KR200490150Y1 - 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈 - Google Patents

볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈 Download PDF

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KR200490150Y1
KR200490150Y1 KR2020180003086U KR20180003086U KR200490150Y1 KR 200490150 Y1 KR200490150 Y1 KR 200490150Y1 KR 2020180003086 U KR2020180003086 U KR 2020180003086U KR 20180003086 U KR20180003086 U KR 20180003086U KR 200490150 Y1 KR200490150 Y1 KR 200490150Y1
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ball
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spline shaft
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충웬 펭
몽롱 싸이
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하이윈 테크놀로지스 코포레이션
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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Abstract

볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈은 본질적으로 기부 유닛 상에 볼 스플라인 샤프트 및 너트 고정 테이블이 제공된다. 볼 스플라인 샤프트에는 너트 고정 테이블이 선형으로 이동하도록 구동시키는 볼 너트가 제공되고, 직선형 홈 너트 및 나선형 홈 너트가 볼 스플라인 샤프와 너트 고정 테이블 사이에 그리고 볼 스크류와 너트 고정 테이블 사이에 각각 제공되고, 이어서 직선형 홈 너트 및 나선형 홈 너트는 벨트를 통해 동기적으로 회전할 수 있어서, 파워 유닛은 볼 스플라인 샤프트를 회전 구동시키고 최종적으로 활주 테이블이 선형 변위를 수행하게 만들 수 있고, 따라서 이는 구조적 복잡성, 부피 및 비용을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 또한, 파워 유닛만이 활주 테이블이 선형으로 이동하게 구동시킬 수 있고, 이는 구조적 복잡성, 부피 및 비용을 효과적으로 감소시킬 수 있다.

Description

볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈{BALL SPLINE LONG-TRAVEL LINEAR MODULE}
본 고안은 긴 주행 리니어 모듈, 특히 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈에 관한 것이다.
일반적인 긴 주행 리니어 모듈은 자동 창고, 패널 운송 및 다른 트레일러에서와 같이 팔레트를 운반하는데 사용될 수 있고, 또는 캔틸레버 또는 푸쉬 로드로서 사용될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 긴 주행 리니어 모듈은 본질적으로 기부(11), 리니어 활주 레일(12), 스크류(13), 전방 활주 테이블(14), 후방 활주 테이블(15), 고정 로드(16), 전방 활주 테이블(14) 상에 배치되는 전방 풀리(미도시), 후방 활주 테이블(15) 상에 배치되는 후방 풀리, 벨트(17), 전방 및 후방 활주 테이블(14, 15) 사이에 배치되는 중간 활주 테이블(18) 및 커버 플레이트(미도시)를 포함한다. 전방 및 후방 활주 테이블(14, 15) 사이에 벨트(17)를 배열하고, 다음에 벨트(17) 상에 중간 활주 테이블(18)을 고정시킴으로써, 벨트(17)는 전방 및 후방 활주 테이블(14, 15)의 변위 동안 이동할 것이고, 한편, 중간 활주 테이블(18)은 벨트(17)와 함께 이동할 것이다. 따라서, 중간 활주 테이블(18)의 실제 변위 거리는 너트(미도시)에 의해 구동되는 전방 활주 테이블(14)과 벨트(17)에 의해 구동되는 중간 활주 테이블(18)의 변위이다. 상기 배열에 의하면, 스크류(13)와 벨트(17)의 협동에 의해 활주 테이블의 변위 거리가 두 배로 되어, 긴 주행의 기능을 달성한다.
그러나, 스크류(13)의 두 배 주행 거리는 단지 벨트(17)의 사용에 의해 달성될 수 있고, 특히 벨트(17)는 전방 및 후방 활주 테이블(14, 15) 사이에서 전방 및 후방 풀리 주위에 권취되고, 기부(11)에 고정되는 제1 고정 부분과, 제1 고정 부분 위에 위치되고 중간 활주 테이블(18)의 장착을 위해 피봇되는 제2 고정 부분을 포함해야만 한다. 따라서, 벨트(17)의 길이가 너무 길다는 결점 외에, 벨트(17)가 또한 중간 활주 테이블(18)을 당겨서 이동하는데 직접 사용될 수 있어서, 중감 활주 테이블(18)의 부정확한 위치설정을 초래한다.
또한, 긴 주행 리니어 모듈의 적용에서, 스크류에 의해 형성되는 리프트 구동 기구인, 대만 특허 출원 I615565호에 개시된 볼-스크류형 리프트는 복잡한 전송 시스템, 큰 부피, 조향 기구의 사용을 필요로 하는 결점을 갖는다.
본 고안은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.
본 고안의 하나의 목적은 정밀도를 향상시킬 수 있는 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈을 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 목적은 구조적 복잡성, 부피 및 비용을 효과적으로 감소시킬 수 있는 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈은, 기부, 평행한 방식으로 기부 상에 고정되는 두 개의 제1 활주 레일, 및 두 개의 제1 활주 레일 상에 활주가능하게 장착되는 두 개의 제1 활주 블록을 포함하는 기부 유닛; 제1 활주 블록에 고정되는 너트 고정 테이블; 기부 상에 피봇가능하게 장착되고, 너트 고정 테이블과 접촉하지 않고 두 개의 제1 활주 레일 사이에 위치되는 볼 스플라인 샤프트; 볼 스플라인 샤프트에 의해 구동되어 볼 스플라인 샤프트 상에서 왕복 이동하고, 너트 고정 테이블에 고정되는 플랜지 부분을 포함하는 볼 너트; 너트 고정 테이블 상에 피봇가능하게 제공되고, 볼 스플라인 샤프트가 피봇함에 따라 볼 스플라인 샤프트를 따라 왕복 이동되고 회전되고, 제1 풀리를 포함하는 직선형 홈 너트; 너트 고정 테이블 상에 장착되고, 활주 테이블, 평행한 방식으로 활주 테이블 상에 고정되는 두 개의 제2 활주 레일, 두 개의 제2 활주 레일 상에 활주가능하게 장착되고 너트 고정 테이블에 고정되는 두 개의 제2 활주 블록을 포함하는 활주 테이블 유닛; 활주 테이블 상에 피봇식으로 장착되고, 너트 고정 테이블과 접촉하지 않고 두 개의 제2 활주 레일 사이에 위치되는 볼 스크류; 너트 고정 테이블 상에 피봇식으로 장착되고, 볼 스크류 상으로 슬리브 결합되어 볼 스크류가 선형으로 이동하도록 구동시키고, 제2 풀리를 포함하는 나선형 홈 너트; 제1 및 제2 풀리 사이에서 권취되는 벨트; 및 볼 스플라인 샤프트를 회전 구동시키도록 채용되는 파워 유닛을 포함한다.
파워 유닛은 볼 스플라인 샤프트를 회전 구동시킨 다음 볼 너트가 선형으로 이동하도록 제어된다. 한편, 볼 너트는 너트 고정 테이블이 선형으로 이동하도록 구동시킬 것이다. 너트 고정 테이블의 선형 이동 동안, 볼 스플라인 샤프트는 직선형 홈 너트와 제1 풀리를 회전 구동시킬 것이고, 따라서 볼 스크류를 구동시켜 유효 주행 길이만큼 이동할 것이다. 활주 테이블과 볼 스크류는 일체식으로 조립되기 때문에, 볼 스플라인 샤프트 상에서 볼 너트의 선형 변위 거리의 두 배인 거리만큼 우향으로 이동된다. 볼 스크류의 리드가 볼 스플라인 샤프트의 두 배이면, 활주 테이블의 변위 거리는 볼 스플라인 샤프트 상에서 볼 너트의 선형 변위 거리의 세 배가 될 것이다.
양호하게는, 너트 고정 테이블은 제1 수용 부분과, 제1 수용 부분에 대향하는 제2 수용 부분을 포함하고, 볼 너트와 직선형 홈 너트는 제1 수용 부분에 부분적으로 위치되고, 나선형 홈 너트는 제2 수용 부분에 부분적으로 위치된다.
양호하게는, 제1 수용 부분에는 제1 베어링이 제공되고, 직선형 홈 너트는 제1 베어링에 삽입되고, 제2 수용 부분에는 제2 베어링이 제공되고, 나선형 홈 너트는 제2 베어링에 삽입된다.
이들은 본 고안의 다른 목적들과 함께, 본 고안을 특징짓는 신규한 다양한 특징들과 함께, 본 명세서에 후속되어 그 일부를 형성하는 청구범위에서 특히 지적될 것이다. 본 고안, 그 작동 장점 및 그 사용에 의해 얻어지는 특정 목적들에 대한 더 나은 이해를 위해서는, 첨부 도면과 본 고안의 양호한 실시예들에 대해 기술된 상세한 설명을 참조하여야 한다.
본 고안에 따르면, 정밀도를 향상시킬 수 있는 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 본 고안에 따르면, 구조적 복잡성, 부피 및 비용을 효과적으로 감소시킬 수 있는 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈을 제공할 수 있다.
도 1은 종래의 긴 주행 리니어 모듈의 사시도.
도 2는 본 고안의 양호한 실시예에 따른 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈의 분해도.
도 3은 활주 테이블의 조립체를 도시하는, 본 고안의 양호한 실시예에 따른 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈의 분해도.
도 4는 도 3의 선4-4를 따라 취해진 단면도.
도 5는 도 4의 선5-5를 따라 취해진 단면도.
도 6은 활주 테이블이 구동되어 최좌측 위치로 이동하는 것을 도시하는 설명도.
도 7은 활주 테이블이 구동되어 최우측 위치로 이동하는 것을 도시하는 설명도.
본 고안은 본 고안에 따른 양호한 실시예를 단지 설명을 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 보았을 때 이하의 설명으로부터 더 명확해질 것이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 고안의 양호한 실시예에 따른 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈은, 기부 유닛(20), 너트 고정 테이블(30), 볼 스플라인 샤프트(41), 볼 너트(51), 직선형 홈 너트(53), 활주 테이블 유닛(60), 볼 스크류(43), 나선형 홈 너트(55), 벨트(70), 및 파워 유닛(80)을 포함한다.
기부 유닛(20)은 기부(21), 평행한 방식으로 기부(21) 상에 고정되는 두 개의 제1 활주 레일(22), 및 두 개의 제1 활주 레일(22) 상에 활주가능하게 장착되는 두 개의 제1 활주 블록(23)을 포함한다. 이 실시예에서, 기부(21)에는 그 길이 방향을 따라 두 개의 스플라인 장착 부분(211)이 제공된다.
너트 고정 테이블(30)은 제1 활주 블록(23)에 고정된다. 이 실시예에서, 너트 고정 테이블(30)은 제1 활주 블록(23)에 고정되는 하부 부분(31), 하부 부분(31)에 대향하는 상부 부분(32), 하부 부분(31)으로부터 상부 부분(32)을 향해 연장되는 제1 수용 부분(33), 및 제1 수용 부분(33)에 대향하는 제2 수용 부분(34)을 포함한다. 제1 수용 부분(33)에는 두 개의 제1 베어링(91)이 제공되고, 제2 수용 부분(34)에는 두 개의 제2 베어링(92)이 제공된다.
볼 스플라인 샤프트(41)는 기부(21)의 두 개의 단부에서 스플라인 장착 부분(211) 상에 피봇가능하게 장착되고, 너트 고정 테이블(30)과 접촉하지 않고 두 개의 제1 활주 레일(22) 사이에 위치되어, 볼 스플라인(41)이 피봇하는 경우 너트 고정 테이블(30)과의 간섭을 피한다.
