CN109078800A - 自动刷胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动刷胶机，包括对工件进行夹持的夹紧机构；将胶水送至工件表面的送胶机构；将送至工件表面上的胶水沿着工件周面进行涂刷的刷胶机构，该刷胶机构包括支座、转盘、刷胶组件，转盘可旋转地设置在支座上，刷胶组件设置于转盘上；第一驱动机构，该第一驱动机构驱动所述转盘转动使所述刷胶组件沿着工件的周面旋转。本发明具有自动化程度高的特点。

Description

自动刷胶机

技术领域

本发明涉及一种管道加工装置，具体涉及一种用于工件表面刷胶的自动刷胶机。

背景技术

汽车空调管件的端部需要进行刷胶处理，现有的刷胶方式为浸入式，需要将管件浸入胶水中，浸入的深度就是刷胶的长度。这种浸胶方式需要在管件头部安装堵头(塑料制品)以防止胶水进入管件内部，浸好胶水后此堵头还要拔出进行妥善处理。堵头的安装及拔出需要两道工序，导致工时的浪费；堵头为塑料制品且不能循环使用，需要反复采购，导致采购资金的浪费；使用过的堵头粘满胶水属于有害固体废物不环保，需要专业处理才能丢弃，导致处理费用的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的自动刷胶机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

自动刷胶机，包括：

对工件进行夹持的夹紧机构；

将胶水送至工件表面的送胶机构；

将送至工件表面上的胶水沿着工件周面进行涂刷的刷胶机构，该刷胶机构包括支座、转盘、刷胶组件，转盘可旋转地设置在支座上，刷胶组件设置于转盘上；

第一驱动机构，该第一驱动机构驱动所述转盘转动使所述刷胶组件沿着工件的周面旋转。

本发明的优点为：通过送胶机构将胶水送到工件的表面上后，由第一驱动机构驱动所述转盘转动使所述刷胶组件沿着工件的周面旋转，从而使胶水涂刷在工件的表面，采用这样的结构，不但无需在管件的端部安装堵头，节省了成本，而且没有粘满胶水的堵头，避免了污染环境。另外整个刷胶过程只需将工件放在夹持机构上，其他的工序均为刷胶机自动完成，具有工作效率高，劳动强度低的特点。

本发明特别适用于于管类工件的刷胶。

附图说明

图1为本发明自动刷胶机的示意图；

图2为本发明中刷胶机构的剖面结构示意图；

图3为本发明中的转盘的示意图；

图4为本发明中的滑块的结构示意图；

图5为本发明中的摆动限位机构的结构示意图；

以下是图1至5中的标记：

101为夹模座，102为驱动器件，103为夹模，104为摆臂，105为轴承盖板，106为齿轮和齿条机构，107为第一安装座，108为气缸，109为安装架，110为气源，111为机架，112为储胶桶，113为控制器，201为刷胶部件，202为轴，滑块203，滑块本体203a、抵顶部203b、锥形部203c，204为推头，205为转盘，205a为第一通孔，205b为第一安装槽，206为传动轴，207为推杆，208为轴承，209为支座，209a为安装孔，210为自转连接器，211为支架，212为第二直线驱动器，213为行程微调装置，214为扭矩输出机构，215为带轮，216为同步带，217为点胶阀，301为接胶盘，303为直线滑轨，304为安装板，305为接头，306为安装座，307为气缸。

具体实施方式

如图1所示，本发明的自动刷胶机，包括：对工件进行夹持的夹紧机构、将胶水送至工件表面的送胶机构、将送至工件表面上的胶水沿着工件周面进行涂刷的刷胶机构、第一驱动机构，下面对每部分以及它们之间的关系进行详细说明：

夹紧机构包括夹模座101、驱动器件102以及夹模103，驱动器件102安装在夹模座101上，夹模103与驱动件102连接，驱动器件102为两个，每个驱动器件上均安装一个夹模103，驱动器件102优先采用直线气缸，驱动器件102带动夹模103直线运动，从而将工件夹紧在两个夹模103之间。

送胶机构包括储胶桶112、点胶阀217，点胶阀217与储胶桶112通过管道连接。储胶桶112包括储胶桶本体以及泵，通过泵将储胶桶本体中的胶水输送至点胶阀217，当点胶阀217开启后，胶水从点胶阀217中输出，从而到达工件的表面。优选地，点胶阀217包括点胶阀本体以及连接于点胶阀本体输出端的滴胶管，滴胶管位于工件上方，点胶阀本体开启后，胶水从滴胶管中输出，从而滴落到工件的表面。所述滴胶管为三根。

刷胶机构包括支座209、转盘205、刷胶组件，转盘205可旋转地设置在支座209上，刷胶组件设置于转盘上；当转盘205旋转时，刷胶组件随同转盘205转动，刷胶组件转动的路径为工件的周面，从而与工件表面产生摩擦作用，进而对位于工件表面的胶水产生涂刷的作用。

转盘205与刷胶组件优先采用的结构方式是，所述转盘205上设有轴向的第一通孔205a，转盘205上开设有径向的第一安装槽205b，第一安装槽205b的槽口位于第一通孔205a的孔壁上，所述刷胶组件的一端安装在第一安装槽205b内；所述支座209上设有轴向的安装孔209a；由于刷胶组件安装在第一安装槽205b内，因此刷胶组件可沿着转盘205的径向运动，在这样的情况下，需要相应的机构来驱动刷胶组件沿着转盘205的径向运动，为此，介于转盘205与刷胶组件的这种装配结构，还包括一个驱动刷胶组件沿转盘29径向运动的第二驱动机构，第二驱动机构的一端位于转盘25上的第一通孔205a中并与刷胶组件通过锥面配合，第二驱动机构另一端穿过支座上的安装孔。第二驱动机构优先采用直线驱动机构，第二驱动机构工作时，通过锥面配合的作用，使得刷胶组件在第一安装槽205b沿着转盘的径向运动。

由于刷胶组件可沿着转盘25的径向移动，因此，对不同尺寸的工件，只需控制好刷胶组件的移动尺寸，使刷胶组件与工件表面留出刷胶的间隙即可，因而，这种结构的转盘205与刷胶组件的组装关系可以适用于不同尺寸工件的刷胶。

所述刷胶组件的优先采用的结构为，包括刷胶部件201、轴202、与第二驱动机构配合的滑块203、弹性部件(图中未示出)，轴202的一端与刷胶部件201的一端连接，滑块203间隙配合在第一安装槽205b内，轴202的另一端与滑块203连接；弹性部件位于所述第一安装槽205b内，弹性部件的一端与第一安装槽205b的槽壁面抵顶，弹性部件的另一端与滑块203抵顶。其中滑块203的优选结构形成如下：

滑块203包括滑块本体203a、抵顶部203b、锥形部203c，抵顶部203b连接于滑块本体203a的一端，弹性部件的另一端与抵顶部203b抵顶，优选地，在抵顶部203b上设有盲孔，弹性部件的另一端位于该盲孔中，锥形部203c连接于滑块本体203a的另一端，所述滑块本体203a沿着转盘205的径向布置，而抵顶部203b、锥形部203c沿着转盘的轴向布置。锥形部203c上设有第二锥面，该第二锥面用于与第二驱动机构上的第一锥面配合，当第二驱动机构的输出端直线运动时，推动锥面使得滑块203沿着转盘205的径向运动。

第二驱动机构包括位于第一通孔205a中且设有第一锥面的推头204、推杆207、第二直线驱动器212，刷胶组件上设有与第一锥面配合的第二锥面；推杆207的一端与推头204连接；所述推杆207的另一端穿过支座209上的安装孔后与该第二直线驱动器212的输力输出端连接。优选地，在推杆207通过一个自转连接器210与第二直线驱动器212。在支座209的端部安装有支架211，第二直线驱动器212与支架211固定连接。

第二直线驱动器211优先采用双杆活塞式气缸，双杆活塞式气缸的一端为所述动力输出端，双杆活塞式气缸的另一端为自由端。所述第二驱动机构还包括：行程微调装置213，该行程微调装置213安装在双杆活塞式气缸的另一端，在双杆活塞式气缸的另一端设有螺纹，行程微调装置213通过螺纹与双杆活塞式气缸的另一端连接，旋转行程微调装置213，改变行程微调装置213相对于双杆活塞式气缸缸体之间的距离，从而使双杆活塞式气缸的行程获得微调，以改变滑块203沿转盘205的径向移动尺寸。

第一驱动机构驱动所述转盘205转动使所述刷胶组件沿着工件的周面旋转。支座209上设有轴向的安装孔209a；第一驱动机构包括：扭矩输出机构214、传动机构、传动轴206，扭矩输出机构214安装在支座209上，传动机构的一端与扭矩输出机构连接，传动轴206的一端与传动机构连接，传动轴206的另一端穿过支座209a上的安装孔后与转盘205固定连接。

扭矩输出机构214优先采用电机，该电机优先选用步进电机。传动机构优先采用带传动机构，带传动机构包括两个带轮215和同步带216，其中一个带轮215安装在扭矩输出机构214的输出端，另一个带轮215安装在传动轴206的一端。在安装孔209a内安装有轴承208，传动轴206穿过所述轴承208。传动轴206优先采用空心轴，采用空心轴的好处在于，可以让推杆207从传动轴206穿过，这样，在支座209上开设一个安装孔209a即可。而无需开设多个轴向的安装孔。

