CN104176298A - 一种多行钢片自动化载带包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多行钢片自动化载带包装机包括机架，设置于机架上的载带轨道、撞针机构、载带固定装置、废粘膜收卷装置、封膜固定装置、牵引机构、剥刀机构、热封机构和动力机构；撞针机构位于剥刀机构和热封机构之间，撞针机构包括安装支架、电磁铁和撞针，撞针的下端对应于载带包装机的载带轨道的外侧或载带轨道的外侧之外，牵引机构包括与动力机构的动力输出轴固定连接的主驱动轮，废粘膜收卷装置与动力机构连接。本发明具有结构简单、操作便捷、自动化、能够一体化完成钢片的剥离和载带包装、包装效率高、良品率高、洁净度高、无损钢片表面、生产成本低以及剥离后的钢片胶面朝向一致的优点。

Description

一种多行钢片自动化载带包装机

技术领域

本发明涉及柔性电路板补强钢片制造领域，尤其是一种多行钢片自动化载带包装机。

背景技术

采用柔性电路板制作相关电学器件时，一般须使用补强钢片来补强，补强钢片的一面为不锈钢，一面为热固胶，而生产补强钢片时，在钢带上冲压出补强钢片，冲压后的钢带包括补强钢片和废钢带，钢带对应于其上的钢片面上设有粘膜，批量生产时，冲压后的钢带和粘膜为贴合的带状结构，补强钢片粘附在粘膜上，粘膜一方面起到保护补强钢片的作用，另一方面起到固定补强钢片的作用，对补强钢片进行包装前需要将其从粘膜上剥离，现有的将补强钢片从粘膜上剥离的方法是先将粘附有补强钢片的粘膜与废钢带分离，再直接用镊子将补强钢片从粘膜上取下，此种剥离方法存在以下弊端：镊子尖部容易损伤产品表面，工人要经过较长时间的练习才能达到熟练的剥离，而且为了尽量避免损伤钢片表面，只能减慢速度，势必造成剥料效率低、生产成本高、资源浪费，而且剥离后的钢片在放置和搬运的过程中，也容易受到污损。

   而且为了方便自动化生产线使用补强钢片的操作，最好是保持钢片朝向一致（即胶面均朝向同一方向），以提高作业效率，因此剥料后，还需保持钢片的有序性，现有的方法一般是保持补强钢片的胶面朝下，放置在转移板后靠手工把补强钢片放置到载带中，若钢片的有序性在搬运过程中被打乱，则需要后续的工续再进行处理。

发明内容

本发明的任务是提供一种结构简单、操作便捷、自动化、能够一体化完成钢片的剥离和载带包装、包装效率高、良品率高、洁净度高、无损钢片表面、生产成本低以及剥离后的钢片胶面朝向一致的多行钢片自动化载带包装机。

