CN218026092U - 变距式取样针机构 - Google Patents

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罗刚银
卢坊州
何大永
王弼陡
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Zhengzhou Zhongke Biomedical Engineering Technology Research Institute
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Abstract

本实用新型公开了一种变距式取样针机构,包括:取样针单元,其设置有不少于两组,所述取样针单元包括:固定件,所述固定件沿竖直方向布置;以及驱动组件,其安装于所述固定件上;其中,所述驱动组件包括:至少两个变距驱动器,每个所述变距驱动器固定安装于相应一个所述固定件上;至少两个第一传动件,每个所述第一传动件与相应一个所述变距驱动器的动力输出端传动连接;以及第二传动件,其与所述第一传动件传动连接;在所述变距驱动器的作用下,相邻两所述取样针单元相互靠近或远离。根据本实用新型,其扩大了取样针机构的使用范围,检测流程的优化奠定了基础,同时,本实用新型结构简单,大大简化内部结构,降低了结构的故障率及成本。

Description

变距式取样针机构
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域。更具体地说,本实用新型涉及一种变距式取样针机构。
背景技术
取样针可用于生化或免疫分析仪的取样、取试剂。随着生化和免疫分析领域的不断拓展,特别是核酸采样需求的极大增加。目前,很多检测设备配有多幅取样针机构,以提高取样效率,缩短检测时间。多幅取样针机构的并联使用带来了不同取样针之间的移动位置问题。
有鉴于此,实有必要开发一种变距式取样针机构,用以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处,本实用新型的主要目的是,提供一种变距式取样针机构,其可以根据检测样品的具体数量,选择参与工作的取样针单元数量,并根据检测样品的实际分布情况,对各个取样针单元的位置相应的调节,扩大了取样针机构的使用范围,检测流程的优化奠定了基础,同时,本实用新型结构简单,大大简化内部结构,降低了结构的故障率及成本。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点,提供了一种变距式取样针机构,包括:取样针单元,其设置有不少于两组,所述取样针单元包括:固定件,所述固定件沿竖直方向布置;以及
驱动组件,其安装于所述固定件上;
其中,所述驱动组件包括:至少两个变距驱动器,每个所述变距驱动器固定安装于相应一个所述固定件上;
至少两个第一传动件,每个所述第一传动件与相应一个所述变距驱动器的动力输出端传动连接;以及
第二传动件,其与所述第一传动件传动连接;
在所述变距驱动器的作用下,相邻两所述取样针单元相互靠近或远离。
优选的,所述第一传动件与所述第二传动件之间通过齿轮传动。
优选的,还包括:至少两个安装板,每个所述安装板固定安装于所述固定件上;以及
至少两个导向轴,两所述导向轴分别沿竖直方向间隔式分布,所述导向轴的延伸方向与所述第二传动件的延伸方向相平行,且所述导向轴可活动安装于安装板上。
优选的,相邻两所述固定件上的安装板镜像布置。
优选的,所述安装板包括:安装部,其固定安装于所述固定件上;
导向部,其自所述安装部的表面朝远离所述安装部的方向延伸;以及
固定部,其自所述安装部的表面朝远离所述安装部的方向延伸,
所述导向部及所述固定部分别沿竖直方向布置,且所述导向部及所述固定部分别导向轴滑动连接。
优选的,所述导向部上设置有导向槽,所述导向轴位于所述导向槽内;
所述固定部上设置有固定槽,所述导向轴贯穿所述固定槽。
优选的,所述取样针单元沿一阵列方向同层阵列排布,所述阵列方向为直线形或曲线形中的任意一种;
所述第二传动件及所述导向轴的延伸方向均与所述阵列方向相平行。
优选的,所述取样针单元还包括:纵向驱动器,其通过转接件可活动的安装于所述固定件上;
