CN217690170U - 一种移动设备智能回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动设备回收技术领域，尤其为一种移动设备智能回收机，包括外壳体、内舱、图像采集摄像模块、舱门、天线、触摸屏模块和放置载板，图像采集摄像模块具有四个，且四个所述图像采集摄像模块分为相对称设置的两组；在所述内舱的内顶面安装有补光灯；本实用新型的移动设备智能回收机，能够从不同方位拍摄移动设备，提高了回收评估的精度，提高了用户的回收体验；具有补光灯，解决了设备内部光线不足导致的拍摄图像不清晰的问题；放置载板可旋转，并设置抓取翻转模块翻转移动设备，进一步从不同角度方位拍摄移动设备；紫外线消毒模块用于对舱内环境以及移动设备进行消毒，保证回收过程的安全，避免交叉感染。

Description

一种移动设备智能回收机

技术领域

本实用新型属于移动设备回收技术领域，具体涉及一种移动设备智能回收机。

背景技术

移动设备：也被称为行动装置、流动装置、手持装置等，是一种口袋大小的计算设备，通常有一个小的显示荧幕，触控输入，或是小型的键盘，因为通过它可以随时随地访问获得各种信息，这一类设备很快变得流行，和诸如手提电脑和智能手机之类的移动计算设备一起，PDA代表了新的计算机领域。

诸如智能手机和平板电脑是现实生活中最常见的移动式电子产品设备，当用户换了新的移动式电子产品设备，或者急需换现时，通常会将旧的移动式电子产品设备找回收商户进行回收，而随着科技的发展，移动设备智能回收机已发展成为较成熟的移动式电子产品设备回收技术。

但是，由于在回收过程中均是通过设备内的图像采集摄像模组来实现，无法保证采集图像的全面性，因此对移动式电子产品设备的评估将会产生很大误差，降低了用户的回收体验。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种移动设备智能回收机，具有使用方便以及回收评估精度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动设备智能回收机，包括外壳体、内舱、图像采集摄像模块、舱门、天线、触摸屏模块和放置载板，所述天线和所述触摸屏模块均安装在所述外壳体上，且在所述外壳体上还分别嵌入安装有检测数据线接口和接电口，所述内舱安装在所述外壳体内侧，所述舱门铰接在所述外壳体正面并对应所述内舱，所述放置载板安装在所述内舱的内底面，所述图像采集摄像模块安装在所述内舱的两侧下端并朝向所述放置载板，所述图像采集摄像模块具有四个，且四个所述图像采集摄像模块分为相对称设置的两组；在所述内舱的内顶面安装有补光灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳体的内顶面还安装有紫外线消毒模块，且所述紫外线消毒模块包括紫外线消毒灯安装板和紫外线消毒灯管，所述紫外线消毒灯管安装在所述紫外线消毒灯安装板上并利用所述紫外线消毒灯安装板安装在所述外壳体的内顶面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述触摸屏模块包括触摸屏本体和透明防护盖板，所述触摸屏本体利用螺栓安装在所述外壳体上，所述透明防护盖板扣合在所述外壳体上并覆盖所述触摸屏本体；在所述外壳体表面设有两组对称分布的弹性片，且在所述弹性片的对立面顶端具有限位块；所述限位块的顶面和底面均为斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述图像采集摄像模块包括摄像头线路板、图像采集摄像头和安装架，所述图像采集摄像头安装在所述摄像头线路板上，所述摄像头线路板利用螺栓安装在所述安装架上，所述安装架利用螺栓安装在所述内舱内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一号旋转马达，且所述一号旋转马达安装在所述内舱内底面并驱动所述放置载板旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括抓取翻转模块，且所述抓取翻转模块包括：

