CN220168475U - 一种直线传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种直线传动机构，包括呈L形的安装板，所述安装板包括横板以及竖板，所述横板上安装有伺服电机以及安装在所述伺服电机的输出轴上的主动齿轮；所述竖板上安装有滑轨以及滑动安装在所述滑轨上的齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合；所述横板上安装有滑动座以及滑动安装在所述滑动座上的移动杆，所述移动杆通过连接件连接在所述齿条上；伺服电机呈纵向安装在主动齿轮与齿条的下方，通过动力输出轴线的空间转化实现整体结构小型化，更利于在较小空间内进行安装，让齿条带着移动杆进行往复移动时能够在较小的行程范围内实现较为精确的控制，利于对开关控制的操作。

Description

一种直线传动机构

技术领域

本实用新型涉及直线进给控制设备领域，具体涉及一种直线传动机构。

背景技术

直线传动机构主要在于通过对可移动杆的前后移动距离进行精确控制，以实现在需要进行开关控制等场景中通过精确控制移动杆的位置实现可靠的开关触动操作。

例如中国专利CN208919248U公开了一种丝杆传动装置，公开日为2019年5月31日，具体记载了包括丝杆机构、与所述丝杆机构的丝杆相固定连接的支架组件，所述丝杆机构包括机架、固定安装在机架上的伺服电机安装板、安装于所述伺服电机安装板上的伺服电机、转动连接于所述丝杆上的丝杆螺母组件以及用于连接所述丝杆螺母组件的丝杆螺母和伺服电机的同步带轮组件。该装置由伺服电机驱动，利用滚珠丝杆作为传动媒介，运行过程与传统动作相反，即伺服电机带动丝杆螺母旋转，丝杆可带动工作台一起运动，高精度直线导轨保证了工作台运行的直线性精度，从而实现工作台的高精度运行。

上述专利中通过丝杆机构实现直线往复移动，在具体传动过程中需要通过将伺服电机的动力经过螺旋运动转化为直线运动后才实现直线往复移动，虽然丝杆传动的精度较高，但对于开关触动操作需要在较小空间内进行，采用丝杆传动则需要较长的安装空间距离，让伺服电机与丝杆进行连接造成在长度空间上占用较大，不利于整体传动结构的小型化。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种直线传动机构，解决了现有技术中采用伺服电机与丝杆机构实现直线传动的方式中，由于伺服电机与丝杆同轴连接造成长度空间占用较大，不利于在开关触控操作需求的小空间内进行应用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种直线传动机构，包括呈L形的安装板，所述安装板包括横板以及竖板，所述横板上安装有伺服电机以及安装在所述伺服电机的输出轴上的主动齿轮；所述竖板上安装有滑轨以及滑动安装在所述滑轨上的齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合；所述横板上安装有滑动座以及滑动安装在所述滑动座上的移动杆，所述移动杆通过连接件连接在所述齿条上。

优选的，所述齿条上开设有限位槽，所述横板上安装有限位柱，所述限位柱插入所述限位槽内以限制所述齿条的移动范围。

优选的，所述限位槽为腰形槽。

优选的，还包括电机固定件，所述电机固定件安装在所述横板上，所述伺服电机安装在所述电机固定件上，所述主动齿轮连接到所述伺服电机的输出轴上。

优选的，所述伺服电机的输出轴的截面呈“D”字形结构。

优选的，所述连接件包括连接座以及开设于所述连接座上的第一连接槽，所述第一连接槽固定所述齿条的一端；所述连接座上开设有第一连接孔，所述移动杆通过紧固件安装在所述第一连接孔内。

优选的，所述连接件的材质为铝，所述滑动座的材质为聚四氟乙烯。

优选的，所述滑动座内安装有与所述移动杆配合的滑动轴承。

优选的，所述横板上设有沿着齿条移动方向间隔布置的多组安装孔，所述滑动座通过紧固件固定安装在其中一组所述安装孔上。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过呈L形的安装板让齿条的移动轴线与伺服电机的轴线呈空间垂直状态，并通过主动齿轮与齿条配合实现对齿条的往复移动进行驱动，而伺服电机的转动角度直接通过主动齿轮传动，能够让齿条的移动响应更加快速；

另外，伺服电机呈纵向安装在主动齿轮与齿条的下方，通过动力输出轴线的空间转化实现整体结构小型化，更利于在较小空间内进行安装，让齿条带着移动杆进行往复移动时能够在较小的行程范围内实现较为精确的控制，利于对开关控制的操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例直线传动机构的结构示意图；

