CN206697565U - 一种锂带制片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池制作技术领域,具体公开了一种锂带制片装置,包括锂带输送机构、贴极耳机构、贴胶机构、锂带切断机构和下料机构,所述锂带切断机构包括刀模气缸、第一步进电机和气缸机械手,所述步进电机驱动气缸机械手将锂带输送机构上的锂带夹持后由所述刀模气缸切断,本实用新型采用气缸机械手夹持锂带拉紧,并由刀模气缸切断,有效避免了锂带粘刀的问题,且通过在锂带输送机构上设置刹车模块,解决了锂带在输送过程中容易出现拉伸导致锂带拉长的问题,提高了锂带生产质量以及生产效率,节约了生产投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制作技术领域,尤其涉及一种锂带制片装置。
背景技术
利用电池作为能源,可以得到具有稳定电压,稳定电流,长时间稳定供电,受外界影响很小的电流,并且电池结构简单,携带方便,充放电操作简便易行,不受外界气候和温度的影响,性能稳定可靠,在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用,尤其是以金属锂为负极的锂电池,更是被广泛应用于各领域,而锂带在制备过程中由于其具有很软的物理性质和很活泼的化学性质,很容易出现拉伸、变形、折皱等不良现象,且又极易粘连,不利于加工制备。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种锂带生产制备过程中,避免锂带拉伸、黏连,具有高效率的自动化锂带制片装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的具体方案如下:一种锂带制片装置,包括锂带输送机构、贴极耳机构、贴胶机构、锂带切断机构和下料机构,所述锂带切断机构包括刀模气缸、第一步进电机和气缸机械手,所述第一步进电机驱动气缸机械手将锂带输送机构上的锂带夹持后由所述刀模气缸切断。
气缸机械手夹持锂带到设定好的长度之后,由刀模气缸切断,气缸机械手回到其初始位置继续夹持锂带。
优选的,所述锂带输送机构上设置有用于起刹车固定作用的刹车模块,在锂带被切断时,刹车模块起到固定作用,避免锂带被拉伸导致形变。
优选的,所述锂带输送机构还设置有锂带料盘机构、第二步进电机和滚珠丝杆,所述第二步进电机驱动滚珠丝杆,进而带动锂带料盘机构的转动,所述刹车模块设置于所述锂带料盘机构上。
优选的,所述贴极耳机构包括极耳输送机构、极耳压花机构和极耳压合机构,所述极耳输送机构用于将极耳送到所述锂带输送机构输送锂带的路径上并切断,所述极耳压花机构位于所述极耳输送机构输送极耳的路径上,极耳压花机构用于将极耳压花成具有凹凸不平的表面,所述极耳压合机构用于将压花后的极耳压合到锂带上。
极耳压花机构包括压花上模和压花下模、分别固定压花上模和压花下模的上模支撑块和下模支撑块以及驱动压花上模上下移动的驱动气缸,压花下模上设置有供极耳通过并可对其导向的槽,极耳压花机构设置在极耳输送过程中,位于极耳被切断之前。
极耳压合机构包括压合上模和压合下模、固定在压合上模和压合下模的固定块和支撑平台、以及驱动压合上模上下移动的压合气缸,压合下模固定在支撑平台上,压合上模被压合气缸带动上下移动,靠近或远离压合下模,锂带在压合上模和压合下模之间输送通过,极耳沿与锂带输送垂直的方向送至锂带上方固定位置。
优选的,所述极耳输送机构包括极耳料盘、第一气缸和极耳切断机构,所述第一气缸驱动极耳料盘的转动,所述极耳切断机构对极耳进行裁切,完成极耳自动牵引放卷,并实现在极耳压合后将极耳进行裁切。
优选的,所述贴胶机构包括胶纸料盘和第二气缸,所述第二气缸驱动胶纸料盘的转动,所述胶纸切断机构对胶纸进行裁切。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:采用气缸机械手夹持锂带拉紧,并由刀模气缸切断,有效避免了锂带粘刀的问题,且通过在锂带输送机构上设置刹车模块,解决了锂带在输送过程中容易出现拉伸导致锂带拉长的问题,提高了锂带生产质量以及生产效率,节约了生产投入成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
其中,1为锂带输送机构;11为锂带料盘机构;12为滚珠丝杆;13为刹车模块;14为第二步进电机;2为贴极耳机构;21为极耳输送机构;211为极耳料盘;212为第一气缸;213为极耳切断机构;22为极耳压花机构;23为极耳压合机构;3为贴胶机构;31为胶纸料盘;32为胶纸切断机构;33为第二气缸;4为锂带切断机构;41为刀模气缸;42为气缸机械手;43为第一步进电机;5为下料机构。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的阐述。
