CN206732414U - 一种提升机壳体焊机六自由度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提升机壳体焊机六自由度调节机构,用以解决现有技术中人工焊接和焊机焊接质量差,工作效率低,焊机喷头不易调节,使用不灵活等技术问题。本实用新型包括与焊机主体相连接的第一连接套管,第一连接套管内设有主杆和第一旋钮,主杆的一侧设有第一齿条,第一旋钮的下部设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条相配合;主杆上套设有第二连接套管,第二连接套管上设有第二旋钮,第二旋钮下部设有第二齿轮,第二齿轮与第一齿条相配合;第二连接套管上活动设有副杆,副杆的下部设有夹持爪。本实用新型结构巧妙,实现调节机构的六个自由度的调节,调节精度高,便于焊机对提升机壳体的快捷精确焊接,焊接质量高,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升机壳体焊机技术领域,具体涉及一种提升机壳体焊机六自由度调节机构。
背景技术
斗式提升机(简称斗提机)是垂直提升物料的一种设备,其横断面上的外形尺寸较小,可是输送系统布置紧凑,提升高度大,有良好的密封性等。提升机主要由驱动装置、上部区段、中部机壳、下部区段所组成,壳体在提升机中占有很大重量,壳体焊接的质量直接影响斗式提升机的整体质量。现有技术中壳体的焊接采用人工焊接,焊接质量不稳定;而采用焊机焊接时,焊机喷头的调节机构不灵活,不易调节,不适用于提升机构壳体的焊接,致使工作效率低,焊缝质量差,影响整个斗提机的使用和销售。
实用新型内容
针对上述背景技术中的不足,本实用新型提供了一种提升机壳体焊机六自由度调节机构,用以解决现有技术中人工焊接和焊机焊接质量差,工作效率低,焊机喷头不易调节,使用不灵活等技术问题。
本实用新型的技术方案是:一种提升机壳体焊机六自由度调节机构,包括与焊机主体相连接的第一连接套管,第一连接套管内设有主杆和第一旋钮,主杆的一侧设有第一齿条,第一旋钮的下部设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条相配合;主杆上套设有第二连接套管,第二连接套管上设有第二旋钮,第二旋钮下部设有第二齿轮,第二齿轮与第一齿条相配合;第二连接套管上活动设有副杆,副杆的下部设有夹持爪。
所述第一连接套管包括相互连接的第一主套管和第一副套管,第一主套管水平设置,第一副套管竖直设置,第一主套管上设有第一连接槽,第一主套管与第一连接槽的下部相连通,第一齿轮位于第一连接槽内,第一主套管的外侧面设有第一固定杆,第一固定杆与主杆相对应,第一副套管与焊机主体活动连接。
所述第二连接套管包括相互连接的第二主套管和第二副套管,第二主套管水平设置,第二副套管竖直设置,第二主套管上设有第二连接槽,第二主套管与第二连接槽的下部相连通,第二齿轮位于第二连接槽内;第二主套管的一侧设有开口槽,开口槽上设有锁紧螺栓。
所述第二副套管的外侧壁上设有移动槽,移动槽上设有锁紧螺栓和轴承座,轴承座内套设有轴承,轴承内设有转轴,转轴上设有第三齿轮,转轴的顶端设有第三旋钮;第二副套管内设有副杆,副杆上设有第二齿条,第二齿条位于移动槽内且与第三齿轮相配合。
所述副杆的下部设有连接孔,连接孔内设有连接杆和固定杆,连接杆与副杆活动连接,连接杆上设有固定孔,固定孔与固定杆相配合。
所述连接杆的下部连接有固定座,固定座上对称设有爪槽,爪槽内设有夹持爪。
所述夹持爪包括左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪之间通过弹簧相连接。
本实用新型采用主杆与副杆配合使用,第一连接套管和第二连接套管配合使用,该装置通过第一连接套管实现平面内旋转运动;第二连接套管通过主杆实现平面内直线运动,第二连接套管通过副杆实现固定座的上下运动。本实用新型结构巧妙,实现调节机构的六个自由度的调节,便于调节,调节精度高,便于焊机对提升机壳体的快捷精确焊接,焊接质量高,大大提高了工作效率和提升机整体质量,具有较高的推广性和市场价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为图1中A处局部放大图。
图3为第一连接套管结构示意图。
图4为第二连接管连接结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示,一种提升机壳体焊机六自由度调节机构,包括与焊机主体相连接的第一连接套管1,第一连接套管的一端可以绕焊机主体转动,第一连接套管1内设有主杆2和第一旋钮3,主杆2的一侧固定设有第一齿条4,第一旋钮3的下部设有第一齿轮5,第一齿轮5与第一齿条4相配合,转动第一旋钮带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一齿条左右移动,进而带动主杆左右移动;主杆2上套设有第二连接套管6,第二连接套管6上设有第二旋钮7,第二旋钮7下部设有第二齿轮8,第二齿轮8与第一齿条4相配合,转动第二旋钮带动第二齿轮沿第一齿条移动,进而实现第二连接套管沿主杆移动;第二连接套管6上活动设有副杆9,副杆9可在第二连接套管中上下移动,副杆9的下部设有夹持爪10,加持抓用于夹持焊机的喷头。