二号电动推杆，所述二号电动推杆安装在所述内舱内底面靠近放置载板的位置处；

“L”状的连接板，所述连接板安装在所述二号电动推杆的活塞杆顶端以具有竖直方向的移动自由度；

二号旋转马达，所述二号旋转马达安装在所述连接板上；

支架，所述支架安装在所述二号旋转马达的输出轴上以具有竖直平面内的旋转自由度；

手臂，两个所述手臂利用转轴并以对称分布方式安装在所述支架的两端；

一号电动推杆，所述一号电动推杆铰接在一个手臂的尾端，且所述一号电动推杆的活塞杆与另一个所述手臂的尾端铰接以驱动两个所述手臂翻转；

夹取板，两个所述夹取板分别固定在两个所述手臂的首端用于夹持移动式电子产品设备，且在两个所述夹取板的对立面上均安装有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的移动设备智能回收机，具有便携式的优点，使用方便；内部具有四组两两对称分布的图像采集摄像模块，能够从不同方位拍摄移动设备，提高了回收评估的精度，提高了用户的回收体验；具有补光灯，解决了设备内部光线不足导致的拍摄图像不清晰的问题；放置载板可旋转，并设置抓取翻转模块翻转移动设备，进一步从不同角度方位拍摄移动设备；紫外线消毒模块用于对舱内环境以及移动设备进行消毒，保证回收过程的安全，避免交叉感染。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型中的内舱轴侧结构示意图；

图4为本实用新型中的紫外线消毒模块轴侧结构示意图；

图5为本实用新型中的触摸屏模块轴侧结构示意图；

图6为本实用新型中的图像采集摄像模块轴侧结构示意图；

图7为本实用新型中的放置载板轴侧结构示意图；

图8为本实用新型中的抓取翻转模块轴侧结构示意图；

图9为本实用新型的模块接线图；

图中：1、外壳体；2、内舱；3、图像采集摄像模块；31、摄像头线路板； 32、图像采集摄像头；33、安装架；4、舱门；5、天线；6、触摸屏模块；61、触摸屏本体；62、透明防护盖板；63、弹性片；64、限位块；7、放置载板； 8、检测数据线接口；9、接电口；10、补光灯；11、紫外线消毒模块；111、紫外线消毒灯安装板；112、紫外线消毒灯管；12、一号旋转马达；13、抓取翻转模块；131、支架；132、手臂；133、夹取板；134、橡胶块；135、一号电动推杆；136、二号旋转马达；137、连接板；138、二号电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3和图9，本实用新型提供以下技术方案：一种移动设备智能回收机，包括外壳体1、内舱2、图像采集摄像模块3、舱门4、天线5、触摸屏模块6和放置载板7，天线5和触摸屏模块6均安装在外壳体 1上，且在外壳体1上还分别嵌入安装有检测数据线接口8和接电口9，内舱 2安装在外壳体1内侧，舱门4铰接在外壳体1正面并对应内舱2，放置载板 7安装在内舱2的内底面，图像采集摄像模块3安装在内舱2的两侧下端并朝向放置载板7，图像采集摄像模块3具有四个，且四个图像采集摄像模块3分为相对称设置的两组；在内舱2的内顶面安装有补光灯10，在使用时，打开舱门4，将待回收的移动式电子产品设备放置到放置载板7上，四个图像采集摄像模块3从不同角度方位拍摄移动式电子产品设备的外观图像，作为评估移动式电子产品设备价值的依据，保证评估的精度，顶部的补光灯10解决了设备内部光线不足导致的拍摄图像不清晰的问题，通过触摸屏模块6操控移动设备智能回收机工作，此外，利用数据传输线使移动式电子产品设备连接检测数据线接口8，可对移动式电子产品设备的具体参数信息进行检测。

实施例2

另参阅附图4，与前述实施例相比，本实施例中，外壳体1的内顶面还安装有紫外线消毒模块11，且紫外线消毒模块11包括紫外线消毒灯安装板111 和紫外线消毒灯管112，紫外线消毒灯管112安装在紫外线消毒灯安装板111 上并利用紫外线消毒灯安装板111安装在外壳体1的内顶面，紫外线消毒灯管112用于对舱内环境以及移动设备进行消毒，保证回收过程的安全，避免交叉感染。

实施例3

另参阅附图5和附图6，与前述实施例相比，本实施例中，触摸屏模块6 包括触摸屏本体61和透明防护盖板62，触摸屏本体61利用螺栓安装在外壳体1上，透明防护盖板62扣合在外壳体1上并覆盖触摸屏本体61；在外壳体 1表面设有两组对称分布的弹性片63，且在弹性片63的对立面顶端具有限位块64；限位块64的顶面和底面均为斜面。

图像采集摄像模块3包括摄像头线路板31、图像采集摄像头32和安装架 33，图像采集摄像头32安装在摄像头线路板31上，摄像头线路板31利用螺栓安装在安装架33上，安装架33利用螺栓安装在内舱2内。

