CN116586877B - 一种空气源热泵壳体加工焊接台 - Google Patents

一种空气源热泵壳体加工焊接台 Download PDF

Info

Publication number
CN116586877B
CN116586877B CN202310840354.6A CN202310840354A CN116586877B CN 116586877 B CN116586877 B CN 116586877B CN 202310840354 A CN202310840354 A CN 202310840354A CN 116586877 B CN116586877 B CN 116586877B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
adjusting
clamping
driving
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310840354.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116586877A (zh
Inventor
王福青
金洪文
王学蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Longyang Electrical Equipment Co ltd
Original Assignee
Changchun Longyang Electrical Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Longyang Electrical Equipment Co ltd filed Critical Changchun Longyang Electrical Equipment Co ltd
Priority to CN202310840354.6A priority Critical patent/CN116586877B/zh
Publication of CN116586877A publication Critical patent/CN116586877A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116586877B publication Critical patent/CN116586877B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461Welding tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs

Abstract

本发明涉及壳体焊接领域,具体是一种空气源热泵壳体加工焊接台,包括支撑安装板还包括:组合夹持机构和调节焊接机构;所述组合夹持机构和调节焊接机构均设置在支撑安装板的另一侧;所述组合夹持机构包括转动变位模块和若干调节夹持模块;所述调节焊接机构包括转动安装座,转动安装座上设置有多项调节结构,多项调节结构上设置有焊接机;所述调节夹持模块包括多项调节结构和适应夹持导流结构;能够适应不同型号大小的空气源热泵壳体的组合焊接作业,扩大了焊接零件的重量和形状范围,焊接范围广,且焊接稳定;能够保持焊接区域的干净整洁,能够及时处理附着的焊渣和焊接的烟气,提高作业区域的安全性。