还包括摆动限位机构，该摆动限位机构对夹持在夹紧机构上的工件的端部进行限定，以使工件的刷胶位置获得控制。由于工件的端部的刷胶位置一般来说是有要求的，因此，如果工件的端部穿过夹紧后不能获得限位，这样，操作人员则无法获知将夹持机构夹持工件的部位，而在增设了摆动限位机构后，由于摆动限位机构的位置是恒定的，因此，工件的端部穿过夹紧机构后，只需与摆动机构形成抵顶，则就自动获得了夹紧机构夹持工件的位置，无需人为进行判断刷胶和夹持工件的位置。因此，通过摆动限位机构具有非常方便的优点。

摆动限位机构包括摆臂104、摆臂驱动机构，摆臂104的一端与摆臂驱动机构连接，摆臂驱动机构驱动摆臂摆动。摆臂驱动机构优先采用的结构为，包括第一安装座107、齿轮齿条机构106、气缸108、安装架109，气缸108安装在安装架109上，齿轮齿条机构106中的齿条与气缸108的动力输出端连接，齿轮齿条机构106中的齿轮通过心轴(图中未示出)安装在第一安装座107上，所述摆臂104安装在心轴上。在第一安装座107上设有轴承盖板105，通过盖板105对安装在心轴端部上的轴承进行遮挡。当气缸108工作时，通过齿轮齿条机构106驱动心轴旋转，从而使摆臂104摆动，从而通过摆臂104使工件的刷胶位置获得控制。

还包括驱动支座直线运动的第三驱动机构以及滑轨机构，第三驱动机构的动力输出端与支座209或者滑轨机构连接，所述支座209安装在滑轨机构上。第三驱动机构输出的动力使支座209沿滑轨机构直线移动，从而带动安装在支座209上的点胶阀217、刷胶机构、第一驱动机构、第二驱动机构位移，以使点胶阀217和刷胶机构到达对应的工件。所述点胶阀217安装在支座209上；

第三驱动机构包括安装座306、气缸307，气缸307固定在安装座306上，气缸307与滑轨机构连接。进一步地，第三驱动机构还包括接头305，接头305的一端与气缸305的动力输出端连接，接头305的另一端与滑轨机构连接。

滑轨机构包括直线滑轨303、安装板304，支座209固定在安装板304上，安装板304安装在直线滑轨303上。

上述的夹紧机构、送胶机构、刷胶机构、第一驱动机构、摆动限位机构均安装在机架111上，在机架111上还安装有为各个气缸供气的气源110、控制各个机构动作的控制器113、接胶盘301，接胶盘301位于刷胶的正下方，通过接胶盘301可以收集点胶或刷胶过程中落下的胶水。

下面以工件为管件为例对对发明的工作过程进行说明：

将要刷胶的管件放入夹模103内，前端顶住摆臂104将管件定位，驱动器件102驱动夹模103闭合将管件夹持，摆臂104在气缸108、齿轮齿条机构106的作用下抬起，气缸307工作，将旋转刷胶单元向左移动(从图上看)，使刷胶部件201与管件需要刷胶的位置重合(移动距离可以通过气缸307的行程实现)，此时第二直线驱动器212工作，通过自转连接器210，推杆207将推头204向左推动，滑块203在推头204的作用下沿转盘205的径向位移，安装在滑块203上的刷胶部件201贴近管件外壁(贴近的距离可以通过转动气缸行程微调装置213实现)，此时点胶阀217在控制器113的控制下吐出一定量的胶水在管件头部，扭矩输出机构214工作带动转盘205旋转，旋转速度与圈数可以通过改变扭矩输出机构214的工作参数来设定，转盘205的转动带动刷胶部件201，从而使胶水经过管件外壁，将管件外壁刷满胶水，到达设定的圈数，第二直线驱动器212将收回，使刷胶部件201离开管件，气缸307收回，刷胶机构回到待机位置，驱动器件102收回，夹模103打开，此时管件可以取出完成刷胶工作。

以上，是对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内加以各种变更均在本发明权利要求的保护范围内，例如：

刷胶机构中的刷胶组件可以不需要沿着转盘205的径向运动的，刷胶组件只需随同转盘205旋转即可，在这种情况下，刷胶组件由轴202以及安装在轴202上的刷胶部件201组成即可，轴202与转盘205固定连接，设置合适的尺寸，当工件的一端被夹紧机构夹紧后，工件的另一端与刷胶部件201的表面留出刷胶的间隙即可。只是这种的结构适用范围小，即只能对一种尺寸的工件进行刷胶。