触摸屏模块6与图像采集摄像模块3采用模块化设计，对于触摸屏模块6，触摸屏本体61利用螺栓安装在外壳体1上，透明防护盖板62扣合在外壳体1 上并覆盖触摸屏本体61，同时透明防护盖板62利用弹性片63夹持并利用限位块64保证安装的稳定性；对于图像采集摄像模块3，图像采集摄像头32安装在摄像头线路板31上，摄像头线路板31利用螺栓安装在安装架33上，安装架33利用螺栓安装在内舱2内，拆卸方便、易于维修或更换。

实施例4

另参阅附图7，与前述实施例相比，本实施例中，还包括一号旋转马达 12，且一号旋转马达12安装在内舱2内底面并驱动放置载板7旋转，在利用图像采集摄像模块3拍摄移动设备外观时，可利用一号旋转马达12驱动放置载板7旋转，更加全面的拍摄待检测移动设备各个角度方位的图像，进一步提高了检测的精度。

实施例5

另参阅附图8，与前述实施例相比，本实施例中，还包括抓取翻转模块 13，且抓取翻转模块13包括：二号电动推杆138，二号电动推杆138安装在内舱2内底面靠近放置载板7的位置处；“L”状的连接板137，连接板137安装在二号电动推杆138的活塞杆顶端以具有竖直方向的移动自由度；二号旋转马达136，二号旋转马达136安装在连接板137上；支架131，支架131安装在二号旋转马达136的输出轴上以具有竖直平面内的旋转自由度；手臂132，两个手臂132利用转轴并以对称分布方式安装在支架131的两端；一号电动推杆135，一号电动推杆135铰接在一个手臂132的尾端，且一号电动推杆 135的活塞杆与另一个手臂132的尾端铰接以驱动两个手臂132翻转；夹取板 133，两个夹取板133分别固定在两个手臂132的首端用于夹持移动式电子产品设备，且在两个夹取板133的对立面上均安装有橡胶块134，假设事先移动设备正面朝上，当移动设备正面朝上的外观图像拍摄完成后，启动二号电动推杆138，利用二号电动推杆138下拉连接板137，直到手臂132移动到移动设备的两侧，再启动一号电动推杆135，通过一号电动推杆135驱动两个手臂 132翻转，通过橡胶块134安全夹持移动设备，之后再启动二号电动推杆138，二号电动推杆138推动连接板137上移，使得手臂132带动移动设备上移，当移动设备上移到合适高度后，启动二号旋转马达136，使得移动设备翻转至反面朝上的方位，再次利用二号电动推杆138下拉连接板137，最后再启动一号电动推杆135驱动两个手臂132翻转，重新将移动设备放回放置载板7上进行拍摄反面的外观图像，动作完成后，抓取翻转模块13退回到初始位置，更加全面的拍摄待检测移动设备各个角度方位的图像，进一步提高了检测的精度。

实施例6

与前述实施例大致类似，本实施例与前述实施例的区别在于，本实施例的图像采集摄像模块3具有五组，补光灯10具有两个，在内舱2的左右两侧各设两组图像采集摄像模块3，并且该处的图像采集摄像模块3安装在设于内舱2内的线性滚珠导轨上，实现该处的图像采集摄像模块3具有横向移动的功能，实现不同角度的拍摄功效，两个补光灯10分别设于内舱2的左右两侧。

需要说明的是，前述线性滚珠导轨为市场上的常规器件，可直接在市场上通过订购或者私人订制获得，如型号为CBX1204-100的线性滚珠导轨，其由马达、滑轨、滑块以及滚珠丝杠组成，马达驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠与滑块螺纹旋合配合，即可实现滑块沿着滑轨的线性移动，图像采集摄像模块3安装在滑块上后即可实现位置转换功能，实现不同角度的拍摄功效。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的移动设备智能回收机，在使用时，打开舱门4，将待回收的移动式电子产品设备放置到放置载板7上，四个图像采集摄像模块3从不同角度方位拍摄移动式电子产品设备的外观图像，作为评估移动式电子产品设备价值的依据，保证评估的精度，顶部的补光灯10解决了设备内部光线不足导致的拍摄图像不清晰的问题，通过触摸屏模块6操控移动设备智能回收机工作，此外，利用数据传输线使移动式电子产品设备连接检测数据线接口8，可对移动式电子产品设备的具体参数信息进行检测；

