CN211664392U - 一种节约材料的手机框胶贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节约材料的手机框胶贴合机，涉及手机加工技术领域。本实用新型中：主线单元包括放料机构、放料主线、收料主线、收料机构、收卷压紧机构，放料机构、收料机构的下方均安装有托膜机构；两个贴合单元均设置于主线单元的一侧，贴合单元包括一贴合机械手，贴合机械手的两侧分别设有两个产品料盘、与产品料盘相对应的供料线；放料机构包括两个放料盘、滑动设置在第一机箱上的升降轴，收料机构包括安装在第二机箱上的收料盘。本实用新型使用条状的原料分别冲切横向边和纵向边后，采用本设备精密贴合，通过主线单元实现上料、贴合承载、走料、成品收料，通过贴合单元进行供料、定位、贴合，组成手机框胶成品，降低材料的浪费。

Description

一种节约材料的手机框胶贴合机

技术领域

本实用新型属于手机加工技术领域，特别是涉及一种节约材料的手机框胶贴合机。

背景技术

手机胶框是在手机成像中为背光模组提供承托保护的组件，手机胶框可以起到防护手机电子元件的作用，并且可以消除背光成品中的亮点和亮线，增加LED光线的能量的利用率，提高背光成品的亮度。在手机的组装配置中，手机胶框都会装配到手机内部，是手机零件中非常重要的配件之一。

传统手机框胶的生产，使用卷料或条状料连续生产这种只用四周窄边的产品来说，除四周窄边外，中间部分均为废料，材料浪费巨大，现提供一种节约材料的手机框胶贴合机，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种节约材料的手机框胶贴合机，使用条状的原料分别冲切横向边和纵向边后，采用本设备精密贴合，组成手机框胶成品，降低材料的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种节约材料的手机框胶贴合机，包括一主线单元，所述主线单元包括一铝型材机架，所述铝型材机架内通过一钢板分成上下两部分；所述钢板上依次安装有相配合对应的放料机构、放料主线、收料主线、收料机构、收卷压紧机构，所述放料机构、收料机构的下方均安装有一位于铝型材机架下部分的托膜机构；两个贴合单元，两个所述贴合单元均设置于主线单元的一侧，且分别与放料主线、收料主线的位置相对应；所述贴合单元包括一贴合机械手，所述贴合机械手的两侧分别设有两个产品料盘、与产品料盘相对应的供料线；所述放料机构包括两个安装在第一机箱上的放料盘、滑动设置在第一机箱上的升降轴，所述收料机构包括一安装在第二机箱上的收料盘。

进一步地，所述铝型材机架上还固定安装有三个显示器、一触摸屏及键盘；所述铝型材机架上通过三角支撑架安装有若干视觉相机，所述铝型材机架的下部分安装有气源组件及高压风机。

进一步地，所述放料盘、收料盘、产品料盘均通过传动机构传动的方式进行转动，所述传动机构包括电机、皮带轮及皮带，且传动机构上配合安装有张紧轮；所述放料盘、收料盘的传动机构分别安装在第一机箱、第二机箱内；所述产品料盘的传动机构安装在贴合单元的机壳内；所述第一机箱上还安装有滑轨，所述升降轴通过滑轨与滑块相配合的方式滑动设置在第一机箱上，且第一机箱上还转动设有若干与升降轴对应的过渡轴。

进一步地，所述放料主线包括一矩形箱式支架，所述支架上间隔安装有三块与气源组件连通的真空贴附板；所述支架靠近放料机构的一端侧通过支撑架依次安装有一个过渡滚筒、一个压紧滚筒、一个离子风棒、一个条形光源、两个离子风棒；所述压紧滚筒通过一直角电机、皮带驱动机构驱动；一个离子风棒位于靠近放料机构的真空贴附板上；所述条形光源位于中间一块真空贴附板的一侧，且真空贴附板的另一侧设有反光板；两个离子风棒位于放料主线末端的真空贴附板上。

进一步地，所述收料主线包括一矩形箱式支架，所述支架上安装有两块与气源组件连通的真空贴附板、一块过渡板；所述过渡板位于靠近放料主线的一侧，且过渡板上安装有两个离子风棒；中间的真空贴附板的一相对两侧分别安装有条形光源、反光板；所述收料主线的支架远离放料主线的一端侧通过支撑架安装有一个压紧滚筒；所述压紧滚筒通过一直角电机、皮带驱动机构驱动。