Description

一种空气源热泵壳体加工焊接台
技术领域
本发明涉及壳体焊接领域,具体是一种空气源热泵壳体加工焊接台。
背景技术
空气源热泵是一种利用高位能使热量从低位热源空气流向高位热源的节能装置。它是热泵的一种形式。顾名思义,热泵也就是像泵那样,可以把不能直接利用的低位热能(如空气、土壤、水中所含的热量)转换为可以利用的高位热能,从而达到节约部分高位能(如煤、燃气、油、电能等)的目的。
由于空气源热泵的型号多样,且尺寸相差较大,当前与之相关的加工焊接设备往往难以覆盖较广的作业范围,在实际作业中难以进行稳定的夹持,甚至无法进行夹持固定,对于形状特殊的空气源热泵壳体结构或者超重型空气源热泵壳体结构,往往无法作业,且当前相关焊接设备的作业区域环境未做主动干预,普遍较差,影响操作还存在健康隐患。
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题,为此,提出一种空气源热泵壳体加工焊接台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空气源热泵壳体加工焊接台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种空气源热泵壳体加工焊接台,包括支撑安装板,支撑安装板的一侧设置有若干支撑安装架,还包括:组合夹持机构和调节焊接机构;所述组合夹持机构和调节焊接机构均设置在支撑安装板的另一侧;所述组合夹持机构包括转动变位模块和若干调节夹持模块,部分调节夹持模块设置在支撑安装板上,另一部分调节夹持模块设置在转动变位模块上;所述调节焊接机构包括转动安装座,转动安装座上设置有多项调节结构,多项调节结构上设置有焊接机;所述调节夹持模块包括多项调节结构和适应夹持导流结构;所述多项调节结构包括驱动升降柱,支撑安装板上的多项调节结构通过转动安装座与驱动升降柱连接。
作为本发明进一步的方案:所述转动变位模块包括转动安装环,支撑安装板的一侧配合转动安装环设置有转动安装槽,转动安装环的内侧设置有转向齿环,配合转向齿环内啮合设置有若干驱动齿轮,驱动齿轮均安装在支撑安装板上,转动安装环的一侧设置有导向导电环,转动安装槽的底部配合导向导电环设置有导向导电槽。
作为本发明进一步的方案:所述支撑安装板的一侧配合驱动齿轮和转向齿环设置有环状保护罩,环状保护罩围成的支撑安装板上内凹设置有导料槽,导料槽上设置有若干导料孔。
作为本发明进一步的方案:所述多项调节结构还包括驱动升降柱一端转动设置的驱动摆臂,驱动摆臂的外端沿着驱动摆臂的轴向设置有轴向驱动件,轴向驱动件的外端转动设置有曲柄连杆,所述焊接机通过转向驱动件设置在曲柄连杆的外端。
作为本发明进一步的方案:所述适应夹持导流结构包括转动安装筒,转动安装筒的外壁与曲柄连杆外端设置的载荷驱动件转动连接,所述转动安装筒的内壁设置若干摆动弧面夹持板,摆动弧面夹持板的一端设置有转动驱动件,转动驱动件均通过安装架固定在转动安装筒的内壁上,所述摆动弧面夹持板的内侧均匀设置有若干片状伸缩气囊,片状伸缩气囊的外侧均匀设置有若干防滑块。
作为本发明再进一步的方案:所述转动安装筒的一端设置有导流安装筒,导流安装筒的外端均匀设置有若干定向出风孔,转动安装筒和导流安装筒的筒壁内部连通设置有增压导流腔,定向出风孔均与增压导流腔连通,所述转动安装筒的外壁设置有风机,风机与增压导流腔连通,且风机的外侧罩设有防尘网。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
能够适应不同型号大小的空气源热泵壳体的组合焊接作业,扩大了焊接零件的重量和形状范围,焊接范围广,且焊接稳定;
能够单次进行单组多零件的焊接作业,也可进行多组组合待焊接的作业,提升焊接效率;
能够保持焊接区域的干净整洁,能够及时处理附着的焊渣和焊接的烟气,提高作业区域的安全性。
附图说明
图1为一种空气源热泵壳体加工焊接台的立体示意图。
图2为一种空气源热泵壳体加工焊接台另一视角的立体示意图。
图3为一种空气源热泵壳体加工焊接台局部剖视立体示意图。
图4为图3中a处的放大示意图。
图5为一种空气源热泵壳体加工焊接台中调节夹持模块的立体示意图。
图6为图5中b处的放大示意图。
图7为一种空气源热泵壳体加工焊接台中调节夹持模块的局部剖视立体示意图。
图8为图7中c处的放大示意图。
1-支撑安装架、2-支撑安装板、3-转动安装环、4-环状保护罩、5-转动安装座、6-驱动升降柱、7-载荷驱动件、8-转动安装筒、9-曲柄连杆、10-轴向驱动件、11-驱动摆臂、12-导料槽、13-导料孔、14-转向驱动件、15-焊接机、16-导流安装筒、17-摆动弧面夹持板、18-驱动齿轮、19-转向齿环、20-转动安装槽、21-导向导电环、22-导向导电槽、23-转动驱动件、24-片状伸缩气囊、25-防滑块、26-定向出风孔、27-增压导流腔、28-风机、29-防尘网。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
实施例一,请参阅图1~图8,本发明实施例中,一种空气源热泵壳体加工焊接台,包括支撑安装板2,支撑安装板2的一侧设置有若干支撑安装架1,还包括:组合夹持机构和调节焊接机15构;所述组合夹持机构和调节焊接机15构均设置在支撑安装板2的另一侧;所述组合夹持机构包括转动变位模块和若干调节夹持模块,部分调节夹持模块设置在支撑安装板2上,另一部分调节夹持模块设置在转动变位模块上;所述调节焊接机15构包括转动安装座5,转动安装座5上设置有多项调节结构,多项调节结构上设置有焊接机15;所述调节夹持模块包括多项调节结构和适应夹持导流结构;所述多项调节结构包括驱动升降柱6,支撑安装板2通过转动安装座5与驱动升降柱6连接。
通过若干适应性夹持导流结构将外部转运的空气源热泵壳体零件进行适应性夹持,配合多项调节结构进行调节,再配合转动变位模块的转动变位,使得零件的焊接位置拼接好,此时通过多项调节结构调节焊接机15的位置和焊接角度,完成焊接作业。
