CN108646431A - 一种半自动镜筒镜片组装机 - Google Patents

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CN108646431A CN201810830722.8A CN201810830722A CN108646431A CN 108646431 A CN108646431 A CN 108646431A CN 201810830722 A CN201810830722 A CN 201810830722A CN 108646431 A CN108646431 A CN 108646431A
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欧阳胜明
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Wangjiang County Tianchang Optical Instrument Co Ltd
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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Abstract

一种半自动镜筒镜片组装机，其包括一个水平设置的组装机底座，组装机底座上沿纵向设有一直线导轨，直线导轨上沿纵向可滑动地设有第一滑块组件及第二滑块组件这两个滑块组件；滑块组件各包括一滑块、一受台、一受台连接块，滑块沿纵向可滑动地设置在直线导轨上，受台水平地固定在滑块上，受台连接块固定在受台的纵向外端；第一滑块组件的受台上可拆卸地定位安装有水平设置的镜片托盘，镜片托盘上端设有多个成矩形阵列的镜片槽；第二滑块组件的受台上可拆卸地定位安装有水平设置的镜筒周转盘，镜筒周转盘上端开设有多个镜筒槽；第一滑块组件与第二滑块组件在各自对应的直线伺服电机的驱动下交替往复地从对应一侧运动至下板的正下方。

Description

一种半自动镜筒镜片组装机
技术领域
本发明涉及镜片加工领域，具体涉及一种半自动镜筒镜片组装机。
背景技术
瞄准镜的物镜是由一个凹透镜与一个凸透镜胶合而成。其在胶合固化后需要将组合后的镜片组装在镜筒内。目前的组装方式一般通过人工一个一个地组装，其效率低、工人劳动强度大、质量不稳定，而且在组装时由于握持方式的限制还会经常发生人为污染镜片，造成返工。
发明内容
为解决上述问题，本发明致力于提供一种半自动镜筒镜片组装机，以提高其组装效率和质量。
本发明提供的一种半自动镜筒镜片组装机，春包括一个水平设置的组装机底座，组装机底座的底部设有多个减振脚垫，组装机底座上沿纵向设有一直线导轨，直线导轨上沿纵向可滑动地设有第一滑块组件及第二滑块组件这两个滑块组件；滑块组件各包括一滑块、一受台、一受台连接块，滑块沿纵向可滑动地设置在直线导轨上，受台水平地固定在滑块上，受台连接块固定在受台的纵向外端；第一滑块组件的受台上可拆卸地定位安装有一个水平设置的镜片托盘，镜片托盘上端设有多个成矩形阵列的镜片槽；第二滑块组件的受台上可拆卸地定位安装有一个水平设置的镜筒周转盘，镜筒周转盘上端开设有多个与镜片槽一一对应的镜筒槽；
组装机底座的纵向两端各设置有一直线伺服电机，直线伺服电机的缸体固定在组装机底座上，直线伺服电机的电机杆朝内固定在对应的受台连接块上；
在组装机底座的纵向中间位置，一上板通过四个导柱固定在组装机底座上方，一下板通过直线轴承可升降地设置在四个导柱上，上板和下板均水平设置且上下正对，下板的一端固定有一个吸头固定板，吸头固定板上固定有多个与镜片槽一一对应且朝下设置的吸头；
其中，第一滑块组件与第二滑块组件在各自对应的直线伺服电机的驱动下交替往复地从对应一侧运动至下板的正下方。
优选地，位于两滑块组件的受台连接块的纵向相对一侧，组装机底座上各固定有一个第一定位块，第一定位块的纵向内侧一端固定有一个缓冲垫，第一定位块和对应缓冲垫上开设有纵向通孔，直线伺服电机的电机杆朝内穿过对应的纵向通孔后固定在对应的受台连接块上。
