CN206339624U - Pcba自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA自动测试装置，包括控制盒，控制盒顶部设置有盖板，测试装置还包括移动模组，移动模组包括滑轨和压合滑台，滑轨固定于盖板上，压合滑台滑动设置于滑轨，压合滑台连接有动力装置，压合滑台上固定安装有压合气缸，压合气缸具有竖向滑动的滑块，滑块固定安装有压板；扫码模组包括支架和扫码器，支架固定安装于滑块上，扫码器与支架固定连接；主测试模组包括探针固定板和产品放置板，探针固定板固定安装于盖板，产品放置板通过弹性复位装置连接于探针固定板的上方。该装置能够实现PCBA测试过程的自动化，提高通用性。

Description

PCBA自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA自动扫码测试设备技术领域，尤其涉及一种PCBA自动测试装置。

背景技术

PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。目前，生产电子产品的公司在对PCBA进行测试的过程中，正大力提高自动化水平，大量使用自动测试设备。但现有的测试设备不能满足自动化的要求，并且稼动率不高，通用性差，在对不同种类的电路板进行测试的过程中，需要采用不同的测试设备，更换设备的成本太高。

现有的PCBA板的测试设备主要存在以下的弊端：

1、不能实现对不同PCBA测试的通用自动化；

2、测试不同的PCBA产品，需采用不同的测试设备，测试成本太高；

3、在测试的过程中针板稳定性差，定位精度低；

4、更换驱动板不方便，花费的时间长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种PCBA自动测试装置，该装置能够实现PCBA测试过程的自动化，通用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PCBA自动测试装置，包括控制盒，所述控制盒顶部设置有盖板，所述测试装置还包括移动模组，所述移动模组包括滑轨和压合滑台，所述滑轨固定于所述盖板上，所述压合滑台滑动设置于所述滑轨，所述压合滑台连接有动力装置，所述压合滑台上固定安装有压合气缸，所述压合气缸具有竖向滑动的滑块，所述滑块固定安装有压板；扫码模组包括支架和扫码器，所述支架固定安装于所述滑块上，所述扫码器与所述支架固定连接；主测试模组包括探针固定板和产品放置板，所述探针固定板固定安装于所述盖板，所述产品放置板通过弹性复位装置连接于所述探针固定板的上方。

作为一种改进的方式，所述支架是多自由度调整支架。

作为一种改进的方式，所述支架包括横向调节板，所述横向调节板设有横向调节长孔，所述横向调节板与所述压合滑台通过贯穿所述横向调节长孔的紧固件固定连接；纵向调节支架板设有纵向调节长孔，所述纵向调节支架板与所述横向调节板通过贯穿所述纵向调节长孔的紧固件固定连接；旋转板竖向设置，所述旋转板包括前板和后板，所述后板固定安装于所述纵向调节支架板，所述后板设有第一调节腰孔，所述后板与所述前板通过贯穿所述第一调节腰孔的紧固件固定连接；竖向调节支板设有竖向调节长孔，所述竖向调节支板与所述前板的侧部通过贯穿所述竖向调节长孔的紧固件固定连接，所述竖向调节支板的上部设有第二调节腰孔，所述竖向调节支板与扫码器安装板通过贯穿所述第二调节腰孔的紧固件固定连接。

作为一种改进的方式，所述弹性复位装置包括支撑柱和复位弹簧，所述支撑柱与所述产品放置板固定连接，所述支撑柱与所述探针固定板滑动连接，所述复位弹簧套设于所述支撑柱并夹压于所述探针固定板与所述产品放置板之间。

作为一种改进的方式，所述探针固定板与所述产品放置板之间设置有导向装置。

作为一种改进的方式，所述导向装置包括相配合的导柱和导套，所述导柱固定安装于所述产品放置板，所述导套固定安装于所述探针固定板。

作为一种改进的方式，所述弹性复位装置和所述导向装置分别成对且对角设置。

作为一种改进的方式，所述盖板上设有副测试模组，所述副测试模组包括驱动针板，所述驱动针板固定安装有光棒探针；所述驱动针板与所述驱动板放置板之间设有导向锁紧装置，所述导向锁紧装置包括旋转锁紧块，所述旋转锁紧块固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述驱动板放置板并与所述驱动针板转动连接，所述驱动板放置板设有与所述旋转锁紧块形状相匹配的沉孔，所述驱动板放置板转动安装有驱动板固定块。

