CN218660498U - 一种热熔装置及具有其的刀片盒组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种热熔装置及具有其的刀片盒组装系统，所述热熔装置，包括支撑柱和升降装置，所述支撑柱呈竖直状布置，所述升降装置包括第二连接板、驱动装置、焊枪，所述第二连接板可拆卸的固定在所述支撑柱上，且所述第二连接板在所述支撑柱上的连接位置能够连续调节并固定，所述驱动装置可拆卸固定在所述第二连接板上，所述驱动装置能够驱动所述焊枪相对所述支撑柱上下滑移。本实用新型所述的热熔装置及具有其的刀片盒组装系统，结果合理，调节便捷，能够在多种工作环境下快速装配，降低了成本，方便热熔装置的热熔操作，保证刀片盒组件中的底盒和上盖配合更紧密牢固。

Description

一种热熔装置及具有其的刀片盒组装系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种热熔装置及具有其的刀片盒组装系统。

背景技术

病理组织切片是病理标本的一种，具体是指取一定大小的病变组织，然后用病理组织学方法制成病理切片的方式。通常，病理组织切片是将病变组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，然后在切片机上切成薄片，并粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。

在制作病理切片时，需要通过切片机使用一次性病理组织切片刀片进行病理组织切片的制作，因此，刀片的使用量非常大，为方便使用，多片刀片通常一起包装、储存在刀片盒中，使用时，再依次将刀片取出，安装至切片机中。现有技术中，一般是通过将多个刀片放置于一个刀片盒中，传统的方式是通过人工将刀片装入刀片盒。申请人通过技术改进，设置如图9所示的刀片盒组件500，所述刀片盒组件500主要由底盒51、刀片53、弹性片54以及上盖52组成，所述刀片53、所述弹性片54设置在所述底盒51与所述上盖52之间。为了满足自动化装配生产要求，将底盒51和上盖52设置为结构较大的配件，同时为保证底盒51与上盖52连接封装刀片53、弹性片54的可靠性，需要将底盒51与上盖52热熔连接，但由于当前刀片盒自动化产线涉及到的零部件较多，使用空间较为受限，系统成本极高，且热熔装置存在装配适用性较差的缺陷。在此基础上，申请人进一步对刀片盒自动化产线作出改进，特提出本申请。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种热熔装置及具有其的刀片盒组装系统，以解决现有技术中热熔装置成本较高且装配适用性较差的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种热熔装置，包括支撑柱和升降装置，所述支撑柱呈竖直状布置，所述升降装置包括第二连接板、驱动装置、焊枪，所述第二连接板可拆卸的固定在所述支撑柱上，且所述第二连接板在所述支撑柱上的连接位置能够连续调节并固定，所述驱动装置可拆卸固定在所述第二连接板上，所述驱动装置能够驱动所述焊枪相对所述支撑柱上下滑移。

进一步的，所述支撑柱包括外框柱，所述外框柱整体呈矩形设置，在所述外框柱上设置呈竖直状布置的连接通槽，在所述连接通槽内卡入能够上下滑移的连接螺钉，所述第二连接板靠近所述支撑柱的侧面设置第一限位槽，所述外框柱卡入所述第一限位槽内部，在所述第二连接板上设置第二连接孔，连接螺钉穿过所述第二连接孔后与第二连接板固定。

进一步的，所述外框柱包括柱板，在所述柱板内部形成空腔，在所述柱板的上端设置封盖，所述封盖与所述外框柱可拆卸连接，在所述封盖上设置贯穿孔，束线管穿过所述贯穿孔伸入所述空腔内部，在所述柱板的至少一侧设置贯穿口，所述贯穿口与所述空腔连通。

进一步的，在所述支撑柱的下端设置底板，所述底板包括第一连接部和第一容纳部，所述第一容纳部为设置在所述第一连接部上的凹陷结构，所述外框柱伸入所述第一容纳部后与底板连接固定。