传动单元,其与所述纵向驱动器的动力输出端传动连接;以及
取样针,其沿竖直方向布置,且所述取样针固定安装于所述转接件上;
在所述纵向驱动器的作用下,所述取样针沿竖直方向往复运动。
优选的,所述传动单元包括:第三传动件,其与所述纵向驱动器的动力输出端传动连接;以及
第四传动件,其沿竖直方向布置,且所述第四传动件固定安装于所述固定件上,所述第四传动件与所述第三传动件之间传动连接;
其中,所述第三传动件与所述第四传动件之间通过齿轮传动。
优选的,还包括:固定件,所述第二传动件及所述导向轴均安装于所述固定件上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:本实用新型中可以根据检测样品的具体数量,选择参与工作的取样针单元数量,并根据检测样品的实际分布情况,对各个取样针单元的位置相应的调节,扩大了取样针机构的使用范围,检测流程的优化奠定了基础,同时,本实用新型结构简单,大大简化内部结构,降低了结构的故障率及成本。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例,而非对本实用新型的限制,其中:
图1为根据本实用新型一个实施方式提出的变距式取样针机构的三维结构视图;
图2为根据本实用新型一个实施方式提出的变距式取样针机构的另一视角的三维结构视图;
图3为根据本实用新型一个实施方式提出的变距式取样针机构中的爆炸结构视图;
图4为根据本实用新型一个实施方式提出的取样针单元的三维结构视图;
图5为图4的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的,特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化,所以,也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系,除非以其他方式明确地说明。
根据本实用新型的一实施方式结合图1~5的示出,可以看出,变距式取样针机构100,其包括:取样针单元110,其设置有不少于两组,所述取样针单元110包括:固定件111,所述固定件111沿竖直方向布置;以及
驱动组件120,其安装于所述固定件111上;
其中,所述驱动组件120包括:至少两个变距驱动器121,每个所述变距驱动器121固定安装于相应一个所述固定件111上;
至少两个第一传动件122,每个所述第一传动件122与相应一个所述变距驱动器121的动力输出端传动连接;以及
第二传动件123,其与所述第一传动件122传动连接;
在所述变距驱动器121的作用下,相邻两所述取样针单元110相互靠近或远离。
在本实用新型一优选的实施方式中,所述变距式取样针机构100还包括:控制器,所述控制器与所述变距驱动器121无线连接或电连接。
所述控制器采用常规产品或常规的控制芯片或是其他常规的能实现本实用新型中的控制功能的产品均可,本实用新型中不做具体限制,所述控制芯片安装于所述固定件111上。
可理解的是,本实用新型可根据检测样品的数量选择取样针单元100的数量,比如,当只有一个检测样品时,所述控制器发送控制指令至其中一个所述变距驱动器121,以控制所述变距驱动器121启动,在所述变距驱动器121的作用下,通过所述第一传动件122及第二传动件123的配合,所述取样针单元110沿所述第二传动件123的延伸方向活动,以到达样品的位置,对检测样品进行取样,又比如,当有两个检测样品时,所述控制器发送控制指令至其中两个所述变距驱动器121,以控制两所述变距驱动器121启动,在所述变距驱动器121的作用下,通过所述第一传动件122及第二传动件123的配合,两所述取样针单元110沿所述第二传动件123的延伸方向活动,以到达对应的样品的位置,对对应的检测样品进行取样,值得说明的是,检测样品的具体数量仅是示例性地给出,只要检测样品的具体数量在一个以上范围内的任意值均在本申请的保护范围内。
同时,当具有多个检测样品,且每个所述检测样品之间的间距不同时,本实用新型中可根据检测样品的具体情形对相应的取样针单元110进行具体控制,以使得相应的取样针单元110到达相应的检测样品的位置,对对应的检测样品进行取样;
