CN102581610A - 一种半自动组装机 - Google Patents

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龙桂华
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Abstract

本发明涉及一种半自动组装机，是将Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装过程自动完成的设备，其中Panel&B/L的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。本设备采用双平台双固定拍照位置的方式，使各平台交叉工作。更好地保证了贴合和组装的精度和稳定性，大大缩短总的工作周期，提高工作效率，产品良率也同时提高，同时也节省了人力成本，减少了设备占有厂房空间和资金问题等。本设备具有预检测功能，如果Panel和B/L的尺寸有超出允差时，设备能通过视觉处理系统检出并报警。所有参数能在触摸屏上设定，并在触摸屏上显示。

Description

一种半自动组装机
1.技术领域
本发明涉及一种半自动组装机，具体来说涉及一种LGP-050C半自动组装机，是一种顺序控制的半自动化设备。
2.背景技术
目前市场上所使用的半自动组装机，普遍存在如下不足：
1：Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装的自动化程度不高。
2：产品本身的外形误差对组装精度的影响很大。
3：总的工作周期长，提高工作效率低，产品良牵也不高，人力成本高，占有厂房空间和资金问题等。
4：如果Panel和B/L的尺寸有超出允差时，不能检出并报警。
5：参数设定不方便。
6：操作者不方便，劳动程度大，结构复杂、操作复杂、强度化高。
3.发明内容
为了克服以上诸多问题，本发明公开了一种半自动组装机，所述半自动组装机，包括：
上架；
上部组件；
底架；
以及安装在所述上架上的FFU，所述上架和所述上部组件安装在所述底架上。
进一步地，所述半自动组装机进一步包括：区域传感器，所述区域传感器是上下对射的两个传感器，分别安装在所述上架和所述底架上。
进一步地，所述底架上有控制面板，所述控制面板上具有的控制键包括：急停键，电源开关，BL模组组件，反射式光电传感器，BL开关以及panel开关。
进一步地，所述底架上还安装有防静电帘。
进一步地，所述上部组件包括BL镜头组件，XYZθ模组以及panel镜头组件。
进一步地，所述BL镜头组件包括CCD1机构，CCD3机构和镜头安装板，前两者都安装在镜头安装板上。
进一步地，所述BL模组组件包括BL模，其通过BL定位销安装在BL底板上；BL底光也安装在BL底板上。
进一步地，所述panel镜头组件包括底板以及安装在底板上的连接柱，CCD下调节组件，CCD下固定组件以及感应器座。
进一步地，所述XYZθ模组由X轴模组，Y轴模组，Z轴模组以及θ轴模组组装而成。
进一步地，本发明还公开了一种使用如权利要求1-9任一项所述的半自动组装机进行组装的方法，该方法包括如下步骤：
手动将B/L放在B/L工作台A上，并撕除B/L上的保护膜；按下B/L工作台A的开关按钮，真空将B/L吸附在B/L工作台A上，再按下开关按钮，B/L工作台A前进；使用两个固定的上方CCD和B/L下方LED光源，抓取B/L工作台A上的B/L outline；手动撕除保护膜，将撕除保护膜的Panel放在Panel工作台A上；按下Panel工作台A的开关按钮，Panel被真空吸附在Panel工作台A上，再按一下Panel工作台A的开关按钮，Panel工作台A前进；机器自动抓取Panel工作台A上的Panel，吸取Panel，使用下方两个固定的CCD及光源透过panel，抓取panelAA区；机器根据抓取B/L工作台A上的B/L outline的结果和抓取panelA的AA区结果进行计算，通过Panel传送单元上的X/Y/θ轴进行处理校正，确认OK后机器自动组装；组装完成后，Panel工作台A&B/L工作台A退出，手动取下组装好的module；平台B与平台的A的工作是交叉进行。
本设备是将Panel贴附在B/L上而进行对位及贴合组装的设备，Panel&B/L的放置和Module的取出是手工完成，Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装是通过先进的专用视觉处理系统自动完成。
本设备适合1″-5″Panel&B/L的对位组装。同时本设备的cycle time为8sec，每天按工作时间20小时计，每天的产能约为：9000pcs。
4.附图说明
图1为本发明实施例的BL镜头组件结构示意图
图2为本发明实施例的BL模组组件结构示意图
图3为本发明实施例的panel镜头组件结构示意图
图4为本发明实施例的XYZθ模组结构示意图
图5为本发明实施例的上部组件结构示意图
图6为本发明实施例的总装图结构示意图
图7为本发明实施例的工作原理图
图8为本发明实施例的工作中的中心对位方法图
5.具体实施方式
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
如图1所示，本发明实施例的BL镜头组件结构示意图，所述BL镜头组件包括CCD1机构和CCD3机构，两者都安装在镜头安装板上。
如图2所示，本发明实施例的BL模组组件结构示意图，所述BL模组组件包括BL模，其通过BL定位销安装在BL底板上；BL底光也安装在BL底板上。
如图3所示，为本发明实施例的panel镜头组件结构示意图，所述panel镜头组件包括底板以及安装在底板上的连接杆，CCD下调节组件，CCD下固定组件以及感应器座。
如图4所示，本发明实施例的XYZθ模组结构示意图，所述XYZθ模组由X轴模组，Y轴模组，Z轴模组以及θ轴模组组装而成。
如图5所示，为本发明实施例的上部组件结构示意图，所述上部组件包括BL镜头组件，XYZθ模组以及panel镜头组件。
如图6所示，为本发明实施例的总装图结构示意图，可见，本发明的LGP-050C半自动组装机，包括上架以及安装在上架上的FFU，上架和上部组件安装在底架上。区域传感器是上下对射的两个传感器，分别安装在上架和底架上。底架上有控制面板，控制面板上的控制键包括：急停键，电源开关，BL模组组件，反射式光电传感器，BL开关以及panel开关。底架上还安装有防静电帘。