优选地，组装机底座的横向两侧还固定有第二定位块，第二定位块均位于下板的正下方，且位于吸头外侧；吸头固定板与下板之间通过一下板连接板固定连接，第一滑块组件的受台与第二滑块组件的受台的横向一端各固定有一个缓冲器，两缓冲器分别与一个第二定位块纵向相对。
优选地，下板的上端还固定有一个气缸连接块，气缸连接块内沿纵向可滑动地设有一个气缸连接头，气缸连接头与一气缸的活塞杆连接，气缸固定在上板上；下板的上端左右两侧各固定有两个连接杆，每两个连接杆的上端朝上穿设上板后固定在一连接杆固定架上，每个连接杆固定架上，一锁紧螺母将一顶部限位柱锁紧固定在连接杆固定架上。
本发明的半自动镜筒镜片组装机结构简单合理，其通过人工装盘、自动组装，能够在提高组装效率地同时，能够有效地控制成本。另外，由于只在装盘时对镜片进行人工操作，因而还降低了镜片污染的风险。
附图说明
图1为一优选实施例的半自动镜筒镜片组装机的结构示意图。
附图标记说明：
1、导柱固定盘； 8、缓冲垫； 15、连接杆固定架；
2、减振脚垫； 9、第一定位块； 16、锁紧螺母；
3、组装机底座； 10、导柱； 17、顶部限位柱；
4、滑块； 11、直线轴承； 18、气管转接块；
5、直线导轨； 12、下板； 19、气缸连接头；
6、受台； 13、上板； 20、气缸连接块；
7、受台连接块； 14、连接杆； 21、下板连接板；
22、吸头固定板； 26、盖板； 29、镜片托盘；
24、吸头； 27、受台； 30、镜筒周转盘；
25、第二定位块； 28、缓冲块；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请结合参阅图1。
本发明的一优选实施例中，半自动镜筒镜片组装机包括一个水平设置的组装机底座3，组装机底座3的底部设有多个减振脚垫4。组装机底座3上沿纵向设有一直线导轨5。直线导轨5上沿纵向可滑动地设有第一滑块组件及第二滑块组件这两个滑块组件。
以第一滑块组件为例，滑块组件包括一滑块4、一受台6、一受台连接块7。其中，滑块4沿纵向可滑动地设置在直线导轨5上。受台6水平地固定在滑块5上，受台连接块7固定在受台6的纵向外端。位于两滑块组件的受台连接块7的纵向相对一侧，组装机底座3上各固定有一个第一定位块9。第一定位块9的纵向内侧一端固定有一个缓冲垫8。第一定位块9和对应缓冲垫8上开设有纵向通孔(未标记)。组装机底座3的纵向两端各设置有一直线伺服电机(未示出)。直线伺服电机的缸体固定在组装机底座3上，直线伺服电机的电机杆朝内穿过对应的纵向通孔后固定在对应的受台连接块7上。
其中，第一滑块组件的受台6上可拆卸地定位安装有一个水平设置的镜片托盘29，镜片托盘29上端设有多个成矩形阵列的镜片槽(未标记)。其中，本申请中的“可拆卸地定位安装”是指镜片托盘29可拆卸地安装于受台6上，同时镜片托盘29安装于受台6上时，能够在水平面上精确定位。例如，受台6上端可朝上形成多个定位柱，镜片托盘29下端对应形成多个定位槽，将镜片托盘29安装在受台6上时，将镜片托盘29的定位槽朝下套设在对应的定位柱上即可。这样可以方便拆装，方便人工换盘操作。
对应地，镜片槽内由人工预先装入镜片。第二滑块组件的受台27上可拆卸地定位安装有一个水平设置的镜筒周转盘30，镜筒周转盘30上端开设有多个与镜片槽一一对应的镜筒槽(未标记)。镜筒槽内由人工预先装入镜筒。
其中，上述在组装机底座3的纵向中间位置，一上板13通过四个导柱10固定在组装机底座3上方。一下板12通过直线轴承11可升降地设置在四个导柱10上。上板13和下板12均水平设置且上下正对。下板11的一端固定有一个吸头固定板23。吸头固定板22上固定有多个与镜片槽一一对应且朝下设置的吸头24。吸头24通过气管(未示出)与一压缩气源(未示出)连接。气管固定在一气管转接块18上，气管转接块18固定在上板13的横向一端。
组装机底座3的横向两侧还固定有第二定位块25。第二定位块25均位于下板12的正下方，且位于吸头23外侧。其中，吸头固定板22与下板12之间通过一下板连接板21固定连接。第一滑块组件的受台6与第二滑块组件的受台27的横向一端各固定有一个缓冲器28。两缓冲器28分别与一第二定位块25纵向相对。