作为一种改进的方式，所述滑轨的端部设有缓冲器。

作为一种改进的方式，所述缓冲器是液压缓冲器。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

标准气缸驱动压合滑台在滑轨上往复滑动，当压合滑台远离主测试模组时，人工或通过搬运装置把待测试的PCBA放到产品放置板的产品放置位，压合滑台沿纵向滑轨滑动，使扫码模组位于主测试模组的上方，压合滑台上的压板下压，压板压在产品放置板上，使探针固定板上的探针与待测PCBA接触，自动扫码模组自动识别待测PCBA上的条码信息反馈给测试系统进行产品的检测和软件的读写，完成后自动复位。该装置实现了PCBA测试过程的自动化，且通用性强。

由于支架包括横向调节板，横向调节板设有横向调节长孔，横向调节板与压合滑台通过贯穿横向调节长孔的紧固件固定连接；纵向调节支架板设有纵向调节长孔，纵向调节支架板与横向调节板通过贯穿纵向调节长孔的紧固件固定连接；旋转板竖向设置，旋转板包括前板和后板，后板固定安装于纵向调节支架板，后板设有第一调节腰孔，后板与前板通过贯穿第一调节腰孔的紧固件固定连接；竖向调节支板设有竖向调节长孔，竖向调节支板与前板的侧部通过贯穿竖向调节长孔的紧固件固定连接，竖向调节支板的上部设有第二调节腰孔，竖向调节支板与扫码器安装板通过贯穿第二调节腰孔的紧固件固定连接，支架的该种结构可以实现扫码器五个自由度的调整。

由于所述弹性复位装置包括支撑柱和复位弹簧，所述支撑柱与所述产品放置板固定连接，所述支撑柱与所述探针固定板滑动连接，所述复位弹簧套设于所述支撑柱并夹压于所述探针固定板与所述产品放置板之间，复位装置可以实现产品放置板的自动复位。

由于所述探针固定板与所述产品放置板之间设置有导向装置，导向装置可以对产品放置板的上下移动起到导向的作用。

由于所述盖板上设有副测试模组，所述副测试模组包括驱动针板，所述驱动针板固定安装有光棒探针；所述驱动针板与所述驱动板放置板之间设有导向锁紧装置，所述导向锁紧装置包括旋转锁紧块，所述旋转锁紧块固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述驱动板放置板并与所述驱动针板转动连接，所述驱动板放置板设有与所述旋转锁紧块形状相匹配的沉孔，所述驱动板放置板转动安装有驱动板固定块，可于副测试模组放置驱动板用于辅助主测试模组的PCBA板的测试。

由于复位装置和导向装置分别成对且对角设置，复位装置和导向装置对角线布置实现受力导向的均衡，此结构可以解决原测试设备的定位差，易松动问题。

由于所述滑轨的端部设有缓冲器，可对压合滑台的滑动起到缓冲定位的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图；

图3是本实用新型实施例的支架的结构示意图；

图4是图2中主测试模组的C-C向剖视图；

图5是图4中E部的放大图；

图6是副测试模组A状态的结构示意图；

图7是副测试模组B状态的结构示意图；

图8是压合滑台的B状态的结构示意图；

1-控制盒，101-盖板，102-滑轨，201-压合滑台，202-压合气缸，3-支架，301-横向调节板，302-纵向调节支架板，303a-后板，303b-前板，304-竖向调节支板，305-扫码器安装板，4-扫码器，5-压板，6-主测试模组，601-产品放置板，602-顶针固定板，7-导向装置，71-导柱，72-导套，8-弹性复位装置，81-支撑柱，82-复位弹簧，11-副测试模组，111-驱动板放置板，112-驱动针板，113-固定块，114a-锁紧块，114b-导向杆，115-光棒探针，12-第一调节腰孔，13-第二调节腰孔，14-液压缓冲器，15-驱动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

