CN210180931U - 一种手机中框外观视觉检测传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机中框检测技术领域，具体公开了一种手机中框外观视觉检测传送机构，包括相机、手机中框和旋转平台，所述旋转平台上设有XY移动平台，旋转平台位于XY移动平台的下侧；所述XY移动平台上设有用于夹持固定手机中框的固定座，所述XY移动平台包括X轴模组和Y轴模组，Y轴模组安装在旋转平台上，X轴模组设置在Y轴模组上。该手机中框外观视觉检测传送机构通过旋转平台实现手机中框、X轴模组和Y轴模组的旋转，通过X轴模组和Y轴模组实现手机中框在X轴、Y轴方向上的移动，任何动作只有一个结构键运动，操作简单方便，原理简明，工作效率高，解决了手机中框圆角边难以实现到镜头的距离恒定的问题。

Description

一种手机中框外观视觉检测传送机构

技术领域

本实用新型涉及手机中框检测技术领域，具体是一种手机中框外观视觉检测传送机构。

背景技术

手机中框对保护手机设备的正常使用具有重要作用，它是手机的“骨架”，手机中框在制程过程中由于制作工艺或产品质量问题，可能会产生手机中框不平滑、不对称、发生畸变、刮伤、碰伤、指纹水印等问题，可能对手机产品造成刮伤、划伤或密封不严等缺陷，需对其外观检测，以确保其质量可靠。

目前，手机中框外观检测主要是通过视觉成像系统采集手机中框的图像信息进行分析检测，要求手机中框的各个检测部位与镜头之间的距离恒定。但是，由于手机中框由四个直线边和四个圆角边组成，圆角边很难实现到镜头的距离恒定。针对上述问题，本实用新型提出了一种手机中框外观视觉检测传送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机中框外观视觉检测传送机构，以解决上述背景技术中提出的手机中框圆角边很难实现到镜头的距离恒定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机中框外观视觉检测传送机构，包括相机、手机中框和旋转平台，相机用于对图像进行采集，对图像处理，进行信息传递，相机可以通过专业固定模架固定，手机中框由第一直线边、第一圆角边、第二直线边、第二圆角边、第三直线边、第三圆角边、第四直线边和第四圆角边组成，所述旋转平台上设有XY移动平台，旋转平台位于XY移动平台的下侧；

所述XY移动平台上设有用于夹持固定手机中框的固定座，通过固定座来固定手机中框，保证手机中框上料时位置的准确性。

作为本实用新型进一步的方案：所述XY移动平台包括X轴模组和Y轴模组，Y轴模组安装在旋转平台上，X轴模组设置在Y轴模组上。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴模组包括第一导轨和第一滑块，第一导轨上开设有与第一滑块滑动配合的第一滑槽，第一滑块滑动设置在第一导轨上，固定座安装在第一滑块上。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴模组包括第二导轨和第二滑块，第二导轨上开设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽，第二滑块滑动设置在第二导轨上，第二滑块安装在第一导轨的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转平台包括底座和旋转座，底座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转座连接；驱动电机与外设控制器电性连接，通过外设控制器可以控制驱动电机的运行，驱动电机带动旋转座旋转，手机中框、X轴模组和Y轴模组也随之旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该手机中框外观视觉检测传送机构通过旋转平台实现手机中框、X轴模组和Y轴模组的旋转，通过X轴模组和Y轴模组实现手机中框在X轴、Y轴方向上的移动，任何动作只有一个结构键运动，操作简单方便，原理简明，工作效率高，解决了手机中框圆角边难以实现到镜头的距离恒定的问题。

2.该手机中框外观视觉检测传送机构结构简单，控制可靠，针对每一条直线边或圆角边，只有一组运动模块进行匀速运动，并且整个检测周期内：旋转平台只做4次90度等速转动，X轴模组和Y轴模组只是分别做一个等速往复行程，就可实现手机中框4条直线边和4条圆角边的定距、定速的目的，简化了控制编程，提高了控制精度。

3.该手机中框外观视觉检测传送机构采用单一控制模式，避免速度合成，可使用较高的运动速度，提高检测效率，同时可降低结构的制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中手机中框的结构示意图。

图中：1-相机，2-手机中框，3-X轴模组，4-Y轴模组，5-旋转平台，6-固定座，7-第一直线边，8-第一圆角边，9-第二直线边，10-第二圆角边，11-第三直线边，12-第三圆角边，13-第四直线边，14-第四圆角边，15-底座，16-旋转座，17-第一导轨，18-第二导轨，19-第一滑块，20-第一滑槽，21-第二滑槽，22-第二滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种手机中框外观视觉检测传送机构，包括相机1、手机中框2和旋转平台5，相机1用于对图像进行采集，对图像处理，进行信息传递，相机1可以通过专业固定模架固定，手机中框2由第一直线边7、第一圆角边8、第二直线边9、第二圆角边10、第三直线边11、第三圆角边12、第四直线边13和第四圆角边14组成，如图1和图2所示（箭头表示手机中框2的运动方向）；所述旋转平台5上设有XY移动平台，旋转平台5位于XY移动平台的下侧；

