动，滑块65带动固定杆22向下移动，移动到合适位置后，第三电机62停止运行；第一电机42启动进行正向旋转，第一电机42的输出轴带动第一丝杆41正向转动，第一丝杆41通过滑动孔带动门形架44向左移动，门形架44的通孔在第一导向杆43上滑动，当第一条边贴好后，第一电机42停止运行；第二电机54正向启动，第二电机54的输出轴带动齿轮53正向转动，齿轮53与齿条51啮合，齿轮53带动滑动块52向前移动，使得涂胶机构2进行涂布第二条边，涂布结束后，第二电机54停止；第一电机42进行逆向旋转带动涂胶机构2涂布第三条边，涂布结束后，第一电机42停止；第二电机54逆向旋转带动涂胶机构2涂布第四条边，门框涂布结束后，涂胶机构2回到原点。

传动机构上还设有CCD摄像头及激光辅助识别装置，CCD摄像头及激光辅助识别装置能自动感应识别门框或门大小，具有非平边界自动跟踪补偿功能。

涂胶机构2包括笔状的涂胶件，涂胶件包括倒V形的挤出件21和用于固定胶筒的固定杆22，固定杆22与滑块65固定连接，挤出件21与固定杆22螺纹连接，固定杆22外侧设有向下挤压胶水的挤压组件3；挤压组件3包括第四电机31、滑座32、第四丝杆33和挤压块34，滑座32固定在固定杆22上，滑座32内设有方形槽，方形槽和固定杆22内部相通，第四电机31固定在滑座32上，第四丝杆33贯穿方形槽，第四电机31的输出轴与第四丝杆33固定连接，挤压块34一侧为与方形槽相匹配的方形块，方形块设于方形槽内，方形块上设有与第四丝杆33相匹配的第二螺纹孔，挤压块34另一侧设有推杆341，推杆341位于固定杆22内。

当需要涂胶前，在固定杆22内放置胶筒，然后挤出件21与固定杆22旋紧，第四电机31正向启动，第四电机31的转速可调，通过调节第四电机31的转速调节出胶量，第四电机31的输出轴带动第四丝杆33正向转动，第四丝杠带动方形块向下移动，方形块与推杆341一体设置，推杆341在固定杆22内向下推动胶筒，使得挤出件21向下挤出胶水。

固定杆22内设有恒温控制组件，恒温控制组件包括加热片和温度传感器，加热片为圆弧形，加热片镶嵌在固定杆22内侧面，温度传感器与加热片电性连接，冬夏时节，胶水的浓稠度不一样，通过加热片和温度传感器将胶水的温度控制在20-25℃之间，使得每个季节的出胶量一致。

使用过程：

1、把门框或门平放在平放台1上，凸台为L形，当需要对门框进行胶水涂布时，将门框内部与L形的凸台外侧紧靠进行定位，当需要对门进行胶水涂布时，将门外侧与L形的凸台内侧紧靠进行定位，使得门框或门放在一样的位置，并且可对不同大小的门和门框进行胶水涂布。

2、涂胶机构2位于凸台的顶角上，每次涂胶，涂胶机构2均从凸台顶角上开始涂布，涂布前，在固定杆22内放置胶筒，然后挤出件21与固定杆22旋紧。

3、然后涂胶机构2下降到可以涂布的位置，第三电机62正向启动，第三电机62的输出轴带第三丝杆63正向启动，第三丝杆63带动滑块65向下移动，滑块65带动固定杆22向下移动，直至移动到合适位置。

4、涂布时，第四电机31正向启动，第四电机31的转速可调，通过调节第四电机31的转速调节出胶量，第四电机31的输出轴带动第四丝杆33正向转动，第四丝杠带动方形块向下移动，方形块与推杆341一体设置，推杆341在固定杆22内向下推动胶筒，使得挤出件21向下挤出胶水。

5、并且涂布机构在门框四周绕一圈对四边进行胶水涂布，第一电机42启动进行正向旋转，第一电机42的输出轴带动第一丝杆41正向转动，第一丝杆41通过滑动孔带动门形架44向左移动，门形架44的通孔在第一导向杆43上滑动，当第一条边贴好后，第一电机42停止运行；第二电机54正向启动，第二电机54的输出轴带动齿轮53正向转动，齿轮53与齿条51啮合，齿轮53带动滑动块52向前移动，使得涂胶机构2进行涂布第二条边，涂布结束后，第二电机54停止；第一电机42进行逆向旋转带动涂胶机构2涂布第三条边，涂布结束后，第一电机42停止；第二电机54逆向旋转带动涂胶机构2涂布第四条边。

