CN112499172A - 一种印刷机的自动进料装置及其进料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷机的自动进料装置及其进料方法，包括送料板，送料板的上方设有安装板，安装板底部的两侧对称固定连接有固定块，安装板的底部固定连接有V型安装块，V型安装块的底部固定连接有V型刮板，安装板的底部且位于V型安装块的一侧位置处固定连接有条形安装块，条形安装块的底部固定连接有柔性清理条。本发明利用柔性清理条、V型刮板和集灰箱的设置，通过柔性清理条和V型刮板对待印刷板材的印刷面进行清灰和除灰的工作，并使待印刷板材印刷面上的灰尘掉落至集灰箱内，完成对灰尘的收集，实现送料和清灰的同步进行，避免了人工清灰效率低下的问题，提高了印刷工作的工作效率。

Description

一种印刷机的自动进料装置及其进料方法

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，特别涉及一种印刷机的自动进料装置及其进料方法。

背景技术

印刷机是指印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸包括折叠等机构组成。先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物，如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了较大的发展。20多年来，印刷机械的发展经历了三个阶段:第一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期，第二阶段是20世纪90年代初至20世纪末。进入20世纪90年代，以单张纸胶印机为标志，进入21世纪以来印刷机械迎来第三个发展阶段。单张纸胶印机的某些机型可以达到17000—18000印/小时，但制造厂商并不极力追求印刷机最大印刷速度的提高，而是通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。

不同的印刷机可以对不同的承印物进行印刷工作，现如今具有一种板材印刷机，其主要应用于板材的印刷工作，板材较其他的承印物其硬度较大且重量较重，故一般会采用自动进料装置来带动待印刷的板材进入印刷机内从而进行相应的印刷工作，板材在印刷前需要进行印刷面清理工作，用于保证板材的印刷面干净整洁，从而避免灰尘或污渍对印刷结果产生影响，板材印刷面的清理一般会在板材放入自动送料装置前进行，这种方式在实施时，需要人工依次对多个板材进行清理，延长了板材印刷前的准备时间，同时也延长了整体印刷的工作时间，降低了印刷工作的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷机的自动进料装置及其进料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷机的自动进料装置及其进料方法，包括送料板，所述送料板顶部的一侧开设有进料槽，所述送料板的顶部且位于进料槽的一侧位置处开设有输料槽，所述进料槽和输料槽连通，所述送料板的上方且位于输料槽的上方位置处设有安装板，所述安装板底部的两侧对称固定连接有固定块，两个所述固定块的一侧与送料板相对应的一侧固定连接，所述安装板的底部固定连接有V型安装块，所述V型安装块的底部固定连接有V型刮板，所述安装板的底部且位于V型安装块的一侧位置处固定连接有条形安装块，所述条形安装块的底部固定连接有柔性清理条，所述安装板底部的两侧对称固定连接有隔离板，所述送料板底部的一侧对称固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱的底部均开设有均匀分布的防滑纹。

优选的，所述输料槽内壁的底部开设有矩形排料孔，所述送料板的底部固定连接有集灰箱，所述集灰箱的底部开设有出灰孔，所述出灰孔的内腔螺纹连接有孔塞。

优选的，所述矩形排料孔的内腔等距转动连接有多个第一转轴，多个所述第一转轴的外壁固定套接有滚筒。

优选的，所述进料槽内壁的底部开设有上料孔，所述上料孔的内腔固定连接有上料箱，所述上料箱的内腔设有上料组件，所述上料箱的一侧开设有开关槽，所述开关槽的内腔设有开关组件，所述上料箱的上方设有限位板，所述限位板的一侧与送料板顶部的一侧固定连接。

优选的，所述上料组件包括上料板，所述上料板的外壁与上料箱的内腔滑动套接，所述上料箱内壁的两侧对称开设有限位滑槽，所述上料板的两侧对称固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的外壁与相对应限位滑槽的内腔滑动套接，两个所述限位滑块的底部均固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧的底部与相对应限位滑槽内壁的底部固定连接。

