CN206663184U - 一种地翻式变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布一种地翻式变位机，属于变位机技术领域。包括翻转装置、翻转芯轴、对位芯轴夹具、左、右平移升降平台；两个对位芯轴夹具并排布置，其上安装有对位芯轴夹具螺母丝杆副和夹具中心距调整减速电机；左、右平移升降平台下均设有升降装置；升降装置包括升降装置减速电机、升降装置螺母丝杆副、升降装置导向套筒；升降装置下设有平移装置；平移装置包括平移装置减速电机、平移装置螺母丝杆副、平移滑台和直线导轨。本实用新型通过翻转装置带动对位芯轴夹具旋转，从而带动工件翻转，实现工件的变位。同时，该变位机也满足同种工件在左、右平移升降平台上、工件翻转至90°时，不同工序同时进行装配，节省工作时间，提高劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域，具体是一种适用于工程机械纵梁类工件装配时变位的地翻式变位机。
背景技术
目前，变位机已广泛应用于工程机械工件变位中，各种头尾架式、L形回转式、坐式通用变位机技术都已成熟，但上述类型的变位机夹具对纵梁类工件外形相同性要求高，不适于外形结构尺寸不统一、吨位差别大的纵梁类工件变位。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种地翻式变位机。使用时，只需加持纵梁支腿内部，并且夹具简单，适应于外形结构尺寸不统一、吨位差别大的纵梁类工件变位。
本实用新型通过以下技术方案实现：一种地翻式变位机，包括翻转装置、翻转芯轴和安装在翻转芯轴上的对位芯轴夹具，以及设置在翻转芯轴两侧的左平移升降平台、右平移升降平台；翻转装置包括翻转减速电机，以及连接在翻转减速电机与翻转芯轴之间的芯轴翻转传动装置；
所述对位芯轴夹具共有两个，并排布置，两个所述对位芯轴夹具上安装有一根与翻转芯轴平行布置的对位芯轴夹具螺母丝杆副，对位芯轴夹具沿对位芯轴夹具螺母丝杆副的方向滑动安装在翻转芯轴上；对位芯轴夹具螺母丝杆副一端连接有夹具中心距调整减速电机；
所述左平移升降平台、右平移升降平台下均设有一个升降装置；
所述升降装置包括升降装置减速电机和与升降装置减速电机连接的竖向布置的升降装置螺母丝杆副；所述升降装置螺母丝杆副中的螺母连接有升降装置导向套筒；所述左平移升降平台、右平移升降平台固定在升降装置导向套筒上端；
所述升降装置下设有一个平移装置；
所述平移装置包括平移装置减速电机和与平移装置减速电机连接的平移装置螺母丝杆副；所述平移装置螺母丝杆副中的螺母连接有平移滑台，平移滑台下设有平移装置直线导轨；所述升降装置固定在平移滑台上。
其进一步是：在所述翻转芯轴下方设有一个与翻转芯轴连接的翻转配重；所述翻转配重通过一个配重翻转传动装置连接所述翻转芯轴。
所述对位芯轴夹具的端部可拆卸连接有芯轴衬套。
所述左平移升降平台、右平移升降平台上分别设有一个可移动盖板；所述可移动盖板内端铰接在翻转装置下方；在可移动盖板下表面连接有盖板开合机构。
所述地翻式变位机还包括用于控制翻转减速电机、夹具中心距调整减速电机、升降装置减速电机和平移装置减速电机的控制操作台；所述控制操作台上安装有人机界面。
所述地翻式变位机还包括一个在地翻式变位机工作时进行报警的报警器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调节左平移升降平台与对位芯轴夹具的相对位置，保证左平移升降平台上工件与对位芯轴夹具对位与对接，后通过翻转装置带动对位芯轴夹具旋转，从而带动工件从左平移升降平台翻转至右平移升降平台，实现工件的变位。同时，该地翻式变位机也满足同种工件在左、右平移升降平台上、工件翻转至90°时，不同工序同时进行装配，节省工作时间，提高劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A向视图（图中省略可移动盖板、盖板开合机构和对位芯轴夹具）。
图中：1、可移动盖板，2、升降装置，3、左平移升降平台，4、芯轴衬套，5、对位芯轴夹具，6、翻转装置，7、盖板开合机构，8、右平移升降平台，9、控制操作台，10、翻转配重，11、平移装置，12、平移装置减速电机，13、平移装置螺母丝杆副，14、平移装置直线导轨、15、升降装置减速电机，16、升降装置螺母丝杆副，17、升降装置导向套筒，18、配重翻转传动装置，19、平移滑台，20、翻转减速电机，21、对位芯轴夹具螺母丝杆副，22、夹具中心距调整减速电机，23、翻转芯轴，24、芯轴翻转传动装置。
具体实施方式
