CN113070180A - 一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涂胶技术领域，具体涉及一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，包括底座和加工台，还包括控制器、上料装置、除杂装置和喷涂装置，上料装置包括升降板、顶升组件和推送组件，除杂装置包括滚刷和牵引组件，喷涂装置包括喷头、挤压组件和滑动组件，底座的顶部固定设有顶板，所述滑动组件设在顶板的底部，所述喷头和挤压组件均设在滑动组件上，所述顶升组件、推送组件和挤压组件与控制器均为电性连接，本发明能够有效避免板材卡住，上料效率更高，同时能在涂胶前对上胶面进行清理，保证涂胶顺利，防止产生气泡，保证后续产品与其粘附牢固。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，具体涉及一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构。
背景技术
将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物表面上的工艺。涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种。在许多塑料加工厂或者木板加工厂，都会在基础板上涂抹强力胶固定需要安放的其他产品。
我国专利申请号：CN202010011253.4；公开日：2020.04.01公开了一种塑料板表面自动涂胶设备，包括机壳，所述机壳包括控制腔，所述控制腔内含有控制机构，所述控制腔左侧设有进料滑槽，所述进料滑槽底端左侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽后侧转动设有第一转轴；本发明结构简单，操作简便，本发明可通过环形滑槽与通孔的配合给塑料板的表面涂上均匀的黏胶，以供后期加工，同时本发明可以自动实现进料，操作简单，具有较高的一体化程度，本发明各部件配合紧密，具有较好的协调性能。
我国专利申请号：CN202011296760.3；公开日：2021.03.05公开了一种具有自动涂胶功能的绝缘地板生产设备，包括机架、涂胶机构、定位机构和压料机构，且机架的顶部开设有放料槽。该具有自动涂胶功能的绝缘地板生产设备，通过将环氧树脂基板放置在放料槽中，两个电动推杆驱动轴推动定位板在放料槽中位移，直至定位板的一侧与环氧树脂基板的一侧接触，利用定位板将环氧树脂基板固定在放料槽中，将输料管与涂胶头顶部的进料头进行连接，利用涂胶头对环氧树脂基板的顶面进行涂胶处理，利用定位机构和涂胶机构进行配合工作，使板材可以实现自动定位，提高对板材的生产效率，并且通过自动涂胶机构可以实现对板材表面进行自动涂胶，有效地提高涂胶效率，并且涂胶质量具有一定的保证。
以上两个发明的结构存在以下不足：
1.第一连杆在将塑料板向进料腔内部滑动时，由于是从若干张塑料板的最底层的那张开始推送，在塑料板堆积数量较多时，容易因推力不足推不动甚至卡住，影响上料效率。
2.工厂生产环境复杂，塑料板在加工好后，其表面通常容易粘附灰尘和塑料碎屑，在涂胶前不及时处理，不仅影响涂胶效率，同时涂胶处会形成气泡，严重影响塑料板的出厂质量及后续其他产品与其表面粘附的牢固性。
根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够有效避免板材卡住，上料效率更高，同时能在涂胶前对上胶面进行清理，保证涂胶顺利，防止产生气泡，保证后续产品与其粘附牢固，利于提升出厂质量的适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构及其方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构及其方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，包括底座和加工台，所述加工台设在底座的顶部，还包括控制器、上料装置、除杂装置和喷涂装置，所述控制器固定设在加工台的外壁上，所述上料装置设在底座的顶部以用来上料塑料板，上料装置包括升降板、顶升组件和推送组件，所述顶升组件设在底座的顶部，所述升降板设在顶升组件的顶部，所述推送组件设在底座的顶部，所述除杂装置设在加工台的顶部以用来清除塑料板表面的灰尘等杂质，除杂装置包括滚刷和牵引组件，所述滚刷通过旋转轴可转动的设置在加工台靠近升降板的顶部一端，所述牵引组件设在滚刷的旁侧，所述喷涂装置设在加工台的上方以用来涂胶，喷涂装置包括喷头、挤压组件和滑动组件，底座的顶部固定设有顶板，所述滑动组件设在顶板的底部，所述喷头和挤压组件均设在滑动组件上，所述顶升组件、推送组件和挤压组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述推送组件包括伺服电机、两个伸缩杆和两个推块，所述伺服电机固定设在底座的顶部，其输出端上套设有第一连杆，第一连杆远离伺服电机的一端固定设有插杆，底座的顶部铰接设置有摆杆，摆杆上开设有滑槽，插杆与滑槽插接，摆杆远离底座的一端铰接设置有第二连杆，底座的顶部呈对称设置有四个支撑杆，每个伸缩杆均设在每两个支撑杆之间，每个伸缩杆的一端与一个支撑杆固定连接，另一端与另一个支撑杆滑动连接，两个伸缩杆之间固定设有横杆，两个推块呈对称设置在横杆的外壁上，第二连杆远离摆杆的一端与其中一个靠近伺服电机的伸缩杆的外壁铰接，所述伺服电机与控制器电连接。