进一步地，所述收卷压紧机构包括一T型架，所述T型架的横杆两端分别固定安装有一压紧臂，所述压紧臂的端部设置有一辊轮。

进一步地，所述贴合单元的机壳呈“凸”字形结构，所述机壳的两侧分别转动设有一物料托杆组件，所述物料托杆组件位于产品料盘、供料线之间；所述物料托杆组件包括呈三角形分布的两根物料托杆、一个离子风棒。

进一步地，所述供料线包括一矩形框架，所述矩形框架上安装有真空贴附板，所述供料线的两端侧分别安装有一组托料轧辊。

进一步地，所述贴合机械手包括一多轴机器人，所述多轴机器人的腕部安装有一吸盘及位于吸盘四周的四个定位相机。

进一步地，所述托膜机构包括一支板，所述支板上通过转轴转动设有一V型支架，所述V型支架的两支杆上分别安装有一托膜杆；所述转轴上铰接有两个弯折型托膜导向板，两个弯折型托膜导向板分别与两托膜杆转动连接，所述转轴的端部安装有一光电传感器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型使用条状的原料分别冲切横向边和纵向边后，采用本设备精密贴合，通过主线单元实现上料、贴合承载、走料、成品收料，通过贴合单元进行供料、定位、贴合，组成手机框胶成品，降低材料的浪费。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型节约材料的手机框胶贴合机的结构示意图；

图2为本实用新型节约材料的手机框胶贴合机的结构示意图；

图3为图1的结构俯视图；

图4为图1的结构主视图；

图5为本实用新型中主线单元的结构示意图；

图6为本实用新型中主线单元的局部结构示意图；

图7为本实用新型中放料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中放料主线的结构示意图；

图9为本实用新型中收料主线的结构示意图；

图10为本实用新型中收料机构的结构示意图；

图11为本实用新型中收卷压紧机构的结构示意图；

图12为本实用新型中贴合单元的结构示意图；

图13为本实用新型中供料线的结构示意图；

图14为本实用新型中贴合机械手的结构示意图；

图15为本实用新型中托膜机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主线单元，2-放料机构，3-放料主线，4-收料主线，5-收料机构，6-收卷压紧机构，7-贴合单元，8-贴合机械手，9-托膜机构，101-显示器，102-气源组件，103-视觉相机，104-触摸屏，201-放料盘，202-第一机箱，203-升降轴，204-滑轨，301-支架，302-条形光源，303-过渡滚筒，304-压紧滚筒，305-真空贴附板，306-离子风棒，401-过渡板，402-反光板，501-收料盘，502-第二机箱，601-压紧臂，602-辊轮，701-产品料盘，702-供料线，703-托料轧辊，801-吸盘，802-定位相机，901-V型支架，902-托膜导向板，903-光电传感器，904-托膜杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”、“升降”、“依次”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-15所示，本实用新型为一种节约材料的手机框胶贴合机，包括一主线单元1，主线单元1包括一铝型材机架，铝型材机架内通过一钢板分成上下两部分；钢板上依次安装有相配合对应的放料机构2、放料主线3、收料主线4、收料机构5、收卷压紧机构6，放料机构2、收料机构5的下方均安装有一位于铝型材机架下部分的托膜机构9，钢板上开设有与托膜机构9对应的矩形通槽，铝型材机架上还固定安装有三个显示器101、一触摸屏104及键盘，触摸屏104采用IT5070T汇川型触摸屏；铝型材机架的下部分安装有气源组件102及高压风机，还可以安装工控机机箱，高压风机采用EN60034(FENRZ)型鼓风机；气源组件102为整个设备提供气源，配有MAFR302-15A型过滤调压器，并通过防爆插头与各部分连接，铝型材机架上通过三角支撑架安装有五个视觉相机103，视觉相机103采用WV-CP620/CH型松下高清摄像机宽动态摄像机，两个贴合单元7的两侧各安装一个视觉相机103、放料主线3上方安装一个视觉相机103，通过视觉相机103拍摄相应位置的影像信息。