进一步的，所述驱动装置包括动力源，所述动力源通过第三连接板与第二连接板固定连接，所述动力源的下端通过传动柱带动第四连接板上下移动，所述第四连接板与焊枪连为一体。

进一步的，在所述第四连接板与所述第二连接板之间设置导向装置，所述导向装置包括滑轨和滑块，所述滑轨、所述滑块分别与第二连接板、第四连接板固定连接。

进一步的，所述动力源为气缸，在所述传动柱上套设复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述第三连接板、所述第四连接板连接。

进一步的，所述焊枪包括第五连接板和热熔枪头，所述热熔枪头设置在所述第五连接板的下端，在所述第四连接板与所述第五连接板之间设置第六连接板，所述第四连接板、所述第五连接板、所述第六连接板通过连接螺钉连为一体。

进一步的，在所述升降装置的外侧设置保护罩，所述保护罩围设在所述第二连接板的外侧，所述保护罩水平方向的截面呈C字形或者ㄈ字形设置，所述保护罩上下两端呈开口状设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的热熔装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的热熔装置，通过设置支撑柱以及在支撑柱上能够进行连续位置调节的第二连接板，实现升降装置在支撑柱上任意位置固定，一方面满足热熔装置的安装空间的需求，另一方面也避免驱动装置驱动焊枪的上下位移过大导致的成本增加，提高其适用范围。

(2)本实用新型所述的热熔装置，结果合理，调节便捷，能够在多种工作环境下快速装配，降低了成本，方便热熔装置的热熔操作。

本实用新型的另一目的在于提出一种刀片盒组装系统，包括如上述所述的热熔装置，所述热熔装置通过底板上的第一连接部固定在操作台上，在所述热熔装置的一侧设置圆盘装配机，在所述焊枪下方的圆盘装配机上形成热熔工位，在所述圆盘装配机外侧的周向方向上设置多个操作臂装置，多个所述操作臂装置、所述圆盘装配机固定在操作台上，所述操作臂装置用于将刀片盒组件的各个部件在圆盘装配机转动至不同工作安装位时进行自动化装配，所述热熔装置用于装配后刀片盒组件的底盒、上盖热熔焊接。

所述刀片盒组装系统与上述热熔装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述热熔装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述热熔装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述热熔装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述连接通槽的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述热熔装置第二爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述升降装置的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述升降装置第二视角的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述刀片盒组装系统的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述刀片盒组件的结构示意图；

附图标记说明：

100-热熔装置；1-底板；101-第一连接部；1011-第一连接孔；102-第一容纳部；2-支撑柱；201-外框柱；2011-柱板；2012-空腔；2013-贯穿口；2014-连接通槽；20141-第二容纳部；20142-限位卡板；20143-开口槽；202-封盖；2021-封盖板体；2022-贯穿孔；3-升降装置；31-第二连接板；3101-第一限位槽；3102-容纳槽；3103-第二连接孔；32-驱动装置；3201-动力源；3202-第三连接板；3203-传动柱；3204-第四连接板；3205-导向装置；32051-滑轨；32052-滑块；33-焊枪；3301-第五连接板；33011-第二限位槽；3302-热熔枪头；3303-第六连接板；34-复位弹簧；4-保护罩；401-第一罩板；402-第二罩板；403-第三罩板；5-束线管；200-圆盘装配机；300-操作臂装置；400-操作台；500-刀片盒组件；51-底盒；52-上盖；53-刀片；54-弹性片。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。

需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1～8所示，本实用新型公开了一种热熔装置，包括支撑柱2和升降装置3，所述支撑柱2呈竖直状布置，所述升降装置3包括第二连接板31、驱动装置32、焊枪33，所述第二连接板31可拆卸的固定在所述支撑柱2上，且所述第二连接板31在所述支撑柱2上的连接位置能够连续调节并固定，所述驱动装置32可拆卸固定在所述第二连接板31上，所述驱动装置32能够驱动所述焊枪33相对所述支撑柱2上下滑移。