进一步的，所述顶升组件包括双轴电机、两个第一齿轮和两个第一齿条，所述双轴电机固定设在底座的顶部，两个第一齿轮分别套设在双轴电机的两个输出端上，底座的顶部呈对称设置有两个导轨，每个第一齿条均滑动设置在一个导轨的内部，每个第一齿条均与一个第一齿轮啮合连接，并且每个第一齿条的顶部均与升降板的底部固定连接，所述双轴电机与控制器电连接。
进一步的，底座的顶部呈对称设置有四个立板，每个立板的上半部外壁上均固定设有导向杆，升降板通过四个直线轴承与四个导向杆滑动连接，并且升降板的顶部呈对称设置有两个挡板。
进一步的，所述牵引组件包括第二齿条、第二齿轮和第三齿轮，其中两个立板的顶部之间固定设有滑轨，所述第二齿条滑动设置在滑轨的顶部，所述第二齿轮铰接设在加工台靠近滑轨的顶部一端，所述第三齿轮套设在旋转轴靠近滑轨的一端，并且第二齿条和第三齿轮分别与第二齿轮啮合连接，其中一个伸缩杆靠近滚刷的一端与第二齿条之间固定设有连接杆。
进一步的，所述滑动组件包括第一滑台和两个第二滑台，两个第二滑台呈对称设置在顶板的底部两端，所述第一滑台滑动设置两个第二滑台之间，且第一滑台上设有滑块，滑块的顶部固定设有支撑架，喷头呈竖直设在滑块的外壁上，喷头与储存桶的底部之间固定设有连通管，连通管的外壁上套设有加热器，控制器上设有可控制第一滑台和两个第二滑台启闭的开关按钮，所述加热器与控制器电连接。
进一步的，所述挤压组件包括驱动电机、凸轮、挤压杆和复位弹簧，支撑架的外壁上固定设有储存桶，所述挤压杆插设在储存桶的内壁上，挤压杆的顶部铰接设有转轮，所述驱动电机固定设在支撑架的顶部，所述凸轮套设在其输出端上，凸轮的外缘与转轮的外壁贴合连接，且挤压杆的顶部固定设有环形凸缘，所述复位弹簧套设在挤压杆的外壁上，储存桶的顶部和环形凸缘的底部分别与复位弹簧的两端抵触，所述驱动电机与控制器电连接。
进一步的，加工台靠近挡板的顶部一端外壁上固定设有承接板，所述承接板的顶部呈一体成型设置有输送槽，所述输送槽的内壁上呈对称设置有四个传送轮。
进一步的，所述承接板靠近挡板的一端为斜角结构，加工台靠近承接板的一端外壁上固定设有收集盒，所述收集盒与承接板之间倾斜设置有滑道。
一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构的方法，包括以下步骤：
S1：塑料板的放置和推送：
通过人工将若干块塑料板以叠放状态放到升降板顶部的两个挡板之间，挡板用来限位，防止塑料板输送时走偏而影响涂胶效果，同时也方便两个推块的推送，防止卡住。
若干个塑料板堆放好后，通过控制器启动伺服电机，因而带动其输出端上的第一连杆旋转，由于第一连杆与插杆固定连接，插杆与摆杆上的滑槽插接，摆杆与底座铰接，又因为其中一个靠近伺服电机的伸缩杆和摆杆远离底座的一端分别与第二连杆的两端铰接，每个伸缩杆的一端与一个支撑杆固定连接，另一端与另一个支撑杆滑动连接，加之，横杆的两端与两个伸缩杆固定连接，两个推块均与横杆固定连接，因而通过插杆于滑槽内部转动时对其内壁产生的抵触力带动第二连杆向靠近加工台的一端旋转，进而通过第二连杆对伸缩杆的牵引力带动两个推块将最顶层的塑料板向靠近加工台（2）的一端推送，第一连杆旋转半周时，正好只推送一张塑料板，而其旋转一周时，两个推块复位，以便下次推送运作。
S2：塑料板涂胶前的除杂：
在塑料板向靠近加工台的一端输送时，承接板起到承接作用，四个传送轮起到传动作用，从而方便塑料板能够更加顺利的滑入加工台的顶部，以便后续涂胶。
在两个推块将单个塑料板向加工台推送的同时，由于其中一个伸缩杆与第二齿条通过连接杆固定连接，第二齿条与滑轨滑动连接，第二齿轮转动设计，第三齿轮与旋转轴套接，又因为第二齿条和第三齿轮分别与第二齿轮啮合连接，旋转轴与滚刷插接，进而带动滚刷旋转，对输送而来的塑料板的上胶面进行旋转清扫，以将其顶部的灰尘和塑料碎屑等清除，滚刷由圆筒和若干个叶片组成，叶片设计有一定的角度，在对杂质进行清扫时，不仅会对灰尘和塑料碎屑进行清扫，同时能够在清扫后，防止灰尘和塑料碎屑堆积在叶片的表面，塑料板完全输送至加工台的顶部后，其顶部被滚刷刷下的灰尘和塑料碎屑会由承接板靠近斜角的一端直接落入滑道顶部，再由滑道滑入收集盒的内部。
S3：塑料板的自动涂胶与取出：