以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，一种地翻式变位机，安装在挖设在地平线下的地基中；翻转芯轴23上安装有两个相对的并排布置的对位芯轴夹具5；两个对位芯轴夹具5上安装有一根与翻转芯轴23平行布置的对位芯轴夹具螺母丝杆副21，对位芯轴夹具螺母丝杆副21一端连接有夹具中心距调整减速电机22；对位芯轴夹具5沿对位芯轴夹具螺母丝杆副21的方向滑动安装在翻转芯轴23上。通过中心距调整减速电机22可以调节两个对位芯轴夹具5之间的中心距。对位芯轴夹具5的端部可拆卸连接有配套设置的芯轴衬套4，以满足兼容多种同类工件的使用要求，拓宽了地翻式变位机的使用范围。翻转装置6包括翻转减速电机20，翻转减速电机20通过芯轴翻转传动装置24连接翻转芯轴23。通过翻转减速电机20驱动芯轴翻转传动装置24带动翻转芯轴23，进而带动对位芯轴夹具5旋转摆动，达到工件翻转目的。在翻转芯轴23下方设有一个与翻转芯轴23连接的翻转配重10；翻转配重10通过一个配重翻转传动装置18连接翻转芯轴23。翻转配重10放置在整个装置的最下方，可节省地翻式变位机的占地空间。翻转芯轴23转动时可以带动配重翻转传动装置18运动，进而实现翻转配重10旋转运动，可平衡不同吨位工件在翻转过程中产生的偏心力矩，提高翻转稳定性。
翻转装置6高出地平线，其两侧设有左平移升降平台3、右平移升降平台8，左平移升降平台3、右平移升降平台8上表面略高于地平线；左平移升降平台3、右平移升降平台8结构相对称。左平移升降平台3、右平移升降平台8下均连接一个升降装置2；升降装置2包括升降装置减速电机15和与升降装置减速电机15连接的竖向布置的升降装置螺母丝杆副16；升降装置螺母丝杆副16中的螺母连接有升降装置导向套筒17；左平移升降平台3、右平移升降平台8固定在升降装置导向套筒17上端。通过升降装置减速电机15可以控制左平移升降平台3、右平移升降平台8在z向上的位置。每一个升降装置2下均连接有一个平移装置11；平移装置11包括平移装置减速电机12和与平移装置减速电机12连接的平移装置螺母丝杆副13；平移装置螺母丝杆副13中的螺母连接有平移滑台19，平移滑台19下设有平移装置直线导轨14；升降装置2固定在平移滑台19上。通过平移装置减速电机12可以控制左平移升降平台3、右平移升降平台8在x、y平面内的位置。可移动盖板1和盖板开合机构7，左右各一套；可移动盖板1内端铰接在翻转装置6下方，另一端贴合在左平移升降平台3或右平移升降平台8上；在可移动盖板1下表面连接有盖板开合机构7，盖板开合机构7具体是一个给可移动盖板1一定向下拉力的气缸；通过气缸运动可实现可移动盖板1与左平移升降平台3、右平移升降平台8上表面贴合，提高操作安全性。
控制操作台9用于控制翻转减速电机20、夹具中心距调整减速电机22、升降装置减速电机15和平移装置减速电机12，以及盖板开合机构7。控制操作台9上安装有人机界面，控制操作台9采用PLC编程控制和电气系统控制，可实现地翻式变位机运动的自动精准定位，提高工作效率。可以将不同规格的工件型号参数存储在PLC内存里，工件型号选择确定后，左平移升降平台3、右平移升降平台8自动调整到相应的位置。地翻式变位机上还安装有报警器；当地翻式变位机中左平移升降平台3、右平移升降平台8移位时，以及对位芯轴夹具5翻转时，报警器发出报警，提醒操作人员注意，避免发生因工件变位造成的意外事故的发生。
由上述结构可见，本实用新型通过调节左平移升降平台、右平移升降平台和对位芯轴夹具的相对位置，实现工件移位，保证左平移升降平台上工件与对位芯轴夹具对位夹紧，后通过驱动翻转芯轴摆动，实现工件的变位。
Claims (6)
1.一种地翻式变位机，包括翻转装置（6）、翻转芯轴（23）和安装在翻转芯轴（23）上的对位芯轴夹具（5），以及设置在翻转芯轴（23）两侧的左平移升降平台（3）、右平移升降平台（8）；翻转装置（6）包括翻转减速电机（20），以及连接在翻转减速电机（20）与翻转芯轴（23）之间的芯轴翻转传动装置（24）；
其特征在于：
所述对位芯轴夹具（5）共有两个，并排布置，两个所述对位芯轴夹具（5）上安装有一根与翻转芯轴（23）平行布置的对位芯轴夹具螺母丝杆副（21），对位芯轴夹具（5）沿对位芯轴夹具螺母丝杆副（21）的方向滑动安装在翻转芯轴（23）上；对位芯轴夹具螺母丝杆副（21）一端连接有夹具中心距调整减速电机（22）；
所述左平移升降平台（3）、右平移升降平台（8）下均设有一个升降装置（2）；