或者,当具有多个检测样品,且每个所述检测样品之间的间距相同时,本实用新型中可根据检测样品的具体情形对相应的取样针单元110进行具体控制,以使得相应的取样针单元110到达相应的检测样品的位置,对对应的检测样品进行取样。
综上,本实用新型中可以根据检测样品的具体数量,选择参与工作的取样针单元数量,并根据检测样品的实际分布情况,对各个取样针单元的位置相应的调节,扩大了取样针机构的使用范围,检测流程的优化奠定了基础,同时,本实用新型结构简单,大大简化内部结构,降低了结构的故障率及成本。
进一步,所述第一传动件122与所述第二传动件123之间通过齿轮传动。
进一步,变距式取样针机构100还包括:至少两个安装板130,每个所述安装板130固定安装于所述固定件111上;以及
至少两个导向轴140,两所述导向轴140分别沿竖直方向间隔式分布,所述导向轴140的延伸方向与所述第二传动件123的延伸方向相平行,且所述导向轴140可活动安装于安装板130上。
在本实用新型一优选的实施例中,所述安装板130上设置有卡扣部,所述固定件111上开设有卡槽,所述卡扣部与所述卡槽相适配,且所述卡扣部与所述卡槽卡扣式连接。
可理解的是,本实用新型中通过所述卡扣部与所述卡槽之间的卡扣式连接,以实现安装板130与固定件111之间的连接。
需要指出的是,所述安装板130并不仅限于所述卡扣部嵌设在所述卡槽内以实现安装板130与固定件111连接的目的,而其他常见的机械结构如磁吸、螺钉等,又或者通过粘胶等化学药剂,同样能实现安装板130与固定件111之间的连接,因此,也应当视为本方案的具体实施例。
进一步,相邻两所述固定件111上的安装板130镜像布置。
进一步,所述安装板130包括:安装部131,其固定安装于所述固定件111上;
导向部132,其自所述安装部131的表面朝远离所述安装部131的方向延伸;以及
固定部133,其自所述安装部131的表面朝远离所述安装部131的方向延伸,
所述导向部132及所述固定部133分别沿竖直方向布置,且所述导向部132及所述固定部133分别导向轴140滑动连接。
可理解的是,本实用新型中相邻两所述固定件111上的安装板130镜像布置,以使得相邻两所述安装板130上的固定部133分别与不同的导向轴140滑动连接,以使得不同的导向轴对不同的取样针单元110进行导向承托,提升导向轴的使用寿命。
进一步,所述导向部132上设置有导向槽1321,所述导向轴140位于所述导向槽1321内;
所述固定部133上设置有固定槽1331,所述导向轴1331贯穿所述固定槽1331。
进一步,所述取样针单元110沿一阵列方向同层阵列排布,所述阵列方向为直线形或曲线形中的任意一种;
所述第二传动件123及所述导向轴140的延伸方向均与所述阵列方向相平行。
具体的,在本实用新型一实施例中,所述阵列方向为直线形;在本实用新型另一实施例中,所述阵列方向为曲线形。
具体的,所述取样针单元110阵列方向的具体选择工作人员可根据实际情形具体设置。
本实用新型中通过将所述取样针单元110采用不同的阵列方向,以使得所述取样针单元110适用于不同的场合,具有通用性。
进一步,所述取样针单元110还包括:纵向驱动器112,其通过转接件115可活动的安装于所述固定件111上;
传动单元113,其与所述纵向驱动器112的动力输出端传动连接;以及
取样针114,其沿竖直方向布置,且所述取样针114固定安装于所述转接件115上;
在所述纵向驱动器112的作用下,所述取样针114沿竖直方向往复运动。
在本实用新型一优选的实施方式中,所述纵向驱动器112为电机。
进一步,所述传动单元113包括:第三传动件1131,其与所述纵向驱动器112的动力输出端传动连接;以及
第四传动件1132,其沿竖直方向布置,且所述第四传动件1132固定安装于所述固定件111上,所述第四传动件1132与所述第三传动件1131之间传动连接;
其中,所述第三传动件1131与所述第四传动件1132之间通过齿轮传动。
可理解的是,所述纵向驱动器112驱动所述第三传动件1131转动,以使得所述第三传动件1131与所述第四传动件1132之间发生相对位移,进而使得第三传动件1131沿竖直方向活动,以带动固定件111及取样针114沿竖直方向活动,最终实现对取样针114沿竖直方向运动的控制。