在塑料板进入加工台的顶部后，通过控制器启动驱动电机，因而带动其输出端上的凸轮旋转，由于凸轮的外缘与转轮的外壁贴合连接，挤压杆与储存桶插接，又因为转轮与挤压杆的顶部铰接，进而将胶装涂料通过连通管从储存桶挤压至喷头的内部，凸轮旋转一周，挤压杆挤压一次，挤压频率是恒定的，从而实现定量挤压的功效，保证每次挤压量一致，保证涂胶均匀，复位弹簧起到缓冲作用，使得涂料保持合理的挤压速度，防止涂料在喷涂时堆积于塑料板表面一处过多，同时在每次挤压后，带动挤压杆自动上升，起到复位作用，保证下次挤压运作。
涂胶进入喷头的内部后，从喷头向塑料板的表面喷涂，启动开关按钮后，控制器接收到开关按钮的信号后，启动第一滑台或是两个第二滑台，从而对塑料板的宽度或者长度方向上的表面进行涂胶，以满足塑料板表面不同位置的涂胶或其表面不同区域大小的涂胶要求。
当一张塑料板涂胶结束，通过人工将其取出，
S4：塑料板于输送过程中的定量输送：
通过控制器启动双轴电机，因而通过其输出端带动两个第一齿轮旋转，每个第一齿条均与一个导轨滑动连接，又因为每个第一齿条均与一个第一齿轮啮合连接，每个第一齿条的顶部均与升降板的底部固定连接，从而带动升降板及其顶部的若干个塑料板上升，使得剩余板材的最顶层上升至与加工台平齐状态，然后断电双轴电机，停止升降板的上升，以保证下一张塑料板的上料，按照上述操作，直至将所有的塑料板上料和涂胶。
S5：连通管和喷头的防堵处理：
胶装涂料黏性较大，因而比较容易粘附在连通管和喷头的内壁上，在不使用该机构时，涂料干了后容易使其内部堵塞，严重影响下次涂胶，当出现这种情况时，可通过控制器启动加热器，从而对连通管进行加热，使其内部的涂料熔化，对连通管进行疏通，同时，熔化后的涂料在流经喷头向外排出时，可顺带对喷头内壁上粘附的涂料进行加热排出，起到清洁喷头的作用，以保证后续的涂胶工作顺利进行。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计推送组件，即伺服电机、两个伸缩杆和两个推块，通过从上至下的推料方式代替现有技术中从下至上的推料方式，在达到塑料板批量加工的同时，能有效避免因推力不足推不动甚至卡住的问题，确保了上料效率，进而有利于提升塑料板整体的涂胶效率，第一连杆旋转半周时，正好只推送一张塑料板，而其旋转一周时，两个推块复位，以便下次推送运作，因而达到定量上料的功效，有效避免塑料板上料的混乱以及上料时板材落料不稳等问题。
2.本发明通过设计牵引组件，即第二齿条、第二齿轮和第三齿轮，在两个推块将单个塑料板向加工台推送的同时，同步带动滚刷旋转，对输送而来的塑料板的上胶面进行旋转清扫，以将其顶部的灰尘和塑料碎屑等清除，滚刷由圆筒和若干个叶片组成，叶片设计有一定的角度，在对杂质进行清扫时，不仅会对灰尘和塑料碎屑进行清扫，同时能够在清扫后，防止灰尘和塑料碎屑堆积在叶片的表面，进而提升除杂效率，实现灰尘和塑料碎屑的彻底清除，相较于现有技术，能够在塑料板涂胶前，对其上胶面进行清洁，有效防止因存在杂质而出现气泡的问题，进而提升塑料板的出厂质量及后续其他产品与其表面粘附的牢固性。
3.本发明通过设计滑动组件，即第一滑台和两个第二滑台，涂料进入喷头的内部后，从喷头向塑料板的表面喷涂，启动开关按钮后，控制器接收到开关按钮的信号后，启动第一滑台或是两个第二滑台，从而对塑料板的宽度或者长度方向上的表面进行涂胶，以满足塑料板表面不同位置的涂胶或其表面不同区域大小的涂胶要求。
4.本发明通过在连通管的外壁上设计加热器，胶装涂料黏性较大，因而比较容易粘附在连通管和喷头的内壁上，在不使用该机构时，涂料干了后容易使其内部堵塞，严重影响下次涂胶，当出现这种情况时，可通过控制器启动加热器，从而对连通管进行加热，使其内部的涂料熔化，对连通管进行疏通，同时，熔化后的涂料在流经喷头向外排出时，可顺带对喷头内壁上粘附的涂料进行排出，起到清洁喷头的作用，以保证后续的涂胶工作顺利进行，进一步提升了本机构的实用性和灵活性。
5.本发明通过设计挤压组件，即驱动电机、凸轮、挤压杆和复位弹簧，在塑料板进入加工台的顶部后，通过控制器启动驱动电机，因而带动其输出端上的凸轮旋转，由于凸轮的外缘与转轮的外壁贴合连接，挤压杆与储存桶插接，又因为转轮与挤压杆的顶部铰接，进而将胶装涂料通过连通管从储存桶挤压至喷头的内部，凸轮旋转一周，挤压杆挤压一次，挤压频率是恒定的，从而实现定量挤压的功效，保证每次挤压量一致，保证涂胶均匀，复位弹簧起到缓冲作用，使得涂料保持合理的挤压速度，防止涂料在喷涂时堆积于塑料板表面一处过多，避免涂料的浪费，降低涂胶成本，同时在每次挤压后，带动挤压杆自动上升，起到复位作用，保证下次挤压运作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明上料装置和除杂装置的立体结构示意图；
图3为图2中的A处放大图；
图4为图2中的B处放大图；
图5为本发明升降板和顶升组件的立体结构示意图；
图6为本发明加工台和滚刷的立体结构示意图；
图7为本发明喷头、挤压组件和滑动组件的立体结构示意图；
图8为图7中的C处放大图；
图9为图7中的D处放大图；
