CN210147217U - 激光测距传感器保护装置及焊接机器人 - Google Patents

Abstract

一种激光测距传感器保护装置及焊接机器人，属于焊接设备领域，该激光测距传感器保护装置包括外壳、遮挡元件、驱动装置和传动机构；外壳的内部用以装配激光测距传感器，外壳的一端具有用以供激光通过的窗口；驱动装置设置在外壳上，驱动装置通过传动机构与遮挡元件连接，使遮挡元件能够打开或者遮挡窗口。本申请技术方案中，激光测距传感器设置在外壳的内部，当传感器完成激光检测焊缝后，驱动装置通过传动机构控制遮挡元件遮挡住窗口，对传感器进行保护，使传感器不再裸露在空气中，进而使传感器免受焊接弧光和飞溅的影响，延长传感器的使用寿命，保障焊接质量；焊接机器人包括上述的激光测距传感器保护装置。

Description

激光测距传感器保护装置及焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种激光测距传感器保护装置及焊接机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，焊接机器人在工业上应用越来越广泛，目前，焊接机器人在完成激光检测焊缝后，激光测距传感器完全裸露在空气中。焊接过程中，由于焊接弧光和飞溅的影响，对传感器造成较大的损害，导致传感器的使用寿命大幅减少，不仅影响焊接质量，还浪费了更换传感器的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光测距传感器保护装置，具有结构简单、装配方便的特点，焊接机器人在完成激光检测焊缝后，可以保护激光测距传感器免受焊接弧光和飞溅的影响。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述激光测距传感器保护装置的焊接机器人。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种激光测距传感器保护装置，其包括：

外壳、遮挡元件、驱动装置和传动机构；

所述外壳的内部用以装配激光测距传感器，所述外壳的一端具有用以供激光通过的窗口；

所述驱动装置设置在所述外壳上，所述驱动装置通过传动机构与所述遮挡元件连接，使所述遮挡元件能够打开或者遮挡所述窗口。

上述技术方案中，激光测距传感器设置在外壳的内部，当传感器完成激光检测焊缝后，驱动装置通过传动机构控制遮挡元件遮挡住窗口，对传感器进行保护，使传感器不再裸露在空气中，进而使传感器免受焊接弧光和飞溅的影响，延长传感器的使用寿命，保障焊接质量。

本实用新型的可选实施例中，所述遮挡元件包括挡板和连接件，所述挡板通过所述连接件与所述传动机构连接。

本实用新型的可选实施例中，所述传动机构包括连杆座、第一连杆和第二连杆；

所述连杆座设置在所述外壳上，所述第一连杆铰接在所述连杆座和所述连接件之间，所述第二连杆铰接在所述驱动装置和所述连接件之间。

上述技术方案中，驱动装置依次通过第一连杆和第二连杆的配合传动，可以调节挡板在一定角度范围内转动，进而对窗口进行开启或者遮挡，使传感器可以在工作状态和封闭状态间切换。

本实用新型的可选实施例中，所述驱动装置包括气缸、电动推杆或液压推杆，所述驱动装置的伸缩杆与所述第二连杆铰接；具有组装方便、容易调节的特点。

本实用新型的可选实施例中，所述传动机构采用齿轮传动机构。

本实用新型的可选实施例中，所述驱动装置采用电机，所述电机通过齿轮传动机构驱使所述遮挡元件转动。

本实用新型的可选实施例中，包括安装座，所述安装座设置在所述外壳上，所述安装座用于连接所述驱动装置。

本实用新型的可选实施例中，所述安装座与所述外壳可拆卸连接。目的是方便对安装座及安装座上的驱动装置进行维修或者更换。

本实用新型提供的一种焊接机器人，包括上述的激光测距传感器保护装置和激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述外壳的内部。

本实用新型的可选实施例中，所述焊接机器人还包括焊接机构，所述焊接机构包括调节座、焊枪夹和焊枪，所述调节座通过调节元件与所述外壳连接，所述焊枪夹与所述调节座连接，所述焊枪可拆卸地固定在所述焊枪夹中。

本实用新型实施例提供的激光测距传感器保护装置的有益效果是：

该激光测距传感器保护装置中，外壳的内部用以装配激光测距传感器，外壳的一端具有用以供激光通过的窗口；驱动装置设置在外壳上，驱动装置通过传动机构与遮挡元件连接，使遮挡元件能够打开或者遮挡窗口。