结合图1和图2共同所示，一种PCBA自动测试装置，包括控制盒1，控制盒1顶部设置有盖板101，盖板101上固定设有纵向的滑轨102。压合滑台201滑动设置于滑轨102，压合滑台201上固定安装有压合气缸202。扫码模组包括支架3，支架3固定安装于压合气缸202的滑块上。标准气缸(图中未示出)固定安装于盖板101下方，标准气缸驱动压合滑台201在A状态(图1中压合滑台所处的状态)和B状态(图8中压合滑台所处的状态)之间转换。纵向滑轨102的端部固定设有液压缓冲器14，液压缓冲器14可固定安装于盖板101上，液压缓冲器14也可固定安装于滑轨102上，液压缓冲器14可对压合滑台201的滑动起到缓冲定位的作用。

结合图1和图3共同所示，支架3是多自由度调整支架，通过多自由度调整支架可实现扫码器4在X方向、Y方向、Z方向、XZ方向以及YZ方向的位置调节。

支架3包括横向调节板301，横向调节板301设有横向调节长孔，横向调节板301与压合滑台201通过贯穿调节长孔的紧固件(优选螺栓)固定连接，调节横向调节板301与压合滑台201之间的相对位置可以实现扫码器4在X轴方向的位置调节。

纵向调节支架板302设有纵向调节长孔，纵向调节支架板302与横向调节板301通过贯穿纵向调节长孔的紧固件(优选螺栓)固定连接，调节纵向调节支架板302与横向调节板301之间的相对位置可以实现扫码器4在Y轴方向的位置调节。

旋转板竖向设置，旋转板包括前板303b和后板303a，后板303a固定安装于纵向调节支架板302，后板303a设有第一调节腰孔12，第一调节腰孔12呈弧形，后板303a与前板303b通过贯穿第一调节腰孔12的紧固件(优选螺栓)固定连接，调节后板303a与前板303b之间的扭转角度可以实现扫码器4在XZ面的角度调节。

竖向调节支板304设有竖向调节长孔，竖向调节支板304与前板303b的侧部通过贯穿竖向调节长孔的紧固件(优选螺栓)固定连接，调节竖向调节支板304与前板303b之间的相对位置可以实现扫码器4在Z轴方向的位置调节。

竖向调节支板304的上部设有第二调节腰孔13，第二调节腰孔13呈弧形，竖向调节支板304与扫码器安装板305通过贯穿第二调节腰孔13的紧固件(优选螺栓)固定连接，调节竖向调节支板304与扫码器安装板305之间的扭转角度可实现扫码器4在YZ面的角度调节。

扫码器4固定安装于扫码器安装板305，本实施例的支架3共能够实现五个自由度的调节。

结合图2、图4以及图5共同所示，压合气缸202的滑块下方固定安装有压板5，压板5位于扫码器4下方。主测试模组6包括探针固定板602，探针固定板602固定安装于盖板101，探针固定板602上方滑动安装有产品放置板601。产品放置板与顶针固定板602之间设有弹性复位装置8和导向装置7。

弹性复位装置8包括支撑柱81和复位弹簧82，支撑柱81与产品放置板601固定连接，支撑柱81与探针固定板602滑动连接，复位弹簧82套设于支撑柱81并夹压于探针固定板602与产品放置板601之间，弹性复位装置8能够实现产品放置板601的自动复位。

由于探针固定板602与产品放置板601之间设置有导向装置7，导向装置7包括相配合的导柱71和导套72，导柱71固定安装于产品放置板601，导套72固定安装于探针固定板602，导向装置7可以对产品放置板601相对于探针固定板602的的上下滑动起到导向的作用。弹性复位装置8和导向装置7分别成对且对角设置，弹性复位装置8和导向装置7对角线布置实现受力导向的均衡，此结构可以解决原测试设备的定位差，易松动的问题。

结合图1、图6以及图7共同所示，滑轨102两侧于盖板101分别设有副测试模组11，副测试模组11包括驱动针板112，驱动针板112固定安装有光棒探针115。驱动针板112与驱动板放置板111之间设有导向锁紧装置，导向锁紧装置包括旋转锁紧块114a，旋转锁紧块114a固定连接连有导向杆114b，导向杆114b贯穿驱动板放置板111并与驱动针板112转动连接，驱动板放置板111设有与锁紧块114a形状相匹配的沉孔，驱动板放置板111转动安装有驱动板固定块113，可于副测试模组11放置驱动板15辅助主测试模组6的PCBA板的测试。