图中：底座1，加工台2，承接板20，传送轮200，收集盒21，滑道210，控制器3，上料装置4，升降板40，挡板400，顶升组件41，双轴电机410，第一齿轮411，第一齿条412，推送组件42，伺服电机420，伸缩杆421，推块422，第一连杆423，插杆424，摆杆425，第二连杆426，横杆427，除杂装置5，滚刷50，牵引组件51，第二齿条510，第二齿轮511，第三齿轮512，连接杆513，喷涂装置6，喷头60，连通管600，加热器601，挤压组件61，驱动电机610，凸轮611，挤压杆612，复位弹簧613，储存桶614，转轮615，环形凸缘616，滑动组件62，第一滑台620，第二滑台621。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图9所示的一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，包括底座1和加工台2，所述加工台2设在底座1的顶部，还包括控制器3、上料装置4、除杂装置5和喷涂装置6，所述控制器3固定设在加工台2的外壁上，所述上料装置4设在底座1的顶部以用来上料塑料板，上料装置4包括升降板40、顶升组件41和推送组件42，所述顶升组件41设在底座1的顶部，所述升降板40设在顶升组件41的顶部，所述推送组件42设在底座1的顶部，所述除杂装置5设在加工台2的顶部以用来清除塑料板表面的灰尘等杂质，除杂装置5包括滚刷50和牵引组件51，所述滚刷50通过旋转轴可转动的设置在加工台2靠近升降板40的顶部一端，所述牵引组件51设在滚刷50的旁侧，所述喷涂装置6设在加工台2的上方以用来涂胶，喷涂装置6包括喷头60、挤压组件61和滑动组件62，底座1的顶部固定设有顶板，所述滑动组件62设在顶板的底部，所述喷头60和挤压组件61均设在滑动组件62上，所述顶升组件41、推送组件42和挤压组件61与控制器3均为电性连接。
所述推送组件42包括伺服电机420、两个伸缩杆421和两个推块422，所述伺服电机420固定设在底座1的顶部，其输出端上套设有第一连杆423，第一连杆423远离伺服电机420的一端固定设有插杆424，底座1的顶部铰接设置有摆杆425，摆杆425上开设有滑槽，插杆424与滑槽插接，摆杆425远离底座1的一端铰接设置有第二连杆426，底座1的顶部呈对称设置有四个支撑杆，每个伸缩杆421均设在每两个支撑杆之间，每个伸缩杆421的一端与一个支撑杆固定连接，另一端与另一个支撑杆滑动连接，两个伸缩杆421之间固定设有横杆427，两个推块422呈对称设置在横杆427的外壁上，第二连杆426远离摆杆425的一端与其中一个靠近伺服电机420的伸缩杆421的外壁铰接，所述伺服电机420与控制器3电连接，当若干个塑料板堆放好后，通过控制器3启动伺服电机420，因而带动其输出端上的第一连杆423旋转，由于第一连杆423与插杆424固定连接，插杆424与摆杆425上的滑槽插接，摆杆425与底座1铰接，又因为其中一个靠近伺服电机420的伸缩杆421和摆杆425远离底座1的一端分别与第二连杆426的两端铰接，每个伸缩杆421的一端与一个支撑杆固定连接，另一端与另一个支撑杆滑动连接，加之，横杆427的两端与两个伸缩杆421固定连接，两个推块422均与横杆427固定连接，因而通过插杆424于滑槽内部转动时对其内壁产生的抵触力带动第二连杆426向靠近加工台的一端旋转，进而通过第二连杆426对伸缩杆421的牵引力带动两个推块422将最顶层的塑料板向靠近加工台2的一端推送，第一连杆423旋转半周时，正好只推送一张塑料板，而其旋转一周时，两个推块422复位，以便下次推送运作，因而达到定量上料的功效，进而有效避免上料的混乱以及上料时板材落料不稳等问题。
所述顶升组件41包括双轴电机410、两个第一齿轮411和两个第一齿条412，所述双轴电机410固定设在底座1的顶部，两个第一齿轮411分别套设在双轴电机410的两个输出端上，底座1的顶部呈对称设置有两个导轨，每个第一齿条412均滑动设置在一个导轨的内部，每个第一齿条412均与一个第一齿轮411啮合连接，并且每个第一齿条412的顶部均与升降板40的底部固定连接，所述双轴电机410与控制器3电连接，当上一张塑料板涂胶结束，通过人工将其取出，通过控制器3启动双轴电机410，因而通过其输出端带动两个第一齿轮411旋转，每个第一齿条412均与一个导轨滑动连接，又因为每个第一齿条412均与一个第一齿轮411啮合连接，每个第一齿条412的顶部均与升降板40的底部固定连接，从而带动升降板40及其顶部的若干个塑料板上升，使得剩余板材的最顶层上升至与加工台2平齐状态，然后断电双轴电机410，停止升降板40的上升，以保证下一张塑料板的上料，按照上述操作，直至将所有的塑料板上料和涂胶。
底座1的顶部呈对称设置有四个立板，每个立板的上半部外壁上均固定设有导向杆，升降板40通过四个直线轴承与四个导向杆滑动连接，并且升降板40的顶部呈对称设置有两个挡板400，当进行塑料板的自动涂胶时，首先通过人工将若干块塑料板以叠放状态放到升降板40顶部的两个挡板400之间，挡板400用来限位，防止塑料板输送时走偏而影响涂胶效果，同时也方便两个推块422的推送，防止卡住。