本发明通过下述技术方案来实现：

一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：其包括机架，设置于机架上的载带轨道、撞针机构、载带固定装置、废粘膜收卷装置、封膜固定装置和牵引机构，分别设置于载带轨道的两端的上方的用于将钢片从粘膜上剥离的剥刀机构和用于对封膜与载带进行热封的热封机构，以及动力机构；撞针机构位于剥刀机构和热封机构之间，撞针机构包括安装支架、设置于安装支架上的电磁铁和贯穿电磁铁且能够相对于电磁铁上下移动的撞针，撞针的下端对应于载带包装机的载带轨道的外侧或载带轨道的外侧之外，且撞针相对于电磁铁的上下移动能够撞击其下方的载带轨道的外侧或载带轨道的外侧之外相应的部位，带动载带轨道上的载带震动；牵引机构包括与动力机构的动力输出轴固定连接的主驱动轮，主驱动轮通过牵引经热封机构热封的成品，带动封膜固定装置上固定的封膜与载带固定装置上固定的载带同步释放；废粘膜收卷装置与动力机构连接，废粘膜收卷装置收卷废粘膜的速度与牵引机构牵引成品的速度一致。使用时，将带有多行钢片容纳位的载带固定在载带固定装置上，载带从载带固定装置上释放后，依次穿过剥刀机构与载带轨道之间的间隙、热封机构与载带轨道之间的间隙和牵引机构，粘附有钢片的粘膜经剥刀机构剥离钢片后，再经废粘膜收卷装置收卷，封膜固定装置上固定的封膜依次穿过热封机构与载带轨道之间的间隙和牵引机构，粘膜上粘附的钢片经剥刀机构剥离后，落入其正下方的载带的钢片容纳位内，随着载带向前移动，经撞针机构的作用，震动纠偏，继续前移至热封机构与载带载道之间，随着封膜与载带的热封，钢片自动包装到载带上。用带有钢片容纳位的载带对钢片进行包装，保证钢片的有序性，使用带有多行钢片容纳位的载带，钢带在长度方向上冲压的多行补强钢片与载带上的多行钢片容纳位对应，能够同步提高剥料效率和包装效率，撞针机构保证略有偏位的钢片在进行封装前能够自动掉入钢片容纳位，减少人工纠偏的强度，更能提高剥料效率和包装效率。

本发明的进一步改进方案包括：

所述载带包装机还包括能够对动力机构与撞针机构进行控制的控制器；控制器够控制动力机构的动力输出及撞针机构的撞击强度，可根据需要灵活调整剥料速度、包装速度及撞针机构的撞击强度。

所述撞针机构还包括设置于所述撞针的上端的限位帽，以及套设于撞针上的弹簧；弹簧限位于限位帽与所述电磁铁之间。

所述载带包装机还包括设置于机架上的工作台和用于将载带限位于所述载带轨道内的限位板，载带轨道设置于该工作台上，限位板固定于工作台上，且同时覆盖载带轨道的外侧和工作台之靠近载带轨道外侧的一侧，所述撞针的下端与限位板正对。

所述载带包装机还包括设置于所述热封机构与所述剥刀机构之间的封膜导向机构；所述剥刀机构包括并排间隔设置于所述载带轨道上方的剥刀和压板，压板与热封机构之间的距离较剥刀与热封机构之间的距离近。使用时，粘膜依次穿过剥刀与载带之间的间隙和剥刀与压板之间的间隙，已剥离钢片的废粘膜再经废粘膜收卷装置进行收卷。

所述载带包装机还包括用于固定原料的原料固定装置、用于对带有钢片的粘膜进行导向的粘膜导向轮、用于对原料中的废钢带进行收卷的废钢带收卷装置和用于对热封后的成品进行收卷的成品收卷装置，粘膜导向轮设置于原料固定装置和所述剥刀机构之间。

所述载带包装机还包括用于对载带导向的载带导向轮，载带导向轮位于所述载带固定装置和所述剥刀机构之间；所述主驱动轮的两侧均匀分布有与载带两侧的第一定位孔对应的第一定位凸起，位于主驱动轮的同一侧的相邻第一定位凸起之间的距离，与载带的相应侧的相邻第一定位孔之间的距离相等。

所述载带包装机还包括用于驱动废粘膜移动的废粘膜驱动轮，废粘膜驱动轮位于所述剥刀机构与所述废粘膜收卷装置之间，所述牵引机构还包括与所述主驱动轮配合牵引成品的压轮。

所述压轮包括一转轴能够相对主驱动轮旋转而压紧或松开主驱动轮，载带包装机工作时，主驱动轮与压轮之间的距离小于载带的厚度。

所述载带包装机还包括用于对载带导向的载带导向轮，载带导向轮位于所述载带固定装置和所述剥刀机构之间；所述主驱动轮的两侧均匀分布有与载带两侧的第一定位孔对应的第一定位凸起，位于主驱动轮的同一侧的相邻第一定位凸起之间的距离，与载带的相应侧的相邻第一定位孔之间的距离相等；所述废粘膜驱动轮的两侧均匀分布有与粘膜两侧的第二定位孔对应的第二定位凸起，位于废粘膜驱动轮的同一侧的相邻第二定位凸起之间的距离，与粘膜的相应侧的相邻第二定位孔之间的距离相等；所述废钢带收卷装置、废粘膜驱动轮、所述废粘膜收卷装置、所述主驱动轮和所述成品收卷装置均包括一与动力机构连接的主动轴，原料固定装置、所述载带固定装置和所述封膜固定装置均包括一从动轴。