所述升降装置（2）包括升降装置减速电机（15）和与升降装置减速电机（15）连接的竖向布置的升降装置螺母丝杆副（16）；所述升降装置螺母丝杆副（16）中的螺母连接有升降装置导向套筒（17）；所述左平移升降平台（3）、右平移升降平台（8）固定在升降装置导向套筒（17）上端；
所述升降装置（2）下设有一个平移装置（11）；
所述平移装置（11）包括平移装置减速电机（12）和与平移装置减速电机（12）连接的平移装置螺母丝杆副（13）；所述平移装置螺母丝杆副（13）中的螺母连接有平移滑台（19），平移滑台（19）下设有平移装置直线导轨（14）；所述升降装置（2）固定在平移滑台（19）上。
2.根据权利要求1所述的一种地翻式变位机，其特征在于：在所述翻转芯轴（23）下方设有一个与翻转芯轴（23）连接的翻转配重（10）；所述翻转配重（10）通过一个配重翻转传动装置（18）连接所述翻转芯轴（23）。
3.根据权利要求1所述的一种地翻式变位机，其特征在于：所述对位芯轴夹具（5）的端部可拆卸连接有芯轴衬套（4）。
4.根据权利要求1所述的一种地翻式变位机，其特征在于：所述左平移升降平台（3）、右平移升降平台（8）上分别设有一个可移动盖板（1）；所述可移动盖板（1）内端铰接在翻转装置（6）下方；在可移动盖板（1）下表面连接有盖板开合机构（7）。
5.根据权利要求1所述的一种地翻式变位机，其特征在于：所述地翻式变位机还包括用于控制翻转减速电机（20）、夹具中心距调整减速电机（22）、升降装置减速电机（15）和平移装置减速电机（12）的控制操作台（9）；所述控制操作台（9）上安装有人机界面。
6.根据权利要求1所述的一种地翻式变位机，其特征在于：所述地翻式变位机还包括一个在地翻式变位机工作时进行报警的报警器。
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| CN201720486515.6U CN206663184U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种地翻式变位机 |
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| CN201720486515.6U CN206663184U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种地翻式变位机 |
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| CN206663184U true CN206663184U (zh) | 2017-11-24 |
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Family Applications (1)
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| CN201720486515.6U Withdrawn - After Issue CN206663184U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种地翻式变位机 |
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| CN (1) | CN206663184U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107053102A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-18 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 地翻式变位机 |
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2017
- 2017-05-04 CN CN201720486515.6U patent/CN206663184U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| CN107053102B (zh) * | 2017-05-04 | 2023-10-20 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 地翻式变位机 |
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