所述牵引组件51包括第二齿条510、第二齿轮511和第三齿轮512，其中两个立板的顶部之间固定设有滑轨，所述第二齿条510滑动设置在滑轨的顶部，所述第二齿轮511铰接设在加工台2靠近滑轨的顶部一端，所述第三齿轮512套设在旋转轴靠近滑轨的一端，并且第二齿条510和第三齿轮512分别与第二齿轮511啮合连接，其中一个伸缩杆421靠近滚刷50的一端与第二齿条510之间固定设有连接杆513，在两个推块422将单个塑料板向加工台2推送的同时，由于其中一个伸缩杆421与第二齿条510通过连接杆513固定连接，第二齿条510与滑轨滑动连接，第二齿轮511转动设计，第三齿轮512与旋转轴套接，又因为第二齿条510和第三齿轮512分别与第二齿轮511啮合连接，旋转轴与滚刷50插接，进而带动滚刷50旋转，对输送而来的塑料板的上胶面进行旋转清扫，以将其顶部的灰尘和塑料碎屑等清除，滚刷50由圆筒和若干个叶片组成，叶片设计有一定的角度，在对杂质进行清扫时，不仅会对灰尘和塑料碎屑进行清扫，同时能够在清扫后，防止灰尘和塑料碎屑堆积在叶片的表面，进而提升除杂效率，实现灰尘和塑料碎屑的彻底清除。
所述滑动组件62包括第一滑台620和两个第二滑台621，两个第二滑台621呈对称设置在顶板的底部两端，所述第一滑台620滑动设置两个第二滑台621之间，且第一滑台620上设有滑块，滑块的顶部固定设有支撑架，喷头60呈竖直设在滑块的外壁上，喷头60与储存桶614的底部之间固定设有连通管600，连通管600的外壁上套设有加热器601，控制器3上设有可控制第一滑台620和两个第二滑台621启闭的开关按钮，所述加热器601与控制器3电连接，涂胶进入喷头60的内部后，从喷头60向塑料板的表面喷涂，启动开关按钮后，控制器3接收到开关按钮的信号后，启动第一滑台620或是两个第二滑台621，从而对塑料板的宽度或者长度方向上的表面进行涂胶，以满足塑料板表面不同位置的涂胶或其表面不同区域大小的涂胶要求，胶装涂料黏性较大，因而比较容易粘附在连通管600和喷头60的内壁上，在不使用该机构时，涂料干了后容易使其内部堵塞，严重影响下次涂胶，当出现这种情况时，可通过控制器3启动加热器601，从而对连通管600进行加热，使其内部的涂料熔化，对连通管600进行疏通，同时，熔化后的涂料在流经喷头60向外排出时，可顺带对喷头60内壁上粘附的涂料进行排出，起到清洁喷头60的作用，以保证后续的涂胶工作顺利进行，加热方式可由电加热管或电加热丝驱动，此处不再赘述，进一步提升了本机构的实用性和灵活性。
所述挤压组件61包括驱动电机610、凸轮611、挤压杆612和复位弹簧613，支撑架的外壁上固定设有储存桶614，所述挤压杆612插设在储存桶614的内壁上，挤压杆612的顶部铰接设有转轮615，所述驱动电机610固定设在支撑架的顶部，所述凸轮611套设在其输出端上，凸轮611的外缘与转轮615的外壁贴合连接，且挤压杆612的顶部固定设有环形凸缘616，所述复位弹簧613套设在挤压杆612的外壁上，储存桶614的顶部和环形凸缘616的底部分别与复位弹簧613的两端抵触，所述驱动电机610与控制器3电连接，在塑料板进入加工台2的顶部后，通过控制器3启动驱动电机610，因而带动其输出端上的凸轮611旋转，由于凸轮611的外缘与转轮615的外壁贴合连接，挤压杆612与储存桶614插接，又因为转轮615与挤压杆612的顶部铰接，进而将胶装涂料通过连通管600从储存桶614挤压至喷头60的内部，凸轮611旋转一周，挤压杆612挤压一次，挤压频率是恒定的，从而实现定量挤压的功效，保证每次挤压量一致，保证涂胶均匀，复位弹簧613起到缓冲作用，使得涂料保持合理的挤压速度，防止涂料在喷涂时堆积于塑料板表面一处过多，同时在每次挤压后，带动挤压杆612自动上升，起到复位作用，保证下次挤压运作。
加工台2靠近挡板400的顶部一端外壁上固定设有承接板20，所述承接板20的顶部呈一体成型设置有输送槽，所述输送槽的内壁上呈对称设置有四个传送轮200，在塑料板向靠近加工台2的一端输送时，承接板20起到承接作用，四个传送轮200起到传动作用，从而方便塑料板能够更加顺利的滑入加工台2的顶部，以便后续涂胶。
所述承接板20靠近挡板400的一端为斜角结构，加工台2靠近承接板20的一端外壁上固定设有收集盒21，所述收集盒21与承接板20之间倾斜设置有滑道210，当塑料板完全输送至加工台2的顶部后，其顶部被滚刷50刷下的灰尘和塑料碎屑会由承接板20靠近斜角的一端直接落入滑道210顶部，再由滑道210滑入收集盒21的内部。
一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构的方法，包括以下步骤：
S1：塑料板的放置和推送：
通过人工将若干块塑料板以叠放状态放到升降板40顶部的两个挡板400之间，挡板400用来限位，防止塑料板输送时走偏而影响涂胶效果，同时也方便两个推块422的推送，防止卡住。