优选的，所述开关组件包括第二转轴，所述第二转轴的一端与开关槽内壁的一侧转动连接，所述第二转轴的另一端与开关槽内壁的另一侧转动连接，所述第二转轴的外壁固定套接有开关板，所述开关板的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内腔转动连接有转杆，所述转杆的一端贯穿转动槽的一侧固定连接有转动块，所述转动块的外壁开设有均匀分布的条形波纹层，所述转杆的外壁固定套接有定位块，所述开关槽内壁的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内腔与定位块的外壁活动卡接。

优选的，所述送料板的顶部且位于进料槽和输料槽的两侧位置处对称开设有条形滑槽，两个所述条形滑槽的内腔均滑动套接有U型滑杆，两个所述U型滑杆的一端均固定连接有第一活动板，两个所述U型滑杆的另一端均固定连接有第二活动板，两个所述第一活动板和两个第二活动板底部的一侧均设有推料组件，两个所述第一活动板之间固定连接有连接板，所述连接板的一侧设有传动组件。

优选的，所述推料组件包括推料块，所述推料块的底部开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内腔转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定套接有推料板。

优选的，所述传动组件包括垫块，所述垫块的一侧与连接板的一侧固定连接，所述垫块的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有气缸，所述气缸的一侧与限位板的一侧固定连接，所述气缸的输出端与伸缩杆的一端传动连接。

本发明还提供了一种印刷机的进料方法，包括以下具体进料步骤：

步骤一：首先人工对转动块施加一个方向上的转向力，使转动块通过转杆带动定位块在转动槽内转动，使定位块脱离定位槽的内腔，从而解除开关板和开关槽的相对位置，接着对开关板施加一个逆时针方向的转向力，使开关板通过第二转轴发生转动，从而使开关板脱离开关槽，打开上料箱的一侧，然后对上料板施加一个向下的作用力，使上料板压缩复位弹簧并向下运动，接着将待印刷的板材放置在上料板上，撤去对上料板的作用力，使上料板在复位弹簧的作用下做垂直向上的复位运动，并使待印刷的板材与限位板接触，接着对开关板施加一个顺时针方向的转向力，使开关板通过第二转轴作复位运动，当开关板进入开关槽后，再次对转动块施加转向力，使转动块带动定位块重新进入定位槽内，完成对开关板位置的限定，至此完成上料工作；

步骤二：打开气缸的外接开关，气缸带动伸缩杆运动，伸缩杆的运动带动垫块和连接板运动，连接板的运动带动第一活动板、第二活动板和U型滑杆运动，第一活动板和第二活动板的运动带动推料板运动，并使推料板带动待印刷的板材进行运动，使待印刷的板材脱离上料箱，并通过第二活动板底部设有的推料块和推料板在送料板上运动；

步骤三：当推料板带动待印刷的板材运动至滚筒和安装板处时，待印刷的板材通过安装板底部设有的隔离板后，先与柔性清理条接触，柔性清理条对带印刷板材的印刷面进行清扫工作，接着待印刷的板材会与V型刮板接触，V型刮板会刮取待印刷板材印刷面上的灰尘或污渍，并使灰尘或污渍沿着V型刮板运动至待印刷板材的两侧，并脱离待印刷的板材，最终通过间隔设置的滚筒掉落至集灰箱内，清理后的带印刷板材通过安装板底部另一侧的隔离板，并最终运动至印刷机内，完成进料；

步骤四：在印刷机自动进料装置长期使用后，对孔塞施加一个顺时针方向上的转向力，使孔塞脱离出灰孔，从而便于工作人员清除集灰箱的灰尘和污渍，避免集灰箱内的灰尘和污渍过多影响自动进料工作的正常进行。

本发明的技术效果和优点：

（1）本发明利用柔性清理条、V型刮板和集灰箱的设置，通过待印刷板材的运动使柔性清理条和V型刮板对待印刷板材的印刷面进行清灰和除灰的工作，并使待印刷板材印刷面上的灰尘掉落至集灰箱内，完成对灰尘的收集，实现送料和清灰的同步进行，避免了人工清灰效率低下的问题，提高了印刷工作的工作效率；

（2）本发明利用U型滑杆和连接板的设置，通过U型滑杆和连接板将两个第一活动板和两个第二活动板连接，使四个推料块可以同步进行运动，避免出现送料不稳不同步的现象，提高了自动送料装置的稳定性；

