CN220478862U - 移液装置及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了移液装置及医疗设备，其中移液装置包括移液执行组件、定量控制组件以及连接它们的连接管，所述移液执行组件包括可沿其轴向伸缩地设置在固定座上的移液管，所述移液管连接驱动其沿其轴向移动的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括电机、齿轮及卡齿，所述电机固定在所述固定座上并连接由其驱动自转的所述齿轮，所述齿轮与所述移液管上设置的卡齿啮合。本实用新型采用齿轮及齿构成的结构来实现移液管的移动，相对于同步带和同步轮的结构，同时移液管直接连接升降驱动机构，整体结构更为简单，占用空间更小。

Description

移液装置及医疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是移液装置及医疗设备。

背景技术

自动移液是构成自动化医疗检测设备、自动化注射设备等医疗器械中的重要结构。授权公告号为CN214793986U的中国实用新型专利即揭示了一种可行的结构。

这种结构中，吸嘴连接管设置在安装块上，安装块连接驱动其升降的升降驱动机构，而升降驱动机构包括电机，所述电机通过皮带和同步轮构成的传动结构连接安装块。这种结构相对复杂，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移液装置及医疗设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

移液装置，包括移液执行组件、定量控制组件以及连接它们的连接管，所述移液执行组件包括可沿其轴向伸缩地设置在固定座上的移液管，所述移液管连接驱动其沿其轴向移动的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括电机、齿轮及卡齿，所述电机固定在所述固定座上并连接由其驱动自转的所述齿轮，所述齿轮与所述移液管上设置的卡齿啮合。

优选的，所述定量控制组件包括通气件，所述通气件上包括至少一气腔，所述气腔的一端密封连接所述连接管，所述气腔的另一端密封连接活塞杆，所述活塞杆连接驱动其沿其轴向移动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构为丝杆步进电机或直线电机。

优选的，所述活塞杆通过转接件连接所述驱动机构，所述转接件滑动设置在导轨上，所述转接件上形成有安装缺口，所述活塞杆插设在所述安装缺口处且通过固定在所述转接件上的压板固定在所述安装缺口处。

优选的，所述定量控制组件及移液执行组件前后分布。

优选的，所述连接管通过与所述通气件螺接的第一管接头连接所述气腔。

优选的，所述连接管通过第二管接头密封连接一转接块，所述转接块与所述移液执行组件的移液管密封连接。

优选的，所述移液管与所述转接块通过顶丝固定。

优选的，所述卡齿形成在所述移液管的外壁处。

医疗设备，包括如上任一所述的移液装置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型采用齿轮及齿构成的结构来实现移液管的移动，相对于同步带和同步轮的结构，同时移液管直接连接升降驱动机构，整体结构更为简单，占用空间更小。

本实用新型的通气件上设置有多个气腔，同时采用直线电机或丝杆步进电机，能够有效地简化结构，提高空间利用率，并且活塞杆与转接件及导轨配合能够保证驱动的稳定性。

本实用新型的活塞杆与转接件通过压板固定，便于组装和设备维护，连接管通过管接头与通气件及转接块连接，转接块与移液管通过顶丝连接，这种连接结构能够有效保证各部件之间连接的密封性，从而保证吸液精度的控制，同时易于各部分的拆装，便于维护。整体结构采用了三个模块组装而成，可以对其中一个模块进行单独检修，减少了检修难度。

附图说明

图1是本实用新型的移液装置的第一视角立体图；

图2是本实用新型的移液装置的第二视角立体图；

图3是图1中A区域的放大图；

图4是本实用新型的移液装置的剖视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图对本实用新型揭示的移液装置进行阐述，如附图1所示，其包括移液执行组件100、定量控制组件200以及连接它们的连接管300，所述移液执行组件100包括可沿其轴向伸缩地设置在固定座110上的移液管120，所述移液管120连接驱动其沿其轴向移动的伸缩驱动机构130，所述伸缩驱动机构130包括电机131、齿轮132及卡齿133，所述电机131固定在所述固定座110上并连接由其驱动自转的所述齿轮132，所述齿轮132与所述移液管120上设置的卡齿133啮合。

如附图2所示，所述移液执行组件100包括多个所述移液管120，较优为2-4个，更优为4个且它们呈一排分布，四个所述移液管120可移动地设置在所述固定座110上的轴套140中，并且，它们穿过所述固定座110，所述固定座110为一口字型座体，且所述固定座110的上横部和下横部处均设置有所述轴套140。

如附图1、附图2所示，所述电机131固定在所述固定座110的两侧，且每侧的两个电机131上下分布，每个电机131的电机轴穿过所述固定座110的侧板并连接一所述齿轮132，所述卡齿133可以是一固定在所述移液管120的外壁处的齿条上的齿。更优的，所述卡齿133可以直接形成在所述移液管120的外壁处，这样的结构更简单，同时能够更便于移液管120的移动。

如附图1所示，所述移液管120的上端连接所述连接管300，所述连接管300可以是已知的可行材料，较优的，所述连接管300可以是聚四氟乙烯管，其可以配合所述移液管120的升降实现频繁的来回弯曲。为了方便所述连接管300与所述移液管120的连接与维护。

