CN115520561A - 一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，属于自动粘胶技术领域，包括晶托输送线、粘胶板输送线、晶棒输送线、三合一粘棒输送线和成品静置库，所述晶托输送线、粘胶板输送线、晶棒输送线均与三合一粘棒输送线相连，所述三合一粘棒输送线与成品静置库相连。本发明专利技术工艺路线为，在硅棒、粘胶板及晶托的粘胶过程中，将三者同时粘接，并通过三合一压块将三者相对固定，然后统一静置等待胶液凝固，达到一次粘接硅棒、粘胶板及晶托，并一次静置凝固成型的目的。打通了以往人工参与的环节，实现了自动化生产，极大的节省了生产时间和人力成本，且拥有较高稳定性与较高的生产效率。实现工业自动化生产，并满足工业生产所需的高效稳定。

Description

一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线
技术领域
本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线。
背景技术
在光伏行业的自动化领域，需要将方形硅棒倒置悬挂放入切片机中切割成薄片状的硅片。为实现方形硅棒悬挂及切成硅片后不掉落，需要将晶棒、粘胶板及晶托依次按上下顺序粘接。传统粘接方式为，现将粘胶板粘接在晶托上，静置待胶液凝固后再粘接晶棒，再静置等待胶液凝固。此种方式，需多次静置等待胶液凝固，极大加长生产时间，影响生产效率。同时，胶液未凝固时，晶托与粘胶板、粘胶板与晶棒会因为接触面间的胶液产生滑移现象，从而影响粘接的位置精度。传统方式工序之间不连贯，经常需要人工参与。从而浪费人力资源，增加安全隐患，难以保证成品率。
本发明专利解决了传统粘胶生产线的上述问题，采用了全新的粘胶工艺，节省了多次静置胶液的时间，并实现了粘胶自动化生产，省去了人工参与环节，极大的提高了生产效率和成品率，并减少了人力成本，进而极大的提高了生产安全性。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提出：一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，包括晶托输送线、粘胶板输送线、晶棒输送线、三合一粘棒输送线和成品静置库，所述晶托输送线、粘胶板输送线、晶棒输送线均与三合一粘棒输送线相连，所述三合一粘棒输送线与成品静置库相连。
本发明的有益效果为：这种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线能够更好的实现工业自动化生产，并满足工业生产所需的高效稳定，本发明专利提供了一种稳定的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线。本发明专利技术工艺路线为，在硅棒、粘胶板及晶托的粘胶过程中，将三者同时粘接，并通过三合一压块将三者相对固定，然后统一静置等待胶液凝固。达到一次粘接硅棒、粘胶板及晶托，并一次静置凝固成型的目的。本发明专利还打通了以往人工参与的环节，实现了自动化生产，极大的节省了生产时间和人力成本，且拥有较高稳定性与较高的生产效率。
1.由于改进了晶棒、粘胶板及晶托粘接工艺，本发明专利可以极大缩短生产单件成品所需时间；
2.由于本发明专利可以实现晶棒、粘胶板及晶托粘接自动化生产，避免人工参与，提高生产线自动化程度，极大提高生产效率。
3.本发明专利能够避免人工参与带来的人因误差，提升良品率。
4.本发明专利能够避免人工辅助操作带来的安全风险。
5.本发明专利发明专利稳定性高，使用寿命高，适合工业批量使用。
附图说明
图1为本发明的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线总图；
图2为本发明的晶托输送线路图；
图3为本发明的粘胶板输送线路图；
图4为本发明的晶棒输送线路图；
图5为本发明的三合一粘棒输送线路图；
图6为本发明的成品静置库结构示意图图；
图7为本发明的硅棒、粘胶板及晶托粘胶位置图；
图8为本发明的晶托三视图；
图9为本发明的三合一压块示意图；
图10为本发明的三合一压块放置示意图；
图11为本发明的右粘胶板上料清洁装置示意图；
图12为本发明的左粘胶板上料清洁装置示意图；
图13是本发明晶棒精密拼接装置的主视图。
图14是本发明晶棒精密拼接装置的侧视图。
图15是本发明晶棒精密拼接装置的俯视图。
图16是本发明一种硅棒检测翻转装置示意图。
图17是本发明中升降机构的示意图。
图18是本发明中翻转夹爪机构b2的示意图A。
图19是本发明中翻转夹爪机构b2的示意图B。
图20是本发明一种光伏硅棒三合一定位装置立体图。
图21是本发明一种光伏硅棒三合一定位装置工作时示意图。
图22是本发明的晶托定位及粘胶板长度定位机构示意图。
图23是本发明的粘胶板宽度定位机构示意图。
图24是本发明的硅棒宽度定位机构立体图。
图25是本发明的硅棒宽度定位机构示意图。
图26是本发明的底部框架结构示意图。
图27是本发明检测开关结构示意图。
图28是本发明晶托清洗擦拭烘干装置结构示意图。
图29是本发明晶托翻转装置结构示意图。
图30是本发明晶棒翻转移栽装置结构示意图。
其中，附图标记为：01、晶托输送线，02、粘胶板输送线，03、晶棒输送线，04、三合一粘棒输送线，05、成品静置库，101、晶托输送辊道，102、晶托翻转装置，103、晶托清洗擦拭烘干装置，104、晶托NG小车，105悬臂吊，201、左粘胶板上料清洁装置，2011、供料仓B，2012、清洁装置B，2013、送料装置B，2014粘胶板测温装置B，202、右粘胶板上料清洁装置，2021、供料仓A，2022、清洁装置A，2023、送料装置A，2024粘胶板测温装置A，203、粘胶板上料机器人，204、粘胶板输送辊道，205、粘胶板输送辊道，206、粘胶板涂胶机，207、粘胶板异常NG架B，301、晶棒输送板链辊道，302、晶棒大小面检测翻转装置，303、晶棒扫码装置，304、微波加热装置，305、晶棒翻转移栽装置，306、长棒输送帆布辊道，307、拼棒输送帆布辊道，308、拼棒装置，309、晶棒NG小车，401、辊道移栽装置，402、粘棒输送辊道，403、晶托涂胶机，404、粘胶板上线机器人，405、三合一定位装置，406、入库扫码装置，407、晶棒上线机器人，408、防掉料架，501、吊运桁架，502、出库翻转装置，503、出库NG小车，504、粘胶静置架，505、三合一压块，506、三合一压块静置架，507、入库抓手，508、出库抓手，06、晶棒，07、粘胶板，08、晶托。
a1.相机光源，a2.相机支架，a3.相机，a4.拼接平台，a5.短棒A，a6.短棒B，a7.伺服模组，a8.移动板，a9.无杆气缸，a10.推靠板，a11.连接板，a12.连接梁，a13.导轨滑块，a14.模组顶板，a15.模组安装架，a16.地脚B，a17.地脚A，a18.拖链，a19.光源调节轴。