（3）本发明利用上料板和限位板的设置，通过上料板带动待印刷的板材做垂直向上的运动，同时通过限位板限制待印刷板材运动的最大高度，使每次只有一个板材可以完全脱离上料箱，从而实现一次只推动一个待印刷的板材运动，提高了自动送料装置的稳定性；

（4）本发明利用推料块和推料板的设置，通过推料块底部开设有的矩形凹槽对推料板的一侧起限位作用，使推料板只能发生单侧的转动，从而使推料板在推料时不会发生转动，在复位时推料板受到待印刷板材的作用力发生转动并沿着待印刷板材的顶部做复位运动，避免推料板在复位时也会带着待印刷板运动，提高了自动送料装置工作的质量；

（5）本发明利用开关板和定位块的设置，通过开关板便于工作人员打开上料箱的侧壁并往上料箱内添加待印刷的板材，同时通过定位块可以对开关板和上料箱的相对位置进行限定或解除限定，提高了上料工作的便捷性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明侧面剖视结构示意图。

图3为本发明U型滑杆剖视结构示意图。

图4为本发明上料箱剖视结构示意图。

图5为本发明推料块结构示意图。

图6为本发明推料块剖视结构示意图。

图7为本发明图1中A处局部放大结构示意图。

图8为本发明图2中B处局部放大结构示意图。

图9为本发明图2中C处局部放大结构示意图。

图中：1、送料板；2、进料槽；3、输料槽；4、安装板；5、固定块；6、V型安装块；7、V型刮板；8、条形安装块；9、柔性清理条；10、隔离板；11、矩形排料孔；12、集灰箱；13、出灰孔；14、第一转轴；15、滚筒；16、上料孔；17、上料箱；18、开关槽；19、限位板；20、上料板；21、限位滑槽；22、限位滑块；23、复位弹簧；24、第二转轴；25、开关板；26、转动槽；27、转杆；28、转动块；29、定位块；30、定位槽；31、条形滑槽；32、U型滑杆；33、第一活动板；34、第二活动板；35、连接板；36、推料块；37、矩形凹槽；38、第三转轴；39、推料板；40、垫块；41、伸缩杆；42、气缸；43、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明提供了一种印刷机的自动送料装置，包括送料板1，送料板1顶部的一侧开设有进料槽2，进料槽2的尺寸要大于输料槽3的尺寸，送料板1的顶部且位于进料槽2的一侧位置处开设有输料槽3，输料槽3的尺寸与待印刷的板材相匹配，输料槽3和待印刷的板材之间为过盈配合，使待印刷板材在不受外力的情况下不会发生移动，进料槽2和输料槽3连通，送料板1的上方且位于输料槽3的上方位置处设有安装板4，安装板4对V型安装块6、V型刮板7、条形安装块8、柔性清理条9以及隔离板10起承载作用，安装板4和两个固定块5形成一个凹字型框架，从而避免安装板4影响第一活动板33的正常运动，安装板4底部的两侧对称固定连接有固定块5，两个固定块5的一侧与送料板1相对应的一侧固定连接，安装板4的底部固定连接有V型安装块6，V型安装块6用于安装V型刮板7，V型刮板7的材质为硬质橡胶，V型刮板7的设置使待印刷板材印刷面上的灰尘和污渍可以沿着V型刮板7的折边运动至待印刷板材的边侧，并最终脱离印刷板材，V型安装块6的底部固定连接有V型刮板7，安装板4的底部且位于V型安装块6的一侧位置处固定连接有条形安装块8，条形安装块8用于安装柔性清理条9，条形安装块8的底部固定连接有柔性清理条9，柔性清理条9用于初步清洗待印刷板材印刷面上的灰尘和污渍，使灰尘和污渍脱离待印刷板材的印刷面，对后面V型刮板7清除灰尘和污渍提供了便利，安装板4底部的两侧对称固定连接有隔离板10，两个隔离板10分别设置与V型刮板7和柔性清理条9的两侧，从而对V型刮板7和柔性清理条9起保护作用，同时防止灰尘和污渍发生飞溅现象并对工作环境造成影响，送料板1底部的一侧对称固定连接有支撑柱43，支撑柱43对送料板1起支撑作用，用于保证印刷机用自动送料装置的稳定性，两个支撑柱43的底部均开设有均匀分布的防滑纹，防滑纹用于增大支撑柱43与接触面的摩擦力，从而增大印刷机用自动送料装置的稳定性；