图2为直线传动机构的应用状态结构示意图；

图中，

安装板1、横板2、竖板3、伺服电机4、主动齿轮5、滑轨6、齿条7、滑动座8、移动杆9、电机固定件10、连接件11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-图2所示，本实用新型的实施例中提出了一种直线传动机构，该直线传动机构用于安装在开关控制设备中，基于开关控制的通断控制需求进行相应的开关控制触碰操作；具体包括呈L形的安装板1，所述安装板1包括横板2以及竖板3，整个安装板1采用钣金成型结构，具有较好的结构强度以及连接稳定性。具体在所述横板2上安装有伺服电机4以及安装在所述伺服电机4的输出轴上的主动齿轮5，伺服电机4的输出轴的截面呈“D”字形，由此能够连接主动齿轮5进行驱动时不会发生相对转动；所述竖板3上安装有滑轨6以及滑动安装在所述滑轨6上的齿条7，所述齿条7与所述主动齿轮5啮合；伺服电机4可进行相应的转动角度、转速等参数进行控制，以便于提高主动齿轮5与齿条7传动动作的传递响应效率，具体在所述横板2上安装有滑动座8以及滑动安装在所述滑动座8上的移动杆9，所述移动杆9通过连接件11连接在所述齿条7上；当伺服电机4抵着主动齿轮5往复转动使得移动杆9能够被齿条7带着实现往复移动，从而通过移动杆9的端头对开关进行触动。让伺服电机4呈纵向安装在主动齿轮5与齿条7的下方，通过动力输出轴线的空间转化实现整体结构小型化，更利于在较小空间内进行安装，让齿条7带着移动杆9进行往复移动时能够在较小的行程范围内实现较为精确的控制，利于对开关控制的操作。

还包括电机固定件，所述电机固定件安装在所述横板上，所述伺服电机安装在所述电机固定件上，所述主动齿轮连接到所述伺服电机的输出轴上。

为了对移动杆9的移动行程范围进行限位，具体在于对齿条7的滑动行程进行限位，在所述齿条7上开设有限位槽，并且所述横板2上安装有限位柱，所述限位柱插入所述限位槽内以限制所述齿条7的移动范围，其中限位槽为腰形槽，通过控制限位槽的长度即可对行程长度实现相应的限位控制。

具体的，所述连接件11包括连接座以及开设于所述连接座上的第一连接槽，所述第一连接槽固定所述齿条7的一端；所述连接座上开设有第一连接孔，所述移动杆9通过紧固件安装在所述第一连接孔内；通过第一连接槽对齿条7进行可靠固定，而通过第一连接孔对移动杆9进行可靠固定，从而能够让移动杆9与齿条7保证同步移动；其中，连接件11的材质为铝，而滑动座8的材质为聚四氟乙烯，让移动杆9能够与滑动座8之间具有良好的滑动效果。

具体的，所述滑动座8内安装有与所述移动杆9配合的滑动轴承，提高移动杆9的相对移动灵活性，并且在所述横板2上设有沿着齿条7移动方向间隔布置的多组安装孔，所述滑动座8通过紧固件固定安装在其中一组所述安装孔上，根据具体的行程控制长度选择对滑动座8的安装位置进行调节，以便提高对移动杆9的导向支撑性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种直线传动机构，其特征在于：包括呈L形的安装板，所述安装板包括横板以及竖板，所述横板上安装有伺服电机以及安装在所述伺服电机的输出轴上的主动齿轮；所述竖板上安装有滑轨以及滑动安装在所述滑轨上的齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合；

所述横板上安装有滑动座以及滑动安装在所述滑动座上的移动杆，所述移动杆通过连接件连接在所述齿条上。

2.根据权利要求1所述的一种直线传动机构，其特征在于：所述齿条上开设有限位槽，所述横板上安装有限位柱，所述限位柱插入所述限位槽内以限制所述齿条的移动范围。

3.根据权利要求2所述的一种直线传动机构，其特征在于：所述限位槽为腰形槽。

4.根据权利要求3所述的一种直线传动机构，其特征在于：还包括电机固定件，所述电机固定件安装在所述横板上，所述伺服电机安装在所述电机固定件上，所述主动齿轮连接到所述伺服电机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种直线传动机构，其特征在于：所述伺服电机的输出轴的截面呈“D”字形结构。

6.根据权利要求4所述的一种直线传动机构，其特征在于：所述连接件包括连接座以及开设于所述连接座上的第一连接槽，所述第一连接槽固定所述齿条的一端；所述连接座上开设有第一连接孔，所述移动杆通过紧固件安装在所述第一连接孔内。

7.根据权利要求6所述的一种直线传动机构，其特征在于：所述连接件的材质为铝，所述滑动座的材质为聚四氟乙烯。

8.根据权利要求4所述的一种直线传动机构，其特征在于：所述滑动座内安装有与所述移动杆配合的滑动轴承。

9.根据权利要求8所述的一种直线传动机构，其特征在于：所述横板上设有沿着齿条移动方向间隔布置的多组安装孔，所述滑动座通过紧固件固定安装在其中一组所述安装孔上。