所述第一连接套管1包括相互连接的第一主套管1-1和第一副套管1-2,第一主套管1-1水平设置,第一副套管1-2竖直设置,第一主套管1-1上设有第一连接槽1-3,第一主套管1-1与第一连接槽1-3的下部相连通,第一齿轮5位于第一连接槽1-3内,第一齿轮5与主杆2上的第一齿条4相啮合,第一主套管1-1的外侧面设有第一固定杆1-4,第一固定杆1-4与主杆2相对应,当主杆位于合适位置时,通过转动第一固定杆对主杆进行固定。
所述第二连接套管6包括相互连接的第二主套管6-1和第二副套管6-2,第二主套管6-1水平设置,第二副套管6-2竖直设置,第二主套管6-1上设有第二连接槽6-3,第二主套管6-1与第二连接槽6-3的下部相连通,第二齿轮8位于第二连接槽6-3内,第二齿轮与第一齿条相接触且啮合;第二主套管6-1的一侧设有开口槽6-4,开口槽6-4上设有锁紧螺栓,通过锁紧螺栓调节开口槽大小,进而调节第二齿轮与第一齿条之间的距离,同时将第二连接套管连接在主杆上。
所述第二副套管6-2的外侧壁上设有移动槽6-5,移动槽6-5上设有锁紧螺栓和轴承座6-6,轴承座6-6内套设有轴承11,轴承11内设有转轴12,转轴12上设有第三齿轮13,转轴12的顶端设有第三旋钮14;第二副套管6-2内设有副杆9,副杆9上设有第二齿条15,第二齿条15位于移动槽6-5内且与第三齿轮13相配合;转动第三旋钮14带动第三齿轮转动,进而带动第二齿条15上下移动,进而实现副杆的上下移动。
所述副杆9的下部设有连接孔,连接孔内设有连接杆16和固定杆17,固定杆17与副杆9滑动连接,连接杆16与副杆9活动连接,连接杆16上设有固定孔,固定孔与固定杆17相配合,移动连接杆在副杆连接孔内滑动,移动到合适位置时,将固定杆插入到连接杆的固定孔中,对固定杆进行固定。
所述连接杆16的下部连接有固定座18,固定座18上对称设有两个爪槽19,爪槽19内设有夹持爪10。所述夹持爪10包括左夹爪10-1和右夹爪10-2,左夹爪10-1和右夹爪10-2之间通过弹簧10-3相连接,左夹爪10-1和右夹爪10-2配合使用,用于夹持焊接喷头。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种提升机壳体焊机六自由度调节机构,其特征在于:包括与焊机主体相连接的第一连接套管(1),第一连接套管(1)内设有主杆(2)和第一旋钮(3),主杆(2)的一侧设有第一齿条(4),第一旋钮(3)的下部设有第一齿轮(5),第一齿轮(5)与第一齿条(4)相配合;主杆(2)上套设有第二连接套管(6),第二连接套管(6)上设有第二旋钮(7),第二旋钮(7)下部设有第二齿轮(8),第二齿轮(8)与第一齿条(4)相配合;第二连接套管(6)上活动设有副杆(9),副杆(9)的下部设有夹持爪(10)。
2.根据权利要求1所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构,其特征在于:所述第一连接套管(1)包括相互连接的第一主套管(1-1)和第一副套管(1-2),第一主套管(1-1)水平设置,第一副套管(1-2)竖直设置,第一主套管(1-1)上设有第一连接槽(1-3),第一主套管(1-1)与第一连接槽(1-3)的下部相连通,第一齿轮(5)位于第一连接槽(1-3)内,第一主套管(1-1)的外侧面设有第一固定杆(1-4),第一固定杆(1-4)与主杆(2)相对应,第一副套管(1-2)与焊机主体活动连接。
3.根据权利要求1所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构,其特征在于:所述第二连接套管(6)包括相互连接的第二主套管(6-1)和第二副套管(6-2),第二主套管(6-1)水平设置,第二副套管(6-2)竖直设置,第二主套管(6-1)上设有第二连接槽(6-3),第二主套管(6-1)与第二连接槽(6-3)的下部相连通,第二齿轮(8)位于第二连接槽(6-3)内;第二主套管(6-1)的一侧设有开口槽(6-4),开口槽(6-4)上设有锁紧螺栓。
4.根据权利要求3所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构,其特征在于:所述第二副套管(6-2)的外侧壁上设有移动槽(6-5),移动槽(6-5)上设有锁紧螺栓和轴承座(6-6),轴承座(6-6)内套设有轴承(11),轴承(11)内设有转轴(12),转轴(12)上设有第三齿轮(13),转轴(12)的顶端设有第三旋钮(14);第二副套管(6-2)内设有副杆(9),副杆(9)上设有第二齿条(15),第二齿条(15)位于移动槽(6-5)内且与第三齿轮(13)相配合。
5.根据权利要求1或4所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构,其特征在于:所述副杆(9)的下部设有连接孔,连接孔内设有连接杆(16)和固定杆(17),连接杆(16)与副杆(9)活动连接,连接杆(16)上设有固定孔,固定孔与固定杆(17)相配合。
6.根据权利要求5所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构,其特征在于:所述连接杆(16)的下部连接有固定座(18),固定座(18)上对称设有爪槽(19),爪槽(19)内设有夹持爪(10)。
7.根据权利要求6所述的提升机壳体焊机六自由度调节机构,其特征在于:所述夹持爪(10)包括左夹爪(10-1)和右夹爪(10-2),左夹爪(10-1)和右夹爪(10-2)之间通过弹簧(10-3)相连接。
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