下板12的上端还固定有一个气缸连接块20，气缸连接块20内沿纵向可滑动地设有一个气缸连接头19。气缸连接头19与一气缸(未示出)的活塞杆连接，气缸固定在上板13上。这样，气缸可驱动下板12往复升降。其中，下板12的上端左右两侧各固定有两个连接杆14，每两个连接杆14的上端朝上穿设上板13后固定在一连接杆固定架15上。每个连接杆固定架15上，一锁紧螺母16将一顶部限位柱17锁紧固定在连接杆固定架15上。
其中，第一滑块组件与第二滑块组件在各自对应的直线伺服电机的驱动下交替往复地从对应一侧运动至下板12的正下方(操作工位)，此时镜片槽或镜筒槽在竖直方向上与多个吸头24一一对应重合。
当第一滑块组件运动至下板12的正下方时，吸头24下降将镜片槽内的镜片吸起后复位，随即第一滑块组件离开操作工位后复位，并由人工取下镜片托盘29后换上另一载有镜片的镜片托盘；接着，第二滑块组件运动至操作工位，吸头24下降并将镜片卸至对应的镜筒内后复位，第二滑块组件随即离开操作工位后复位；最后，由人工在复位的镜筒周围盘上盖上一盖板26(盖板26上开设有与镜片槽一一对应的通孔)后，将盖板26、镜筒、镜片及镜筒周围盘30一起从第二滑动组件的受台27上卸下，再换上另一载有镜筒的镜筒周围盘。
本发明的半自动镜筒镜片组装机结构简单合理，其通过人工装盘、自动组装，能够在提高组装效率地同时，能够有效地控制成本。另外，由于只在装盘时对镜片进行人工操作，因而还降低了镜片污染的风险。
本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种半自动镜筒镜片组装机，其特征在于，包括一个水平设置的组装机底座，组装机底座的底部设有多个减振脚垫，组装机底座上沿纵向设有一直线导轨，直线导轨上沿纵向可滑动地设有第一滑块组件及第二滑块组件这两个滑块组件；滑块组件各包括一滑块、一受台、一受台连接块，滑块沿纵向可滑动地设置在直线导轨上，受台水平地固定在滑块上，受台连接块固定在受台的纵向外端；第一滑块组件的受台上可拆卸地定位安装有一个水平设置的镜片托盘，镜片托盘上端设有多个成矩形阵列的镜片槽；第二滑块组件的受台上可拆卸地定位安装有一个水平设置的镜筒周转盘，镜筒周转盘上端开设有多个与镜片槽一一对应的镜筒槽；
组装机底座的纵向两端各设置有一直线伺服电机，直线伺服电机的缸体固定在组装机底座上，直线伺服电机的电机杆朝内固定在对应的受台连接块上；
在组装机底座的纵向中间位置，一上板通过四个导柱固定在组装机底座上方，一下板通过直线轴承可升降地设置在四个导柱上，上板和下板均水平设置且上下正对，下板的一端固定有一个吸头固定板，吸头固定板上固定有多个与镜片槽一一对应且朝下设置的吸头；
其中，第一滑块组件与第二滑块组件在各自对应的直线伺服电机的驱动下交替往复地从对应一侧运动至下板的正下方。
2.如权利要求1所述的半自动镜筒镜片组装机，其特征在于，位于两滑块组件的受台连接块的纵向相对一侧，组装机底座上各固定有一个第一定位块，第一定位块的纵向内侧一端固定有一个缓冲垫，第一定位块和对应缓冲垫上开设有纵向通孔，直线伺服电机的电机杆朝内穿过对应的纵向通孔后固定在对应的受台连接块上。
3.如权利要求2所述的半自动镜筒镜片组装机，其特征在于，组装机底座的横向两侧还固定有第二定位块，第二定位块均位于下板的正下方，且位于吸头外侧；吸头固定板与下板之间通过一下板连接板固定连接，第一滑块组件的受台与第二滑块组件的受台的横向一端各固定有一个缓冲器，两缓冲器分别与一个第二定位块纵向相对。
4.如权利要求3所述的半自动镜筒镜片组装机，其特征在于，下板的上端还固定有一个气缸连接块，气缸连接块内沿纵向可滑动地设有一个气缸连接头，气缸连接头与一气缸的活塞杆连接，气缸固定在上板上；下板的上端左右两侧各固定有两个连接杆，每两个连接杆的上端朝上穿设上板后固定在一连接杆固定架上，每个连接杆固定架上，一锁紧螺母将一顶部限位柱锁紧固定在连接杆固定架上。
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