如附图3所示，所述移液管120和连接管300通过一转接块400连接，所述转接块400上形成有沿所述移液管120轴向延伸的连接孔410，所述转接块400的整体形状近似凸字形，所述转接块400的下凸部的中部形成有将其分隔成两个固定部420的缺口，两个固定部420处设置有第一螺孔421，所述移液管120密封插接在所述连接孔410的下端处并通过连接在所述第一螺孔421处的顶丝与所述转接块400固定，对应的，所述移液管120的外壁的上端形成有与所述顶丝对应的平面，从而可以有效地保证移液管120固定的稳定性。

如附图3所示，所述转接块400的上部形成有两个位于所述下凸部两侧的第二螺孔440，所述第二螺孔440同样沿所述移液管120的轴线延伸，所述连接管300通过第二管接头500密封连接在所述连接孔410的上端，所述转接块400与所述移液执行组件100的移液管120密封连接。

如附图3所示，所述第二管接头500包括接头主体510，所述接头主体510的外壁设置有位于其中部的连接板520，所述连接板520具有位于所述接头主体510两侧的连接缺口521或安装孔，所述连接缺口521或安装孔与所述第二螺孔440位置对应，将所述接头主体510插接在所述连接孔410中并通过螺栓穿过所述连接缺口521或安装孔并螺接到所述第二螺孔440处实现第二管接头500与连接孔410的连接。所述接头主体510上形成有沿其轴向延伸的通孔，所述通孔的上端密封连接所述连接管300。并且，所述通孔的下段为喇叭状。

如附图4所示，所述连接管300的第二端连接所述定量控制组件200，并且，所述定量控制组件200及移液执行组件100前后分布，这样有利于使结构更紧凑。

如附图2、附图4所示，所述定量控制组件200包括通气件210，所述通气件210上包括至少一气腔211，所述气腔211的一端密封连接所述连接管300，所述气腔211的另一端密封连接活塞杆220，所述活塞杆220连接驱动其沿其轴向移动的驱动机构230。所述连接管300为4个，所述气腔211对应为4个且呈一排分布，每个所述连接管300通过与所述通气件210螺接的第一管接头600连接所述气腔211。所述连接管300通过与所述通气件210螺接的第一管接头600连接所述气腔211。所述第一管接头600的具体结构与所述第二管接头500相同，其与所述通气件210的连接结构与所述第二管接头500与所述转接块400的连接结构一致，此处不作赘述。

使用时，所述通气件210的位置固定，所述通气件210整体近似为L形，所述通气件210的每个气腔211包括与所述第一管接头600连接的连接孔段以及与所述连接孔段连通的横孔段以及与所述横孔段连通的竖孔段，所述活塞杆220密封连接在所述竖孔段中。

如附图2、附图4所示，所述活塞杆220的延伸方向平行于所述移液管120的延伸方向，驱动所述活塞杆220的所述驱动机构230可以是与所述活塞杆220直接连接的丝杆步进电机或直线电机，四个所述驱动机构固定在一转接板上，所述转接板位置固定。更优的，所述活塞杆220通过转接件240连接所述驱动机构230，所述转接件240滑动设置在导轨250上，所述转接件240上形成有安装缺口241，所述活塞杆220插设在所述安装缺口241处且通过固定在所述转接件240上的压板260固定在所述安装缺口241处，所述压板螺接在所述转接件240上。并且所述转接件240与所述通气件210下方的缺口位置对应，从而可以有效减少驱动机构230的安装空间。

当需要吸液时，可以通过所述伸缩驱动机构驱动所述移液管向下移动伸入到液体中，接着，所述驱动机构230驱动所述转接件240向下移动从而带动所述活塞杆向下移动，此时所述活塞杆抽气从而使所述移液管抽吸液体，吸液后，所述伸缩驱动机构驱动所述移液管上移。反之当需要注射时，同样先通过所述伸缩驱动机构驱动所述移液管向下移动至指定位置，接着，所述驱动机构230驱动所述转接件向上移动，此时，活塞杆向上移动实现注射。

实施例2

本实施例揭示了一种医疗设备，包括如上所述的移液装置。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.移液装置，包括移液执行组件、定量控制组件以及连接它们的连接管，所述移液执行组件包括可沿其轴向伸缩地设置在固定座上的移液管，所述移液管连接驱动其沿其轴向移动的伸缩驱动机构，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括电机、齿轮及卡齿，所述电机固定在所述固定座上并连接由其驱动自转的所述齿轮，所述齿轮与所述移液管上设置的卡齿啮合。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于：所述定量控制组件包括通气件，所述通气件上包括至少一气腔，所述气腔的一端密封连接所述连接管，所述气腔的另一端密封连接活塞杆，所述活塞杆连接驱动其沿其轴向移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于：所述驱动机构为丝杆步进电机或直线电机。

4.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于：所述活塞杆通过转接件连接所述驱动机构，所述转接件滑动设置在导轨上，所述转接件上形成有安装缺口，所述活塞杆插设在所述安装缺口处且通过固定在所述转接件上的压板固定在所述安装缺口处。

5.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于：所述定量控制组件及移液执行组件前后分布。

6.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于：所述连接管通过与所述通气件螺接的第一管接头连接所述气腔。

7.根据权利要求6所述的移液装置，其特征在于：所述连接管通过第二管接头密封连接一转接块，所述转接块与所述移液执行组件的移液管密封连接。

8.根据权利要求7所述的移液装置，其特征在于：所述移液管与所述转接块通过顶丝固定。

9.根据权利要求1-8任一所述的移液装置，其特征在于：所述卡齿形成在所述移液管的外壁处。

10.医疗设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的移液装置。