若干个塑料板堆放好后，通过控制器3启动伺服电机420，因而带动其输出端上的第一连杆423旋转，由于第一连杆423与插杆424固定连接，插杆424与摆杆425上的滑槽插接，摆杆425与底座1铰接，又因为其中一个靠近伺服电机420的伸缩杆421和摆杆425远离底座1的一端分别与第二连杆426的两端铰接，每个伸缩杆421的一端与一个支撑杆固定连接，另一端与另一个支撑杆滑动连接，加之，横杆427的两端与两个伸缩杆421固定连接，两个推块422均与横杆427固定连接，，因而通过插杆424于滑槽内部转动时对其内壁产生的抵触力带动第二连杆426向靠近加工台的一端旋转，进而通过第二连杆426对伸缩杆421的牵引力带动两个推块422将最顶层的塑料板向靠近加工台2的一端推送，第一连杆423旋转半周时，正好只推送一张塑料板，而其旋转一周时，两个推块422复位，以便下次推送运作。
S2：塑料板涂胶前的除杂：
在塑料板向靠近加工台2的一端输送时，承接板20起到承接作用，四个传送轮200起到传动作用，从而方便塑料板能够更加顺利的滑入加工台2的顶部，以便后续涂胶。
在两个推块422将单个塑料板向加工台2推送的同时，由于其中一个伸缩杆421与第二齿条510通过连接杆513固定连接，第二齿条510与滑轨滑动连接，第二齿轮511转动设计，第三齿轮512与旋转轴套接，又因为第二齿条510和第三齿轮512分别与第二齿轮511啮合连接，旋转轴与滚刷50插接，进而带动滚刷50旋转，对输送而来的塑料板的上胶面进行旋转清扫，以将其顶部的灰尘和塑料碎屑等清除，滚刷50由圆筒和若干个叶片组成，叶片设计有一定的角度，在对杂质进行清扫时，不仅会对灰尘和塑料碎屑进行清扫，同时能够在清扫后，防止灰尘和塑料碎屑堆积在叶片的表面，塑料板完全输送至加工台2的顶部后，其顶部被滚刷50刷下的灰尘和塑料碎屑会由承接板20靠近斜角的一端直接落入滑道210顶部，再由滑道210滑入收集盒21的内部。
S3：塑料板的自动涂胶与取出：
在塑料板进入加工台2的顶部后，通过控制器3启动驱动电机610，因而带动其输出端上的凸轮611旋转，由于凸轮611的外缘与转轮615的外壁贴合连接，挤压杆612与储存桶614插接，又因为转轮615与挤压杆612的顶部铰接，进而将胶装涂料通过连通管600从储存桶614挤压至喷头60的内部，凸轮611旋转一周，挤压杆612挤压一次，挤压频率是恒定的，从而实现定量挤压的功效，保证每次挤压量一致，保证涂胶均匀，复位弹簧613起到缓冲作用，使得涂料保持合理的挤压速度，防止涂料在喷涂时堆积于塑料板表面一处过多，同时在每次挤压后，带动挤压杆612自动上升，起到复位作用，保证下次挤压运作。
涂胶进入喷头60的内部后，从喷头60向塑料板的表面喷涂，启动开关按钮后，控制器3接收到开关按钮的信号后，启动第一滑台620或是两个第二滑台621，从而对塑料板的宽度或者长度方向上的表面进行涂胶，以满足塑料板表面不同位置的涂胶或其表面不同区域大小的涂胶要求。
当一张塑料板涂胶结束，通过人工将其取出，
S4：塑料板于输送过程中的定量输送：
通过控制器3启动双轴电机410，因而通过其输出端带动两个第一齿轮411旋转，每个第一齿条412均与一个导轨滑动连接，又因为每个第一齿条412均与一个第一齿轮411啮合连接，每个第一齿条412的顶部均与升降板40的底部固定连接，从而带动升降板40及其顶部的若干个塑料板上升，使得剩余板材的最顶层上升至与加工台2平齐状态，然后断电双轴电机410，停止升降板40的上升，以保证下一张塑料板的上料，按照上述操作，直至将所有的塑料板上料和涂胶。
S5：连通管600和喷头60的防堵处理：
胶装涂料黏性较大，因而比较容易粘附在连通管600和喷头60的内壁上，在不使用该机构时，涂料干了后容易使其内部堵塞，严重影响下次涂胶，当出现这种情况时，可通过控制器3启动加热器601，从而对连通管600进行加热，使其内部的涂料熔化，对连通管600进行疏通，同时，熔化后的涂料在流经喷头60向外排出时，可顺带对喷头60内壁上粘附的涂料进行加热排出，起到清洁喷头60的作用，以保证后续的涂胶工作顺利进行。
本发明的工作原理：当进行塑料板的自动涂胶时，首先通过人工将若干块塑料板以叠放状态放到升降板40顶部的两个挡板400之间，挡板400用来限位，防止塑料板输送时走偏而影响涂胶效果，同时也方便两个推块422的推送，防止卡住。
当若干个塑料板堆放好后，通过控制器3启动伺服电机420，因而带动其输出端上的第一连杆423旋转，由于第一连杆423与插杆424固定连接，插杆424与摆杆425上的滑槽插接，摆杆425与底座1铰接，又因为其中一个靠近伺服电机420的伸缩杆421和摆杆425远离底座1的一端分别与第二连杆426的两端铰接，每个伸缩杆421的一端与一个支撑杆固定连接，另一端与另一个支撑杆滑动连接，加之，横杆427的两端与两个伸缩杆421固定连接，两个推块422均与横杆427固定连接，，因而通过插杆424于滑槽内部转动时对其内壁产生的抵触力带动第二连杆426向靠近加工台的一端旋转，进而通过第二连杆426对伸缩杆421的牵引力带动两个推块422将最顶层的塑料板向靠近加工台2的一端推送，第一连杆423旋转半周时，正好只推送一张塑料板，而其旋转一周时，两个推块422复位，以便下次推送运作。