6、当涂胶机构2对下一条边进行涂胶时，工作人员可把上一边门框的静音密封条贴上。

7、涂布结束后，第四电机31停止运行，并且涂胶机构2回到原点，然后第三电机62逆向启动向上提升涂布机构，方便门和门框移出平放台1。

8、冬夏时节，胶水的浓稠度不一样，通过加热片和温度传感器将胶水的温度控制在20-25℃之间。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种胶水均匀涂布装置，其特征在于，包括用于平放门框的平放台（1）、用于涂布胶水的涂胶机构（2）和用于涂胶机构（2）平移的传动机构，传动机构设于平放台（1）上，涂胶机构（2）设于传动机构上，平放台（1）上设有用于门框定位的定位件（11），涂胶机构（2）上设有可控制出胶量的挤压组件（3）。

2.根据权利要求1所述的胶水均匀涂布装置，其特征在于：定位件（11）为凸台，凸台顶部设有用于导向的斜角。

3.根据权利要求1所述的胶水均匀涂布装置，其特征在于：传动机构包括用于左右移动的横向传动组件（4）、用于前后移动的侧向传动组件（5）和用于上下移动的纵向传动组件（6），横向传动组件（4）固定在平放台（1）上，侧向传动组件（5）设于横向传动组件（4）上，纵向传动组件（6）设于侧向传动组件（5）上。

4.根据权利要求2所述的胶水均匀涂布装置，其特征在于：横向传动组件（4）包括第一丝杆（41）、第一电机（42）、第一导向杆（43）和门形架（44），第一丝杆（41）通过两端的第一固定块可转动地与平放台（1）连接，第一电机（42）固定在平放台（1）上，第一电机（42）的输出轴与第一丝杆（41）固定连接，第一导向杆（43）通过两端的第二固定块与平放台（1）连接，门形架（44）两端的底部分别设有通孔和滑动孔，通孔套设在第一导向杆（43）外，滑动孔与第一丝杆（41）可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的胶水均匀涂布装置，其特征在于：侧向传动组件（5）包括齿条（51）、滑动块（52）、齿轮（53）、第二电机（54），门形架（44）顶部设有第一凹槽（441），齿条（51）固定在第一凹槽（441）内，门形架（44）两侧分别设有第二凹槽，滑动块（52）一侧为倒U形，滑动块（52）的倒U形内设有两条与第二凹槽相匹配的凸棱（521），滑动块（52）顶部设有开口，齿轮（53）通过开口与齿条（51）啮合，第二电机（54）输出轴与齿轮（53）固定连接，第二电机（54）固定在滑动块（52）顶部。

6.根据权利要求5所述的胶水均匀涂布装置，其特征在于：纵向传动组件（6）为滚珠丝杆直线滑台，滚珠丝杆直线滑台包括底座（61）、第三电机（62）、第三丝杆（63）、两个第三导向杆（64）和滑块（65），底座（61）固定在滑动块（52）上，第三电机（62）固定在底座（61）上，第三丝杆（63）可转动地与底座（61）连接，第三电机（62）的输出轴与第三丝杆（63）固定连接，两个第三导向杆（64）分别设于第三丝杆（63）两侧，两个第三导向杆（64）与底座（61）固定连接，滑块（65）上设有与第三丝杆（63）相匹配的第一螺纹孔和与两个与第三导向杆（64）相匹配的导向孔。

7.根据权利要求6所述的胶水均匀涂布装置，其特征在于：涂胶机构（2）包括笔状的涂胶件，涂胶件包括倒V形的挤出件（21）和用于固定胶筒的固定杆（22），固定杆（22）与滑块（65）固定连接，挤出件（21）与固定杆（22）螺纹连接，挤压组件（3）设于固定杆（22）外侧，挤压组件（3）用于向下挤压胶水。

8.根据权利要求7所述的胶水均匀涂布装置，其特征在于：挤压组件（3）包括第四电机（31）、滑座（32）、第四丝杆（33）和挤压块（34），滑座（32）固定在固定杆（22）上，滑座（32）内设有方形槽，方形槽和固定杆（22）内部相通，第四电机（31）固定在滑座（32）上，第四丝杆（33）贯穿方形槽，第四电机（31）的输出轴与第四丝杆（33）固定连接，挤压块（34）一侧为与方形槽相匹配的方形块，方形块设于方形槽内，方形块上设有与第四丝杆（33）相匹配的第二螺纹孔，挤压块（34）另一侧设有推杆（341），推杆（341）位于固定杆（22）内。

9.根据权利要求7或8所述的胶水均匀涂布装置，其特征在于：固定杆（22）内设有恒温控制组件，恒温控制组件包括加热片和温度传感器，加热片为圆弧形，加热片镶嵌在固定杆（22）内侧面，温度传感器与加热片电性连接。

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