实施例二,在实施例一的基础上,请参阅图1~图5,本发明实施例中,所述转动变位模块包括转动安装环3,支撑安装板2的一侧配合转动安装环3设置有转动安装槽20,转动安装环3的内侧设置有转向齿环19,配合转向齿环19内啮合设置有若干驱动齿轮18,驱动齿轮18均安装在支撑安装板2上,转动安装环3的一侧设置有导向导电环21,转动安装槽20的底部配合导向导电环21设置有导向导电槽22,所述支撑安装板2的一侧配合驱动齿轮18和转向齿环19设置有环状保护罩4,环状保护罩4围成的支撑安装板2上内凹设置有导料槽12,导料槽12上设置有若干导料孔13。
所述多项调节结构还包括驱动升降柱6一端转动设置的驱动摆臂11,驱动摆臂11的外端沿着驱动摆臂11的轴向设置有轴向驱动件10,轴向驱动件10的外端转动设置有曲柄连杆9。
所述焊接机15通过转向驱动件14设置在曲柄连杆9的外端,所述适应夹持导流结构包括转动安装筒8,转动安装筒8的外壁与曲柄连杆9外端设置的载荷驱动件7转动连接。
通过驱动齿轮18和转向齿环19啮合传动,实现转动安装环3在转动安装槽20内的转动变位,此时在导向导电槽22和导向导电环21的配合下,在精准稳定转动变位的同时,保证了连续供电,支撑安装板2上的适应夹持导流结构,在转动安装座5的作用下实现驱动升降柱6的转动,同时配合驱动升降柱6的高度调节,再配合驱动摆臂11、轴向驱动件10、曲柄连杆9和载荷驱动件7的驱动变位,使得适应夹持导流结构将空气源热泵壳体零件夹持并移动到目标位置,与其他参与夹持作业的适应夹持导流结构配合,使其夹持的空气源热泵壳体零件对接,此时用于连接焊接机15的多项调节结构通过驱动升降柱6、驱动摆臂11、轴向驱动件10、曲柄连杆9和转向驱动件14,实现对接处的焊接作业;
焊接产生的碎屑通过环状保护罩4和导料槽12的导流,将碎屑及时从导料孔13导出,保证了焊接区域的干净整洁。
实施例三,在实施例一的基础上,请参阅图5~图8,所述转动安装筒8的内壁设置若干摆动弧面夹持板17,摆动弧面夹持板17的一端设置有转动驱动件23,转动驱动件23均通过安装架固定在转动安装筒8的内壁上,所述摆动弧面夹持板17的内侧均匀设置有若干片状伸缩气囊24,片状伸缩气囊24的外侧均匀设置有若干防滑块25,所述转动安装筒8的一端设置有导流安装筒16,导流安装筒16的外端均匀设置有若干定向出风孔26,转动安装筒8和导流安装筒16的筒壁内部连通设置有增压导流腔27,定向出风孔26均与增压导流腔27连通,所述转动安装筒8的外壁设置有风机28,风机28与增压导流腔27连通,且风机28的外侧罩设有防尘网29。
通过多项调节结构将转动安装筒8移动到目标工作区域,通过转动驱动件23调节摆动弧面夹持板17的角度,使其上的片状伸缩气囊24与空气源热泵壳体零件接触,并在防滑块25的作用下,牢牢的将空气源热泵壳体零件固定;
随着焊接的进行,风机28将外部的空气抽入增压导流腔27,随着增压导流腔27内的压力增大,气体通过定向出风孔26的流速加快,从而有效的将焊接产生的烟气和附着的焊渣吹落,提升作业过程的可视性,便于准确观察焊接状况,同时避免有害气体聚集,损害周围人员的健康;
可多组转动安装筒8套设固定,适应复杂结构的零件和超重零件的焊接作业。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种空气源热泵壳体加工焊接台,包括支撑安装板,支撑安装板的一侧设置有若干支撑安装架,其特征在于,还包括:
组合夹持机构和调节焊接机构;
所述组合夹持机构和调节焊接机构均设置在支撑安装板的另一侧;
所述组合夹持机构包括转动变位模块和若干调节夹持模块,部分调节夹持模块设置在支撑安装板上,另一部分调节夹持模块设置在转动变位模块上;
所述转动变位模块包括转动安装环,支撑安装板的一侧配合转动安装环设置有转动安装槽,转动安装环的内侧设置有转向齿环,配合转向齿环内啮合设置有若干驱动齿轮,驱动齿轮均安装在支撑安装板上,转动安装环的一侧设置有导向导电环,转动安装槽的底部配合导向导电环设置有导向导电槽,所述支撑安装板的一侧配合驱动齿轮和转向齿环设置有环状保护罩,环状保护罩围成的支撑安装板上内凹设置有导料槽,导料槽上设置有若干导料孔;
所述调节焊接机构包括转动安装座,转动安装座上设置有多项调节结构,多项调节结构上设置有焊接机;
所述调节夹持模块包括多项调节结构和适应夹持导流结构;
所述多项调节结构包括驱动升降柱,支撑安装板通过转动安装座与驱动升降柱连接;
所述多项调节结构还包括驱动升降柱一端转动设置的驱动摆臂,驱动摆臂的外端沿着驱动摆臂的轴向设置有轴向驱动件,轴向驱动件的外端转动设置有曲柄连杆,所述焊接机与曲柄连杆外端设置的转向驱动件连接,所述适应夹持导流结构包括转动安装筒,转动安装筒的外壁与曲柄连杆外端设置的载荷驱动件转动连接,所述转动安装筒的内壁设置若干摆动弧面夹持板,摆动弧面夹持板的一端设置有转动驱动件,转动驱动件均通过安装架固定在转动安装筒的内壁上,所述摆动弧面夹持板的内侧均匀设置有若干片状伸缩气囊,片状伸缩气囊的外侧均匀设置有若干防滑块,所述转动安装筒的一端设置有导流安装筒,导流安装筒的外端均匀设置有若干定向出风孔,转动安装筒和导流安装筒的筒壁内部连通设置有增压导流腔,定向出风孔均与增压导流腔连通,所述转动安装筒的外壁设置有风机,风机与增压导流腔连通,且风机的外侧罩设有防尘网。
CN202310840354.6A 2023-07-11 2023-07-11 一种空气源热泵壳体加工焊接台 Active CN116586877B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310840354.6A CN116586877B (zh) 2023-07-11 2023-07-11 一种空气源热泵壳体加工焊接台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310840354.6A CN116586877B (zh) 2023-07-11 2023-07-11 一种空气源热泵壳体加工焊接台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116586877A CN116586877A (zh) 2023-08-15
CN116586877B true CN116586877B (zh) 2023-09-22