本实用新型所述的热熔装置，通过设置支撑柱2以及在支撑柱2上能够进行连续位置调节的第二连接板31，实现升降装置3在支撑柱2上任意位置固定，一方面满足热熔装置的安装空间的需求，另一方面也避免驱动装置32驱动焊枪33的上下位移过大导致的成本增加，提高其适用范围。

作为本实用新型的较佳示例，所述支撑柱2包括外框柱201，所述外框柱201整体呈矩形设置，在所述外框柱201上设置呈竖直状布置的连接通槽2014，在所述连接通槽2014内卡入能够上下滑移的连接螺钉，所述第二连接板31靠近所述支撑柱2的侧面设置第一限位槽3101，所述外框柱201卡入所述第一限位槽3101内部，在所述第二连接板31上设置第二连接孔3103，连接螺钉穿过所述第二连接孔3103后与第二连接板31固定。作为本实用新型的示例，所述连接通槽2014包括第二容纳部20141，在所述第二容纳部20141开口的一侧设置两个限位卡板20142，在两个所述限位卡板20142之间形成螺杆穿过的开口槽20143，螺钉头伸入所述第二容纳部20141，螺杆的端部穿过第二连接孔3103被螺母固定，从而实现升降装置3在竖直方向的定位。

该设置公开了一种升降装置3在支撑柱2的竖直方向任意位置固定的方式，结构简单，调节便捷，连接稳定。

作为本实用新型的较佳示例，所述外框柱201包括柱板2011，在所述柱板2011内部形成空腔2012，在所述柱板2011的上端设置封盖202，所述封盖202与所述外框柱201可拆卸连接，在所述封盖202上设置贯穿孔2022，束线管5穿过所述贯穿孔2022伸入所述空腔2012内部，在所述柱板2011的至少一侧设置贯穿口2013，所述贯穿口2013与所述空腔2012连通。作为本实用新型的示例，所述封盖202包括封盖板体2021，所述贯穿孔2022设置在所述封盖板体2021的中心处，在所述封盖板体2021对角方向设置两个螺栓连接孔，两个螺栓连接孔中心的连线穿过所述贯穿孔2022的中心轴线。该设置便于热熔装置在使用时线束归拢设置，避免线路散乱带来的安全风险，提高本实用新型所述热熔装置使用的可靠性。

作为本实用新型的较佳示例，在所述支撑柱2的下端设置底板1，所述底板1包括第一连接部101和第一容纳部102，所述第一容纳部102为设置在所述第一连接部101上的凹陷结构，所述外框柱201伸入所述第一容纳部102后与底板1连接固定。作为本实用新型的示例，所述第一容纳部102设置在所述底板1上的中部位置，在所述第一容纳部102的相对两侧均形成第一连接部101，在所述第一连接部101上设置第一连接孔1011，用于底板1的相对固定。该设置保证支撑柱2下端定位装配的便捷性和连接的稳定性。

作为本实用新型的较佳示例，所述驱动装置32包括动力源3201，所述动力源3201通过第三连接板3202与第二连接板31固定连接，所述动力源3201的下端通过传动柱3203带动第四连接板3204上下移动，所述第四连接板3204与焊枪33连为一体。

作为优选，在所述第四连接板3204与所述第二连接板31之间设置导向装置3205，所述导向装置3205包括滑轨32051和滑块32052，所述滑轨32051、所述滑块32052分别与第二连接板31、第四连接板3204固定连接。具体的，作为本实用新型的示例，所述滑轨32051与第二连接板31固定连接，所述滑块32052与第四连接板3204固定连接，所述动力源3201通过传动柱3203带动第四连接板3204上下移动时，所述滑块32052在所述滑轨32051上滑动。该设置进一步保证了动力源3201驱动焊枪33上下移动时运动的流畅性和稳定性，保证焊枪33使用可靠。

