CN206732414U - 一种提升机壳体焊机六自由度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提升机壳体焊机六自由度调节机构，用以解决现有技术中人工焊接和焊机焊接质量差，工作效率低，焊机喷头不易调节，使用不灵活等技术问题。本实用新型包括与焊机主体相连接的第一连接套管，第一连接套管内设有主杆和第一旋钮，主杆的一侧设有第一齿条，第一旋钮的下部设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相配合；主杆上套设有第二连接套管，第二连接套管上设有第二旋钮，第二旋钮下部设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条相配合；第二连接套管上活动设有副杆，副杆的下部设有夹持爪。本实用新型结构巧妙，实现调节机构的六个自由度的调节，调节精度高，便于焊机对提升机壳体的快捷精确焊接，焊接质量高，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升机壳体焊机技术领域，具体涉及一种提升机壳体焊机六自由度调节机构。
背景技术
斗式提升机（简称斗提机）是垂直提升物料的一种设备，其横断面上的外形尺寸较小，可是输送系统布置紧凑，提升高度大，有良好的密封性等。提升机主要由驱动装置、上部区段、中部机壳、下部区段所组成，壳体在提升机中占有很大重量，壳体焊接的质量直接影响斗式提升机的整体质量。现有技术中壳体的焊接采用人工焊接，焊接质量不稳定；而采用焊机焊接时，焊机喷头的调节机构不灵活，不易调节，不适用于提升机构壳体的焊接，致使工作效率低，焊缝质量差，影响整个斗提机的使用和销售。
实用新型内容
针对上述背景技术中的不足，本实用新型提供了一种提升机壳体焊机六自由度调节机构，用以解决现有技术中人工焊接和焊机焊接质量差，工作效率低，焊机喷头不易调节，使用不灵活等技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种提升机壳体焊机六自由度调节机构，包括与焊机主体相连接的第一连接套管，第一连接套管内设有主杆和第一旋钮，主杆的一侧设有第一齿条，第一旋钮的下部设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相配合；主杆上套设有第二连接套管，第二连接套管上设有第二旋钮，第二旋钮下部设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条相配合；第二连接套管上活动设有副杆，副杆的下部设有夹持爪。
所述第一连接套管包括相互连接的第一主套管和第一副套管，第一主套管水平设置，第一副套管竖直设置，第一主套管上设有第一连接槽，第一主套管与第一连接槽的下部相连通，第一齿轮位于第一连接槽内，第一主套管的外侧面设有第一固定杆，第一固定杆与主杆相对应，第一副套管与焊机主体活动连接。
所述第二连接套管包括相互连接的第二主套管和第二副套管，第二主套管水平设置，第二副套管竖直设置，第二主套管上设有第二连接槽，第二主套管与第二连接槽的下部相连通，第二齿轮位于第二连接槽内；第二主套管的一侧设有开口槽，开口槽上设有锁紧螺栓。
所述第二副套管的外侧壁上设有移动槽，移动槽上设有锁紧螺栓和轴承座，轴承座内套设有轴承，轴承内设有转轴，转轴上设有第三齿轮，转轴的顶端设有第三旋钮；第二副套管内设有副杆，副杆上设有第二齿条，第二齿条位于移动槽内且与第三齿轮相配合。
所述副杆的下部设有连接孔，连接孔内设有连接杆和固定杆，连接杆与副杆活动连接，连接杆上设有固定孔，固定孔与固定杆相配合。
所述连接杆的下部连接有固定座，固定座上对称设有爪槽，爪槽内设有夹持爪。
所述夹持爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间通过弹簧相连接。
本实用新型采用主杆与副杆配合使用，第一连接套管和第二连接套管配合使用，该装置通过第一连接套管实现平面内旋转运动；第二连接套管通过主杆实现平面内直线运动，第二连接套管通过副杆实现固定座的上下运动。本实用新型结构巧妙，实现调节机构的六个自由度的调节，便于调节，调节精度高，便于焊机对提升机壳体的快捷精确焊接，焊接质量高，大大提高了工作效率和提升机整体质量，具有较高的推广性和市场价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为图1中A处局部放大图。
图3为第一连接套管结构示意图。
图4为第二连接管连接结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种提升机壳体焊机六自由度调节机构，包括与焊机主体相连接的第一连接套管1，第一连接套管的一端可以绕焊机主体转动，第一连接套管1内设有主杆2和第一旋钮3，主杆2的一侧固定设有第一齿条4，第一旋钮3的下部设有第一齿轮5，第一齿轮5与第一齿条4相配合，转动第一旋钮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条左右移动，进而带动主杆左右移动；主杆2上套设有第二连接套管6，第二连接套管6上设有第二旋钮7，第二旋钮7下部设有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿条4相配合，转动第二旋钮带动第二齿轮沿第一齿条移动，进而实现第二连接套管沿主杆移动；第二连接套管6上活动设有副杆9，副杆9可在第二连接套管中上下移动，副杆9的下部设有夹持爪10，加持抓用于夹持焊机的喷头。