图7为本发明实施例的工作原理图到图6所示，本发明所使用的半自动组装机，是将Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴台和组装过程自动完成的设备，其中Panel&B/L的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。
本设备采用双平台双固定拍照位置的方式，使各平台交叉工作。更好地保证了贴合和组装的精度和稳定性，大大缩短总的工作周期，提高工作效率，产品良率也同时提高，同时也节省了人力成本，减少了设备占有厂房空间和资金问题等。
本设备具有预检测功能，如果Panel和B/L的尺寸有超出允差时，设备能通过视觉处理系统检出并报警。
所有参数(含Mark位置，Panel尺寸等)能在触摸屏上设定，并在触摸屏上显示；触摸屏上可显示报警系统的目录，并可清除；15″TFT带触摸屏的显示器。
为了实现以上特点，该项目设备精心设计并不断改进完善设备结构和功能，精益求精，为了使操作者方便  降低劳动程度，尽量使结构人性化、操作简易化、强度化降低。
如图7所示，为本设备工作原理图：手动将B/L放在B/L工作台A上，并撕除B/L上的保护膜；按下B/L工作台A的开关按钮，真空将B/L吸附在B/L工作台A上，再按下开关按钮，B/L工作台A前进；使用两个固定的上方CCD和B/L下方LED光源，抓取B/L工作台A上的B/L outline；手动撕除保护膜，将撕除保护膜的Panel放在Panel工作台A上；按下Panel工作台A的开关按钮，Panel被真空吸附在Panel工作台A上，再按一下Panel工作台A的开关按钮，Panel工作台A前进；机器自动抓取Panel工作台A上的Panel，吸取Panel，使用下方两个固定的CCD及光源透过panel，抓取panelAA区；机器根据抓取B/L工作台A上的B/L outline的结果和抓取panelA的AA区结果进行计算，中心对位的方法如图8所示，通过Panel传送单元上的X/Y/θ轴进行处理校正，确认OK后机器自动组装；组装完成后，Panel工作台A&B/L工作台A退出，手动取下组装好的module；平台B与平台的A的工作是交叉进行。
该项目设备，特别是Panel&B/L的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。这一点在国内同类设备中目前是具备先进性的，同时为赶超世界先进水平都具有重要意义。该种机型已经通过深圳市计量质量检测研究院检验和国家科学技术部科技查新。
目前，液晶显示器生产领域竞争越来越激烈，对生产工艺要求也越来越高，Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装是设备自动完成，大大地节省了时间提高了生产效率，市场前景广阔。
本发明所述装置不仅可用于半自动组装机，也可被用于其他可以适用的地方，应当指出，以上所述仅是本发明的优选实施方法，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变化，这些改进和变化也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种半自动组装机，其特征在于：所述半自动组装机，包括：
上架；
上部组件；
底架；
以及安装在所述上架上的FFU，
所述上架和所述上部组件安装在所述底架上。
2.如权利要求1所述的半自动组装机，其特征在于：所述半自动组装机进一步包括：区域传感器，所述区域传感器是上下对射的两个传感器，分别安装在所述上架和所述底架上。
3.如权利要求2所述的半自动组装机，其特征在于：所述底架上有控制面板，所述控制面板上具有的控制键包括：急停键，电源开关，BL模组组件，反射式光电传感器，BL开关以及panel开关。
4.如权利要求3所述的半自动组装机，其特征在于：所述底架上还安装有防静电帘。
5.如权利要求1-4任一项所述的半自动组装机，其特征在于：所述上部组件包括BL镜头组件，XYZθ模组以及panel镜头组件。
6.如权利要求5所述的半自动组装机，其特征在于：所述BL镜头组件包括CCD1机构，CCD3机构和镜头安装板，前两者都安装在镜头安装板上。
7.如权利要求3所述的半自动组装机，其特征在于：所述BL模组组件包括BL模，其通过BL定位销安装在BL底板上；BL底光也安装在BL底板上。
8.如权利要求5所述的半自动组装机，其特征在于：所述panel镜头组件包括底板以及安装在底板上的连接柱，CCD下调节组件，CCD下固定组件以及感应器座。
9.如权利要求5所述的半自动组装机，其特征在于：所述XYZθ模组由X轴模组，Y轴模组，Z轴模组以及θ轴模组组装而成。
10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的半自动组装机进行组装的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
手动将B/L放在B/L工作台A上，并撕除B/L上的保护膜；按下B/L工作台A的开关按钮，真空将B/L吸附在B/L工作台A上，再按下开关按钮，B/L工作台A前进；使用两个固定的上方CCD和B/L下方LED光源，抓取B/L工作台A上的B/L outline；手动撕除保护膜，将撕除保护膜的Panel放在Panel工作台A上；按下Panel工作台A的开关按钮，Panel被真空吸附在Panel工作台A上，再按一下Panel工作台A的开关按钮，Panel工作台A前进；机器自动抓取Panel工作台A上的Panel，吸取Panel，使用下方两个固定的CCD及光源透过panel，抓取panelAA区；机器根据抓取B/L工作台A上的B/L outline的结果和抓取pane1A的AA区结果进行计算，中心对位通过Panel传送单元上的X/Y/θ轴进行处理校正，确认OK后机器自动组装；组装完成后，Panel工作台A&B/L工作台A退出，手动取下组装好的module；平台B与平台的A的工作是交叉进行。
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