所述动力机构的动力源为电机，所述主驱动轮的主动轴与电机相连，所述废钢带收卷装置的主动轴、所述废粘膜驱动轮的主动轴、所述废粘膜收卷装置的主动轴和所述成品收卷装置的主动轴均与主驱动轮的主动轴相连；所述剥刀机构还包括设置于剥刀上方用于调节剥刀与载带之间间隙大小的调节机构；所述热封机构包括分别设置于载带两侧上方的两个封头和设置于两个封头上方同时控制两个封头上下移动的汽缸，封头的长度方向与载带的长度方向一致。

所述载带包装机还包括设置于所述载带轨道上的用于将钢片拨入钢片容纳位的拨料块。拨料块与载带的间隙小于或略大于钢片的厚度，只要钢片发生偏位时，前移到拨料块时，能够受到阻力，正位到钢片容纳位内即可；使用时，载带向前输送，载带上的在载带轨道长度方向偏离钢片容纳位的钢片移动到拨料块所在的位置时，受阻，钢片相对于载带向载带移动方向的后端移动，完全掉入钢片容纳位内。

本发明的有益效果是：结构简单、操作便捷、自动化程度高、无需人工剥离钢片，大大的节约了人力成本，而且剥刀机构和热封机构的设置，使载带包装机能够一体化完成钢片的剥离和载带包装，用带有多行钢片容纳位的载带同步将剥离的多行钢片过行包装、包装效率高大大提高，撞针机构和拔料块的设置能够对钢片进行自动纠偏正位，无需大量人力将偏位的钢片拨到钢片容纳位内，可以更快的速度剥料、包装，进一步提高包装效率，而且剥料、包装的过程自动化程度高，剥离方向致，钢片朝向一致的掉入载带的钢片容纳位内，从剥料到包装将钢片限位保护于载带内，基本无需人工处理钢片，良品率高、洁净度高、无损钢片表面，能够有效降低生产成本。

附图说明

图1是本发明一种多行钢片自动化载带包装机的结构示意图；

图2是图1中撞针机构的结构示意图；

其中：1-机架，2-载带轨道，3-撞针机构，301-安装支架，302-电磁铁，303-撞针，304-限位帽，305-弹簧，4-载带固定装置，5-废粘膜收卷装置，6-封膜固定装置，7-牵引机构，701-主驱动轮，702-压轮，8-剥刀机构，801-剥刀，802-压板，803-调节机构，9-热封机构，10-工作台，11-限位板，12-封膜导向机构，13-原料固定装置，14-粘膜导向轮，15-废钢带收卷装置，16-成品收卷装置，17-载带导向轮，18-废粘膜驱动轮，19-拨料块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明一种多行钢片自动化载带包装机作进一步描述:

实施例：

如图1和图2所示，一种多行钢片自动化载带包装机，包括机架1，设置于机架1上的载带轨道2、撞针机构3、载带固定装置4、废粘膜收卷装置5、封膜固定装置6和牵引机构7，分别设置于载带轨道2的两端的上方的用于将钢片从粘膜上剥离的剥刀机构8和用于对封膜与载带进行热封的热封机构9，以及动力机构；撞针机构3位于剥刀机构8和热封机构9之间，撞针机构3包括安装支架301、设置于安装支架301上的电磁铁302和贯穿电磁铁302且能够相对于电磁铁302上下移动的撞针303，撞针303的下端对应于载带包装机的载带轨道2的外侧或载带轨道2的外侧之外，且撞针303相对于电磁铁302的上下移动能够撞击其下方的载带轨道2的外侧或载带轨道2的外侧之外相应的部位，带动载带轨道2上的载带震动；牵引机构7包括与动力机构的动力输出轴固定连接的主驱动轮701，主驱动轮701通过牵引经热封机构9热封的成品，带动封膜固定装置6上固定的封膜与载带固定装置4上固定的载带同步释放；废粘膜收卷装置5与动力机构连接，废粘膜收卷装置5收卷废粘膜的速度与牵引机构7牵引成品的速度一致。使用时，将带有多行钢片容纳位的载带固定在载带固定装置4上，载带从载带固定装置4上释放后，依次穿过剥刀机构8与载带轨道2之间的间隙、热封机构9与载带轨道2之间的间隙和牵引机构7，粘附有钢片的粘膜经剥刀机构8剥离钢片后，再经废粘膜收卷装置5收卷，封膜固定装置6上固定的封膜依次穿过热封机构9与载带轨道2之间的间隙和牵引机构7，粘膜上粘附的多行钢片经剥刀机构8剥离后，落入其正下方的载带上相应的多行钢片容纳位内，随着载带向前移动，经撞针机构3的作用，震动纠偏，继续前移至热封机构9与载带载道之间，随着封膜与载带的热封，钢片自动包装到载带上。

优选载带包装机还包括能够对动力机构与撞针机构进行控制的控制器；控制器够控制动力机构的动力输出及撞针机构的撞击强度，可根据需要灵活调整剥料速度、包装速度及撞针机构的撞击强度。

优选载带包装机还包括设置于载带轨道2上的用于将钢片拨入钢片容纳位的拨料块。

优选载带包装机还包括和用于对热封后的成品进行收卷的成品收卷装置16，成品是指热封后的封膜、钢片和载带。

原料可为包括废料钢带、补强钢片和粘膜的成卷的原料，此时优选载带包装机还包括用于固定原料的原料固定装置13、用于对带有钢片的粘膜进行导向的粘膜导向轮14和用于对原料中的废钢带进行收卷的废钢带收卷装置15粘膜导向轮14设置于原料固定装置13和剥刀机构8之间。由于粘膜导向轮14的设置，原料固定装置13可以设置在剥刀机构8的任意一侧，能够更加合理的设置结构，以使载带包装机结构更为紧凑，节省占用空间，而且粘膜导向轮也起到了张紧粘膜的作用，更便于剥刀有序的对粘膜上的钢片进行剥离；原料的粘附有钢片的粘膜可为前述工艺过程直接供应的已经剥离废钢带的粘膜，此时可不设置原料固定装置13。

其中撞针机构3还可包括设置于撞针303的上端的限位帽304，以及套设于撞针303上的弹簧305；弹簧305限位于限位帽304与电磁铁302之间。撞针机构结构简单，主要包括安装支架、撞针和电磁铁，操作便捷，只需对电磁铁通电使撞针上下移动即可，如果给电磁铁供应电流方向交替变化的电流，撞针即可上下移动，此种情况再设置弹簧则可加大撞针的撞击力度，此时弹簧起到加强撞击力度的作用，如果对电磁铁供应同一方向的电流，且通电和断电交替进行，再设置弹簧，则可使撞针上下移动，此时弹簧起到复位的作用；撞针机构的撞击，带动载带轨道上的载带震动，能够有效使偏离载带上的钢片容纳位的钢片在震动力的作用下掉入钢片容纳位内，将其正位到钢片容纳位内，撞针机构相对于其它震动元器件具有以下优点：撞击力度、频率可调，能够根据需要灵活设置撞击力度和频率，更有效的对偏位的钢片进行正位，外部磁场少，不会使产品产生磁性，不影响钢片的性能。