Family

ID=87611965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310840354.6A Active CN116586877B (zh) 2023-07-11 2023-07-11 一种空气源热泵壳体加工焊接台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116586877B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10220181A (ja) * 1997-02-12 1998-08-18 Komatsu Ltd トンネル掘削機
CN107116334A (zh) * 2017-06-27 2017-09-01 中国冶集团有限公司 一种提高焊工培训效率的装置及方法
CN108857251A (zh) * 2018-07-11 2018-11-23 祖全达 一种电力施工场地用线路铺设管道对接设备
CN213497500U (zh) * 2020-10-10 2021-06-22 常州莫凯精工机械有限公司 一种管件焊接用焊接工装
CN217618831U (zh) * 2022-06-16 2022-10-21 张赛赛 一种石油管道焊接用夹紧装置
CN218776016U (zh) * 2022-10-28 2023-03-31 重庆市江南职业学校 一种用于焊接加工的工装

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10220181A (ja) * 1997-02-12 1998-08-18 Komatsu Ltd トンネル掘削機
CN107116334A (zh) * 2017-06-27 2017-09-01 中国冶集团有限公司 一种提高焊工培训效率的装置及方法
CN108857251A (zh) * 2018-07-11 2018-11-23 祖全达 一种电力施工场地用线路铺设管道对接设备
CN213497500U (zh) * 2020-10-10 2021-06-22 常州莫凯精工机械有限公司 一种管件焊接用焊接工装
CN217618831U (zh) * 2022-06-16 2022-10-21 张赛赛 一种石油管道焊接用夹紧装置
CN218776016U (zh) * 2022-10-28 2023-03-31 重庆市江南职业学校 一种用于焊接加工的工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN116586877A (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203696336U (zh) 一种焊接机架
CN206937359U (zh) 一种高速传动机械手
CN116586877B (zh) 一种空气源热泵壳体加工焊接台
CN108214203A (zh) 一种五金零件打磨装置
CN113154181A (zh) 一种用于管道检测与维修的柔性机器人
CN210147217U (zh) 激光测距传感器保护装置及焊接机器人
CN110868142A (zh) 一种新型节能供电设备
CN105773050A (zh) 一种升高座焊接变位机
CN212193060U (zh) 一种产品检测用翻转机构
CN204525462U (zh) 一种柔性六轴机器人
CN214662463U (zh) 一种过河管道施工用设备
CN207735816U (zh) 膜式壁焊接偏心摆动装置
CN219520957U (zh) 一种爬架网网架焊接机械手
CN216066129U (zh) 一种便于调节具有防护功能的焊接装置
CN219640548U (zh) 一种塑料膜加工过程中的除水风机装置
CN206732414U (zh) 一种提升机壳体焊机六自由度调节机构
CN205927504U (zh) 一种焊接机器人
CN217647850U (zh) 一种带旋转的换热器焊接工装
CN113008511B (zh) 一种多板摇摆式造波机
CN213224839U (zh) 一种便于进行定位的异形件焊接装置
CN205200854U (zh) 干粉灭火器筒体瓶口与封底四工位焊接设备
CN210587740U (zh) 一种背包式一体机外壳支架焊接体多轴自动焊接装置
CN219426013U (zh) 一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架
CN211476566U (zh) 一种大棚蔬菜种植用种子脱水烘干设备
CN216936671U (zh) 一种汽车配件表面喷涂的环形送粉通道

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant