CN105173729A - 一种自动上片机及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上片机及其工艺，包括机架，所述机架底部设置有导轨架，所述导轨架两侧均设置有沿前后导向的导轨，所述导轨架上设置有沿导轨移动的基座，所述机架上部均布有若干根沿左右走向布置的辊轴，所述基座上设置有沿前后导向的滑轨，所述基座上设置有沿滑轨移动的底座，所述底座上设置有通过电机驱使转动的转轴，所述基座两侧设置有沿前后导向的齿条，所述转轴的两端均设置有与齿条相噬合的齿轮。本装置结构简单，坚固耐用。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动上片机及其工艺。
背景技术
在玻璃生产流水线上，上片机是一个重要设备，现有的上片机中的真空吸盘装置的翻转大都采用凸轮连杆机构或者液压缸等机构，采用凸轮连杆机构在设备长久运行下，机构的磨损，很快就导致整个设备运转不精确，偏差越来越大。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上片机及其工艺，结构紧凑，结实耐用。
为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：一种自动上片机，包括机架，所述机架底部设置有导轨架，所述导轨架两侧均设置有沿前后导向的导轨，所述导轨架上设置有沿导轨移动的基座，所述机架上部均布有若干根沿左右走向布置的辊轴，所述基座上设置有沿前后导向的滑轨，所述基座上设置有沿滑轨移动的底座，所述底座上设置有通过电机驱使转动的转轴，所述基座两侧设置有沿前后导向的齿条，所述转轴的两端均设置有与齿条相噬合的齿轮，所述转轴两端还铰接有连杆，所述基座一端两侧分别设置有固定块，两固定块另一端之间铰接有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括铰接在两固定块之间的主轴和若干个均布在主轴上的摇杆，所述主轴和摇杆构成一钉耙状，所述摇杆分别间隔布置在辊轴之间，所述连杆的另一端铰接在其中一根摇杆底部，所述摇杆上部设置有用于吸附玻璃的吸盘组件。
进一步的，所述吸盘组件包括平行设置在摇杆上方的支杆，所述支杆上均布有多个吸盘，所述摇杆两端分别设置有轴承支座，所述轴承支座上铰接有连接块，所述连接块的另一端铰接有固定块，所述固定块的另一端固定连接在支杆底部，以使吸盘平置时高度低于辊轴，还包括一驱动轴，该驱动轴贯穿所有临近主轴的轴承支座并驱使该处的连接块转动，所述驱动轴通过一固定在主轴上的电机驱使转动。
进一步的，所述基座两侧通过设置两侧的拖链驱使移动。
进一步的，所述辊轴一端设置有链轮，所述机架在该处设置有一驱使所有辊轴转动的环形链条，该链条与链轮相噬合。
进一步的，所述机架和导轨架底部设置有可升降的支脚。
为了解决上述技术问题，本发明的另一种技术方案是：一种自动上片工艺，该工艺采用如上述的上片机，按以下步骤进行：先驱使基座沿导轨移动至导轨架的另一端，通过电机驱使转轴，使底座沿滑轨移动，同时转轴上的连杆推动真空吸盘装置运转，摇杆上翻，使摇杆上的吸盘吸附玻璃；待吸盘吸附好玻璃后，基座复位，然后通过电机驱使底座复位，使摇杆恢复原位，吸盘的高度低于辊轴，驱使辊轴转动，玻璃被辊轴传送走。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置通过齿轮齿条的摇摆机构，使得本上片机克服了原有机构的易磨损，不耐用的缺点。而且运转精确，精度高。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图2为本发明实施例中内部的构造示意图。
图3为本发明实施例的构造示意侧视图。
图中：1-机架，11-支脚，2-导轨架，21-导轨，22-拖链，3-基座，31-齿条，32-转轴，33-滑轨，34-底座上的电机，35-连杆，36-摇杆，37-主轴，38-固定块，4-底座，5-辊轴，51-链条，6-支杆，61-吸盘，62-驱动轴，63-轴承支座，64-连接块，65-固定块。
具体实施方式
实施例一：如图1~3所示，一种自动上片机，包括机架1，所述机架1底部设置有导轨架2，所述导轨架2两侧均设置有沿前后导向的导轨21，所述导轨架2上设置有沿导轨移动的基座3，所述机架1上部均布有若干根沿左右走向布置的辊轴5，所述基座3上设置有沿前后导向的滑轨33，所述基座3上设置有沿滑轨移动的底座4，所述底座4上设置有通过电机34驱使转动的转轴32，所述基座3两侧设置有沿前后导向的齿条31，所述转轴32的两端均设置有与齿条31相噬合的齿轮，所述转轴32两端还铰接有连杆35，所述基座3一端两侧分别设置有固定块38，两固定块38另一端之间铰接有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括铰接在两固定块之间的主轴37和若干个均布在主轴上的摇杆36，所述主轴37和摇杆36构成一钉耙状，所述摇杆36分别间隔布置在辊轴5之间，所述连杆35的另一端铰接在其中一根摇杆底部，所述摇杆上部设置有用于吸附玻璃的吸盘组件。
