CN216137254U - 一种移液头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液头装置，所述移液头装置包括：若干道气体置换活塞机构，每道所述气体置换活塞机构独立设置，实现每道气体置换活塞机构中的液体吸喷量、吸喷高度和液面探测独立控制；活塞间距调节机构，与气体置换活塞机构可调节连接，用于控制每道气体置换活塞机构之间的间距；电气控制机构，用于控制气体置换活塞机构和活塞间距调节机构的运行。实施本实用新型，通过采用每道气体置换活塞机构独立控制液体的吸喷量、吸喷高度和液面探测，通过活塞间距调节结构实现每道气体置换活塞机构之间的间距可调，有效满足了移液的多样化精准控制，结构简单易维护。

Description

一种移液头装置

技术领域

本实用新型涉及医疗实验设备技术领域，更具体地涉及一种移液头装置。

背景技术

现有技术中的移液头包括气体置换活塞和液体置换活塞两种，其中气体置换活塞的间距不可调，且所有活塞共用一个驱动结构，且没有液面探测功能，工作时仅能进行简单的分液工作，无法实现多样化需求的液体转移。

针对一些进口移液头，通常采用的是液体置换活塞，每个活塞通过管路和移液装置内部的活塞泵连通，其虽然在一定程度上实现了移液的多样化需求，但该类液体置换活塞的移液头结构复杂，采购成本高，且液体置换活塞需要经常维护，容易发生管路接头容易漏水或堵塞、管路内部产生气泡影响精度、管路每天都需要更换内部液体等密封性方面的问题。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种移液头装置，采用每道气体置换活塞机构独立控制液体的吸喷量、吸喷高度和液面探测，通过活塞间距调节结构实现每道气体置换活塞机构之间的间距可调，有效满足了移液的多样化精准控制，结构简单易维护。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种移液头装置，所述移液头装置包括：

若干道气体置换活塞机构，每道所述气体置换活塞机构独立设置，实现每道气体置换活塞机构中的液体吸喷量、吸喷高度和液面探测独立控制；

活塞间距调节机构，与气体置换活塞机构可调节连接，用于控制每道气体置换活塞机构之间的间距；

电气控制机构，用于控制气体置换活塞机构和活塞间距调节机构的运行。

优选地，所述活塞间距调节机构包括底座、第一导轨组件和驱动组件；所述第一导轨组件包括导轨本体，滑动设置在导轨本体上的导轨安装架以及固定设置在导轨安装架上的固定座，所述固定座用于固定每道气体置换活塞机构。

优选地，所述驱动组件包括第一驱动电机、驱动螺杆和驱动齿轮，驱动螺杆与第一导轨组件的固定座配合固定设置。

优选地，所述气体置换活塞机构包括第二导轨组件、活塞安装组件、第一丝杆组件、活塞体组件和第二丝杆组件，所述第一丝杆组件与活塞体组件滑动连接；所述第二导轨组件的底端固定在第一导轨组件的固定座上，所述活塞安装组件滑动固定在第二导轨组件上并通过第二丝杆组件控制活塞安装组件的上下滑动设置。

优选地，所述第一丝杆组件固定在所述活塞安装组件上，所述第一丝杆组件包括第二驱动电机、第一丝杆螺母、第一丝杆本体和第一丝杆固定块，所述第二驱动电机的下端通过第一丝杆螺母与第一丝杆本体固定连接，所述第一丝杆螺母通过第一丝杆固定块与活塞安装组件滑动连接。

优选地，所述活塞体组件包括从上往下依次连接的活塞拉杆、活塞腔体、活塞插头和移液头，所述活塞拉杆固定连接在第一丝杆固定块上。

优选地，所述第一丝杆组件还包括感应开关和感应开关固定板，所述感应开关固定在第一丝杆固定块上，所述感应开关同时与第一丝杆螺母和感应开关固定连接。

优选地，所述活塞体组件还包括探测液面传感器，所述探测液面传感器对应活塞腔体设置。

优选地，所述第二丝杆组件包括第三驱动电机、第二丝杆螺母、第二丝杆本体和第二丝杆固定块，所述第三驱动电机的下端通过第二丝杆螺母与第二丝杆本体固定连接，所述第二丝杆螺母通过第二丝杆固定块与活塞安装组件固定连接。