输料槽3内壁的底部开设有矩形排料孔11，矩形排料孔11的内腔等距转动连接有多个第一转轴14，多个第一转轴14的外壁固定套接有滚筒15，滚筒15通过第一转轴14发生转动，多个滚筒15之间存在间隙用于待印刷板材上灰尘和污渍的掉落，送料板1的底部固定连接有集灰箱12，集灰箱12用于收集从待印刷板材上掉落的灰尘和污渍，避免灰尘和污渍随意掉落对工作环境造成影响，集灰箱12的底部开设有出灰孔13，出灰孔13用于排出集灰箱12内的灰尘和污渍，避免集灰箱12内长期积攒灰尘和污渍，从而对印刷机用自动送料装置的工作造成影响，出灰孔13的内腔螺纹连接有孔塞，孔塞用于堵塞出灰孔13，避免在不需要排灰时，集灰箱12内的灰尘随意掉落；

本发明具体使用时，当待印刷的板材运动至滚筒15和安装板4处时，待印刷的板材依次通过隔离板10、柔性清理条9、V型刮板7和另一个隔离板10，当待印刷的板材通过第一个隔离板10后，先与柔性清理条9接触，柔性清理条9对带印刷板材的印刷面进行清扫工作，接着待印刷的板材会与V型刮板7接触，V型刮板7会刮取待印刷板材印刷面上的灰尘或污渍，并使灰尘或污渍沿着V型刮板7运动至待印刷板材的两侧，并脱离待印刷的板材，最终通过间隔设置的滚筒15之间的间隙掉落至集灰箱12内，清理后的带印刷板材通过安装板4底部另一侧的隔离板10，并最终运动至印刷机内，完成进料，在印刷机自动进料装置长期使用后，对孔塞施加一个顺时针方向上的转向力，使孔塞脱离出灰孔13，从而便于工作人员清除集灰箱12的灰尘和污渍，避免集灰箱12内的灰尘和污渍过多影响自动进料工作的正常进行，当不需要对集灰箱12进行排灰工作时，通过孔塞可以堵塞出灰孔13，防止集灰箱12内的灰尘和污渍掉落至地面，从而降低工作环境的质量。

实施例二：

在进行上料时，进料槽2内壁的底部开设有上料孔16，上料孔16的内腔固定连接有上料箱17，上料箱17用于承载待印刷板材，上料箱17的内腔设有上料组件，上料组件用于带动待印刷的板材运动至送料板1上，上料箱17的一侧开设有开关槽18，开关槽18的内腔设有开关组件，开关组件用于上料箱17侧壁的打开或关闭，用于往上料箱17内添加待印刷的板材，上料箱17的上方设有限位板19，限位板19用于限制上料箱17内待印刷板材所能运动的最高高度，使每次只有一块待印刷的板材可以凸出上料箱17，使上料组件每次只能带动一个待印刷的板材进行运动，限位板19的一侧与送料板1顶部的一侧固定连接；

上料组件包括上料板20，上料板20用于承载待印刷的板材，并通过复位弹簧23可以带动待印刷的板材进行垂直向上的运动，上料板20的外壁与上料箱17的内腔滑动套接，上料箱17内壁的两侧对称开设有限位滑槽21，上料板20的两侧对称固定连接有限位滑块22，限位滑块22和限位滑槽21之间的相对运动，用于保证上料板20在运动中不会发生偏移转动，从而保证上料板20和待印刷板材运动的稳定性，两个限位滑块22的外壁与相对应限位滑槽21的内腔滑动套接，两个限位滑块22的底部均固定连接有复位弹簧23，复位弹簧23可以发生弹性形变从而带动限位滑块22、上料板20和待印刷板材向上做运动运动，从而使待印刷的板材与限位板19的底部贴合，两个复位弹簧23的底部与相对应限位滑槽21内壁的底部固定连接；

开关组件包括第二转轴24，第二转轴24的一端与开关槽18内壁的一侧转动连接，第二转轴24的另一端与开关槽18内壁的另一侧转动连接，第二转轴24的外壁固定套接有开关板25，开关板25通过第二转轴24发生转动，开关板25的一侧开设有转动槽26，转动槽26的内腔转动连接有转杆27，转杆27的一端贯穿转动槽26的一侧固定连接有转动块28，转动块28便于使用者施力带动转杆27和定位块29在转动槽26内发生转动，从而使定位块29转动并进入定位槽30内，定位块29和定位槽30之间活动卡接，从而对开关板25和开关槽18的相对位置进行限定，转动块28的外壁开设有均匀分布的条形波纹层，转杆27的外壁固定套接有定位块29，开关槽18内壁的顶部开设有定位槽30，定位槽30的内腔与定位块29的外壁活动卡接；

在具体使用时，首先人工对转动块28施加一个方向上的转向力，使转动块28通过转杆27带动定位块29在转动槽26内转动，使定位块29脱离定位槽30的内腔，从而解除开关板25和开关槽18的相对位置，接着对开关板25施加一个逆时针方向的转向力，使开关板25通过第二转轴24发生转动，从而使开关板25脱离开关槽18，打开上料箱17的一侧，然后对上料板20施加一个向下的作用力，使上料板20压缩复位弹簧23并向下运动，接着将待印刷的板材放置在上料板20上，撤去对上料板20的作用力，使上料板20在复位弹簧23的作用下做垂直向上的复位运动，并使待印刷的板材与限位板19接触，接着对开关板25施加一个顺时针方向的转向力，使开关板25通过第二转轴24作复位运动，当开关板25进入开关槽18后，再次对转动块28施加转向力，使转动块28带动定位块29重新进入定位槽30内，完成对开关板25位置的限定，至此完成上料工作。

实施例三：

在进行输料时，送料板1的顶部且位于进料槽2和输料槽3的两侧位置处对称开设有条形滑槽31，两个条形滑槽31的内腔均滑动套接有U型滑杆32，U型滑杆32的长度为条形滑槽31的一半，故第一活动板33和第二活动板34所能运动的最大距离相同，两个U型滑杆32的一端均固定连接有第一活动板33，由于第一活动板33应用于输料槽3处，第二活动板34应用于进料槽2处，同时输料槽3尺寸要小于进料槽2，故第一活动板33的长度要长于第二活动板34，两个U型滑杆32的另一端均固定连接有第二活动板34，两个第一活动板33和两个第二活动板34底部的一侧均设有推料组件，推料组件用于带动待印刷板材进行运动，两个第一活动板33之间固定连接有连接板35，连接板35将两个第一活动板33连接起来，从而使两个第一活动板33和两个第二活动板34可以同步运动，提高了推料工作的稳定性，连接板35的一侧设有传动组件，传动组件用于带动推料组件进行运动；

推料组件包括推料块36，推料块36的底部开设有矩形凹槽37，矩形凹槽37的内腔转动连接有第三转轴38，第三转轴38的外壁固定套接有推料板39，推料板39通过第三转轴38发生转动，同时矩形凹槽37内壁的一侧对推料板39起限位作用，使推料板39只能发生一个方向的转动，在推料板39跟随第一活动板33和第二活动板34做复位运动时，推料板39受到待印刷板材的作用力，通过第三转轴38发生转动，从而可以顺利的通过待印刷板材的顶部并运动至待印刷板材的一侧，当在对待印刷板材进行推料工作时，由于矩形凹槽37内壁的一侧对推料板39进行限位，使推料板39无法通过第三转轴38发生转动，故推料板39可以带动待印刷板材进行运动，推料板39的底端呈倒圆角设置；

传动组件包括垫块40，垫块40对连接板35起保护作用，降低连接板35中间受到的破坏应力，防止连接板35中间受力出现折断的现象，垫块40的一侧与连接板35的一侧固定连接，垫块40的一侧固定连接有伸缩杆41，伸缩杆41的一侧设有气缸42，打开气缸42的外接开关，气缸42通过伸缩杆41带动垫块40和连接板35进行运动，从而带动第一活动板33、第二活动板34、U型滑杆32和推料板39进行运动，从而对待印刷板材进行推料工作，气缸42的一侧与限位板19的一侧固定连接，限位板19的一侧开设有安装孔，气缸42安装在安装孔内，气缸42的输出端与伸缩杆41的一端传动连接，伸缩杆41对气缸42和垫块40起连接过渡作用；

具体使用时，打开气缸42的外接开关，气缸42带动伸缩杆41运动，伸缩杆41的运动带动垫块40和连接板35运动，连接板35的运动带动第一活动板33、第二活动板34和U型滑杆32运动，第一活动板33和第二活动板34的运动带动推料板39运动，并使推料板39带动待印刷的板材进行运动，使待印刷的板材脱离上料箱17，并通过第二活动板34底部设有的推料块36和推料板39在送料板1上运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷机的自动进料装置，包括送料板（1），其特征在于，所述送料板（1）顶部的一侧开设有进料槽（2），所述送料板（1）的顶部且位于进料槽（2）的一侧位置处开设有输料槽（3），所述进料槽（2）和输料槽（3）连通，所述送料板（1）的上方且位于输料槽（3）的上方位置处设有安装板（4），所述安装板（4）底部的两侧对称固定连接有固定块（5），两个所述固定块（5）的一侧与送料板（1）相对应的一侧固定连接，所述安装板（4）的底部固定连接有V型安装块（6），所述V型安装块（6）的底部固定连接有V型刮板（7），所述安装板（4）的底部且位于V型安装块（6）的一侧位置处固定连接有条形安装块（8），所述条形安装块（8）的底部固定连接有柔性清理条（9），所述安装板（4）底部的两侧对称固定连接有隔离板（10），所述送料板（1）底部的一侧对称固定连接有支撑柱（43），两个所述支撑柱（43）的底部均开设有均匀分布的防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动进料装置，其特征在于，所述输料槽（3）内壁的底部开设有矩形排料孔（11），所述送料板（1）的底部固定连接有集灰箱（12），所述集灰箱（12）的底部开设有出灰孔（13），所述出灰孔（13）的内腔螺纹连接有孔塞。

3.根据权利要求2所述的一种印刷机的自动进料装置，其特征在于，所述矩形排料孔（11）的内腔等距转动连接有多个第一转轴（14），多个所述第一转轴（14）的外壁固定套接有滚筒（15）。

4.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动进料装置，其特征在于，所述进料槽（2）内壁的底部开设有上料孔（16），所述上料孔（16）的内腔固定连接有上料箱（17），所述上料箱（17）的内腔设有上料组件，所述上料箱（17）的一侧开设有开关槽（18），所述开关槽（18）的内腔设有开关组件，所述上料箱（17）的上方设有限位板（19），所述限位板（19）的一侧与送料板（1）顶部的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种印刷机的自动进料装置，其特征在于，所述上料组件包括上料板（20），所述上料板（20）的外壁与上料箱（17）的内腔滑动套接，所述上料箱（17）内壁的两侧对称开设有限位滑槽（21），所述上料板（20）的两侧对称固定连接有限位滑块（22），两个所述限位滑块（22）的外壁与相对应限位滑槽（21）的内腔滑动套接，两个所述限位滑块（22）的底部均固定连接有复位弹簧（23），两个所述复位弹簧（23）的底部与相对应限位滑槽（21）内壁的底部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种印刷机的自动进料装置，其特征在于，所述开关组件包括第二转轴（24），所述第二转轴（24）的一端与开关槽（18）内壁的一侧转动连接，所述第二转轴（24）的另一端与开关槽（18）内壁的另一侧转动连接，所述第二转轴（24）的外壁固定套接有开关板（25），所述开关板（25）的一侧开设有转动槽（26），所述转动槽（26）的内腔转动连接有转杆（27），所述转杆（27）的一端贯穿转动槽（26）的一侧固定连接有转动块（28），所述转动块（28）的外壁开设有均匀分布的条形波纹层，所述转杆（27）的外壁固定套接有定位块（29），所述开关槽（18）内壁的顶部开设有定位槽（30），所述定位槽（30）的内腔与定位块（29）的外壁活动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种印刷机的自动进料装置，其特征在于，所述送料板（1）的顶部且位于进料槽（2）和输料槽（3）的两侧位置处对称开设有条形滑槽（31），两个所述条形滑槽（31）的内腔均滑动套接有U型滑杆（32），两个所述U型滑杆（32）的一端均固定连接有第一活动板（33），两个所述U型滑杆（32）的另一端均固定连接有第二活动板（34），两个所述第一活动板（33）和两个第二活动板（34）底部的一侧均设有推料组件，两个所述第一活动板（33）之间固定连接有连接板（35），所述连接板（35）的一侧设有传动组件。

8.根据权利要求7所述的一种印刷机的自动进料装置，其特征在于，所述推料组件包括推料块（36），所述推料块（36）的底部开设有矩形凹槽（37），所述矩形凹槽（37）的内腔转动连接有第三转轴（38），所述第三转轴（38）的外壁固定套接有推料板（39）。

9.根据权利要求7所述的一种印刷机的自动进料装置，其特征在于，所述传动组件包括垫块（40），所述垫块（40）的一侧与连接板（35）的一侧固定连接，所述垫块（40）的一侧固定连接有伸缩杆（41），所述伸缩杆（41）的一侧设有气缸（42），所述气缸（42）的一侧与限位板（19）的一侧固定连接，所述气缸（42）的输出端与伸缩杆（41）的一端传动连接。

10.一种印刷机的进料方法，其特征在于，包括以下具体进料步骤：

步骤一：首先人工对转动块（28）施加一个方向上的转向力，使转动块（28）通过转杆（27）带动定位块（29）在转动槽（26）内转动，使定位块（29）脱离定位槽（30）的内腔，从而解除开关板（25）和开关槽（18）的相对位置，接着对开关板（25）施加一个逆时针方向的转向力，使开关板（25）通过第二转轴（24）发生转动，从而使开关板（25）脱离开关槽（18），打开上料箱（17）的一侧，然后对上料板（20）施加一个向下的作用力，使上料板（20）压缩复位弹簧（23）并向下运动，接着将待印刷的板材放置在上料板（20）上，撤去对上料板（20）的作用力，使上料板（20）在复位弹簧（23）的作用下做垂直向上的复位运动，并使待印刷的板材与限位板（19）接触，接着对开关板（25）施加一个顺时针方向的转向力，使开关板（25）通过第二转轴（24）作复位运动，当开关板（25）进入开关槽（18）后，再次对转动块（28）施加转向力，使转动块（28）带动定位块（29）重新进入定位槽（30）内，完成对开关板（25）位置的限定，至此完成上料工作；

步骤二：打开气缸（42）的外接开关，气缸（42）带动伸缩杆（41）运动，伸缩杆（41）的运动带动垫块（40）和连接板（35）运动，连接板（35）的运动带动第一活动板（33）、第二活动板（34）和U型滑杆（32）运动，第一活动板（33）和第二活动板（34）的运动带动推料板（39）运动，并使推料板（39）带动待印刷的板材进行运动，使待印刷的板材脱离上料箱（17），并并通过第二活动板（34）底部设有的推料块（36）和推料板（39）在送料板（1）上运动；

步骤三：当推料板（39）带动待印刷的板材运动至滚筒（15）和安装板（4）处时，待印刷的板材通过安装板（4）底部设有的隔离板（10）后，先与柔性清理条（9）接触，柔性清理条（9）对带印刷板材的印刷面进行清扫工作，接着待印刷的板材会与V型刮板（7）接触，V型刮板（7）会刮取待印刷板材印刷面上的灰尘或污渍，并使灰尘或污渍沿着V型刮板（7）运动至待印刷板材的两侧，并脱离待印刷的板材，最终通过间隔设置的滚筒（15）掉落至集灰箱（12）内，清理后的带印刷板材通过安装板（4）底部另一侧的隔离板（10），并最终运动至印刷机内，完成进料；

步骤四：在印刷机自动进料装置长期使用后，对孔塞施加一个顺时针方向上的转向力，使孔塞脱离出灰孔（13），从而便于工作人员清除集灰箱（12）的灰尘和污渍，避免集灰箱（12）内的灰尘和污渍过多影响自动进料工作的正常进行。

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