CN206662841U - 一种零件加工中心用机械手翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件加工中心用机械手翻转装置，包括固定底板，固定底板的上表面平铺有直线导轨，直线导轨内部卡接有移动板，移动板的外侧边通过联动轴连接有分动箱，移动板中心旋转连接有升降丝杆，升降丝杆的下轴端连接有升降驱动电机，两侧的升降丝杆的顶端之间固定连接有翻转架，翻转架与升降丝杆之间连接有传动机构，传动机构的另一侧连接有翻转气缸；翻转架的前端连接有螺旋轴，螺旋轴上旋转套接有机械手；传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与翻转架的转轴相耦合，蜗杆从蜗轮中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸的转轴上。本实用新型能够实现三维方向的自由移动和高精度自由翻转控制，动作精确灵活，能够满足零件加工的要求。

Description

一种零件加工中心用机械手翻转装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种零件加工中心用机械手翻转装置。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在零件加工中心设备中机械手的应用十分广泛，且一般对精度的要求较高；但是现有的机械手翻转装置的翻转角度控制精度差，且灵活性难以满足显示需求。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零件加工中心用机械手翻转装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面平铺有直线导轨，所述直线导轨内部卡接有移动板，所述移动板的外侧边通过联动轴连接有分动箱，所述分动箱固定在固定底板外侧边，移动板中心旋转连接有升降丝杆，所述升降丝杆的下轴端连接有升降驱动电机，两侧的升降丝杆的顶端之间固定连接有翻转架，所述翻转架与升降丝杆之间连接有传动机构，所述传动机构的另一侧连接有翻转气缸，所述翻转气缸固定安装在固定底板的右侧边；所述翻转架的前端连接有螺旋轴，所述螺旋轴上旋转套接有机械手；所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与翻转架的转轴相耦合，所述蜗杆从蜗轮中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸的转轴上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述移动板包括左移动板和右移动板，所述左移动板与右移动板对应的外侧边均焊接有挡铁。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述分动箱内部固定安装有两组液压马达，每组液压马达上均安装有直角减速器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述翻转气缸的转轴上还安装有蜗轮蜗杆减速器，且翻转气缸与翻转架之间连接有位置检测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该零件加工中心用机械手翻转装置，通过设置分动箱，利用内部的液压马达和直角减速器对左移动板和右移动板的分别控制，从而可以实现整体左右平移或者相对位移以满足不同的加工要求；通过设置升降驱动电机带动升降丝杆实现竖直方向的调节操作；通过设置传动机构，利用蜗轮和蜗杆联动翻转气缸，减小传动损失提高效率；通过设置位置检测器进行翻转角度检测，结合蜗轮蜗杆减速器实现反馈调节，提高翻转控制精度；本实用新型能够实现三维方向的自由移动和高精度自由翻转控制，动作精确灵活，能够满足零件加工的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1-固定底板；2-直线导轨；3-移动板；4-分动箱；5-升降丝杆；6-升降驱动电机；7-翻转架；8-传动机构；9-翻转气缸；10-螺旋轴；11-机械手；12-蜗轮；13-蜗杆；14-左移动板；15-右移动板；16-挡铁；17-直角减速器；18-蜗轮蜗杆减速器；19-位置检测器；20-液压马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种零件加工中心用机械手翻转装置，包括固定底板1，所述固定底板1的上表面平铺有直线导轨2，所述直线导轨2内部卡接有移动板3，所述移动板3的外侧边通过联动轴连接有分动箱4，所述分动箱4固定在固定底板1外侧边，移动板3中心旋转连接有升降丝杆5，所述升降丝杆5的下轴端连接有升降驱动电机6，两侧的升降丝杆5的顶端之间固定连接有翻转架7，所述翻转架7与升降丝杆5之间连接有传动机构8，所述传动机构8的另一侧连接有翻转气缸9，所述翻转气缸9固定安装在固定底板1的右侧边；所述翻转架7的前端连接有螺旋轴10，所述螺旋轴10上旋转套接有机械手11；所述传动机构8包括蜗轮12和蜗杆13，所述蜗轮12与翻转架7的转轴相耦合，所述蜗杆13从蜗轮12中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸9的转轴上；