优选地，所述电气控制机构包括电路板本体、电路板固定板、电路板安装板和电路板固定架。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型实施例的每道气体置换活塞机构可独立工作且每道气体置换活塞机构之间的间距可灵活调节，集单通道、1+8通道、8通道优点于一体。既可以像单通道活塞一样灵活的在板与管、管与管之间进行移液，又增加了通量，提高了效率。非常适合试剂种类多、移液量要求不同、试剂添加非标准化、加液流程长，对效率又有一定要求的复杂实验过程。因其灵活的使用，还可以满足同一实验室中多种不同实验的液体处理，大大提升了机器利用效率。

附图说明

图1为本实用新型移液头装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型移液头装置去掉外壳的立体结构示意图；

图3为本实用新型移液头装置中气体置换活塞机构和活塞间距调节机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型移液头装置中活塞间距调节机构与1道气体置换活塞机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型移液头装置中1道气体置换活塞机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型移液头装置中活塞间距调节机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种移液头装置，其安装在自动化智能移液工作站内，通过系统控制移液头装置的运行实现液体的转移。

结合图1-图4所示，本实用新型实施例中，所述移液头装置包括：若干道气体置换活塞机构100，每道所述气体置换活塞机构100独立设置，实现每道气体置换活塞机构100中的液体吸喷量、吸喷高度和液面探测独立控制；活塞间距调节机构200，与气体置换活塞机构100可调节连接，用于控制每道气体置换活塞机构100之间的间距；电气控制机构300，用于控制气体置换活塞机构100和活塞间距调节机构200的运行。本实用新型中，所述气体置换活塞机构100的数量以8道为例（但不限于此），分为两排并且相对立设置，每排4道气体置换活塞机构100，结构紧凑，每道气体置换活塞机构100互不影响。

本实用新型实施例的每道气体置换活塞机构100可独立工作且每道气体置换活塞机构100之间的间距可灵活调节，集单通道、1+8通道、8通道优点于一体。既可以像单通道活塞一样灵活的在板与管、管与管之间进行移液，又增加了通量，提高了效率。非常适合试剂种类多、移液量要求不同、试剂添加非标准化、加液流程长，对效率又有一定要求的复杂实验过程。因其灵活的使用，还可以满足同一实验室中多种不同实验的液体处理，大大提升了机器利用效率。

所述移液头装置还包括壳体400，所述气体置换活塞机构100、活塞间距调节机构200和电气控制机构300被容纳在壳体400内，其中所述气体置换活塞机构100形成在活塞间距调节机构200的上方，所述电气控制机构300形成在气体置换活塞机构100的上方，使本实用新型的移液头装置整体呈方形形状，结构紧凑、外观简单。

结合图5所示，作为本实用新型实施例的一种实施方式，每道所述气体置换活塞机构100分别包括第二导轨组件110、活塞安装组件120、第一丝杆组件130、活塞体组件140和第二丝杆组件150，所述第二导轨组件110呈竖直状态，第二导轨组件110的底端固定在第一导轨组件220的固定座223上，所述活塞安装组件120滑动固定在第二导轨组件110上并通过第二丝杆组件150控制活塞安装组件120的上下滑动，所述第一丝杆组件130与活塞体组件140滑动连接，用于控制活塞体组件140的吸喷动作。

具体地，第一丝杆组件130固定在所述活塞安装组件120上，所述第一丝杆组件130包括第二驱动电机131、第一丝杆螺母132、第一丝杆本体133和第一丝杆固定块134，所述第二驱动电机131的下端通过第一丝杆螺母132与第一丝杆本体133固定连接，所述第一丝杆螺母132通过第一丝杆固定块134与活塞安装组件120滑动连接。所述活塞体组件140包括从上往下依次连接的活塞拉杆141、活塞腔体142、活塞插头143和移液头144，所述活塞拉杆141固定连接在第一丝杆固定块134上，第二驱动电机131驱动第一丝杆螺母132上下移动，第一丝杆螺母132带动第一丝杆固定块134上下移动，第一丝杆固定块134的上下移动带动活塞拉杆141上下移动，活塞拉杆141的上下移动使得活塞腔体142内的压力发生变化，从而进行液体的吸喷动作。

所述第一丝杆组件130还包括感应开关135和感应开关固定板136，所述感应开关135固定在第一丝杆固定块134上，所述感应开关135同时与第一丝杆螺母132和感应开关135固定连接，用于控制液体的吸喷测量。

所述活塞体组件140还包括探测液面传感器145，所述探测液面传感器145对应活塞腔体142设置，用于探测液面。优选地，所述探测液面传感器145为气压传感器。

具体地，所述第二丝杆组件150包括第三驱动电机151、第二丝杆螺母152、第二丝杆本体153和第二丝杆固定块154，所述第三驱动电机151的下端通过第二丝杆螺母152与第二丝杆本体153固定连接，所述第二丝杆螺母152通过第二丝杆固定块154与活塞安装组件120固定连接，第三驱动电机151驱动第二丝杆螺母152上下移动，第二丝杆螺母152的上下移动带动第二丝杆固定块154上下移动，进而带动活塞安装组件120上下移动。

所述第二丝杆组件150还包括回零光耦155，用于第二丝杆组件150的上下运行状态。

如图4所示，本实用新型实施例的气体置换活塞机构100固定在活塞间距调节机构200上，其中活塞体组件140从两个驱动螺杆232之间穿设延伸至底座210的下方，使移液头144伸出，便于吸喷液体。所述活塞体组件140呈8个一排设置。

结合图6所示，作为本实用新型实施例的一种实施方式，所述活塞间距调节机构200包括底座210、第一导轨组件220和驱动组件230，其中底座210整体呈框型结构，所述第一导轨组件220和驱动组件230固定在底座210内。所述第一导轨组件220包括导轨本体221，滑动设置在导轨本体221上的导轨安装架222以及固定设置在导轨安装架222上的固定座223，所述固定座223用于固定每道气体置换活塞机构100。本实用新型实施例中当气体置换活塞机构100的数量为8道，分为两排相对立设置时，所述第一导轨组件220则为两个，每个第一导轨组件220的导轨本体221优选为两个并列设置，提高安装气体置换活塞机构100的稳定性。每道气体置换活塞机构100对应一个固定座223，每个固定座223对应两个导轨安装架222，该两个导轨安装架222一一对应安装在并列的导轨本体221上，实现每道气体置换活塞机构100在第一导轨组件220上平稳地滑动，最终达到调节每道气体置换活塞机构100之间的间距的目的。

具体地，所述驱动组件230包括第一驱动电机231、驱动螺杆232和驱动齿轮233，驱动螺杆232与第一导轨组件220的固定座223配合固定，第一驱动电机231带动驱动螺杆232转动，进而带动固定座223滑动。具体地，所述驱动螺杆232也为两个，每个所述驱动螺杆232对应一排固定座223设置，图4中所示两个驱动螺杆232形成在两排固定座223的中间。所述驱动螺杆232上开设有螺旋槽234，所述驱动组件230还包括若干个轴承销235，每个所述轴承销235固定在第一导轨组件220的固定座223上并滑动固定在螺旋槽234内。

所述第一驱动电机231通过圆锥齿轮组件与其中一个驱动螺杆232传动连接，该驱动螺杆232通过圆柱齿轮组件与另一个驱动螺杆232传动连接，实现一个第一驱动电机231带动两个驱动螺杆232旋转运动。