볼 너트(51)는 볼 스플라인 샤프트(41)에 의해 구동되어 볼 스플라인 샤프트(41) 상에서 왕복 이동하고, 너트 고정 테이블(30)에 고정되는 플랜지 부분(511)을 갖는다. 이 실시예에서, 볼 너트(51)는 제1 수용 부분(33)에 부분적으로 수용되어, 볼 너트(51)와 너트 고정 테이블(30) 사이의 결합을 강화시킨다.
직선형 홈 너트(53)는 너트 고정 테이블(30) 상에 피봇가능하게 제공되고, 볼 스플라인 샤프트(41)가 피봇함에 따라 볼 스플라인 샤프트를 따라서 왕복 이동되고 회전될 수 있고, 제1 풀리(531)를 갖는다. 이 실시예에서, 직선형 홈 너트(53)는 두 개의 제1 베어링(91)에 삽입되고 너트 고정 테이블(30) 상에 피봇식으로 장착되어, 직선형 홈 너트(53)가 제1 수용 부분(33)에 부분적으로 수용되고, 제1 풀리(531)가 너트 고정 테이블(30) 외부에 노출된다.
활주 테이블 유닛(60)은 너트 고정 테이블(30) 상에 장착되고, 활주 테이블(61), 평행한 방식으로 활주 테이블(61) 상에 고정되는 두 개의 제2 활주 레일(62), 및 두 개의 제2 활주 레일(62) 상에 활주가능하게 장착되고 너트 고정 테이블(30)의 상부 부분(32)에 고정되는 두 개의 제2 활주 블록(63)을 포함한다. 이 실시예에서, 활주 테이블 유닛(60)에는 그 길이 방향을 따라서 두 개의 스크류 장착 부분(611)이 제공된다.
볼 스크류(43)는 활주 테이블(61)의 두 개의 단부에서 스크류 장착 부분(611) 상에 장착되고, 너트 고정 테이블(30)과 접촉하지 않고 두 개의 제2 활주 레일(62) 사이에 위치되어, 볼 스크류(43)가 피봇하는 경우 너트 고정 테이블(30)과의 간섭을 방지한다.
나선형 홈 너트(55)는 너트 고정 테이블(30) 상에 피봇식으로 장착되고 볼 스크류(43) 상으로 슬리브 결합되고 볼 스크류(43)가 선형으로 이동하도록 구동시킨다. 나선형 홈 너트(55)는 제2 풀리(551)를 포함한다. 이 실시예에서, 나선형 홈 너트(55)가 제2 수용 부분(34)에 부분적으로 배치되고, 제2 풀리(551)가 너트 고정 테이블(30) 외부에 노출되고 제1 풀리(531) 위에 위치되는 방식으로, 나선형 홈 너트(55)는 두 개의 제2 베어링(92)을 통해 삽입되고 너트 고정 테이블(30) 상에 피봇식으로 장착된다.
벨트(70)는 제1 및 제2 풀리(531, 551) 사이에 권취되어, 제1 및 제2 풀리(531, 551)가 동일한 방향으로 동기하여 회전하고, 다시 말해 직선형 홈 너트(53)가 동일한 방향으로 나선형 홈 너트(55)와 동기하여 회전한다.
파워 유닛(80)은 볼 스플라인 샤프트(41)에 구동식으로 연결되어 제1 방향 또는 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 구동시키는 구동 모터이다.