作为本实用新型的较佳示例，在所述第二连接板31上远离所述第一限位槽3101的侧面上设置容纳槽3102，所述滑轨32051安装在所述容纳槽3102内。作为本实用新型的较佳示例，所述容纳槽3102设置在所述第二连接板31的中部，且所述滑轨32051远离所述第二连接板31的侧面凸出所述容纳槽3102，在所述容纳槽3102相对两侧的所述第二连接板31均设置第二连接孔3103，在所述容纳槽3102单侧的所述第二连接孔3103至少设置两个，所述容纳槽3102两侧的第二连接孔3103与所述柱板2011上的两条连接通槽2014对应设置。

该设置保证了升降装置3在支撑柱2安装的稳定性，并且避免动力源3201驱动焊枪33上下移动发生位移偏差，进一步提高本实用新型所述热熔装置使用的可靠性。

作为本实用新型的较佳示例，所述动力源3201为气缸，在所述传动柱3203上套设复位弹簧34，所述复位弹簧34的两端分别与所述第三连接板3202、所述第四连接板3204连接。具体的，所述复位弹簧34设置在所述第三连接板3202与所述第四连接板3204之间，所述复位弹簧34的上端与所述第三连接板3202的下表面连接，所述复位弹簧34的下端与所述第四连接板3204的上表面连接。作为优选，所述气缸型号为迷你气缸MIC16x50SU(0)。该设置进一步降低了升降装置3的成本，同时保证焊枪33在工作时运动可靠。

作为本实用新型的较佳示例，所述焊枪33包括第五连接板3301和热熔枪头3302，所述热熔枪头3302设置在所述第五连接板3301的下端，在所述第四连接板3204与所述第五连接板3301之间设置第六连接板3303，所述第四连接板3204、所述第五连接板3301、所述第六连接板3303通过连接螺钉连为一体。具体的，在所述第五连接板3301靠近所述第四连接板3204的侧面上设置第二限位槽33011，所述第二限位槽33011设置在所述第五连接板3301的上端，所述第六连接板3303能够伸入所述第二限位槽33011内进行初步定位，将第四连接板3204、所述第五连接板3301、所述第六连接板3303对齐后通过连接螺栓固定。

作为本实用新型的较佳示例，在所述升降装置3的外侧设置保护罩4，所述保护罩4围设在所述第二连接板31的外侧。作为本实用新型的具体示例，所述保护罩4包括第一罩板401、第二罩板402、第三罩板403，所述第一罩板401、所述第二罩板402设置在所述第三罩板403的相对两侧，所述保护罩4水平方向的截面呈C字形或者ㄈ字形设置，所述保护罩4上下两端呈开口设置，保证焊枪33上下移动的行程，所述第一罩板401、所述第二罩板402分别与所述第二连接板31的侧壁螺钉连接。该设置用于对升降装置3进行保护，避免动力源3201受到异物的干扰或者破坏，进一步保证本实用新型所述热熔装置工作的可靠性。

本实用新型还公开了一种刀片盒组装系统，包括如上述实施例所述的热熔装置，所述热熔装置100通过底板1上的第一连接部101固定在操作台400上，在所述热熔装置100的一侧设置圆盘装配机200，在所述焊枪33下方的圆盘装配机200上形成热熔工位，在所述圆盘装配机200外侧的周向方向上设置多个操作臂装置300，多个所述操作臂装置300、所述圆盘装配机200固定在操作台400上，所述操作臂装置300用于将刀片盒组件500的各个部件在圆盘装配机200转动至不同工作安装位时进行自动化装配，所述热熔装置100用于装配后刀片盒组件500的底盒51、上盖52热熔焊接。所述操作臂装置300的设置结构以及具体的设置位置以能够实现为准，在此不再具体赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热熔装置，其特征在于，包括支撑柱(2)和升降装置(3)，所述支撑柱(2)呈竖直状布置，所述升降装置(3)包括第二连接板(31)、驱动装置(32)、焊枪(33)，所述第二连接板(31)可拆卸的固定在所述支撑柱(2)上，且所述第二连接板(31)在所述支撑柱(2)上的连接位置能够连续调节并固定，所述驱动装置(32)可拆卸固定在所述第二连接板(31)上，所述驱动装置(32)能够驱动所述焊枪(33)相对所述支撑柱(2)上下滑移。