b1.升降机构，b2.翻转夹爪机构，b101.主支架，b102.模组固定板，b103.地脚，b104.升降直线模组，b105.升降伺服电机，b201.夹紧模组背板，b202.夹紧背板加强板，b203.翻转端夹爪，b204.推靠端夹爪，b205.翻转端压盘，b206.推靠端压盘，b207.翻转轴承箱，b208.翻转伺服电机支架，b209.夹紧拖链支架，b210.升降拖链支架，b211.夹爪直线模组，b212.夹紧减速机，b213.翻转减速机，b214.夹紧伺服电机，b215.翻转伺服电机，b216.轴承，b217.锁紧螺母，b218.升降拖链，b219.夹紧拖链，b220.检测传感器支架，b221.激光测距传感器，b222.电容传感器。
c1.晶托定位及粘胶板长度定位机构，c2.粘胶板宽度定位机构，c3.硅棒宽度定位机构，c4.底部框架，c5.检测开关机构，c6.硅棒，c7.粘胶板，c8.晶托，c9.输送辊道，c10.滚筒，c101.直线导轨A，c102.长度夹紧连接架，c103.固定挡块，c104.长度定位前抓手，c105.对中滑轮，c106.气缸连接架A，c107.晶托对中气缸，c108.气缸安装架，c109.晶托长度定位气缸，c110.长度定位气缸连接板，c111.粘胶板长度定位气缸，c112.长度定位后抓手，c113.晶托推动挡块，c114.粘胶板长度定位挡块，c115.粘胶板长度定位支架，c116.粘胶板长度定位气缸连接架，c117.尾部直线导轨，c201.粘胶板宽度对中挡块，c202.粘胶板宽度定位连接架，c203.气缸连接架B，c204.直线导轨B，c205.粘胶板宽度对中气缸，c301.硅棒定位推板，c302.硅棒宽度定位连接架，c303.调节齿条连接架，c304.齿条，c305.对中齿轮，c306.齿轮轴，c307.硅棒气缸连接架，c308.直线导轨C，c309.硅棒宽度定位气缸，c401.框架主体，c402.调节地脚螺栓，c501.检测开关支架，c502.硅棒来料检测开关，c503.粘胶板来料检测开关，c504.晶托来料检测开关，c505.下部连接板。
具体实施方式
实施例1
一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，包括晶托输送线01、粘胶板输送线02、晶棒输送线03、三合一粘棒输送线04和成品静置库05，所述晶托输送线01、粘胶板输送线02、晶棒输送线03均与三合一粘棒输送线04相连，所述三合一粘棒输送线04与成品静置库05相连。
其中，所述晶托输送线01包括晶托输送辊道101、晶托翻转装置102、晶托清洗擦拭烘干装置103、晶托NG小车104和悬臂吊105，所述晶托输送辊道101上依次设置晶托翻转装置102、晶托清洗擦拭烘干装置103，所述晶托输送辊道101的一侧设置悬臂吊105，所述晶托输送辊道101的另一侧设置晶托NG小车104。
其中，如图28所示，所述晶托翻转装置102包括下支架1021、上支架1022、轴承座1023、工作台1024、起升气缸1025、夹爪1026、翻转电机1027和夹紧气缸1028，上支架1022通过起升气缸1025与下支架1021连接，工作台1024两端通过轴承座1023固定在上支架1022，翻转电机1027通过螺栓固定于上支架1022，并与工作台1024通过联轴器连接，夹爪1026与夹紧气缸1028连接，并安装于上支架1022上。
人工将晶托08放置于工作台1024上，夹紧气缸1028驱动夹爪1026夹持晶托08两端。起升气缸1025伸出连杆，顶起上支架1022。翻转电机1027驱动工作台1024旋转180°，将晶托08翻转。起升气缸1025收缩连杆将上支架1022放下，同时夹紧气缸1028松开夹爪1026，将晶托08放置于下方辊道。
其中，如图29所示，所述晶托清洗擦拭烘干装置103包括主框架1031、高压水喷嘴1032、滚刷1033、滚刷电机1034、暖风喷嘴1035和暖风机1036，所述高压水喷嘴1032、滚刷1033、暖风喷嘴1035依次固定安装于主框架1031上，所述滚刷1033安装在滚刷电机1034的头部，暖风机1036固定设置在主框架1031尾部，所述暖风机1036通过橡胶软管与暖风喷嘴1035连接。
晶托08通过晶托输送辊道101输送至晶托清洗擦拭烘干装置103内部。所述晶托08穿过高压水喷嘴1032下方，经高压水喷嘴1032喷水清洗。所述晶托08穿过滚刷1033，经滚刷1033清洁表面。所述晶托08穿过暖风喷嘴1035，经暖风喷嘴1035喷出热风烘干。
其中，所述粘胶板输送线02设置在晶托输送线01的一侧，所述粘胶板输送线02包括左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202、粘胶板上料机器人203、粘胶板异常NG架A204、粘胶板输送辊道205、粘胶板涂胶机206和粘胶板异常NG架B207，左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202、粘胶板输送辊道205的首端设置在粘胶板上料机器人203的吊运范围内，粘胶板输送辊道205上设置粘胶板涂胶机206，粘胶板异常NG架A204设置在粘胶板输送辊道205的首端，粘胶板异常NG架B207设置在粘胶板输送辊道205的末端。
其中，设置有左粘胶板上料清洁装置201，口字形布置有右粘胶板上料清洁装置202。
所述右粘胶板上料清洁装置202包括供料仓A2021、清洁装置A2022、送料装置A2023和粘胶板测温装置A2024，所述供料仓A2021、清洁装置A2022、送料装置A2023和粘胶板测温装置A2024依次连接；所述左粘胶板上料清洁装置201包括供料仓B2011、清洁装置B2012、送料装置B2013和粘胶板测温装置B2014，所述供料仓B2011、清洁装置B2012、送料装置B2013和粘胶板测温装置B2014依次连接。
其中，所述晶棒输送线03设置在所述粘胶板输送线02的一侧，所述晶棒输送线03包括晶棒输送板链辊道301、晶棒大小面检测翻转装置302、晶棒扫码装置303、微波加热装置304、晶棒翻转移栽装置305、长棒输送帆布辊道306、拼棒输送帆布辊道307、拼棒装置308和晶棒NG小车309，所述晶棒输送板链辊道301、晶棒大小面检测翻转装置302、晶棒扫码装置303、微波加热装置304、晶棒翻转移栽装置305依次连接，微波加热装置304的末端设置温度传感器，晶棒NG小车309设置在微波加热装置304的一侧，晶棒翻转移栽装置305的一侧设置长棒输送帆布辊道306、拼棒输送帆布辊道307，拼棒输送帆布辊道307上设置拼棒装置308。
