CN217081924U - 一种检测用毛细管夹持机构 - Google Patents

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许巧莉
范一冰
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Tianjin Sanying Precision Instruments Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种检测用毛细管夹持机构,包括操作平台,操作平台上固定设置有移动机构,移动机构上固定安装有夹持组件一,操作平台上还固定设置有支撑台,支撑台位于移动机构的端部,支撑台上固定安装有夹持组件二,夹持组件一和夹持组件二配合设置形成用于夹紧毛细管的夹持空间;操作平台上固定安装有用于驱动移动机构移动的驱动机构。本实用新型通过驱动机构驱动夹持组件一沿滑轨移动,实现对夹持组件一与夹持组件二之间的位置调节,满足不同长度毛细管的夹持;通过驱动组件驱动移动夹持座沿容纳槽移动,实现对移动夹持座和固定夹持座之间的位置调节,满足不同直径大小的毛细管。

Description

一种检测用毛细管夹持机构
技术领域
本实用新型属于毛细管夹持技术领域,尤其是涉及一种检测用毛细管夹持机构。
背景技术
毛细管作为X射线三维显微成像检测系统的射线源调制器件,在检测过程中,通过采用夹持装置对毛细管进行夹持固定;目前,毛细管夹持装置主要是利用套筒配合基座安装在平台上,其中套筒是固定长度和直径的圆柱体克,用于夹持并固定毛细管,基座上设计有与套筒相配合的孔,用于固定套筒,并通过螺纹孔将两者紧固;采用该装置不适用于不同直径、长度的毛细管,需用外物进行填充紧固,导致实现结果偏差较大,但以满足检测要求;由于毛细管的长度和直径都并非固定值,因此,限制了毛细管的选型,导致检测具有较大的局限性;因此,本专利申请设计了一种检测用毛细管夹持机构。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种检测用毛细管夹持机构,以解决毛细管夹持时,不能应对不同直径、长度的毛细管,导致检测结果不准确的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种检测用毛细管夹持机构,包括操作平台,操作平台上固定设置有移动机构,移动机构上固定安装有夹持组件一,操作平台上还固定设置有支撑台,支撑台位于移动机构的端部,支撑台上固定安装有夹持组件二,夹持组件一和夹持组件二配合设置形成用于夹紧毛细管的夹持空间;
操作平台上固定安装有用于驱动移动机构移动的驱动机构。
进一步的,移动机构包括滑轨和固定板,滑轨的数量为两组,两组滑轨固定安装在操作平台上,两组滑轨平行设置,两组滑轨上均滑动设置有滑台,固定板固定安装在两组滑台上;
滑轨远离支撑台的一端端部固定设置有限位块;
固定板上设有固定孔,夹持组件一通过螺栓固定安装在固定板上。
进一步的,夹持组件一和夹持组件二结构相同,夹持组件一包括支撑基座,支撑基座的顶端固定安装有固定夹持座,支撑基座上设有顶部开口的容纳槽,容纳槽内设置有移动夹持座,固定板上固定安装有用于驱动移动夹持座沿容纳槽移动的驱动组件;
移动夹持座与固定夹持座对称设置,形成用于夹持毛细管的夹持位;
支撑基座两侧的固定部上设有多组条形通孔,条形通孔与固定孔对应设置,支撑基座通过螺栓固定安装在固定板上。
进一步的,固定夹持座包括安装架一,安装架一为T形结构,安装架一的竖板内壁上固定安装有两组夹持块一,两组夹持块一均为L形结构,每组夹持块一上均设有弧形凹口;
安装架一的横板上固定设置有用于支撑安装架一的加强筋一;
安装架一的横板上设有固定孔,安装架一通过螺栓固定安装在支撑基座的顶端端面上。
进一步的,弧形凹口的内壁上固定设置有橡胶垫。
进一步的,移动夹持座包括安装架二,安装架二为L形结构,安装架二的竖板内壁上固定安装有两组夹持块二,夹持块二与夹持块一结构相同;
夹持块二的底端向下延伸设有滑动块,滑动块位于容纳槽内,滑动块上设有贯穿的内螺纹孔;
夹持块二的横板上固定设置有用于支撑安装架二的加强筋二;
安装架二的横板上也设有固定孔,安装架二通过螺栓固定安装在支撑基座的顶端端面上。
进一步的,驱动组件包括丝杠,丝杠与滑动块的内螺纹孔螺纹连接,丝杠的端部与容纳槽的内壁转动连接,丝杠的另一端贯穿至支撑基座的外侧通过联轴器与驱动电机固定连接;
驱动电机通过支撑架固定安装在固定板上。
进一步的,支撑台上端面设有多组装配孔,夹持组件二的支撑基座通过螺栓固定安装在支撑台上;
夹持组件二的驱动电机通过支撑架固定安装在支撑台上。
进一步的,固定板的底端固定设置有固定块;
驱动机构包括气缸,气缸通过安装板固定安装在操作平台上,气缸的输出轴端与固定块固定连接。
进一步的,操作平台上设有用于将其固定的安装孔。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种检测用毛细管夹持机构具有以下有益效果:
(1)本实用新型所述的一种检测用毛细管夹持机构通过设置夹持组件一和夹持组件二,通过驱动机构驱动夹持组件一沿滑轨移动,实现对夹持组件一与夹持组件二之间的位置调节,满足不同长度毛细管的夹持;
通过在支撑基座上固定安装固定夹持座,利用驱动组件驱动移动夹持座沿容纳槽移动,实现对移动夹持座和固定夹持座之间的位置调节,满足不同直径大小的毛细管;
(2)本实用新型所述的一种检测用毛细管夹持机构结构简单易操作,对物体夹持效果较好,避免了夹持过程中出现毛细管脱落的情况,避免了人工操作过程中容易对毛细管造成损伤,影响检测结果;
(3)本实用新型所述的一种检测用毛细管夹持机构结构灵活可控制,可应对不同直径长度大小的毛细管,现场使用效果好,检测效果较为准确,可进行大量推广。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的一种检测用毛细管夹持机构第一角度结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的一种检测用毛细管夹持机构第二角度结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述的夹持组件一结构示意图;
图4为本实用新型实施例所述的固定夹持座和移动夹持座第一角度结构示意图;
图5为本实用新型实施例所述的固定夹持座和移动夹持座第二角度结构示意图。
附图标记说明:
1-操作平台;2-移动机构;201-滑轨;202-滑台;203-固定板;204-限位块;3-支撑台;4-夹持组件一;401-支撑基座;402-固定夹持座;4021- 安装架一;4022-夹持块;4023-加强筋一;403-容纳槽;404-移动夹持座; 4041-安装架二;4042-夹持块二;4043-滑动块;4044-加强筋二;405-驱动电机;406-丝杠;407-支撑架;5-夹持组件二;6-驱动机构;601-气缸;602- 安装板;7-固定块。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参阅图1和图2所示,一种检测用毛细管夹持机构,包括操作平台1,操作平台1上固定设置有移动机构2,移动机构2上固定安装有夹持组件一 4,操作平台1上还固定设置有支撑台3,支撑台3位于移动机构2的端部,支撑台3上固定安装有夹持组件二5,夹持组件一4和夹持组件二5配合设置形成用于夹紧毛细管的夹持空间;
操作平台1上固定安装有用于驱动移动机构2移动的驱动机构6。
移动机构2包括滑轨201和固定板203,滑轨201的数量为两组,两组滑轨201固定安装在操作平台1上,两组滑轨201平行设置,两组滑轨201 上均滑动设置有滑台202,固定板203固定安装在两组滑台202上;
滑轨201远离支撑台3的一端端部固定设置有限位块204;
固定板203上设有固定孔,夹持组件一4通过螺栓固定安装在固定板203 上。
如图3所示,夹持组件一4和夹持组件二5结构相同,夹持组件一4包括支撑基座401,支撑基座401的顶端固定安装有固定夹持座402,支撑基座401上设有顶部开口的容纳槽403,容纳槽403内设置有移动夹持座404,固定板203上固定安装有用于驱动移动夹持座404沿容纳槽403移动的驱动组件;
移动夹持座404与固定夹持座402对称设置,形成用于夹持毛细管的夹持位;
支撑基座401两侧的固定部上设有多组条形通孔,条形通孔与固定孔对应设置,支撑基座401通过螺栓固定安装在固定板203上;
通过将夹持组件一4固定安装在移动机构2上,利用气缸601驱动夹持组件一4沿滑轨201移动,可适用于对不同长度毛细管的夹持,操作更加灵活。
如图4和图5所示,固定夹持座402包括安装架一4021,安装架一4021 为T形结构,安装架一4021的竖板内壁上固定安装有两组夹持块4022一,两组夹持块4022一均为L形结构,每组夹持块4022一上均设有弧形凹口;
安装架一4021的横板上固定设置有用于支撑安装架一4021的加强筋一 4024;
安装架一4021的横板上设有固定孔,安装架一4021通过螺栓固定安装在支撑基座401的顶端端面上;
通过螺栓将固定夹持座402固定安装在支撑基座401上,可方便固定夹持座402的拆卸安装。
弧形凹口的内壁上固定设置有橡胶垫,橡胶垫可粘贴设置在弧形凹口的内壁上,通过设置橡胶垫,可实现对毛细管外壁的保护,防止夹持过程中对毛细管造成损伤,影响检测结果。
如图4和图5所示,移动夹持座404包括安装架二4041,安装架二4041 为L形结构,安装架二4041的竖板内壁上固定安装有两组夹持块4022二,夹持块4022二与夹持块4022一结构相同,两组夹持块4022二也均为L形结构,每组夹持块4022二上均设有弧形凹口;
夹持块4022二的底端向下延伸设有滑动块4043,滑动块4043位于容纳槽403内,滑动块4043上设有贯穿的内螺纹孔,滑动块4043与丝杠406配合,实现滑动块4043在丝杠406的作用下沿容纳槽403移动,移动过程平稳顺畅不卡顿;
夹持块4022二的横板上固定设置有用于支撑安装架二4041的加强筋二 4044;
安装架二4041的横板上也设有固定孔,安装架二4041通过螺栓固定安装在支撑基座401的顶端端面上;
通过在支撑基座401上设置移动夹持座404,利用驱动电机405驱动移动夹持座404移动,与固定夹持座402配合,实现对毛细管的夹持固定,固定效果较好,避免了夹持过程中毛细管的掉落,影响测试进程。
驱动组件包括丝杠406,丝杠406与滑动块4043的内螺纹孔螺纹连接,丝杠406的端部与容纳槽403的内壁转动连接,丝杠406的另一端贯穿至支撑基座401的外侧通过联轴器与驱动电机405固定连接;
驱动电机405通过支撑架407固定安装在固定板203上;通过驱动电机 405带动丝杠406旋转,带动滑动块4043沿容纳槽403移动,完成移动夹持座404的平移动作,根据毛细管的直径尺寸,调节移动夹持座404的位置,与固定夹持座402配合,即可完成对毛细管的固定。
支撑台3上端面设有多组装配孔,夹持组件二5的支撑基座401通过螺栓固定安装在支撑台3上,通过螺栓实现对夹持组件二5的固定;
夹持组件二5的驱动电机405通过支撑架407固定安装在支撑台3上,通过螺栓将支撑架406固定在支撑台3上,将驱动电机405固定安装在支撑架407上,实现对驱动电机405的固定。
固定板203的底端固定设置有固定块7;
驱动机构6包括气缸601,气缸601通过安装板602固定安装在操作平台1上,气缸601的输出轴端与固定块7固定连接;本技术方案中采用的气缸601、两组驱动电机405均连接PLC控制系统,通过PLC控制夹持组件一4的位移,以及调节移动夹持座404,本技术方案取代了原有的人工操作流程,仅需人工配合取放毛细管即可;本技术方案中采用PLC控制系统为现有的成熟技术,本技术方案并未对其进行改进,本技术方案仅保护该装置结构,对于利用PLC控制系统如何控制的过程不再作进一步赘述;
通过设置气缸601驱动滑动块4043沿滑轨201移动,实现夹持组件一4 的水平位移,通过调节夹持组件一4位置,实现可以应对不同长度的毛细管,应用范围更为广泛。
操作平台1上设有用于将其固定的安装孔,通过固定该安装孔将操作平台1与检测系统平台固定。
本方案实施时,操作人员将操作平台1固定在检测系统平台上,并根据毛细管的长度,利用PLC控制系统控制气缸601动作,调节夹持组件一4与夹持组件二5之间的位置,调节完毕并位置固定后,操作人员手持毛细管,将毛细管放置在固定夹持座402侧的弧形凹口位置,PLC控制系统控制驱动电机405动作,操作人员根据毛细管的尺寸大小,调节移动夹持座404移动夹持座404与固定夹持座402之间的位置,从而完成对毛细管的夹持固定,即可进入后续检测流程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:包括操作平台(1),操作平台(1)上固定设置有移动机构(2),移动机构(2)上固定安装有夹持组件一(4),操作平台(1)上还固定设置有支撑台(3),支撑台(3)位于移动机构(2)的端部,支撑台(3)上固定安装有夹持组件二(5),夹持组件一(4)和夹持组件二(5)配合设置形成用于夹紧毛细管的夹持空间;
操作平台(1)上固定安装有用于驱动移动机构(2)移动的驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:移动机构(2)包括滑轨(201)和固定板(203),滑轨(201)的数量为两组,两组滑轨(201)固定安装在操作平台(1)上,两组滑轨(201)平行设置,两组滑轨(201)上均滑动设置有滑台(202),固定板(203)固定安装在两组滑台(202)上;
滑轨(201)远离支撑台(3)的一端端部固定设置有限位块(204);
固定板(203)上设有固定孔,夹持组件一(4)通过螺栓固定安装在固定板(203)上。
3.根据权利要求2所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:夹持组件一(4)和夹持组件二(5)结构相同,夹持组件一(4)包括支撑基座(401),支撑基座(401)的顶端固定安装有固定夹持座(402),支撑基座(401)上设有顶部开口的容纳槽(403),容纳槽(403)内设置有移动夹持座(404),固定板(203)上固定安装有用于驱动移动夹持座(404)沿容纳槽(403)移动的驱动组件;
移动夹持座(404)与固定夹持座(402)对称设置,形成用于夹持毛细管的夹持位;
支撑基座(401)两侧的固定部上设有多组条形通孔,条形通孔与固定孔对应设置,支撑基座(401)通过螺栓固定安装在固定板(203)上。
4.根据权利要求3所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:固定夹持座(402)包括安装架一(4021),安装架一(4021)为T形结构,安装架一(4021)的竖板内壁上固定安装有两组夹持块(4022)一,两组夹持块(4022)一均为L形结构,每组夹持块(4022)一上均设有弧形凹口;
安装架一(4021)的横板上固定设置有用于支撑安装架一(4021)的加强筋一(4024);
安装架一(4021)的横板上设有固定孔,安装架一(4021)通过螺栓固定安装在支撑基座(401)的顶端端面上。
5.根据权利要求4所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:弧形凹口的内壁上固定设置有橡胶垫。
6.根据权利要求4所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:移动夹持座(404)包括安装架二(4041),安装架二(4041)为L形结构,安装架二(4041)的竖板内壁上固定安装有两组夹持块(4022)二,夹持块(4022)二与夹持块(4022)一结构相同;
夹持块(4022)二的底端向下延伸设有滑动块(4043),滑动块(4043)位于容纳槽(403)内,滑动块(4043)上设有贯穿的内螺纹孔;
夹持块(4022)二的横板上固定设置有用于支撑安装架二(4041)的加强筋二(4044);
安装架二(4041)的横板上也设有固定孔,安装架二(4041)通过螺栓固定安装在支撑基座(401)的顶端端面上。
7.根据权利要求6所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:驱动组件包括丝杠(406),丝杠(406)与滑动块(4043)的内螺纹孔螺纹连接,丝杠(406)的端部与容纳槽(403)的内壁转动连接,丝杠(406)的另一端贯穿至支撑基座(401)的外侧通过联轴器与驱动电机(405)固定连接;
驱动电机(405)通过支撑架(407)固定安装在固定板(203)上。
8.根据权利要求7所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:支撑台(3)上端面设有多组装配孔,夹持组件二(5)的支撑基座(401)通过螺栓固定安装在支撑台(3)上;
夹持组件二(5)的驱动电机(405)通过支撑架(407)固定安装在支撑台(3)上。
9.根据权利要求2所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:固定板(203)的底端固定设置有固定块(7);
驱动机构(6)包括气缸(601),气缸(601)通过安装板(602)固定安装在操作平台(1)上,气缸(601)的输出轴端与固定块(7)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种检测用毛细管夹持机构,其特征在于:操作平台(1)上设有用于将其固定的安装孔。
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