本实用新型实施例中，所述底座210的两侧还设有凸耳240，所述凸耳240用于将移液头装置固定在自动化智能移液工作站内，自动化智能移液工作站的驱动装置带动移液头装置上下、左右运动，实现移液动作。

如图2所示，作为本实用新型实施例的一种实施方式，所述电气控制机构300包括电路板本体310、电路板固定板320、电路板安装板330和电路板固定架340，所述电路板固定架340呈长方体框架结构，其既作为电路板安装的支架，也作为移液头装置的整体支架，实现整个移液头装置的固定。所述电路板固定板320水平固定在电路板固定架340的上部、形成在气体置换活塞机构100的上方。所述电路板本体310固定在电路板固定板320上，所述电路板安装板330水平固定在电路板固定架340的顶端、形成在电路板本体310的上方，从而实现电路板的整体固定。

本实用新型实施例采用每道气体置换活塞机构100独立控制液体的吸喷量、吸喷高度和液面探测，通过活塞间距调节结构实现每道气体置换活塞机构100之间的间距可调，有效满足了移液的多样化精准控制，结构简单易维护。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移液头装置，其特征在于，所述移液头装置包括：

若干道气体置换活塞机构，每道所述气体置换活塞机构独立设置，实现每道气体置换活塞机构中的液体吸喷量、吸喷高度和液面探测独立控制；

活塞间距调节机构，与气体置换活塞机构可调节连接，用于控制每道气体置换活塞机构之间的间距；

电气控制机构，用于控制气体置换活塞机构和活塞间距调节机构的运行。

2.如权利要求1所述的移液头装置，其特征在于，所述活塞间距调节机构包括底座、第一导轨组件和驱动组件；所述第一导轨组件包括导轨本体，滑动设置在导轨本体上的导轨安装架以及固定设置在导轨安装架上的固定座，所述固定座用于固定每道气体置换活塞机构。

3.如权利要求2所述的移液头装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、驱动螺杆和驱动齿轮，驱动螺杆与第一导轨组件的固定座配合固定设置。

4.如权利要求2所述的移液头装置，其特征在于，所述气体置换活塞机构包括第二导轨组件、活塞安装组件、第一丝杆组件、活塞体组件和第二丝杆组件，所述第一丝杆组件与活塞体组件滑动连接；所述第二导轨组件的底端固定在第一导轨组件的固定座上，所述活塞安装组件滑动固定在第二导轨组件上并通过第二丝杆组件控制活塞安装组件的上下滑动设置。

5.如权利要求4所述的移液头装置，其特征在于，所述第一丝杆组件固定在所述活塞安装组件上，所述第一丝杆组件包括第二驱动电机、第一丝杆螺母、第一丝杆本体和第一丝杆固定块，所述第二驱动电机的下端通过第一丝杆螺母与第一丝杆本体固定连接，所述第一丝杆螺母通过第一丝杆固定块与活塞安装组件滑动连接。

6.如权利要求5所述的移液头装置，其特征在于，所述活塞体组件包括从上往下依次连接的活塞拉杆、活塞腔体、活塞插头和移液头，所述活塞拉杆固定连接在第一丝杆固定块上。

7.如权利要求5所述的移液头装置，其特征在于，所述第一丝杆组件还包括感应开关和感应开关固定板，所述感应开关固定在第一丝杆固定块上，所述感应开关同时与第一丝杆螺母和感应开关固定连接。

8.如权利要求5所述的移液头装置，其特征在于，所述活塞体组件还包括探测液面传感器，所述探测液面传感器对应活塞腔体设置。

9.如权利要求4所述的移液头装置，其特征在于，所述第二丝杆组件包括第三驱动电机、第二丝杆螺母、第二丝杆本体和第二丝杆固定块，所述第三驱动电机的下端通过第二丝杆螺母与第二丝杆本体固定连接，所述第二丝杆螺母通过第二丝杆固定块与活塞安装组件固定连接。

10.如权利要求1所述的移液头装置，其特征在于，所述电气控制机构包括电路板本体、电路板固定板、电路板安装板和电路板固定架。

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