本实施例中，所述吸盘组件包括平行设置在摇杆上方的支杆6，所述支杆6上均布有多个吸盘61，所述摇杆36两端分别设置有轴承支座63，所述轴承支座63上铰接有连接块64，所述连接块64的另一端铰接有固定块65，所述固定块65的另一端固定连接在支杆6底部，以使吸盘平置时高度低于辊轴5，还包括一驱动轴62，该驱动轴62贯穿所有临近主轴的轴承支座并驱使该处的连接块转动，所述驱动轴通过一固定在主轴上的电机驱使转动。
本实施例中，所述基座3两侧通过设置两侧的拖链22驱使移动。
本实施例中，所述辊轴一端设置有链轮，所述机架在该处设置有一驱使所有辊轴转动的环形链条51，该链条51与链轮相噬合。
本实施例中，所述机架1和导轨架2底部设置有可升降的支脚11。
本装置的按以下步骤进行运转：先驱使基座沿导轨移动至导轨架的另一端，通过电机驱使转轴，使底座沿滑轨移动，同时转轴上的连杆推动真空吸盘装置运转，摇杆上翻，使摇杆上的吸盘吸附玻璃；待吸盘吸附好玻璃后，基座复位，然后通过电机驱使底座复位，使摇杆恢复原位，吸盘的高度低于辊轴，驱使辊轴转动，玻璃被辊轴传送走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种自动上片机，其特征在于：包括机架，所述机架底部设置有导轨架，所述导轨架两侧均设置有沿前后导向的导轨，所述导轨架上设置有沿导轨移动的基座，所述机架上部均布有若干根沿左右走向布置的辊轴，所述基座上设置有沿前后导向的滑轨，所述基座上设置有沿滑轨移动的底座，所述底座上设置有通过电机驱使转动的转轴，所述基座两侧设置有沿前后导向的齿条，所述转轴的两端均设置有与齿条相噬合的齿轮，所述转轴两端还铰接有连杆，所述基座一端两侧分别设置有固定块，两固定块另一端之间铰接有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括铰接在两固定块之间的主轴和若干个均布在主轴上的摇杆，所述主轴和摇杆构成一钉耙状，所述摇杆分别间隔布置在辊轴之间，所述连杆的另一端铰接在其中一根摇杆底部，所述摇杆上部设置有用于吸附玻璃的吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的自动上片机，其特征在于：所述吸盘组件包括平行设置在摇杆上方的支杆，所述支杆上均布有多个吸盘，所述摇杆两端分别设置有轴承支座，所述轴承支座上铰接有连接块，所述连接块的另一端铰接有固定块，所述固定块的另一端固定连接在支杆底部，以使吸盘平置时高度低于辊轴，还包括一驱动轴，该驱动轴贯穿所有临近主轴的轴承支座并驱使该处的连接块转动，所述驱动轴通过一固定在主轴上的电机驱使转动。
3.根据权利要求1所述的自动上片机，其特征在于：所述基座两侧通过设置两侧的拖链驱使移动。
4.根据权利要求1所述的自动上片机，其特征在于：所述辊轴一端设置有链轮，所述机架在该处设置有一驱使所有辊轴转动的环形链条，该链条与链轮相噬合。
5.根据权利要求1所述的自动上片机，其特征在于：所述机架和导轨架底部设置有可升降的支脚。
6.一种自动上片工艺，该工艺采用如权利要求2所述的上片机，其特征在于，按以下步骤进行：先驱使基座沿导轨移动至导轨架的另一端，通过电机驱使转轴，使底座沿滑轨移动，同时转轴上的连杆推动真空吸盘装置运转，摇杆上翻，使摇杆上的吸盘吸附玻璃；待吸盘吸附好玻璃后，基座复位，然后通过电机驱使底座复位，使摇杆恢复原位，吸盘的高度低于辊轴，驱使辊轴转动，玻璃被辊轴传送走。
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110044469A (ko) * | 2009-10-23 | 2011-04-29 | (주)삼현케미칼 | 무인 자동화 성형기 이송장치 |
| CN103641298A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-19 | 安徽科技学院 | 探深可调式玻璃上片机构 |
| CN103662854A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 蚌埠凯利机械设备有限公司 | 一种玻璃上下片机 |
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2015
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