其中，如图30所示，所述晶棒翻转移栽装置305包括主框架3051、翻转电机3052、移栽电机3053、齿轮3054、升降直线模组3055、移动小车3056、夹紧直线模组3057、移动夹爪3058、齿条3059和固定爪30510，移动小车3056通过直线导轨安装于主框架3051，齿轮3054安装在移栽电机3053上，移栽电机3053安装于移动小车3056，齿条3059通过螺栓固定在主框架3051，升降直线模组3055上端固定于移动小车3056，升降直线模组3055下端与夹紧直线模组3057连接，固定爪30510安装于夹紧直线模组头端3057，移动夹爪3058固定于夹紧直线模组3057滑块，翻转电机3052与固定爪30510连接。
夹紧直线模组3057驱动移动夹爪3058推靠晶棒06至固定爪30510并将其夹紧。升降直线模组3055驱动自身滑块带动夹紧直线模组3057上升。翻转电机3052带动固定爪30510旋转，并带动晶棒06旋转180°。移栽电机3053带动齿轮3054旋转，通过与齿条3059啮合使移动小车3056移动到下一工位。升降直线模组3055降下夹紧直线模组3057，使晶棒06接触下方辊道。夹紧直线模组3057松开移动夹爪3058，放下晶棒06。
其中，所述三合一粘棒输送线04设置在晶棒输送线03的一侧，所述三合一粘棒输送线04包括辊道移栽装置401、粘棒输送辊道402、晶托涂胶机403、粘胶板上线机器人404、三合一定位装置405、入库扫码装置406、晶棒上线机器人407和防掉料架408，粘棒输送辊道402通过辊道移栽装置401与晶托输送辊道101相连，粘棒输送辊道402上设置晶托涂胶机403，在粘胶板输送辊道205末端一侧的粘胶板上线机器人404设置在粘棒输送辊道402的一侧，粘棒输送辊道402上设置三合一定位装置405，三合一定位装置405的一侧设置晶棒上线机器人407和防掉料架408，合一定位装置405的末端设置入库扫码装置406。
其中，所述成品静置库05包括吊运桁架501、出库翻转装置502、出库NG小车503、粘胶静置架504、三合一压块505、三合一压块静置架506、入库抓手507和出库抓手508，所述粘棒输送辊道402与入库抓手507相连，入库抓手507和出库抓手508设置在吊运桁架501上，吊运桁架501中设置三合一压块静置架506、粘胶静置架504、出库NG小车503，三合一压块静置架506上设置三合一压块505，出库抓手508所在轨道上设置出库翻转装置502。
如图1所示，一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，包括:晶托输送线01、粘胶板输送线02、晶棒输送线03、三合一粘棒输送线04和成品静置库05。
所述晶托输送线01，如图2所示，包括晶托输送辊道101、晶托翻转装置102、晶托清洗擦拭烘干装置103、晶托NG小车104和悬臂吊105。通过晶托输送辊道101输送晶托08。所述晶托输送辊道101依次穿过晶托翻转装置102和晶托清洗擦拭烘干装置103。晶托08的结构图如图8所示，所述晶托翻转装置102可将人工放置于晶托翻转装置102上的晶托08翻转并放置于晶托输送辊道101上。所述晶托清洗擦拭烘干装置103其功能在于对晶托输送辊道101输送过来的晶托08进行冲洗、擦拭并进行烘干。所述晶托清洗擦拭烘干装置103设有晶托测温传感器，功能在于监控晶托08温度。晶托输送辊道101末端安装有悬臂吊105。所述悬臂吊105吊运范围内设置有晶托NG小车104。所述悬臂吊105其功能在于将晶托清洗擦拭烘干装置103检测到的温度不合格晶托08吊运至晶托NG小车104上。所述晶托输送线01，功能在于给三合一粘棒输送线04输送晶托08，输送过程中将晶托08翻转至涂胶面向上姿态，同时对晶托08进行冲洗、擦拭和烘干处理。所述晶托输送线01，供给三合一粘棒输送线04晶托08前，对晶托08进行测温，温度不合格的晶托08，通过所述悬臂吊105将其吊运至晶托NG小车104上暂存。温度合格晶托08由晶托输送辊道101输送给三合一粘棒输送线04。
所述粘胶板输送线02，如图3所示，包括左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202、粘胶板上料机器人203、粘胶板输送辊道204、粘胶板输送辊道205、粘胶板涂胶机206和粘胶板异常NG架B207。左粘胶板上料清洁装置201、右粘胶板上料清洁装置202以口字形布置；
所述右粘胶板上料清洁装置202，如图11所示，由供料仓A2021、清洁装置A2022、送料装置A2023和粘胶板测温装置A2024组成。
所述左粘胶板上料清洁装置201，如图12所示，由供料仓B2011、清洁装置B2012、送料装置B2013和粘胶板测温装置B2014组成。所述右粘胶板上料清洁装置202功能在于存放可供一天生产所需的粘胶板07，并对粘胶板07进行清洁，进而送至送料装置A2023。所述左粘胶板上料清洁装置201功能在于存放可供一天生产所需的粘胶板07，并对粘胶板07进行清洁，进而送至送料装置B2013。所述供料仓A2021后端布置有粘胶板输送辊道204。所述粘胶板输送辊道204中部上方布置有粘胶板涂胶机206。所述粘胶板输送辊道204前端与后端分别设置有204粘胶板异常NG架A与粘胶板异常NG架B207。所述右粘胶板上料清洁装置202与粘胶板输送辊道204中间侧方设置有粘胶板上料机器人203。所述粘胶板上料机器人203其功能在于将粘胶板07从送料装置A2023与送料装置B2013上送至粘胶板输送辊道205。所述粘胶板涂胶机206功能在于对粘胶板输送辊道205输送过来的粘胶板07进行涂胶。所述204粘胶板异常NG架A功能在于存放温度检测异常的粘胶板07。所述粘胶板异常NG架B207功能在于存放涂胶异常的粘胶板。所述02粘胶板输送线，功能在于给三合一粘棒输送线04输送粘胶板07。所述02粘胶板输送线，供给三合一粘棒输送线04粘胶板07前，对粘胶板07进行测温，温度不合格的粘胶板07，通过所述粘胶板上料机器人203将其吊运至204粘胶板异常NG架A上暂存。温度合格粘胶板07由粘胶板输送辊道205输送给三合一粘棒输送线04。所述02粘胶板输送线，供给三合一粘棒输送线04粘胶板07前，对粘胶板07进行涂胶检测，涂胶不合格的粘胶板07，通过所述粘胶板上线机器人404将其吊运至粘胶板异常NG架B207上暂存。涂胶合格粘胶板07由粘胶板输送辊道205输送给三合一粘棒输送线04。