2.根据权利要求1所述的热熔装置，其特征在于，所述支撑柱(2)包括外框柱(201)，所述外框柱(201)整体呈矩形设置，在所述外框柱(201)上设置呈竖直状布置的连接通槽(2014)，在所述连接通槽(2014)内卡入能够上下滑移的连接螺钉，所述第二连接板(31)靠近所述支撑柱(2)的侧面设置第一限位槽(3101)，所述外框柱(201)卡入所述第一限位槽(3101)内部，在所述第二连接板(31)上设置第二连接孔(3103)，连接螺钉穿过所述第二连接孔(3103)后与第二连接板(31)固定。

3.根据权利要求2所述的热熔装置，其特征在于，所述外框柱(201)包括柱板(2011)，在所述柱板(2011)内部形成空腔(2012)，在所述柱板(2011)的上端设置封盖(202)，所述封盖(202)与所述外框柱(201)可拆卸连接，在所述封盖(202)上设置贯穿孔(2022)，束线管(5)穿过所述贯穿孔(2022)伸入所述空腔(2012)内部，在所述柱板(2011)的至少一侧设置贯穿口(2013)，所述贯穿口(2013)与所述空腔(2012)连通。

4.根据权利要求2或3所述的热熔装置，其特征在于，在所述支撑柱(2)的下端设置底板(1)，所述底板(1)包括第一连接部(101)和第一容纳部(102)，所述第一容纳部(102)为设置在所述第一连接部(101)上的凹陷结构，所述外框柱(201)伸入所述第一容纳部(102)后与底板(1)连接固定。

5.根据权利要求4所述的热熔装置，其特征在于，所述驱动装置(32)包括动力源(3201)，所述动力源(3201)通过第三连接板(3202)与第二连接板(31)固定连接，所述动力源(3201)的下端通过传动柱(3203)带动第四连接板(3204)上下移动，所述第四连接板(3204)与焊枪(33)连为一体。

6.根据权利要求5所述的热熔装置，其特征在于，在所述第四连接板(3204)与所述第二连接板(31)之间设置导向装置(3205)，所述导向装置(3205)包括滑轨(32051)和滑块(32052)，所述滑轨(32051)、所述滑块(32052)分别与第二连接板(31)、第四连接板(3204)固定连接。

7.根据权利要求6所述的热熔装置，其特征在于，所述动力源(3201)为气缸，在所述传动柱(3203)上套设复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)的两端分别与所述第三连接板(3202)、所述第四连接板(3204)连接。

8.根据权利要求7所述的热熔装置，其特征在于，所述焊枪(33)包括第五连接板(3301)和热熔枪头(3302)，所述热熔枪头(3302)设置在所述第五连接板(3301)的下端，在所述第四连接板(3204)与所述第五连接板(3301)之间设置第六连接板(3303)，所述第四连接板(3204)、所述第五连接板(3301)、所述第六连接板(3303)通过连接螺钉连为一体。

9.根据权利要求1或8所述的热熔装置，其特征在于，在所述升降装置(3)的外侧设置保护罩(4)，所述保护罩(4)围设在所述第二连接板(31)的外侧，所述保护罩(4)水平方向的截面呈C字形或者ㄈ字形设置，所述保护罩(4)上下两端呈开口状设置。

10.一种刀片盒组装系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的热熔装置，所述热熔装置(100)通过底板(1)上的第一连接部(101)固定在操作台(400)上，在所述热熔装置(100)的一侧设置圆盘装配机(200)，在所述焊枪(33)下方的圆盘装配机(200)上形成热熔工位，在所述圆盘装配机(200)外侧的周向方向上设置多个操作臂装置(300)，多个所述操作臂装置(300)、所述圆盘装配机(200)固定在操作台(400)上，所述操作臂装置(300)用于将刀片盒组件(500)的各个部件在圆盘装配机(200)转动至不同工作安装位时进行自动化装配，所述热熔装置(100)用于装配后刀片盒组件(500)的底盒(51)、上盖(52)热熔焊接。

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