本申请技术方案中，激光测距传感器设置在外壳的内部，当传感器完成激光检测焊缝后，驱动装置通过传动机构控制遮挡元件遮挡住窗口，对传感器进行保护，使传感器不再裸露在空气中，进而使传感器免受焊接弧光和飞溅的影响，延长传感器的使用寿命，保障焊接质量。

本实用新型实施例提供的焊接机器人，包括上述的激光测距传感器保护装置，具有该激光测距传感器保护装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的激光测距传感器保护装置的结构示意图；

图2本实用新型实施例二提供的焊接机器人的结构示意图。

图中：100－外壳；200－遮挡元件；300－驱动装置；400－传动机构；500－安装座；210－挡板；220－连接件；410－连杆座；420－第一连杆；430－第二连杆；10－激光测距传感器；20－激光测距传感器保护装置；30－调节座；40－焊枪夹；50－焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

激光测距传感器在机器人上检测焊缝时，没有防护设备，在焊接的时候，弧光飞溅会对传感器进行破坏，所以在本实施例中为传感器增加了保护装置，以此来提高传感器的使用寿命，并且该保护装置具有体积小的特点，不仅可以使传感器在寻位时可以方便寻位，还可以让传感器寿命更久，因此更大程度的提高了焊接质量。

具体的，如图1所示，本实施例中提供的一种激光测距传感器保护装置，包括：外壳100、遮挡元件200、驱动装置300和传动机构400；

外壳100的内部中空，用于装配激光测距传感器10，外壳100的一端具有与外壳100内部贯通的窗口，该窗口用以供传感器发射的激光通过；

驱动装置300设置在外壳100上，驱动装置300通过传动机构400与遮挡元件200连接，利用驱动装置300驱动传动机构400驱使遮挡元件200运动，使遮挡元件200能够打开或者遮挡窗口，进而在传感器工作时，打开窗口，在焊接过程中，遮挡窗口，使传感器处于封闭状态。

这里需要说明的是，为了方便叙述，上述的激光测距传感器10简述为传感器。

本申请提供的激光测距传感器保护装置，激光测距传感器10设置在外壳100的内部，当传感器完成激光检测焊缝后，驱动装置300通过传动机构400控制遮挡元件200遮挡住窗口，对传感器进行保护，使传感器不再裸露在空气中，进而使传感器免受焊接弧光和飞溅的影响，延长传感器的使用寿命，保障焊接质量，节省了人力物力。

本实用新型的可选实施例中，遮挡元件200包括挡板210和连接件220，挡板210通过连接件220与传动机构400连接，挡板210的形状与窗口的形状相适配。例如，本实施例中，外壳100可以设置为矩形，相应的，窗口为矩形，挡板210根据窗口的形状和大小与窗口相适配，保障挡板210可以完全遮挡住窗口。

本实用新型的可选实施例中，传动机构400包括连杆座410、第一连杆420和第二连杆430；

连杆座410设置在外壳100上，第一连杆420铰接在连杆座410和连接件220之间，即，第一连杆420的一端通过轴与连杆座410铰接，第一连杆420的另一端通过轴与连接件220铰接；第二连杆430铰接在驱动装置300和连接件220之间，第二连杆430的一端通过轴与驱动装置300铰接，第二连杆430的另一端通过轴与连接件220铰接。

具体实施时，驱动装置300依次通过第一连杆420和第二连杆430的配合传动，可以调节挡板210在一定角度范围内转动，进而对窗口进行开启或者遮挡，使传感器可以在工作状态和封闭状态间切换。

本实用新型的可选实施例中，上述的驱动装置300可以是气缸、电动推杆或液压推杆等带有伸缩杆的驱动元件，驱动装置300的伸缩杆与第二连杆430铰接；例如，参照本实施例中的图1，当驱动装置300的伸缩杆伸长时，使连接件220带动挡板210遮挡住窗口；当驱动装置300的伸缩杆回缩时，使连接件220带动挡板210遮开启窗口；进而达到对传感器的工作状态的切换。