所述第一连接套管1包括相互连接的第一主套管1-1和第一副套管1-2，第一主套管1-1水平设置，第一副套管1-2竖直设置，第一主套管1-1上设有第一连接槽1-3，第一主套管1-1与第一连接槽1-3的下部相连通，第一齿轮5位于第一连接槽1-3内，第一齿轮5与主杆2上的第一齿条4相啮合，第一主套管1-1的外侧面设有第一固定杆1-4，第一固定杆1-4与主杆2相对应，当主杆位于合适位置时，通过转动第一固定杆对主杆进行固定。
所述第二连接套管6包括相互连接的第二主套管6-1和第二副套管6-2，第二主套管6-1水平设置，第二副套管6-2竖直设置，第二主套管6-1上设有第二连接槽6-3，第二主套管6-1与第二连接槽6-3的下部相连通，第二齿轮8位于第二连接槽6-3内，第二齿轮与第一齿条相接触且啮合；第二主套管6-1的一侧设有开口槽6-4，开口槽6-4上设有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓调节开口槽大小，进而调节第二齿轮与第一齿条之间的距离，同时将第二连接套管连接在主杆上。
所述第二副套管6-2的外侧壁上设有移动槽6-5，移动槽6-5上设有锁紧螺栓和轴承座6-6，轴承座6-6内套设有轴承11，轴承11内设有转轴12，转轴12上设有第三齿轮13，转轴12的顶端设有第三旋钮14；第二副套管6-2内设有副杆9，副杆9上设有第二齿条15，第二齿条15位于移动槽6-5内且与第三齿轮13相配合；转动第三旋钮14带动第三齿轮转动，进而带动第二齿条15上下移动，进而实现副杆的上下移动。
所述副杆9的下部设有连接孔，连接孔内设有连接杆16和固定杆17，固定杆17与副杆9滑动连接，连接杆16与副杆9活动连接，连接杆16上设有固定孔，固定孔与固定杆17相配合，移动连接杆在副杆连接孔内滑动，移动到合适位置时，将固定杆插入到连接杆的固定孔中，对固定杆进行固定。
所述连接杆16的下部连接有固定座18，固定座18上对称设有两个爪槽19，爪槽19内设有夹持爪10。所述夹持爪10包括左夹爪10-1和右夹爪10-2，左夹爪10-1和右夹爪10-2之间通过弹簧10-3相连接，左夹爪10-1和右夹爪10-2配合使用，用于夹持焊接喷头。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种提升机壳体焊机六自由度调节机构，其特征在于：包括与焊机主体相连接的第一连接套管（1），第一连接套管（1）内设有主杆（2）和第一旋钮（3），主杆（2）的一侧设有第一齿条（4），第一旋钮（3）的下部设有第一齿轮（5），第一齿轮（5）与第一齿条（4）相配合；主杆（2）上套设有第二连接套管（6），第二连接套管（6）上设有第二旋钮（7），第二旋钮（7）下部设有第二齿轮（8），第二齿轮（8）与第一齿条（4）相配合；第二连接套管（6）上活动设有副杆（9），副杆（9）的下部设有夹持爪（10）。
2.根据权利要求1所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构，其特征在于：所述第一连接套管（1）包括相互连接的第一主套管（1-1）和第一副套管（1-2），第一主套管（1-1）水平设置，第一副套管（1-2）竖直设置，第一主套管（1-1）上设有第一连接槽（1-3），第一主套管（1-1）与第一连接槽（1-3）的下部相连通，第一齿轮（5）位于第一连接槽（1-3）内，第一主套管（1-1）的外侧面设有第一固定杆（1-4），第一固定杆（1-4）与主杆（2）相对应，第一副套管（1-2）与焊机主体活动连接。
3.根据权利要求1所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构，其特征在于：所述第二连接套管（6）包括相互连接的第二主套管（6-1）和第二副套管（6-2），第二主套管（6-1）水平设置，第二副套管（6-2）竖直设置，第二主套管（6-1）上设有第二连接槽（6-3），第二主套管（6-1）与第二连接槽（6-3）的下部相连通，第二齿轮（8）位于第二连接槽（6-3）内；第二主套管（6-1）的一侧设有开口槽（6-4），开口槽（6-4）上设有锁紧螺栓。
4.根据权利要求3所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构，其特征在于：所述第二副套管（6-2）的外侧壁上设有移动槽（6-5），移动槽（6-5）上设有锁紧螺栓和轴承座（6-6），轴承座（6-6）内套设有轴承（11），轴承（11）内设有转轴（12），转轴（12）上设有第三齿轮（13），转轴（12）的顶端设有第三旋钮（14）；第二副套管（6-2）内设有副杆（9），副杆（9）上设有第二齿条（15），第二齿条（15）位于移动槽（6-5）内且与第三齿轮（13）相配合。
5.根据权利要求1或4所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构，其特征在于：所述副杆（9）的下部设有连接孔，连接孔内设有连接杆（16）和固定杆（17），连接杆（16）与副杆（9）活动连接，连接杆（16）上设有固定孔，固定孔与固定杆（17）相配合。
6.根据权利要求5所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构，其特征在于：所述连接杆（16）的下部连接有固定座（18），固定座（18）上对称设有爪槽（19），爪槽（19）内设有夹持爪（10）。
7.根据权利要求6所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构，其特征在于：所述夹持爪（10）包括左夹爪（10-1）和右夹爪（10-2），左夹爪（10-1）和右夹爪（10-2）之间通过弹簧（10-3）相连接。
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