所述晶棒输送线03，如图4所示，包含晶棒输送板链辊道301、晶棒大小面检测翻转装置302、晶棒扫码装置303、微波加热装置304、晶棒翻转移栽装置305、长棒输送帆布辊道306、拼棒输送帆布辊道307、拼棒装置308和晶棒NG小车309。设置有晶棒输送板链辊道301，功能在于输送晶棒06。所述晶棒输送板链辊道301前端布置有晶棒大小面检测翻转装置302。由于加工误差，晶棒06具有梯型截面。其中晶棒06较大的一面用于涂胶。所述晶棒大小面检测翻转装置302设置有激光测距传感器，具有检测晶棒06梯型截面信息功能，同时可将晶棒06翻转，使经过此工位晶棒06均处于大面向上输送姿态。所述晶棒大小面检测翻转装置302后端布置有晶棒扫码装置303。所述晶棒扫码装置303功能在于扫描晶棒06端面具有的二维码，以此提取晶棒06形状、长度信息。所述晶棒输送板链辊道301分为两部分，中间由微波加热装置304连接。所述微波加热装置304功能在于将晶棒06加热至目标温度，并对其进行测温。所述晶棒输送板链辊道301末端布置有晶棒翻转移栽装置305。所述晶棒翻转移栽装置305功能在于将短晶棒06翻转送至拼棒输送帆布辊道307，将长晶棒06翻转送至长棒输送帆布辊道306上。所述拼棒输送帆布辊道307后端布置有拼棒装置308。所述长棒输送帆布辊道306后端布置有晶棒NG小车309。所述拼棒装置308其功能在于将两段短晶棒06拼成一段长晶棒06。所述晶棒NG小车309功能在于温度不合格的、异常破损的晶棒06的离线放置。所述03晶棒输送线，功能在于给三合一粘棒输送线04输送晶棒06。
所述三合一粘棒输送线04，如图5所示，包含辊道移栽装置401、粘棒输送辊道402、晶托涂胶机403、粘胶板上线机器人404、三合一定位装置405、入库扫码装置406、晶棒上线机器人407和防掉料架408。布置有辊道移栽装置401。所述辊道移栽装置401连接晶托输送线01的晶托输送辊道101末端。所述辊道移栽装置401末端连接粘棒输送辊道402。所述辊道移栽装置401，可将输送过来的晶托08分别送至两条粘棒输送辊道402。所述两条粘棒输送辊道402中部布置有一台晶托涂胶机403。所述晶托涂胶机403功能在于对粘棒输送辊道402输送来的晶托08进行涂胶作业。所述晶托涂胶机403后端，在粘棒输送辊道402侧方，临近粘胶板输送辊道205后端位置布置有粘胶板上线机器人404。所述粘胶板上线机器人404功能在于将粘胶板输送辊道205输送来的已涂胶粘胶板07放置于粘棒输送辊道402输送来的已涂胶晶托08上。所述两条粘棒输送辊道402后端均布置有三合一定位装置405。粘棒输送辊道402后端与长棒输送帆布辊道306之间布置有晶棒上线机器人407。所述晶棒上线机器人407可将拼棒输送帆布辊道307与长棒输送帆布辊道306上的晶棒06放置于粘棒输送辊道402上的已涂胶粘胶板07上，放置时对晶棒06长度方向进行精确定位。所述三合一定位装置405功能在于对已涂胶并从下至上依次堆叠的晶托08、粘胶板07进行长度和宽度方向上的定位，对晶棒06进行宽度方向定位，使晶托08、粘胶板07和晶棒06相对位置精确固定。所述两个三合一定位装置405后端分别布置有入库扫码装置406。所述入库扫码装置406功能在于扫描晶棒06二维码，为进入成品静置库05进行数据记录。所述入库扫码装置406后端布置有防掉料架408。所述防掉料架408功能在于晶棒上线机器人407提起拼棒输送帆布辊道307与长棒输送帆布辊道306上的晶棒06后，如遇干涉工况，而不能马上将晶棒06放置于三合一定位装置405上时，需将晶棒06悬停在所述防掉料架408上方，避免出现断电断气等异常情况时，晶棒06掉落砸伤其他设备。所述三合一粘棒输送线04，其功能在于将晶托08、粘胶板07、晶棒06从下至上，逐步涂胶堆叠，并对三者进行精确定位。
所述成品静置库05，如图6所示，包含吊运桁架501、出库翻转装置502、出库NG小车503、粘胶静置架504、三合一压块505、三合一压块静置架506、入库抓手507和出库抓手508。布置有吊运桁架501。所述吊运桁架501设置有两个入库抓手507和两个出库抓手508。所述吊运桁架501下方设置有粘胶静置架504。所述吊运桁架501中部下方布置有三合一压块静置架506。所述三合一压块静置架506上方放置有三合一压块505。所述吊运桁架501前端与后端下方布置有两台出库翻转装置502。所述两台出库翻转装置502内侧分别布置有1台出库NG小车503。所述吊运桁架501其功能在于，通过入库抓手507在三合一压块静置架506上，取下三合一压块505，并将三合一压块505放置于三合一定位装置405定位后的晶棒06上。所述吊运桁架501其功能在于，通过入库抓手507将三合一压块505及定位后的晶托08、粘胶板07、晶棒06一起放置于粘胶静置架504静置，等待胶液凝固。所述吊运桁架501其功能在于，通过入库抓手507将胶液凝固后的晶棒06上的三合一压块505取下，并放置于三合一压块静置架506。所述吊运桁架501其功能在于，通过出库抓手508。将胶液凝固后的晶托08、粘胶板07、晶棒06放置于出库翻转装置502上。所述出库翻转装置502其功能在于，将胶液凝固后的晶托08、粘胶板07、晶棒06翻转，等待下一工序取走。所述三合一压块505外形如图9所示。所述三合一压块505放置于晶棒06上后位置如图10所示。所述出库NG小车503其功能在于将胶液凝固异常的晶托08、粘胶板07、晶棒06放置其上。所述成品静置库05，其功能在于将晶托08、粘胶板07、晶棒06用三合一压块505固定相对位置，并将其运至粘胶静置架504静置至胶液凝固后，将胶结后的晶托08、粘胶板07、晶棒06翻转。
测温传感器为红外温度传感器，其型号为FST600-400，晶棒扫码装置303的型号为DMR-262QX。
三合一压块505、入库抓手507具体结构详见专利号CN202220732766.9；
拼棒装置308具体结构详见专利号CN202121147818.8。
实施例2
晶托输送线01、02粘胶板输送线、03晶棒输送线同时运行。具体工作过程如下：晶托输送线01：人工将晶托08放置于102晶托翻转装置。102晶托翻转装置翻转晶托08放置于晶托输送辊道101上。进一步的，晶托输送辊道101输送晶托08进入晶托清洗擦拭烘干装置103。晶托清洗擦拭烘干装置103对晶托输送辊道101输送过来的晶托08进行冲洗、擦拭并进行烘干，同时测量晶托08温度。进一步的，晶托输送辊道101将测温合格的晶托08输送进入辊道移栽装置401。其中悬臂吊105将检测到的温度不合格晶托08吊运至晶托NG小车104上。
02粘胶板输送线：人工将可用一天的粘胶板07放入供料仓A2021和供料仓B2011。右粘胶板上料清洁装置202功能在于存放可供一天生产所需的粘胶板07，并对粘胶板07进行清洁，进而送至送料装置A2023，并进行测温。所述左粘胶板上料清洁装置201功能在于存放可供一天生产所需的粘胶板07，并对粘胶板07进行清洁，进而送至送料装置B2013，并进行测温。进一步的，粘胶板上料机器人203将测温合格的粘胶板07从送料装置A2023与送料装置B2013上送至粘胶板输送辊道205。粘胶板上料机器人203将测温不合格的粘胶板07从送料装置A2023与送料装置B2013上送至204粘胶板异常NG架A。进一步的，粘胶板输送辊道205将粘胶板07，运至粘胶板涂胶机206内部。进一步的粘胶板涂胶机206对粘胶板输送辊道205输送过来的粘胶板07进行涂胶。涂胶后，粘胶板07通过粘胶板输送辊道205运出粘胶板涂胶机206，并在粘胶板输送辊道205末端等待。其中，涂胶不合格的粘胶板07，通过粘胶板上线机器人404将其吊运至粘胶板异常NG架B207上暂存。
03晶棒输送线：人工将晶棒06放置于晶棒输送板链辊道301。进一步的，晶棒输送板链辊道301将晶棒06输送至晶棒大小面检测翻转装置302。进一步的，晶棒大小面检测翻转装置302检测晶棒06梯形截面，根据检测信息判断是否翻转晶棒06，使经过此工位晶棒06均处于大面向上输送姿态。进一步的，晶棒扫码装置303扫描晶棒06端面二维码，将提取的晶棒06形状、长度信息提供给PLC系统。进一步的，微波加热装置304将晶棒输送板链辊道301输送来的晶棒06加热至目标温度，加热后，对晶棒06进行温度检测。温度合格晶棒06由晶棒输送板链辊道301送至晶棒翻转移栽装置305内部。温度不合格晶棒06由晶棒上线机器人407放置于晶棒NG小车309。进一步的晶棒翻转移栽装置305根据晶棒扫码装置303提供的晶棒06信息，按照PLC系统的控制将短晶棒06翻转送至拼棒输送帆布辊道307，将长晶棒06翻转送至长棒输送帆布辊道306上。进一步的，拼棒输送帆布辊道307将短晶棒06送至拼棒装置308。拼棒装置308将两段短晶棒06拼成一段长晶棒06。进一步的，拼成的长晶棒06在拼棒输送帆布辊道307末端等待。整体的长晶棒06在长棒输送帆布辊道306末端等待。
三合一粘棒输送线04，将晶托输送线01输送的晶托08，02粘胶板输送线输送的粘胶板07和03晶棒输送线输送的晶棒06从下至上，逐步涂胶堆叠，并对三者进行精确定位。具体工作过程如下：辊道移栽装置401将晶托输送辊道101输送的晶托08，分别送至两条粘棒输送辊道402。进一步的，两条粘棒输送辊道402分别将晶托08输送至晶托涂胶机403中。晶托涂胶机403对粘棒输送辊道402输送来的晶托08进行涂胶作业。进一步的，涂胶完成后粘棒输送辊道402输将晶托08输送至粘胶板上线机器人404工作范围内。进一步的，粘胶板上线机器人404将粘胶板输送辊道205末端等待的已涂胶粘胶板07放置于粘棒输送辊道402输送来的已涂胶晶托08上。进一步的，粘棒输送辊道402将堆叠的晶托08、粘胶板07输送至三合一定位装置405。三合一定位装置405对晶托08、粘胶板07进行长度和宽度方向定位。进一步的，晶棒上线机器人407将拼棒输送帆布辊道307与长棒输送帆布辊道306末端等待的晶棒06放置于，已由三合一定位装置405进行长度和宽度方向定位的粘胶板07上，放置时对晶棒06长度方向进行精确定位。进一步的，三合一定位装置405对晶棒06进行宽度定位。定位后，晶托08、粘胶板07、晶棒06位置如图7所示。进一步的，入库扫码装置406扫描晶棒06二维码，为进入成品静置库05进行数据记录。成品静置库05，将晶托08、粘胶板07、晶棒06用三合一压块505固定相对位置，并将其运至粘胶静置架504静置至胶液凝固后，将胶结后的晶托08、粘胶板07、晶棒06翻转。至此作业完成。具体工作过程如下：吊运桁架501通过入库抓手507在三合一压块静置架506上，取下三合一压块505，并将三合一压块505放置于三合一定位装置405定位后的晶棒06上。三合一压块505放置后位置如图10所示。进一步的，吊运桁架501通过入库抓手507将三合一压块505及定位后的晶托08、粘胶板07、晶棒06一起放置于粘胶静置架504静置，等待胶液凝固。进一步的，胶液凝固后，01吊运桁架通过入库抓手507将胶液凝固后的晶棒06上的三合一压块505取下，并放置于三合一压块静置架506。进一步的，吊运桁架501通过出库抓手508。将胶液凝固后的晶托08、粘胶板07、晶棒06放置于出库翻转装置502上。进一步的，出库翻转装置502其功能在于，将胶液凝固后的晶托08、粘胶板07、晶棒06翻转。至此全部作业完成。
实施例3
拼棒装置308如图13-15所示，包括相机测距机构、气缸移动机构、伺服模组机构；相机测距机构与伺服模组机构通过连接梁a12连接；气缸移动机构设置在伺服模组机构的上端；所述相机测距机构包括相机支架a2，相机支架a2顶部设有相机a3，相机a3的两侧分别设有相机光源a1；所述气缸移动机构包括模组顶板a14，模组顶板a14上方设有移动板a8，移动板a8和模组顶板a14通过导向机构相连接；移动板a8上前端设有连接板a11，连接板a11一端与移动板a8连接，连接板a11另一端与无杆气缸a9相连接，移动板a8下端与连接板a11相反一侧设有推靠板a10；伺服模组机构包括模组安装架a15，模组安装架a15上设有伺服模组a7，伺服模组a7顶部与模组顶板a14连接，气缸移动机构和伺服模组机构之间通过模组顶板a14连接。伺服模组机构还包括拖链a18，拖链a18分别与模组安装架a15和模组顶板a14连接。相机支架a2由方管和型材组成；相机支架a2通过地脚A a17与地面连接；相机a3通过螺钉拧紧固定在相机支架a2上，相机光源a1通过螺钉和光源调节轴a19与相机支架a2连接。地脚A a17包括膨胀螺栓。无杆气缸a9与连接板a11通过螺钉连接，移动板a8通过螺钉与导向机构相连接，推靠板a10通过螺钉与移动板连8接。模组顶板a14通过螺钉分别与伺服模组a7、导向机构连接。伺服模组a7和模组安装架a15之间通过螺钉连接，模组安装架a15通过地脚Ba16与地面连接，地脚Ba16部分设置在地下。连接梁a12通过螺钉分别与相机支架a2、模组安装架a15连接。所述导向机构为直线导轨和导轨滑块a13，且设置有两组。装置还配设有PLC系统，所述相机光源a1、相机a3、伺服模组a7、无杆气缸a9、光源调节轴a19分别与PLC系统相连接。装置实际使用时，短棒的拼接平台a4可设置在伺服模组a7上方，相机a3的拍照区域，该拼接平台a4可与前序工序通过输送线连接；因不涉及本发明相关结构，只在附图中示意。短棒Aa5和短棒B a6通过输送线输送到拼接平台a4，此时2个短棒之间有较大间隙，此时相机a3工作对侧面或顶面进行拍照，相机a3拍照后的2个短棒之间的缝隙数据反馈给PCL控制系统，分析间隙距离Z，短棒和拼接平台a4的关系始终保持带有短棒的最大表面的面与拼接平台a4放置面接触，此已前序出厂此为本领域可获得的信息得到了2个短棒最大面与最小面差值M已知量和N已知量，这样通过PLC的补偿技术得到移动距离XX＝Z-M-N。短棒B到位后，无杆气缸6伸出，通过连接板a11、导向机构、移动板a8带动推靠板a10移动到运动位置1。连接梁a12通过螺钉把合将模组安装架a15和相机支架a2连接在一起，提高稳定性。PCL控制系统反馈给伺服模组a7，伺服模组a7移动相应的差值(Y＝X-1mm)，此时伺服模组a7带动气缸移动机构移动，气缸移动机构的推靠板a10带动短棒B a6移动至运动位置2，此时相机a3进行拍照对完成后的缝隙进行二次校验，如不能满足工厂要求重复之前步骤。加工过程保证伺服模组机构安装面和模组顶板a14的平面度，安装过程保证机构的水平度，由于硅棒的材质特殊性，推靠板a10采用绝缘的软质地材料。
实施例4
晶棒大小面检测翻转装置302如图16-图19所示，包括升降机构b1、翻转夹爪机构b22；翻转夹爪机构b22与电容传感器b222升降机构b1活动连接且翻转夹爪机构b22可在升降机1构竖直方向上移动；
所述升降机构b1包括主支架b101，主支架b101上设有升降直线模组b104；升降直线模组b104的活动托盘上固定设有用于连接翻转夹爪机构b22的模组固定板b102，升降直线模组b104顶部设有升降伺服电机b105；
所述翻转夹爪机构b22包括夹紧模组背板b201，翻转夹爪机构b22通过夹紧模组背板b201固定到升降机构b1的模组固定板b102上，夹紧模组背板b201一端设有推靠组件，另一端设有翻转组件；推靠组件和翻转组件上均设有检测组件。
所述夹紧模组背板b201的同一面固定了两个升降拖链支架b210，每个升降拖链支架b210均与主支架b101之间设有升降拖链b218；夹紧模组背板b201的另一面固定了夹爪直线模组b211，夹紧模组背板b201一端的两个侧边各安装有一个夹紧背板加强板b202，用于加强结构的稳定性，夹紧模组背板b201另一端的侧边安装有夹紧拖链b219，夹紧拖链210的活动端与夹紧拖链支架b209连接，夹紧拖链支架b209连接在夹爪直线模组b211的活动托盘上，夹爪直线模组b211一端设有夹紧伺服电机b214。
所述推靠组件包括推靠端夹爪b204、推靠端压盘b206206，夹爪直线模组b211的活动托盘上固定设置推靠端夹爪b204，推靠端夹爪b204上固定设置了翻转轴承箱b207，翻转轴承箱b207内装有轴承b216，推靠端压盘b206206将轴穿过轴承b216并使用锁紧螺母b217锁紧在轴承b216两侧，因此推靠端压盘b206206可以在夹紧硅棒的情况下从动旋转，推靠端夹爪b204表面安设检测组件；检测组件包括检测传感器支架b220，检测传感器支架b220设置在推靠端夹爪b204表面，检测传感器支架b220在四角分别安装有用于检测硅棒的4个角点距离的激光测距传感器b221，检测传感器支架b220的上部还设有电容传感器b222，电容传感器b222从推靠端夹爪b204上的开孔穿出设置，便于安装和调节，所述电容传感器b222可用于推靠端夹爪b204检测靠近硅棒并转换夹紧伺服电机b214的运行模式。
翻转组件包括翻转端夹爪b203、翻转端压盘b205，夹紧模组背板b201在夹爪直线模组b211尾部的一端安设翻转端夹爪b203，翻转端夹爪b203固定设置了翻转轴承箱b207，翻转轴承箱b207内装有轴承b216，翻转端压盘b205将轴穿过轴承b216并使用锁紧螺母b217锁紧在轴承b216两侧，翻转端夹爪b203在翻转轴承箱b207安装面的反面设有翻转伺服电机支架b208和翻转伺服电机b215，翻转伺服电机支架b208上设有翻转减速机b213，翻转减速机b213的一端与翻转伺服电机b215固定并锁紧在一起，另一端减速机孔内插设了翻转端压盘b205伸出的轴，从而使翻转端压盘b205可以在夹紧硅棒的情况下主动旋转。翻转端夹爪b203表面安设检测组件；检测组件包括检测传感器支架b220，检测传感器支架b220设置在翻转端夹爪b203表面，检测传感器支架b220在四角分别安装有用于检测硅棒的4个角点距离的激光测距传感器b221，检测传感器支架b220的上部还设有电容传感器b222，电容传感器b222从翻转端夹爪b203上的开孔穿出设置，便于安装和调节，所述电容传感器b222可用于翻转端夹爪b203检测靠近硅棒并转换翻转伺服电机b215的运行模式。
由此便构成了可主动回转的翻转端夹爪b203及翻转端压盘b205，以及可主动推靠并从动回转的推靠端夹爪b204及推靠端压盘b206206，使得硅棒在推靠夹紧后可以迅速翻转，同时，这两套夹爪上都安装了激光测距传感器b221，可以实现短距离内的快速精准测量。
主支架b101底部设有地脚b103，4个地脚b103通过化学螺栓固定到地面并与主支架b101通过螺纹连接；
升降伺服电机b105则通过螺钉固定在升降直线模组b104上；其电机转轴则通过升降直线模组b104的联轴器与升降直线模组b104的丝杠锁紧在一起，此结构用于翻转夹爪机构b22的整体升降。
夹紧伺服电机b214固定在夹紧减速机b212上，夹紧减速机b212通过螺钉固定在夹爪直线模组b211上，其减速机转轴则通过夹爪直线模组b211的联轴器与夹爪直线模组b211的丝杠锁紧在一起。
装置还设有PLC控制系统，所述升降直线模组b104、升降伺服电机b105、夹爪直线模组b211、夹紧伺服电机b214、翻转伺服电机b215、激光测距传感器b221、电容传感器b222分别与PLC系统连接。且上述部件不限制任一型号，实现其具体工作功能即可。
上述装置使用方法和动作流程如下：工作对象的硅棒的初始状态为经过料道的顶升对中机构现有其他工序设备对中后平稳的静置在顶升平台上，首先翻转夹爪机构b22的推靠端夹爪b204会快速靠近物料直至电容传感器b222触发，随后慢速推靠物料到翻转端夹爪b203，之后夹紧伺服电机b214会启动扭矩模式夹紧硅棒，并使用上述两个夹爪上安装的8个激光测距传感器b221采集的距离数据L固定i与L推靠i(i＝1～4)，结合翻转伺服电机b215编码器反馈出的推靠端夹爪b204当前相对位置S，即可推算出硅棒4条边的位置L固定i(此数据用于后续工序)与长度Ki＝S-L固定i-L推靠i，由此最大面定义可为Max{(K1+K2),(K2+K3),(K3+K4),(K4+K1)}。在确认完最大面之后，升降直线模组b104带动整个翻转夹爪机构b22上升，翻转伺服电机b215带动翻转端夹爪b203上的翻转端压盘b205旋转至最大面朝下，然后放下硅棒并松开夹爪，最后翻转夹爪机构b22会再次上升对料道上正常输送的硅棒进行避让。
实施例5
三合一定位装置405具体结构如图20-图27所示，包括底部框架c4；底部框架c4上设有晶托定位及粘胶板长度定位机构c1、粘胶板宽度定位机构c2、硅棒宽度定位机构c3；底部框架c4的一侧设有检测开关机构c5；所述晶托定位及粘胶板长度定位机构c1包括两个左右对称设置的长度夹紧连接架c102；两个长度夹紧连接架c102的下方设置有两条直线导轨Ac101，两个长度夹紧连接架c102通过滑块在两条直线导轨Ac101上滑动实现左右的移动；两个长度夹紧连接架c102下方设有晶托对中气缸c107，两个长度夹紧连接架c102与晶托对中气缸c107对应位置处均设有气缸连接架A c106，气缸连接架A c106和晶托对中气缸c107通过连接销活动连接；长度夹紧连接架c102前端安装有长度定位前抓手c104；长度定位前抓手c104上安装有固定挡块c103与对中滑轮c105；长度夹紧连接架c102后端上表面设有尾部直线导轨c117；尾部直线导轨c117上设置长度定位后抓手c112；长度夹紧连接架c102尾部侧面设有晶托长度定位气缸c109；晶托长度定位气缸c109通过长度定位气缸连接板c110与长度定位后抓手c112相连接；长度定位后抓手c112上安设有晶托推动挡块c113与对中滑轮；尾部直线导轨c117上还设置有连接板，连接板上设有粘胶板长度定位支架c115；所述粘胶板长度定位支架c115前端安设有粘胶板长度定位挡块c114；粘胶板长度定位气缸c111通过粘胶板长度定位气缸连接架c116、连接板与粘胶板长度定位支架c115相连接。
所述粘胶板宽度定位机构c2包括两个左右对称设置的粘胶板宽度定位连接架c202；两个粘胶板宽度定位连接架c202的下方设置有两条直线导轨B c204；两个粘胶板宽度定位连接架c202通过滑块在两条直线导轨B c204上滑动实现左右的移动；两个粘胶板宽度定位连接架c202下方设有粘胶板宽度对中气缸c205，两个粘胶板宽度定位连接架底部202与粘胶板宽度对中气缸c205对应位置处均设有气缸连接架B c203，气缸连接架B c203和粘胶板宽度对中气缸c205通过连接销活动连接；两个粘胶板宽度定位连接架c202上部分别安装有两块粘胶板宽度对中挡块c201。
所述硅棒宽度定位机构c3包括两个左右对称设置的硅棒宽度定位连接架c302，两个硅棒宽度定位连接架c302的下方设置有两条直线导轨C c308，两个硅棒宽度定位连接架c302通过滑块在两条直线导轨C c308上滑动实现左右的移动；其中一个硅棒宽度定位连接架c302下方设有硅棒宽度定位气缸c309，硅棒宽度定位气缸c309通过硅棒气缸连接架c307与硅棒宽度定位连接架c302连接；两个硅棒宽度定位连接架c302底部分别设有调节齿条连接架c303，每个调节齿条连接架c303上均设有齿条c304，两个齿条c304分别与同一个对中齿轮c305的两侧连接，两个齿条c304通过与对中齿轮c305啮合来实现同步相向运动；每个硅棒宽度定位连接架c302上部分别设有硅棒定位推板c301。所述底部框架c4包括框架主体c401，框架主体c401底部通过地脚与地面连接，每个地脚配设有调节地脚螺栓c402，用于安装调平。优选设置4个地脚。所述检测开关机构c5包括检测开关支架c501，检测开关支架c501通过螺栓和下部连接板c505固定在底部框架c4上；检测开关支架c501上部设有硅棒来料检测开关c502、粘胶板来料检测开关c503、晶托来料检测开关c504。整个装置实际使用时，将其置于输送线的下方，将输送辊道c9置于装置整体的中间位置使用。底部框架c4上由内到外依次设有晶托定位及粘胶板长度定位机构c1、粘胶板宽度定位机构c2、硅棒宽度定位机构c3。所述晶托定位及粘胶板长度定位机构c1底部两侧通过直线导轨Ac101和滑块与底部框架c4连接。所述粘胶板宽度定位机构c2底部两侧通过直线导轨B c204和滑块与底部框架c4连接。硅棒宽度定位机构c3底部两侧通过直线导轨C c308和滑块与底部框架c4连接。
连接销设置在晶托对中气缸c107的前端，气缸连接架A c106上设有若干个销孔，连接销在晶托对中气缸c107的带动下与气缸连接架A c106中的销孔活动连接。进一步的，晶托对中气缸c107经底部设置的气缸安装架c108固定在底部框架c4上。长度定位后抓手c112通过滑块实现在尾部直线导轨c117上的移动。连接销设置在粘胶板宽度对中气缸c205的前端，气缸连接架B c203上设有若干个销孔，连接销在粘胶板宽度对中气缸c205的带动下与气缸连接架B c203中的销孔活动连接。粘胶板宽度对中气缸c205通过螺栓固定在底部框架c4上。对中齿轮c305通过齿轮轴c306固定设置在底部框架c4上。硅棒宽度定位气缸c309通过螺栓设置在底部框架c4上。装置还配设有PLC控制系统，所述晶托对中气缸c107、晶托长度定位气缸c109、粘胶板长度定位气缸c111、粘胶板宽度对中气缸c205、硅棒宽度定位气缸c309、硅棒来料检测开关c502、粘胶板来料检测开关c503、晶托来料检测开关c504分别与PLC系统相连接。且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。上述一种光伏硅棒三合一定位装置具体使用工况如图21所示，输送辊道c9立于地面，晶托放置在输送辊道c9中的滚筒c10上，随滚筒c10向前输送。硅棒c6、粘胶板c7依次放置在晶托c8上，并在接触面涂满胶水。三合一定位装置位于输送辊道c9下方。三合一定位装置工作前，输送辊道c9通过滚筒c10将粘接后的硅棒c6、粘胶板c7及晶托c8一起输送至距固定挡块c10320mm位置，晶托来料检测开关c504检测到晶托c8到位，发信号提示三合一定位装置开始工作。工作步骤如下：晶托对中气缸c107收缩，驱动长度定位前抓手c104与长度定位后抓手c112上的对中滑轮c105夹紧晶托c8，从而使晶托c8宽度方向对中，晶托长度定位气缸c109的收缩，带动长度定位后抓手c112上的晶托推动挡块c113，推动晶托c8向前移动，直至晶托c8肩部移至固定挡块c103处停止。粘胶板长度定位气缸c111的收缩，带动粘胶板长度定位支架c115上的粘胶板长度定位挡块c114，推动粘胶板c7向前移动，直至粘胶板c7前端移至固定挡块c103处停止。从而使晶托c8及粘胶板c7前端对齐于固定挡块c103。粘胶板宽度对中气缸c205收缩，驱动粘胶板宽度定位连接架c202上的粘胶板宽度对中挡块c201夹紧粘胶板c7，从而使粘胶板c7宽度方向对中。硅棒宽度定位气缸c309伸出缸杆，带动其连接的硅棒宽度定位连接架c302及其上的齿条c304运动，经对中齿轮c305中转，带动对侧齿条c304及其连接的硅棒宽度定位连接架c302运动，从而使硅棒定位推板c301夹紧硅棒c6两侧，使硅棒c6宽度方向对中。至此工作完成，各部件依次恢复初始状态。为使硅棒c6、粘胶板c7及晶托c8三者间相对位置达到相应工艺精度要求，需要本发明硅棒三合一定位装置对三者进行长度及宽度方向定位。为满足工艺要求，粘胶板c7及晶托c8长度方向上需要头端对齐，宽度方向上需要对中。硅棒c6要求宽度方向上粘胶板c7及晶托c8对中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线,其特征在于，包括晶托输送线(01)、粘胶板输送线(02)、晶棒输送线(03)、三合一粘棒输送线(04)和成品静置库(05)、晶棒(06)、粘胶板(07)、晶托(08)，晶棒(06)设置在晶棒输送线(03)上，粘胶板(07)设置在粘胶板输送线(02)上，晶托(08)设置在晶托输送线(01)上，所述晶托输送线(01)、粘胶板输送线(02)、晶棒输送线(03)均与三合一粘棒输送线(04)相连，所述三合一粘棒输送线(04)与成品静置库(05)相连。
2.如权利要求1所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，所述晶托输送线(01)包括晶托输送辊道(101)、晶托翻转装置(102)、晶托清洗擦拭烘干装置(103)、晶托NG小车(104)和悬臂吊(105)，所述晶托输送辊道(101)上依次设置晶托翻转装置(102)、晶托清洗擦拭烘干装置(103)，所述晶托输送辊道(101)的一侧设置悬臂吊(105)，所述晶托输送辊道(101)的另一侧设置晶托NG小车(104)。