上述的传动机构400及驱动装置300具有组装方便、容易调节的特点，并且，不要对现有的外壳进行更换，也可以完成对驱动装置和传动机构的装配，以满足使用需要。

需要说明的是，本实施例的传动机构400不局限于上述的连杆式的传动结构，本实用新型的可选实施例中，传动机构400还可以采用齿轮传动机构400。

齿轮传动机构400包括啮合连接的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别通过轴铰接在外壳上相应的支架上，驱动装置300可以采用小型的减速机，减速机驱动主动齿轮转动，进而使从动齿轮通过轴带动连接件220转动，最终使得挡板210可以开启或者遮挡窗口。

本实用新型的可选实施例中，该激光测距传感器保护装置还包括安装座500，安装座500设置在外壳100上，安装座500用于连接驱动装置300。

具体的，上述的安装座500与外壳100采用可拆卸连接，例如，采用螺栓连接的方式，目的是方便对安装座500及安装座500上的驱动装置300进行维修或者更换。

本实施例提供的上述激光测距传感器保护装置在应用时：

当传感器处于寻位状态时，驱动装置通过传动机构使遮挡元件开启窗口，传感器通过窗口对焊缝进行检测；

当需要焊枪焊接时，驱动装置通过传动机构使遮挡元件遮挡窗口，使传感器隐藏在外壳内部；

通过上述操作步骤，可以方便地完成焊接工序，同时延长了传感器的使用寿命，保障了焊接质量。

实施例二

如图2所示，本实施例中提供了一种焊接机器人，其包括上述实施例一中提供的激光测距传感器保护装置20和激光测距传感器10，激光测距传感器10设置在外壳100的内部。

由于激光测距传感器保护装置所采用的结构和该结构的效果在实施例一中已作出说明，因此，本实施例中不再赘述。

本实用新型的可选实施例中，焊接机器人还包括焊接机构，焊接机构包括调节座30、焊枪夹40和焊枪50；

调节座30通过调节元件与外壳100连接，焊枪夹40与调节座30连接，焊枪50可拆卸地固定在焊枪夹40中。上述调节元件可以采用螺栓，方便调整调节座30在外壳100上的安装角度，进而方便调整焊枪的工作角度。

本实用新型实施例提供的焊接机器人的有益效果是：

本申请技术方案中，当传感器完成激光检测焊缝后，驱动装置通过传动机构控制遮挡元件遮挡住窗口，对传感器进行保护，使传感器不再裸露在空气中，进而使传感器免受焊接弧光和飞溅的影响，延长传感器的使用寿命，保障焊接质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光测距传感器保护装置，其特征在于，包括：外壳、遮挡元件、驱动装置和传动机构；

所述外壳的内部用以装配激光测距传感器，所述外壳的一端具有用以供激光通过的窗口；

所述驱动装置设置在所述外壳上，所述驱动装置通过传动机构与所述遮挡元件连接，使所述遮挡元件能够打开或者遮挡所述窗口。

2.根据权利要求1所述的激光测距传感器保护装置，其特征在于，所述遮挡元件包括挡板和连接件，所述挡板通过所述连接件与所述传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的激光测距传感器保护装置，其特征在于，所述传动机构包括连杆座、第一连杆和第二连杆；

所述连杆座设置在所述外壳上，所述第一连杆铰接在所述连杆座和所述连接件之间，所述第二连杆铰接在所述驱动装置和所述连接件之间。

4.根据权利要求3所述的激光测距传感器保护装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、电动推杆或液压推杆，所述驱动装置的伸缩杆与所述第二连杆铰接。

5.根据权利要求2所述的激光测距传感器保护装置，其特征在于，所述传动机构采用齿轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的激光测距传感器保护装置，其特征在于，所述驱动装置采用电机，所述电机通过齿轮传动机构驱使所述遮挡元件转动。

7.根据权利要求1－6中任意一项所述的激光测距传感器保护装置，其特征在于，包括安装座，所述安装座设置在所述外壳上，所述安装座用于连接所述驱动装置。

8.根据权利要求7所述的激光测距传感器保护装置，其特征在于，所述安装座与所述外壳可拆卸连接。

9.一种焊接机器人，其特征在于，包括根据权利要求1－8中任意一项所述的激光测距传感器保护装置和激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述外壳的内部。

10.根据权利要求9所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括焊接机构，所述焊接机构包括调节座、焊枪夹和焊枪，所述调节座通过调节元件与所述外壳连接，所述焊枪夹与所述调节座连接，所述焊枪可拆卸地固定在所述焊枪夹中。

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