其中如图1-4、12-14所示，两个贴合单元7均设置于主线单元1的一侧，且分别与放料主线3、收料主线4的位置相对应；贴合单元7包括一贴合机械手8，贴合机械手8的两侧分别设有两个产品料盘701、与产品料盘701相对应的供料线702；贴合单元7的机壳呈“凸”字形结构，机壳的两侧分别转动设有一物料托杆组件，物料托杆组件位于产品料盘701、供料线702之间；物料托杆组件包括呈三角形分布的两根物料托杆、一个离子风棒306；供料线702包括一矩形框架，矩形框架上安装有真空贴附板305，供料线702的两端侧分别安装有一组托料轧辊703；贴合机械手8包括一多轴机器人，多轴机器人采用LS6_602S型爱普生四轴机械手，多轴机器人的腕部安装有一吸盘801及位于吸盘801四周的四个定位相机802，通过四个定位相机802拍摄视觉影像，量测贴合位置偏差。

其中如图7所示，放料机构2包括两个安装在第一机箱202上的放料盘201、滑动设置在第一机箱202上的升降轴203；如图10所示，收料机构5包括一安装在第二机箱502上的收料盘501；放料盘201、收料盘501、产品料盘701均通过传动机构传动的方式进行转动，传动机构包括电机、皮带轮及皮带，且传动机构上配合安装有张紧轮；放料盘201、收料盘501的传动机构分别安装在第一机箱202、第二机箱502内；产品料盘701的传动机构安装在贴合单元7的机壳内；第一机箱202上还安装有滑轨204，升降轴203通过滑轨204与滑块相配合的方式滑动设置在第一机箱202上，且第一机箱202上还转动设有若干与升降轴203对应的过渡轴，采用电机、皮带轮及皮带的传动方式运动平稳。

其中如图8所示，放料主线3包括一矩形箱式支架301，支架301上间隔安装有三块与气源组件102连通的真空贴附板305；支架301靠近放料机构2的一端侧通过支撑架依次安装有一个过渡滚筒303、一个压紧滚筒304、一个离子风棒306、一个条形光源302、两个离子风棒306；压紧滚筒304通过一直角电机、皮带驱动机构驱动；一个离子风棒306位于靠近放料机构2的真空贴附板305上；条形光源302位于中间一块真空贴附板305的一侧，且真空贴附板305的另一侧设有反光板402；两个离子风棒306位于放料主线3末端的真空贴附板305上。

其中如图9所示，收料主线4包括一矩形箱式支架301，支架301上安装有两块与气源组件102连通的真空贴附板305、一块过渡板401；过渡板401位于靠近放料主线3的一侧，且过渡板401上安装有两个离子风棒306；中间的真空贴附板305的一相对两侧分别安装有条形光源302、反光板402；收料主线4的支架301远离放料主线3的一端侧通过支撑架安装有一个压紧滚筒304；压紧滚筒304通过一直角电机、皮带驱动机构驱动。

其中如图11所示，收卷压紧机构6包括一T型架，T型架的横杆两端分别固定安装有一压紧臂601，压紧臂601的端部设置有一辊轮602。

其中如图15所示，托膜机构9包括一支板，支板上通过转轴转动设有一V型支架901，V型支架901的两支杆上分别安装有一托膜杆904；转轴上铰接有两个弯折型托膜导向板902，两个弯折型托膜导向板902分别与两托膜杆904转动连接，转轴的端部安装有一光电传感器903，光电传感器903采用松下CX-411型光电传感器。

一种节约材料的手机框胶贴合机，使用条状的原料分别冲切横向边和纵向边后，采用本设备精密贴合，通过主线单元实现上料、贴合承载、走料、成品收料，通过贴合单元进行供料、定位、贴合，组成手机框胶成品，降低材料的浪费。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于，包括：

一主线单元(1)，所述主线单元(1)包括一铝型材机架，所述铝型材机架内通过一钢板分成上下两部分；所述钢板上依次安装有相配合对应的放料机构(2)、放料主线(3)、收料主线(4)、收料机构(5)、收卷压紧机构(6)，所述放料机构(2)、收料机构(5)的下方均安装有一位于铝型材机架下部分的托膜机构(9)；

两个贴合单元(7)，两个所述贴合单元(7)均设置于主线单元(1)的一侧，且分别与放料主线(3)、收料主线(4)的位置相对应；所述贴合单元(7)包括一贴合机械手(8)，所述贴合机械手(8)的两侧分别设有两个产品料盘(701)、与产品料盘(701)相对应的供料线(702)；