优选载带包装机还包括设置于机架1上的工作台10和用于将载带限位于载带轨道2内的限位板11，载带轨道2设置于该工作台10上，限位板11固定于工作台10上，且同时覆盖载带轨道2的外侧和工作台10之靠近载带轨道2外侧的一侧，撞针303的下端与限位板11正对，限位板可采用塑料板或橡胶板。限位板的设置，能够将载带更好的限位到载带轨道内，撞针机构工作时，还能够带动载带的震动，对震动幅度进行一定程度的限制，使撞针机构能够更容易将钢片震动到钢片容纳位内，有效防止钢片受震发生进一步的偏位。

优选载带包装机还包括设置于热封机构9与剥刀机构8之间的封膜导向机构12；剥刀机构8包括并排间隔设置于载带轨道2上方的剥刀801和压板802，压板802与热封机构9之间的距离较剥刀801与热封机构9之间的距离近。封膜导向机构12一方面起到对封膜导向的结构，使其通过热封机构与载带时，其长度方向与载带的长度方向一致而不发生偏转，另一方面起到张紧封膜的作用，使封膜与载带执封时更好的贴合。剥刀机构的压板能够起到防止剥离的钢片再被粘膜带走的作用。使用时，粘膜依次穿过剥刀801与载带之间的间隙和剥刀801与压板802之间的间隙，已剥离钢片的废粘膜再经废粘膜收卷装置5进行收卷。

优选载带包装机还包括用于对载带导向的载带导向轮17，载带导向轮17位于载带固定装置4和剥刀机构8之间；载带导向轮17起到对载带进行导向和张紧载带的作用。

优选载带包装机还包括用于驱动废粘膜移动的废粘膜驱动轮18，废粘膜驱动轮18位于剥刀机构8与废粘膜收卷装置5之间，牵引机构7还包括与主驱动轮701配合牵引成品的压轮702。优选压轮702包括一转轴，能够相对主驱动轮701旋转而压紧或松开主驱动轮701，载带包装机工作时，主驱动轮701与压轮702之间的距离小于载带的厚度。废粘膜驱动轮18的设置，可以牵引废粘膜，减小废粘膜收卷装置5的应力。

优选主驱动轮701的两侧均匀分布有与载带两侧的第一定位孔对应的第一定位凸起，位于主驱动轮701的同一侧的相邻第一定位凸起之间的距离，与载带的相应侧的相邻第一定位孔之间的距离相等，第一定位孔和第一定位凸起的配合，更便于对载带进行定距牵引；优选废粘膜驱动轮18的两侧均匀分布有与粘膜两侧的第二定位孔对应的第二定位凸起，位于废粘膜驱动轮18的同一侧的相邻第二定位凸起之间的距离，与粘膜的相应侧的相邻第二定位孔之间的距离相等，第二定位孔和第二定位凸起的配合，更便于对粘膜进行定距牵引；通过控制主驱动轮701和废粘膜驱动轮18的转速，即可有效控制其同步载带、封膜和粘膜的同步移动。

优选废钢带收卷装置15、废粘膜驱动轮18、废粘膜收卷装置5、主驱动轮701和成品收卷装置16均包括一与动力机构连接的主动轴，原料固定装置13、载带固定装置4和封膜固定装置6均包括一从动轴，控制主动轴的转速，即可保证废钢带收卷、废粘膜收卷和成品收卷同步进行，从动轴跟随主动轴同步转动，同步释放原料、载带和封膜。其中动力机构的动力源可为电机，主驱动轮701的主动轴与电机相连，废钢带收卷装置15的主动轴、废粘膜驱动轮18的主动轴、废粘膜收卷装置5的主动轴和成品收卷装置16的主动轴均与主驱动轮701的主动轴相连。原料、载带和封膜都经固定，自动放料，且废粘膜、废钢带和成品都自动收卷处理，使得整个工序自动化程度更高，提高效率，而且不会对产品造成污损。