所述XY移动平台上设有用于夹持固定手机中框2的固定座6，通过固定座6来固定手机中框2，保证手机中框2上料时位置的准确性。

进一步的，所述XY移动平台包括X轴模组3和Y轴模组4，Y轴模组4安装在旋转平台5上，X轴模组3设置在Y轴模组4上。

进一步的，所述X轴模组3包括第一导轨17和第一滑块19，第一导轨17上开设有与第一滑块19滑动配合的第一滑槽20，第一滑块19滑动设置在第一导轨17上，固定座6安装在第一滑块19上；具体的，可以通过电机带动螺杆转动，利用螺杆与第一滑块19的螺纹配合及第一滑块19与第一滑槽20的滑动配合，带动第一滑块19移动。

进一步的，所述Y轴模组4包括第二导轨18和第二滑块22，第二导轨18上开设有与第二滑块22滑动配合的第二滑槽21，第二滑块22滑动设置在第二导轨18上，第二滑块22安装在第一导轨17的底部；具体的，可以通过电机带动螺杆转动，利用螺杆与第二滑块22的螺纹配合及第二滑块22与第二滑槽21的滑动配合，带动第二滑块22移动。

在本实用新型另一实施例中，所述旋转平台5包括底座15和旋转座16，底座15上安装有驱动电机（图中未示出），驱动电机的输出轴与旋转座16连接；驱动电机与外设控制器电性连接，通过外设控制器可以控制驱动电机的运行，驱动电机带动旋转座16旋转，手机中框2、X轴模组3和Y轴模组4也随之旋转。

本实用新型的工作原理是：

（1）首先上料后，通过控制X轴模组3和Y轴模组4将第一圆角边8的圆心与旋转平台5的圆心重合，然后，通过控制X轴模组3带动固定座6和手机中框2在X轴方向移动，相机1进行拍摄，直到第二圆角边10的圆心与旋转平台5的圆心重合停止，完成第一直线边7的检测；

（2）在第二圆角边10的圆心与旋转平台5的圆心重合的情况下，通过控制旋转平台5旋转90度，X轴模组3、Y轴模组4和手机中框2也随之旋转，完成第二圆角边10的检测；

（3）第二圆角边10的圆心与旋转平台5的圆心重合，通过控制Y轴模组4带动X轴模组3、固定座6和手机中框2在Y轴方向移动，进行直线传送，直到第三圆角边12的圆心与旋转平台5的圆心重合停止，完成第二直线边9的检测；

（4）在第三圆角边12的圆心与旋转平台5的圆心重合的情况下，通过控制旋转平台5再旋转90度，X轴模组3、Y轴模组4和手机中框2也随之旋转，完成第三圆角边12的检测；

（5）第三圆角边12的圆心与旋转平台5的圆心重合，通过控制X轴模组3带动固定座6和手机中框2在Y轴方向移动，进行直线传送，直到第四圆角边14的圆心与旋转平台5的圆心重合停止，完成第三直线边11的检测；

（6）在第四圆角边14的圆心与旋转平台5的圆心重合的情况下，通过控制旋转平台5再旋转90度，X轴模组3、Y轴模组4和手机中框2也随之旋转，完成第四圆角边14的检测；

（7）第四圆角边14的圆心与旋转平台5的圆心重合，通过控制Y轴模组4带动X轴模组3、固定座6和手机中框2在Y轴方向移动，进行直线传送，直到第一圆角边8的圆心与旋转平台5的圆心重合停止，完成第四直线边13的检测；

（8）在第一圆角边8的圆心与旋转平台5的圆心重合的情况下，通过控制旋转平台5再旋转90度，X轴模组3、Y轴模组4和手机中框2也随之旋转，完成第一圆角边8的检测；

以此完成手机中框2的第一直线边7、第一圆角边8、第二直线边9、第二圆角边10、第三直线边11、第三圆角边12、第四直线边13和第四圆角边14的检测。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手机中框外观视觉检测传送机构，其特征在于，包括相机（1）、手机中框（2）和旋转平台（5），手机中框（2）由第一直线边（7）、第一圆角边（8）、第二直线边（9）、第二圆角边（10）、第三直线边（11）、第三圆角边（12）、第四直线边（13）和第四圆角边（14）组成，所述旋转平台（5）上设有XY移动平台，旋转平台（5）位于XY移动平台的下侧；

所述XY移动平台上设有用于夹持固定手机中框（2）的固定座（6）。

2.根据权利要求1所述的手机中框外观视觉检测传送机构，其特征在于，所述XY移动平台包括X轴模组（3）和Y轴模组（4），Y轴模组（4）安装在旋转平台（5）上，X轴模组（3）设置在Y轴模组（4）上。

3.根据权利要求2所述的手机中框外观视觉检测传送机构，其特征在于，所述X轴模组（3）包括第一导轨（17）和第一滑块（19），第一导轨（17）上开设有与第一滑块（19）滑动配合的第一滑槽（20），第一滑块（19）滑动设置在第一导轨（17）上，固定座（6）安装在第一滑块（19）上。

4.根据权利要求3所述的手机中框外观视觉检测传送机构，其特征在于，所述Y轴模组（4）包括第二导轨（18）和第二滑块（22），第二导轨（18）上开设有与第二滑块（22）滑动配合的第二滑槽（21），第二滑块（22）滑动设置在第二导轨（18）上，第二滑块（22）安装在第一导轨（17）的底部。

5.根据权利要求1-4任一所述的手机中框外观视觉检测传送机构，其特征在于，所述旋转平台（5）包括底座（15）和旋转座（16），底座（15）上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转座（16）连接。

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