如图1所示,一种锂带制片装置,包括锂带输送机构1、贴极耳机构2、贴胶机构3、锂带切断机构4和下料机构5,锂带切断机构4包括刀模气缸41、第一步进电机43和气缸机械手42,第一步进电机43驱动气缸机械手42将锂带输送机构1上的锂带夹持后由所述刀模气缸41切断。锂带输送机构1包括锂带料盘机构11、第二步进电机14、滚珠丝杆12以及设置于锂带料盘机构11上用于刹车起固定作用的刹车模块13,在锂带被切断时,刹车模块13起到固定作用,避免锂带被拉伸导致形变,第二步进电机14驱动滚珠丝杆12,进而带动锂带料盘机构11的转动。
贴极耳机构2包括极耳输送机构21、极耳压花机构22和极耳压合机构23,极耳输送机构21用于将极耳送到所述锂带输送机构1输送锂带的路径上并切断,极耳压花机构22位于所述极耳输送机构21输送极耳的路径上,极耳压花机构22用于将极耳压花成具有凹凸不平的表面,极耳压合机构23用于将压花后的极耳压合到锂带上。
极耳输送机构21包括极耳料盘211、第一气缸212和极耳切断机构213,第一气缸212驱动极耳料盘211的转动,极耳切断机构213对极耳进行裁切。
贴胶机构3包括胶纸切断机构32、胶纸料盘31和第二气缸33,所述第二气缸33驱动胶纸料盘31的转动。
在实际使用过程中,将锂带料卷置于锂带料盘机构11,极耳料卷置于极耳料料盘211,茶色高温胶纸置于胶纸料盘31,启动装置开关之后,第二步进电机14驱动滚珠丝杆12,进而带动锂带料盘机构11的转动,极耳输送机构21将极耳送到锂带输送机构1输送锂带的路径上并切断,极耳压花机构22位于极耳输送机构21输送极耳的路径上,极耳压花机构22用于将极耳压花成具有凹凸不平的表面,极耳压合机构23用于将压花后的极耳压合到锂带上,胶纸料盘31在第二气缸33的驱动在转动,由胶纸切断机构32裁切后将胶带定长贴附在锂带已压合极耳的位置上,锂带切断机构4的第一步进电机43驱动气缸机械手42将锂带输送机构1上的锂带夹持到定长位置后由刀模气缸41切断,此时刹车模块13起固定作用,防止锂带被拉长,锂带裁切后下放到下料机构5,气缸机械手42回到其初始位置继续夹持锂带。
以上所述为本实用新型较佳的实施方式,在不脱离本实用新型构思情况下,进行任何显而易见的变形和替换,均属本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种锂带制片装置,包括锂带输送机构(1)、贴极耳机构(2)、贴胶机构(3)、锂带切断机构(4)和下料机构(5),其特征在于:所述锂带切断机构(4)包括刀模气缸(41)、第一步进电机(43)和气缸机械手(42),所述第一步进电机(43)驱动气缸机械手(42)将锂带输送机构(1)上的锂带夹持后由所述刀模气缸(41)切断。
2.根据权利要求1所述的锂带制片装置,其特征在于:所述锂带输送机构(1)上设置有用于起刹车固定作用的刹车模块(13)。
3.根据权利要求2所述的锂带制片装置,其特征在于:所述锂带输送机构(1)还设置有锂带料盘机构(11)、第二步进电机(14)和滚珠丝杆(12),所述第二步进电机(14)驱动滚珠丝杆(12),进而带动锂带料盘机构(11)的转动,所述刹车模块(13)设置于所述锂带料盘机构(11)上。
4.根据权利要求3所述的锂带制片装置,其特征在于:所述贴极耳机构(2)包括极耳输送机构(21)、极耳压花机构(22)和极耳压合机构(23),所述极耳输送机构(21)用于将极耳送到所述锂带输送机构(1)输送锂带的路径上并切断,所述极耳压花机构(22)位于所述极耳输送机构(21)输送极耳的路径上,极耳压花机构(22)用于将极耳压花成具有凹凸不平的表面,所述极耳压合机构(23)用于将压花后的极耳压合到锂带上。
5.根据权利要求4所述的锂带制片装置,其特征在于:所述极耳输送机构(21)包括极耳料盘(211)、第一气缸(212)和极耳切断机构(213),所述第一气缸(212)驱动极耳料盘(211)的转动,所述极耳切断机构(213)对极耳进行裁切。
6.根据权利要求5所述的锂带制片装置,其特征在于:所述贴胶机构(3)包括胶纸料盘(31)、胶纸切断机构(32)和第二气缸(33),所述第二气缸(33)驱动胶纸料盘(31)的转动,所述胶纸切断机构(32)对胶纸进行裁切。
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CN108780873A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-09 | 深圳市诚捷智能装备股份有限公司 | 自动焊接极耳装置 |
CN110380001A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-25 | 襄阳金要能源科技有限公司 | 锂锰负极机 |
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