3.如权利要求2所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，所述晶托翻转装置(102)包括下支架(1021)、上支架(1022)、轴承座(1023)、工作台(1024)、起升气缸(1025)、夹爪(1026)、翻转电机(1027)和夹紧气缸(1028)，上支架(1022)通过起升气缸(1025)与下支架(1021)连接，工作台(1024)两端通过轴承座(1023)固定在上支架(1022)，翻转电机(1027)通过螺栓固定于上支架(1022)，并与工作台(1024)通过联轴器连接，夹爪(1026)与夹紧气缸(1028)连接，并安装于上支架(1022)上。
4.如权利要求3所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，所述晶托清洗擦拭烘干装置(103)包括主框架(1031)、高压水喷嘴(1032)、滚刷(1033)、滚刷电机(1034)、暖风喷嘴(1035)和暖风机(1036)，所述高压水喷嘴(1032)、滚刷(1033)、暖风喷嘴(1035)依次固定安装于主框架(1031)上，所述滚刷(1033)安装在滚刷电机(1034)的头部，暖风机(1036)固定设置在主框架(1031)尾部，所述暖风机(1036)通过橡胶软管与暖风喷嘴(1035)连接。
5.如权利要求4所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，所述粘胶板输送线(02)设置在晶托输送线(01)的一侧，所述粘胶板输送线(02)包括左粘胶板上料清洁装置(201)、右粘胶板上料清洁装置(202)、粘胶板上料机器人(203)、粘胶板异常NG架A(204)、粘胶板输送辊道(205)、粘胶板涂胶机(206)和粘胶板异常NG架B(207)，左粘胶板上料清洁装置(201)、右粘胶板上料清洁装置(202)、粘胶板输送辊道(205)的首端设置在粘胶板上料机器人(203)的吊运范围内，粘胶板输送辊道(205)上设置粘胶板涂胶机(206)，粘胶板异常NG架A(204)设置在粘胶板输送辊道(205)的首端，粘胶板异常NG架B(207)设置在粘胶板输送辊道(205)的末端。
6.如权利要求5所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，左粘胶板上料清洁装置(201)、右粘胶板上料清洁装置(202)以口字形布置，所述右粘胶板上料清洁装置(202)包括供料仓A(2021)、清洁装置A(2022)、送料装置A(2023)和粘胶板测温装置A(2024)，所述供料仓A(2021)、清洁装置A(2022)、送料装置A(2023)和粘胶板测温装置A(2024)依次连接；所述左粘胶板上料清洁装置(201)包括供料仓B(2011)、清洁装置B(2012)、送料装置B(2013)和粘胶板测温装置B(2014)，所述供料仓B(2011)、清洁装置B(2012)、送料装置B(2013)和粘胶板测温装置B(2014)依次连接。
7.如权利要求6所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，所述晶棒输送线(03)设置在所述粘胶板输送线(02)的一侧，所述晶棒输送线(03)包括晶棒输送板链辊道(301)、晶棒大小面检测翻转装置(302)、晶棒扫码装置(303)、微波加热装置(304)、晶棒翻转移栽装置(305)、长棒输送帆布辊道(306)、拼棒输送帆布辊道(307)、拼棒装置(308)和晶棒NG小车(309)，所述晶棒输送板链辊道(301)、晶棒大小面检测翻转装置(302)、晶棒扫码装置(303)、微波加热装置(304)、晶棒翻转移栽装置(305)依次连接，微波加热装置(304)的末端设置温度传感器，晶棒NG小车(309)设置在微波加热装置(304)的一侧，晶棒翻转移栽装置(305)的一侧设置长棒输送帆布辊道(306)、拼棒输送帆布辊道(307)，拼棒输送帆布辊道(307)上设置拼棒装置(308)。
8.如权利要求7所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，所述晶棒翻转移栽装置(305)包括主框架(3051)、翻转电机(3052)、移栽电机(3053)、齿轮(3054)、升降直线模组(3055)、移动小车(3056)、夹紧直线模组(3057)、移动夹爪(3058)、齿条(3059)和固定爪(30510)，移动小车(3056)通过直线导轨安装于主框架(3051)，齿轮(3054)安装在移栽电机(3053)上，移栽电机(3053)安装于移动小车(3056)，齿条(3059)通过螺栓固定在主框架(3051)，升降直线模组(3055)上端固定于移动小车(3056)，升降直线模组(3055)下端与夹紧直线模组(3057)连接，固定爪(30510)安装于夹紧直线模组头端(3057)，移动夹爪(3058)固定于夹紧直线模组(3057)滑块，翻转电机(3052)与固定爪(30510)连接。
9.如权利要求8所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，所述三合一粘棒输送线(04)设置在晶棒输送线(03)的一侧，所述三合一粘棒输送线(04)包括辊道移栽装置(401)、粘棒输送辊道(402)、晶托涂胶机(403)、粘胶板上线机器人(404)、三合一定位装置(405)、入库扫码装置(406)、晶棒上线机器人(407)和防掉料架(408)，粘棒输送辊道(402)通过辊道移栽装置(401)与晶托输送辊道(101)相连，粘棒输送辊道(402)上设置晶托涂胶机(403)，在粘胶板输送辊道(205)末端一侧的粘胶板上线机器人(404)设置在粘棒输送辊道(402)的一侧，粘棒输送辊道(402)上设置三合一定位装置(405)，三合一定位装置(405)的一侧设置晶棒上线机器人(407)和防掉料架(408)，合一定位装置(405)的末端设置入库扫码装置(406)。
10.如权利要求9所述的光伏晶棒三合一粘胶自动化生产线，其特征在于，所述成品静置库(05)包括吊运桁架(501)、出库翻转装置(502)、出库NG小车(503)、粘胶静置架(504)、三合一压块(505)、三合一压块静置架(506)、入库抓手(507)和出库抓手(508)，所述粘棒输送辊道(402)与入库抓手(507)相连，入库抓手(507)和出库抓手(508)设置在吊运桁架(501)上，吊运桁架(501)中设置三合一压块静置架(506)、粘胶静置架(504)、出库NG小车(503)，三合一压块静置架(506)上设置三合一压块(505)，出库抓手(508)所在轨道上设置出库翻转装置(502)。
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