设备具有紫外线消毒灯管112，紫外线消毒灯管112用于对舱内环境以及移动设备进行消毒，保证回收过程的安全，避免交叉感染；

触摸屏模块6与图像采集摄像模块3采用模块化设计，拆卸方便、易于维修或更换；

具有一号旋转马达12，可利用一号旋转马达12驱动放置载板7旋转，更加全面的拍摄待检测移动设备各个角度方位的图像，进一步提高了检测的精度；

具有抓取翻转模块13，可利用抓取翻转模块13抓取并翻转移动设备，更加全面的拍摄待检测移动设备各个角度方位的图像，进一步提高了检测的精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动设备智能回收机，包括外壳体(1)、内舱(2)、图像采集摄像模块(3)、舱门(4)、天线(5)、触摸屏模块(6)和放置载板(7)，所述天线(5)和所述触摸屏模块(6)均安装在所述外壳体(1)上，且在所述外壳体(1)上还分别嵌入安装有检测数据线接口(8)和接电口(9)，所述内舱(2)安装在所述外壳体(1)内侧，所述舱门(4)铰接在所述外壳体(1)正面并对应所述内舱(2)，其特征在于：所述放置载板(7)安装在所述内舱(2)的内底面，所述图像采集摄像模块(3)安装在所述内舱(2)的两侧下端并朝向所述放置载板(7)，所述图像采集摄像模块(3)具有四个，且四个所述图像采集摄像模块(3)分为相对称设置的两组；在所述内舱(2)的内顶面安装有补光灯(10)。

2.根据权利要求1所述的一种移动设备智能回收机，其特征在于：所述外壳体(1)的内顶面还安装有紫外线消毒模块(11)，且所述紫外线消毒模块(11)包括紫外线消毒灯安装板(111)和紫外线消毒灯管(112)，所述紫外线消毒灯管(112)安装在所述紫外线消毒灯安装板(111)上并利用所述紫外线消毒灯安装板(111)安装在所述外壳体(1)的内顶面。

3.根据权利要求1所述的一种移动设备智能回收机，其特征在于：所述触摸屏模块(6)包括触摸屏本体(61)和透明防护盖板(62)，所述触摸屏本体(61)利用螺栓安装在所述外壳体(1)上，所述透明防护盖板(62)扣合在所述外壳体(1)上并覆盖所述触摸屏本体(61)；在所述外壳体(1)表面设有两组对称分布的弹性片(63)，且在所述弹性片(63)的对立面顶端具有限位块(64)；所述限位块(64)的顶面和底面均为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种移动设备智能回收机，其特征在于：所述图像采集摄像模块(3)包括摄像头线路板(31)、图像采集摄像头(32)和安装架(33)，所述图像采集摄像头(32)安装在所述摄像头线路板(31)上，所述摄像头线路板(31)利用螺栓安装在所述安装架(33)上，所述安装架(33)利用螺栓安装在所述内舱(2)内。

5.根据权利要求1所述的一种移动设备智能回收机，其特征在于：还包括一号旋转马达(12)，且所述一号旋转马达(12)安装在所述内舱(2)内底面并驱动所述放置载板(7)旋转。

6.根据权利要求1所述的一种移动设备智能回收机，其特征在于：还包括抓取翻转模块(13)，且所述抓取翻转模块(13)包括：

二号电动推杆(138)，所述二号电动推杆(138)安装在所述内舱(2)内底面靠近放置载板(7)的位置处；

“L”状的连接板(137)，所述连接板(137)安装在所述二号电动推杆(138)的活塞杆顶端以具有竖直方向的移动自由度；

二号旋转马达(136)，所述二号旋转马达(136)安装在所述连接板(137)上；

支架(131)，所述支架(131)安装在所述二号旋转马达(136)的输出轴上以具有竖直平面内的旋转自由度；

手臂(132)，两个所述手臂(132)利用转轴并以对称分布方式安装在所述支架(131)的两端；

一号电动推杆(135)，所述一号电动推杆(135)铰接在一个手臂(132)的尾端，且所述一号电动推杆(135)的活塞杆与另一个所述手臂(132)的尾端铰接以驱动两个所述手臂(132)翻转；

夹取板(133)，两个所述夹取板(133)分别固定在两个所述手臂(132)的首端用于夹持移动式电子产品设备，且在两个所述夹取板(133)的对立面上均安装有橡胶块(134)。

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