在塑料板向靠近加工台2的一端输送时，承接板20起到承接作用，四个传送轮200起到传动作用，从而方便塑料板能够更加顺利的滑入加工台2的顶部，以便后续涂胶。
在两个推块422将单个塑料板向加工台2推送的同时，由于其中一个伸缩杆421与第二齿条510通过连接杆513固定连接，第二齿条510与滑轨滑动连接，第二齿轮511转动设计，第三齿轮512与旋转轴套接，又因为第二齿条510和第三齿轮512分别与第二齿轮511啮合连接，旋转轴与滚刷50插接，进而带动滚刷50旋转，对输送而来的塑料板的上胶面进行旋转清扫，以将其顶部的灰尘和塑料碎屑等清除，滚刷50由圆筒和若干个叶片组成，叶片设计有一定的角度，在对杂质进行清扫时，不仅会对灰尘和塑料碎屑进行清扫，同时能够在清扫后，防止灰尘和塑料碎屑堆积在叶片的表面。
当塑料板完全输送至加工台2的顶部后，其顶部被滚刷50刷下的灰尘和塑料碎屑会由承接板20靠近斜角的一端直接落入滑道210顶部，再由滑道210滑入收集盒21的内部。
在塑料板进入加工台2的顶部后，通过控制器3启动驱动电机610，因而带动其输出端上的凸轮611旋转，由于凸轮611的外缘与转轮615的外壁贴合连接，挤压杆612与储存桶614插接，又因为转轮615与挤压杆612的顶部铰接，进而将胶装涂料通过连通管600从储存桶614挤压至喷头60的内部，凸轮611旋转一周，挤压杆612挤压一次，挤压频率是恒定的，从而实现定量挤压的功效，保证每次挤压量一致，保证涂胶均匀，复位弹簧613起到缓冲作用，使得涂料保持合理的挤压速度，防止涂料在喷涂时堆积于塑料板表面一处过多，同时在每次挤压后，带动挤压杆612自动上升，起到复位作用，保证下次挤压运作。
涂胶进入喷头60的内部后，从喷头60向塑料板的表面喷涂，启动开关按钮后，控制器3接收到开关按钮的信号后，启动第一滑台620或是两个第二滑台621，从而对塑料板的宽度或者长度方向上的表面进行涂胶，以满足塑料板表面不同位置的涂胶或其表面不同区域大小的涂胶要求。
当一张塑料板涂胶结束，通过人工将其取出，
通过控制器3启动双轴电机410，因而通过其输出端带动两个第一齿轮411旋转，每个第一齿条412均与一个导轨滑动连接，又因为每个第一齿条412均与一个第一齿轮411啮合连接，每个第一齿条412的顶部均与升降板40的底部固定连接，从而带动升降板40及其顶部的若干个塑料板上升，使得剩余板材的最顶层上升至与加工台2平齐状态，然后断电双轴电机410，停止升降板40的上升，以保证下一张塑料板的上料，按照上述操作，直至将所有的塑料板上料和涂胶。
胶装涂料黏性较大，因而比较容易粘附在连通管600和喷头60的内壁上，在不使用该机构时，涂料干了后容易使其内部堵塞，严重影响下次涂胶，当出现这种情况时，可通过控制器3启动加热器601，从而对连通管600进行加热，使其内部的涂料熔化，对连通管600进行疏通，同时，熔化后的涂料在流经喷头60向外排出时，可顺带对喷头60内壁上粘附的涂料进行加热排出，起到清洁喷头60的作用，以保证后续的涂胶工作顺利进行。
Claims (9)
1.一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，包括底座（1）和加工台（2），所述加工台（2）设在底座（1）的顶部，其特征在于：还包括控制器（3）、上料装置（4）、除杂装置（5）和喷涂装置（6），所述控制器（3）固定设在加工台（2）的外壁上，所述上料装置（4）设在底座（1）的顶部以用来上料塑料板，上料装置（4）包括升降板（40）、顶升组件（41）和推送组件（42），所述顶升组件（41）设在底座（1）的顶部，所述升降板（40）设在顶升组件（41）的顶部，所述推送组件（42）设在底座（1）的顶部，所述除杂装置（5）设在加工台（2）的顶部以用来清除塑料板表面的灰尘等杂质，除杂装置（5）包括滚刷（50）和牵引组件（51），所述滚刷（50）通过旋转轴可转动的设置在加工台（2）靠近升降板（40）的顶部一端，所述牵引组件（51）设在滚刷（50）的旁侧，所述喷涂装置（6）设在加工台（2）的上方以用来涂胶，喷涂装置（6）包括喷头（60）、挤压组件（61）和滑动组件（62），底座（1）的顶部固定设有顶板，所述滑动组件（62）设在顶板的底部，所述喷头（60）和挤压组件（61）均设在滑动组件（62）上，所述顶升组件（41）、推送组件（42）和挤压组件（61）与控制器（3）均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，其特征在于：所述推送组件（42）包括伺服电机（420）、两个伸缩杆（421）和两个推块（422），所述伺服电机（420）固定设在底座（1）的顶部，其输出端上