第一驱动机构还可以采用的结构是，包括扭矩输出机构214以及第一传动机构，其中扭矩输出机构214位于转盘205的一侧，所述第一传动机构为齿轮，所述转盘205的外周面上设有轮齿，第一传动机构与转盘上的轮齿啮合，扭矩输出机构214工作时输出的扭力使第一传动机构转动，第一传动机构驱动转盘205旋转。

第一驱动机构还可以采用的结构是，包括扭矩输出机构214以及第一传动机构，其中扭矩输出机构214位于转盘205的一侧，所述第一传动机构为摩擦辊，第一传动机构与转盘通过摩擦力进行动力传递，扭矩输出机构214工作时输出的扭力使第一传动机构转动，第一传动机构驱动转盘205旋转。

扭矩输出机构214除了采用电机外，还可以采用液压马达或旋转气缸。

传动轴206为实心的轴，这样，在支座209上开设开设多个轴向的安装孔，其中位于支座209上中心的轴向安装孔用于传动轴206穿过，而不在支座209上中心的轴向安装孔供推杆207穿过。对于传动轴为实心的情况，不在支座209上中心的轴向安装孔为多个，推杆207也是多个，这样以使对推头204产生的推力起到平衡的作用。

点胶阀217除了安装在支座209上，还可以设置一个安装架，将点胶阀217安装在安装架上，使点胶阀的输出端位于转盘205与夹紧机构之间与工件的刷胶位置对应。

Claims (10)

1.自动刷胶机，其特征在于，包括：

对工件进行夹持的夹紧机构；

将胶水送至工件表面的送胶机构；

将送至工件表面上的胶水沿着工件周面进行涂刷的刷胶机构，该刷胶机构包括支座、转盘、刷胶组件，转盘可旋转地设置在支座上，刷胶组件设置于转盘上；

第一驱动机构，该第一驱动机构驱动所述转盘转动使所述刷胶组件沿着工件的周面旋转。

2.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于，还包括：

摆动限位机构，该摆动限位机构对夹持在夹紧机构上的工件的端部进行限定，以使工件的刷胶位置获得控制。

3.根据权利要求2所述的自动刷胶机，其特征在于，摆动限位机构包括摆臂；

摆臂驱动机构，摆臂的一端与摆臂驱动机构连接，摆臂驱动机构驱动摆臂摆动。

4.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于，所述转盘上设有轴向的第一通孔，转盘上开设有径向的第一安装槽，第一安装槽的槽口位于第一通孔的孔壁上，所述刷胶组件的一端安装在第一安装槽内；

所述支座上设有轴向的安装孔；

还包括驱动刷胶组件沿转盘径向运动的第二驱动机构，第二驱动机构的一端位于转盘上的第一通孔中并与刷胶组件通过锥面配合，第二驱动机构另一端穿过支座上的安装孔。

5.根据权利要求4所述的自动刷胶机，其特征在于，所述刷胶组件包括：

刷胶部件；

轴，轴的一端与刷胶部件的一端连接；

与第二驱动机构配合的滑块，滑块间隙配合在第一安装槽内，轴的另一端与滑块连接；

弹性部件，弹性部件位于所述第一安装槽内，弹性部件的一端与第一安装槽的槽壁面抵顶，弹性部件的另一端与滑块抵顶。

6.根据权利要求4所述的自动刷胶机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

位于第一通孔中且设有第一锥面的推头，刷胶组件上设有与第一锥面配合的第二锥面；

推杆，推杆的一端与推头连接；

第二直线驱动器，所述推杆的另一端穿过支座上的安装孔后与该第二直线驱动器的输力输出端连接。

7.根据权利要求4所述的自动刷胶机，其特征在于，第二直线驱动器为双杆活塞式气缸，双杆活塞式气缸的一端为所述动力输出端，双杆活塞式气缸的另一端为自由端；

所述第二驱动机构还包括：

行程微调装置，该行程微调装置安装在双杆活塞式气缸的另一端。

8.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于，所述支座上设有轴向的安装孔；

第一驱动机构包括：扭矩输出机构，扭矩输出机构安装在支座上；

传动机构，传动机构的一端与扭矩输出机构连接；

传动轴，传动轴的一端与传动机构连接，传动轴的另一端穿过支座上的安装孔后与转盘固定连接。

9.根据权利要求1或2所述的自动刷胶机，其特征在于，送胶机构包括：

储胶桶；

点胶阀，点胶阀与储胶桶通过管道连接。

10.根据权利要求9所述的自动刷胶机，其特征在于，所述点胶阀安装在支座上；

还包括驱动支座直线运动的第三驱动机构；

滑轨机构，所述支座安装在滑轨机构上，第三驱动机构的动力输出端与支座或者滑轨机构连接。