所述移动板3包括左移动板14和右移动板15，所述左移动板14与右移动板15对应的外侧边均焊接有挡铁16；所述分动箱4内部固定安装有两组液压马达20，每组液压马达20上均安装有直角减速器17；所述翻转气缸9的转轴上还安装有蜗轮蜗杆减速器18，且翻转气缸9与翻转架7之间连接有位置检测器19。

具体使用方式及优点：所述固定底板1用于固定支撑整个装置，所述分动箱4内的液压马达20工作时，通过联轴器分别带动两端移动板3在直线导轨2内部滑动，所述挡铁16用于卡接在导轨内部防止越界；所述移动板3左右移动，从而带动升降丝杆5左右移动，所述直角减速器17用于实现对液压马达20的转速调整操作，从而提高控制精度；所述升降驱动电机6正反转，带动升降丝杆5实现上下移动；所述翻转架7通过螺旋轴10连接机械手11，并且通过传动机构8连接翻转气缸9实现翻转操作；所述翻转气缸9可以实现360度自由旋转，气缸轴动作时带动蜗杆13，再通过蜗杆13联动蜗轮12，驱动翻转架7；所述位置检测器19检测当前的翻转架7位置并且反馈至翻转气缸9上的蜗轮蜗杆减速器18，利用蜗轮蜗杆减速器18实现翻转速度和角度调整，提高控制精度。

该零件加工中心用机械手翻转装置，通过设置分动箱，利用内部的液压马达和直角减速器对左移动板和右移动板的分别控制，从而可以实现整体左右平移或者相对位移以满足不同的加工要求；通过设置升降驱动电机带动升降丝杆实现竖直方向的调节操作；通过设置传动机构，利用蜗轮和蜗杆联动翻转气缸，减小传动损失提高效率；通过设置位置检测器进行翻转角度检测，结合蜗轮蜗杆减速器实现反馈调节，提高翻转控制精度；本实用新型能够实现三维方向的自由移动和高精度自由翻转控制，动作精确灵活，能够满足零件加工的要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种零件加工中心用机械手翻转装置，其特征在于：包括固定底板（1），所述固定底板（1）的上表面平铺有直线导轨（2），所述直线导轨（2）内部卡接有移动板（3），所述移动板（3）的外侧边通过联动轴连接有分动箱（4），所述分动箱（4）固定在固定底板（1）外侧边，移动板（3）中心旋转连接有升降丝杆（5），所述升降丝杆（5）的下轴端连接有升降驱动电机（6），两侧的升降丝杆（5）的顶端之间固定连接有翻转架（7），所述翻转架（7）与升降丝杆（5）之间连接有传动机构（8），所述传动机构（8）的另一侧连接有翻转气缸（9），所述翻转气缸（9）固定安装在固定底板（1）的右侧边；所述翻转架（7）的前端连接有螺旋轴（10），所述螺旋轴（10）上旋转套接有机械手（11）；所述传动机构（8）包括蜗轮（12）和蜗杆（13），所述蜗轮（12）与翻转架（7）的转轴相耦合，所述蜗杆（13）从蜗轮（12）中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸（9）的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种零件加工中心用机械手翻转装置，其特征在于：所述移动板（3）包括左移动板（14）和右移动板（15），所述左移动板（14）与右移动板（15）对应的外侧边均焊接有挡铁（16）。

3.根据权利要求1所述的一种零件加工中心用机械手翻转装置，其特征在于：所述分动箱（4）内部固定安装有两组液压马达（20），每组液压马达（20）上均安装有直角减速器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种零件加工中心用机械手翻转装置，其特征在于：所述翻转气缸（9）的转轴上还安装有蜗轮蜗杆减速器（18），且翻转气缸（9）与翻转架（7）之间连接有位置检测器（19）。