套设有第一连杆（423），第一连杆（423）远离伺服电机（420）的一端固定设有插杆（424），底座（1）的顶部铰接设置有摆杆（425），摆杆（425）上开设有滑槽，插杆（424）与滑槽插接，摆杆（425）远离底座（1）的一端铰接设置有第二连杆（426），底座（1）的顶部呈对称设置有四个支撑杆，每个伸缩杆（421）均设在每两个支撑杆之间，每个伸缩杆（421）的一端与一个支撑杆固定连接，另一端与另一个支撑杆滑动连接，两个伸缩杆（421）之间固定设有横杆（427），两个推块（422）呈对称设置在横杆（427）的外壁上，第二连杆（426）远离摆杆（425）的一端与其中一个靠近伺服电机（420）的伸缩杆（421）的外壁铰接，所述伺服电机（420）与控制器（3）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，其特征在于：所述顶升组件（41）包括双轴电机（410）、两个第一齿轮（411）和两个第一齿条（412），所述双轴电机（410）固定设在底座（1）的顶部，两个第一齿轮（411）分别套设在双轴电机（410）的两个输出端上，底座（1）的顶部呈对称设置有两个导轨，每个第一齿条（412）均滑动设置在一个导轨的内部，每个第一齿条（412）均与一个第一齿轮（411）啮合连接，并且每个第一齿条（412）的顶部均与升降板（40）的底部固定连接，所述双轴电机（410）与控制器（3）电连接。
4.根据权利要求3所述的一种一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，其特征在于：底座（1）的顶部呈对称设置有四个立板，每个立板的上半部外壁上均固定设有导向杆，升降板（40）通过四个直线轴承与四个导向杆滑动连接，并且升降板（40）的顶部呈对称设置有两个挡板（400）。
5.根据权利要求4所述的一种一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，其特征在于：所述牵引组件（51）包括第二齿条（510）、第二齿轮（511）和第三齿轮（512），其中两个立板的顶部之间固定设有滑轨，所述第二齿条（510）滑动设置在滑轨的顶部，所述第二齿轮（511）铰接设在加工台（2）靠近滑轨的顶部一端，所述第三齿轮（512）套设在旋转轴靠近滑轨的一端，并且第二齿条（510）和第三齿轮（512）分别与第二齿轮（511）啮合连接，其中一个伸缩杆（421）靠近滚刷（50）的一端与第二齿条（510）之间固定设有连接杆（513）。
6.根据权利要求5所述的一种一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，其特征在于：所述滑动组件（62）包括第一滑台（620）和两个第二滑台（621），两个第二滑台（621）呈对称设置在顶板的底部两端，所述第一滑台（620）滑动设置两个第二滑台（621）之间，且第一滑台（620）上设有滑块，滑块的顶部固定设有支撑架，喷头（60）呈竖直设在滑块的外壁上，喷头（60）与储存桶（614）的底部之间固定设有连通管（600），连通管（600）的外壁上套设有加热器（601），控制器（3）上设有可控制第一滑台（620）和两个第二滑台（621）启闭的开关按钮，所述加热器（601）与控制器（3）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，其特征在于：所述挤压组件（61）包括驱动电机（610）、凸轮（611）、挤压杆（612）和复位弹簧（613），支撑架的外壁上固定设有储存桶（614），所述挤压杆（612）插设在储存桶（614）的内壁上，挤压杆（612）的顶部铰接设有转轮（615），所述驱动电机（610）固定设在支撑架的顶部，所述凸轮（611）套设在其输出端上，凸轮（611）的外缘与转轮（615）的外壁贴合连接，且挤压杆（612）的顶部固定设有环形凸缘（616），所述复位弹簧（613）套设在挤压杆（612）的外壁上，储存桶（614）的顶部和环形凸缘（616）的底部分别与复位弹簧（613）的两端抵触，所述驱动电机（610）与控制器（3）电连接。
8.根据权利要求7所述的一种一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，其特征在于：加工台（2）靠近挡板（400）的顶部一端外壁上固定设有承接板（20），所述承接板（20）的顶部呈一体成型设置有输送槽，所述输送槽的内壁上呈对称设置有四个传送轮（200）。
9.根据权利要求8所述的一种一种适用于塑料板材的胶状涂料自动涂胶机构，其特征在于：所述承接板（20）靠近挡板（400）的一端为斜角结构，加工台（2）靠近承接板（20）的一端外壁上固定设有收集盒（21），所述收集盒（21）与承接板（20）之间倾斜设置有滑道（210）。
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