优选剥刀机构8还包括设置于剥刀801上方用于调节剥刀801与载带之间间隙大小的调节机构803，或根据载带厚度的不同，调节间隙大小；热封机构9包括分别设置于载带两侧上方的两个封头和设置于两个封头上方同时控制两个封头上下移动的汽缸，封头的长度方向与载带的长度方向一致，相对于传统的两个气缸分别控制两个封头的方式，结构更简单，更便于载带两侧的同步热封，节约时间，提高包装效率。

优选撞针机构较拨料块距离热封机构更近，拨料块对钢片的正向偏位进行较正后，撞针机构再对钢片的侧向偏位进行较正，使得无论是正向偏位、侧向偏位，还是同时存在正向偏位和侧向偏位的钢片在到达热封机对应的位置前，都已经掉落进钢片容纳位内，减小人工纠偏的强度，有效提高包装并行率，设置撞针机构和拨料块后，可以更快的速度牵引成本，包装速度是不设置撞针机构和拨料块的情况的十倍以上。

本发明一种多行钢片自动化载带包装机结构简单，操作便捷，只需供应相应载带、带有钢片的粘膜等，再对撞针机构进行通电，启动牵引机构和剥刀机构，即可批量将剥离的多行钢片转移到载带上，剥离效率高，降低生产成本，剥离后的钢片直接转移到载带上，剥离后的钢片胶面朝向一致，同时启用热封，即能对钢片进行载带封装，载带机工作过程中基本无需人工操作，避免对钢片造成污损，洁净度高，不易损坏钢片表面，良品率高；撞针机构在牵引机构牵引载带向前移动的过程中，主要能够对侧向偏位（偏位是指钢片没有落入钢片容纳位内，钢片的某一侧或多侧越过钢片容纳位的边界，而导致钢片的一部份位于钢片容纳位内，另一部分位于钢片容纳位外；侧向偏位是指在载带长度方向上基本没有偏位，在载带宽度方向上有偏位，即钢片的一侧越过载带上的钢片容纳位在载带宽度方向的边界而搭在钢片容纳位，而非真正落入钢片容纳位）的钢片的位置进行较正，使其落入钢片容纳位内，设置了拨料块，载带向前移动的过程中，钢片移动到拨料块的位置，拨料块的作用力将正向偏位的（正向偏位是指在载带长度方向上的偏位）的钢片拨入钢片容纳位内，钢片经过撞针机构和拨料块后，正向偏位和侧向偏位都能够得到纠正。

最后应当说明，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1. 一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：其包括机架（1），设置于机架（1）上的载带轨道（2）、撞针机构（3）、载带固定装置（4）、废粘膜收卷装置（5）、封膜固定装置（6）和牵引机构（7），分别设置于载带轨道（2）的两端的上方的用于将钢片从粘膜上剥离的剥刀机构（8）和用于对封膜与载带进行热封的热封机构（9），以及动力机构；撞针机构（3）位于剥刀机构（8）和热封机构（9）之间，撞针机构（3）包括安装支架（301）、设置于安装支架（301）上的电磁铁（302）和贯穿电磁铁（302）且能够相对于电磁铁（302）上下移动的撞针（303），撞针（303）的下端对应于载带包装机的载带轨道（2）的外侧或载带轨道（2）的外侧之外，且撞针（303）相对于电磁铁（302）的上下移动能够撞击其下方的载带轨道（2）的外侧或载带轨道（2）的外侧之外相应的部位，带动载带轨道（2）上的载带震动；牵引机构（7）包括与动力机构的动力输出轴固定连接的主驱动轮（701），主驱动轮（701）通过牵引经热封机构（9）热封的成品，带动封膜固定装置（6）上固定的封膜与载带固定装置（4）上固定的载带同步释放；废粘膜收卷装置（5）与动力机构连接，废粘膜收卷装置（5）收卷废粘膜的速度与牵引机构（7）牵引成品的速度一致。

2. 根据权利要求1所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述撞针机构（3）还包括设置于所述撞针（303）的上端的限位帽（304），以及套设于撞针（303）上的弹簧（305）；弹簧（305）限位于限位帽（304）与所述电磁铁（302）之间。