所述放料机构(2)包括两个安装在第一机箱(202)上的放料盘(201)、滑动设置在第一机箱(202)上的升降轴(203)，所述收料机构(5)包括一安装在第二机箱(502)上的收料盘(501)。

2.根据权利要求1所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于：

所述铝型材机架上还固定安装有三个显示器(101)、一触摸屏(104)及键盘；

所述铝型材机架上通过三角支撑架安装有若干视觉相机(103)，所述铝型材机架的下部分安装有气源组件(102)及高压风机。

3.根据权利要求1所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于：

所述放料盘(201)、收料盘(501)、产品料盘(701)均通过传动机构传动的方式进行转动，所述传动机构包括电机、皮带轮及皮带，且传动机构上配合安装有张紧轮；所述放料盘(201)、收料盘(501)的传动机构分别安装在第一机箱(202)、第二机箱(502)内；所述产品料盘(701)的传动机构安装在贴合单元(7)的机壳内；

所述第一机箱(202)上还安装有滑轨(204)，所述升降轴(203)通过滑轨(204)与滑块相配合的方式滑动设置在第一机箱(202)上，且第一机箱(202)上还转动设有若干与升降轴(203)对应的过渡轴。

4.根据权利要求1所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于：

所述放料主线(3)包括一矩形箱式支架(301)，所述支架(301)上间隔安装有三块与气源组件(102)连通的真空贴附板(305)；

所述支架(301)靠近放料机构(2)的一端侧通过支撑架依次安装有一个过渡滚筒(303)、一个压紧滚筒(304)、一个离子风棒(306)、一个条形光源(302)、两个离子风棒(306)；所述压紧滚筒(304)通过一直角电机、皮带驱动机构驱动；

一个离子风棒(306)位于靠近放料机构(2)的真空贴附板(305)上；

所述条形光源(302)位于中间一块真空贴附板(305)的一侧，且真空贴附板(305)的另一侧设有反光板(402)；

两个离子风棒(306)位于放料主线(3)末端的真空贴附板(305)上。

5.根据权利要求1所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于：

所述收料主线(4)包括一矩形箱式支架(301)，所述支架(301)上安装有两块与气源组件(102)连通的真空贴附板(305)、一块过渡板(401)；

所述过渡板(401)位于靠近放料主线(3)的一侧，且过渡板(401)上安装有两个离子风棒(306)；

中间的真空贴附板(305)的一相对两侧分别安装有条形光源(302)、反光板(402)；

所述收料主线(4)的支架(301)远离放料主线(3)的一端侧通过支撑架安装有一个压紧滚筒(304)；所述压紧滚筒(304)通过一直角电机、皮带驱动机构驱动。

6.根据权利要求1所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于，所述收卷压紧机构(6)包括一T型架，所述T型架的横杆两端分别固定安装有一压紧臂(601)，所述压紧臂(601)的端部设置有一辊轮(602)。

7.根据权利要求1所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于：

所述贴合单元(7)的机壳呈“凸”字形结构，所述机壳的两侧分别转动设有一物料托杆组件，所述物料托杆组件位于产品料盘(701)、供料线(702)之间；

所述物料托杆组件包括呈三角形分布的两根物料托杆、一个离子风棒(306)。

8.根据权利要求7所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于，所述供料线(702)包括一矩形框架，所述矩形框架上安装有真空贴附板(305)，所述供料线(702)的两端侧分别安装有一组托料轧辊(703)。

9.根据权利要求1所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于，所述贴合机械手(8)包括一多轴机器人，所述多轴机器人的腕部安装有一吸盘(801)及位于吸盘(801)四周的四个定位相机(802)。

10.根据权利要求1所述的一种节约材料的手机框胶贴合机，其特征在于：

所述托膜机构(9)包括一支板，所述支板上通过转轴转动设有一V型支架(901)，所述V型支架(901)的两支杆上分别安装有一托膜杆(904)；

所述转轴上铰接有两个弯折型托膜导向板(902)，两个弯折型托膜导向板(902)分别与两托膜杆(904)转动连接，所述转轴的端部安装有一光电传感器(903)。

Images