进一步,变距式取样针机构100还包括:固定件,所述第二传动件123及所述导向轴140均安装于所述固定件上。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种变距式取样针机构,其特征在于,包括:
取样针单元(110),其设置有不少于两组,所述取样针单元(110)包括:固定件(111),所述固定件(111)沿竖直方向布置;以及
驱动组件(120),其安装于所述固定件(111)上;
其中,所述驱动组件(120)包括:至少两个变距驱动器(121),每个所述变距驱动器(121)固定安装于相应一个所述固定件(111)上;
至少两个第一传动件(122),每个所述第一传动件(122)与相应一个所述变距驱动器(121)的动力输出端传动连接;以及
第二传动件(123),其与所述第一传动件(122)传动连接;
在所述变距驱动器(121)的作用下,相邻两所述取样针单元(110)相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的变距式取样针机构,其特征在于,所述第一传动件(122)与所述第二传动件(123)之间通过齿轮传动。
3.如权利要求1所述的变距式取样针机构,其特征在于,还包括:至少两个安装板(130),每个所述安装板(130)固定安装于所述固定件(111)上;以及
至少两个导向轴(140),两所述导向轴(140)分别沿竖直方向间隔式分布,所述导向轴(140)的延伸方向与所述第二传动件(123)的延伸方向相平行,且所述导向轴(140)可活动安装于安装板(130)上。
4.如权利要求3所述的变距式取样针机构,其特征在于,相邻两所述固定件(111)上的安装板(130)镜像布置。
5.如权利要求3所述的变距式取样针机构,其特征在于,所述安装板(130)包括:安装部(131),其固定安装于所述固定件(111)上;
导向部(132),其自所述安装部(131)的表面朝远离所述安装部(131)的方向延伸;以及
固定部(133),其自所述安装部(131)的表面朝远离所述安装部(131)的方向延伸,
所述导向部(132)及所述固定部(133)分别沿竖直方向布置,且所述导向部(132)及所述固定部(133)分别导向轴(140)滑动连接。
6.如权利要求5所述的变距式取样针机构,其特征在于,所述导向部(132)上设置有导向槽(1321),所述导向轴(140)位于所述导向槽(1321)内;
所述固定部(133)上设置有固定槽(1331),所述导向轴(140)贯穿所述固定槽(1331)。
7.如权利要求4所述的变距式取样针机构,其特征在于,所述取样针单元(110)沿一阵列方向同层阵列排布,所述阵列方向为直线形或曲线形中的任意一种;
所述第二传动件(123)及所述导向轴(140)的延伸方向均与所述阵列方向相平行。
8.如权利要求1所述的变距式取样针机构,其特征在于,所述取样针单元(110)还包括:纵向驱动器(112),其通过转接件(115)可活动的安装于所述固定件(111)上;
传动单元(113),其与所述纵向驱动器(112)的动力输出端传动连接;以及
取样针(114),其沿竖直方向布置,且所述取样针(114)固定安装于所述转接件(115)上;
在所述纵向驱动器(112)的作用下,所述取样针(114)沿竖直方向往复运动。
9.如权利要求8所述的变距式取样针机构,其特征在于,所述传动单元(113)包括:第三传动件(1131),其与所述纵向驱动器(112)的动力输出端传动连接;以及
第四传动件(1132),其沿竖直方向布置,且所述第四传动件(1132)固定安装于所述固定件(111)上,所述第四传动件(1132)与所述第三传动件(1131)之间传动连接;
其中,所述第三传动件(1131)与所述第四传动件(1132)之间通过齿轮传动。
10.如权利要求4所述的变距式取样针机构,其特征在于,还包括:固定件,所述第二传动件(123)及所述导向轴(140)均安装于所述固定件上。
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