3. 根据权利要求1所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述载带包装机还包括设置于机架（1）上的工作台（10）和用于将载带限位于所述载带轨道（2）内的限位板（11），载带轨道（2）设置于该工作台（10）上，限位板（11）固定于工作台（10）上，且同时覆盖载带轨道（2）的外侧和工作台（10）之靠近载带轨道（2）外侧的一侧，所述撞针（303）的下端与限位板（11）正对。

4. 根据权利要求1所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述载带包装机还包括设置于所述热封机构（9）与所述剥刀机构（8）之间的封膜导向机构（12）；所述剥刀机构（8）包括并排间隔设置于所述载带轨道（2）上方的剥刀（801）和压板（802），压板（802）与热封机构（9）之间的距离较剥刀（801）与热封机构（9）之间的距离近。

5. 根据权利要求1所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述载带包装机还包括用于固定原料的原料固定装置（13）、用于对带有钢片的粘膜进行导向的粘膜导向轮（14）、用于对原料中的废钢带进行收卷的废钢带收卷装置（15）和用于对热封后的成品进行收卷的成品收卷装置（16），粘膜导向轮（14）设置于原料固定装置（13）和所述剥刀机构（8）之间。

6. 根据权利要求1所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述载带包装机还包括用于对载带导向的载带导向轮（17），载带导向轮（17）位于所述载带固定装置（4）和所述剥刀机构（8）之间；所述主驱动轮（701）的两侧均匀分布有与载带两侧的第一定位孔对应的第一定位凸起，位于主驱动轮（701）的同一侧的相邻第一定位凸起之间的距离，与载带的相应侧的相邻第一定位孔之间的距离相等。

7. 根据权利要求5所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述载带包装机还包括用于驱动废粘膜移动的废粘膜驱动轮（18），废粘膜驱动轮（18）位于所述剥刀机构（8）与所述废粘膜收卷装置（5）之间，所述牵引机构（7）还包括与所述主驱动轮（701）配合牵引成品的压轮（702）。

8. 根据权利要求7所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述载带包装机还包括用于对载带导向的载带导向轮（17），载带导向轮（17）位于所述载带固定装置（4）和所述剥刀机构（8）之间；所述主驱动轮（701）的两侧均匀分布有与载带两侧的第一定位孔对应的第一定位凸起，位于主驱动轮（701）的同一侧的相邻第一定位凸起之间的距离，与载带的相应侧的相邻第一定位孔之间的距离相等；所述废粘膜驱动轮（18）的两侧均匀分布有与粘膜两侧的第二定位孔对应的第二定位凸起，位于废粘膜驱动轮（18）的同一侧的相邻第二定位凸起之间的距离，与粘膜的相应侧的相邻第二定位孔之间的距离相等；所述废钢带收卷装置（15）、废粘膜驱动轮（18）、所述废粘膜收卷装置（5）、所述主驱动轮（701）和所述成品收卷装置（16）均包括一与动力机构连接的主动轴，原料固定装置（13）、所述载带固定装置（4）和所述封膜固定装置（6）均包括一从动轴。

9. 根据权利要求8所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述动力机构的动力源为电机，所述主驱动轮（701）的主动轴与电机相连，所述废钢带收卷装置（15）的主动轴、所述废粘膜驱动轮（18）的主动轴、所述废粘膜收卷装置（5）的主动轴和所述成品收卷装置（16）的主动轴均与主驱动轮（701）的主动轴相连；所述剥刀机构（8）还包括设置于剥刀（801）上方用于调节剥刀（801）与载带之间间隙大小的调节机构（803）；所述热封机构（9）包括分别设置于载带两侧上方的两个封头和设置于两个封头上方同时控制两个封头上下移动的汽缸，封头的长度方向与载带的长度方向一致。

10. 根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：所述载带包装机还包括设置于所述载带轨道（2）上的用于将钢片拨入钢片容纳位的拨料块（19）。