测试设备预留两处副测试模组11放置点，在副测试模组11的A状态(如图6所示)下把驱动板15放到驱动板放置板111上，用驱动板固定块113固定好，手动压合驱动板放置板111收缩到副测试模组11的B状态(如图7所示)，锁紧装置转动90°锁紧，这时驱动针板112上的光棒探针115和驱动板放置板111上的驱动板15接触，通过探针焊线和产品探针或相关设备测试连接，本结构的好处是可以快速更换驱动板15，提高测试效率。

本实用新型的测试原理为：

标准气缸驱动压合滑台201，使压合滑台201处于B状态下，通过人工或自动搬运装置将待测试的PCBA放置到产品放置板601上，标准气缸驱动液压滑台至A状态。压合滑台201驱动压板5与产品放置板601压合，探针固定板602上的探针与PCBA上的测试点接触，扫码器4对PCBA进行扫码识别，探针通过焊线连接驱动板15和相关测试设备实现产品的检测和软件读写。测试完成后测试装置自动复位。

Claims (10)

1.一种PCBA自动测试装置，包括控制盒，所述控制盒顶部设置有盖板，其特征在于，所述测试装置还包括：

移动模组，所述移动模组包括滑轨和压合滑台，所述滑轨固定于所述盖板上，所述压合滑台滑动设置于所述滑轨，所述压合滑台连接有动力装置，所述压合滑台上固定安装有压合气缸，所述压合气缸具有竖向滑动的滑块，所述滑块固定安装有压板；

扫码模组，所述扫码模组包括支架和扫码器，所述支架固定安装于所述滑块上，所述扫码器与所述支架固定连接；

主测试模组，所述主测试模组包括探针固定板和产品放置板，所述探针固定板固定安装于所述盖板，所述产品放置板通过弹性复位装置连接于所述探针固定板的上方。

2.如权利要求1所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述支架是多自由度调整支架。

3.如权利要求2所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述支架包括：

横向调节板，所述横向调节板设有横向调节长孔，所述横向调节板与所述压合滑台通过贯穿所述横向调节长孔的紧固件固定连接；

纵向调节支架板，所述纵向调节支架板设有纵向调节长孔，所述纵向调节支架板与所述横向调节板通过贯穿所述纵向调节长孔的紧固件固定连接；

旋转板，所述旋转板竖向设置，所述旋转板包括前板和后板，所述后板固定安装于所述纵向调节支架板，所述后板设有第一调节腰孔，所述后板与所述前板通过贯穿所述第一调节腰孔的紧固件固定连接；

竖向调节支板，所述竖向调节支板设有竖向调节长孔，所述竖向调节支板与所述前板的侧部通过贯穿所述竖向调节长孔的紧固件固定连接，所述竖向调节支板的上部设有第二调节腰孔，所述竖向调节支板与扫码器安装板通过贯穿所述第二调节腰孔的紧固件固定连接。

4.如权利要求1所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述弹性复位装置包括支撑柱和复位弹簧，所述支撑柱与所述产品放置板固定连接，所述支撑柱与所述探针固定板滑动连接，所述复位弹簧套设于所述支撑柱并夹压于所述探针固定板与所述产品放置板之间。

5.如权利要求1或4所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述探针固定板与所述产品放置板之间设置有导向装置。

6.如权利要求5所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述导向装置包括相配合的导柱和导套，所述导柱固定安装于所述产品放置板，所述导套固定安装于所述探针固定板。

7.如权利要求5所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述弹性复位装置和所述导向装置分别成对且对角设置。

8.如权利要求1所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述盖板上设有副测试模组，所述副测试模组包括：

驱动针板，所述驱动针板固定安装有光棒探针；

驱动板放置板，所述驱动针板与所述驱动板放置板之间设有导向锁紧装置，所述导向锁紧装置包括旋转锁紧块，所述旋转锁紧块固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿所述驱动板放置板并与所述驱动针板转动连接，所述驱动板放置板设有与所述旋转锁紧块形状相匹配的沉孔，所述驱动板放置板转动安装有驱动板固定块。

9.如权利要求1所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述滑轨的端部设有缓冲器。

10.如权利要求9所述的PCBA自动测试装置，其特征在于，所述缓冲器是液压缓冲器。