상술한 내용은 본 고안의 구조적 구성 및 그들의 연결 관계이며, 본 고안의 사용은 다음과 같이 설명된다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 파워 유닛(80)은 볼 스플라인 샤프트(41)를 제1 방향으로 회전 구동시키도록 제어되고, 이때, 볼 스플라인 샤프트(41)는 선형으로 좌향으로 이동하도록 볼 너트(51)를 구동시킬 것이다. 볼 너트(51)는 너트 고정 테이블(30)에 고정되고, 볼 스플라인 샤프트(41)는 너트 고정 테이블(30)과 접촉하지 않기 때문에, 볼 너트(51)는 선형으로 이동하면서 선형으로 좌향으로 이동하도록 너트 고정 테이블(30)을 구동시킬 것이다. 너트 고정 테이블(30)이 선형으로 좌향으로 이동하는 경우, 볼 스플라인 샤프트(41)는 직선형 홈 너트(53)와 그 상부에 고정되는 제1 풀리(531)를 제1 방향으로 회전 구동시킬 것이고, 제2 풀리(551)는 또한 제1 풀리(531)와 벨트(70)에 의해 구동되어 제1 방향으로 회전될 것이고, 이에 의해 유효 주행 거리만큼 좌향으로 이동하도록 볼 스크류(43)를 구동시킨다. 활주 테이블(61)과 볼 스크류(43)는 일체식으로 조립되기 때문에, 활주 테이블(61)은 볼 너트(51)와 볼 스플라인 샤프트(41)의 선형 변위 거리의 두 배인 거리만큼 좌측으로 이동된다.
도 6을 기초로, 파워 유닛(80)은 볼 스플라인 샤프트(41)를 제2 방향으로 회전 구동시키도록 제어되고, 이때, 볼 스플라인 샤프트(41)는 선형으로 우향으로 이동하도록 볼 너트(51)를 구동시킬 것이다. 한편, 볼 너트(51)는 선형으로 우향으로 이동하도록 너트 고정 테이블(30)을 구동시킬 것이다. 너트 고정 테이블(30)이 선형으로 우향으로 이동하는 경우, 볼 스플라인 샤프트(41)는 직선형 홈 너트(53)와 제1 풀리(531)를 제2 방향으로 회전 구동시킬 것이고, 한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 풀리(551)는 제1 풀리(531)와 벨트(70)에 의해 구동되어 제2 방향으로 회전될 것이고, 따라서 유효 주행 거리만큼 우향으로 이동하도록 볼 스크류(43)를 구동시킨다. 활주 테이블(61)과 볼 스크류(43)는 일체식으로 조립되기 때문에, 활주 테이블(61)은 볼 스플라인 샤프트(41) 상의 볼 너트(51)의 선형 변위 거리(L)의 두 배인 거리(2L)만큼 우향으로 이동된다.
이러한 배열에 의해, 본 고안의 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈은 긴 주행 길이 변위를 수행할 수 있고, 볼 스크류(43)의 리드가 볼 스플라인 샤프트(41)의 두 배인 경우에도, 활주 테이블(61)은 볼 스플라인 샤프트(41) 상의 볼 너트(51)의 선형 변 거리의 두 배인 거리만큼 이동된다.
본 고안은 적어도 다음과 같은 장점을 갖는다는 것을 언급할 가치가 있다.
첫째, 정밀도의 향상. 활주 테이블(61)의 선형 변위는 주로 볼 스플라인 샤프트(41)와 볼 너트(51) 및 직선형 홈 너트(53), 그리고 볼 스크류(43)와 나선형 홈 너트(55)의 협동에 의해 달성되기 때문에, 이는 실제로 활주 테이블(61)의 선형 변위의 정확도를 향상시킬 수 있고, 심지어 활주 테이블(61)의 선형 변위의 속도를 증가시킬 수 있다. 즉, 활주 테이블(61)의 선형 변위는 벨트를 통해 직접 달성되지 않는다. 본 실시예에서, 벨트(70)는 인접한 직선형 홈 너트(53)와 나선형 홈 너트(55)를 동일한 방향으로 회전 구동시키고, 벨트(70)의 필요한 길이가 짧고, 따라서 활주 테이블(61)의 전현 변위의 정확도에 대한 벨트(70)의 영향이 상대적으로 작다.
둘째, 구조적 복잡성, 부피 및 비용의 감소. 본 고안의 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈은 본질적으로 기부 유닛(20) 상에 볼 스플라인 샤프트(41) 및 너트 고정 테이블(30)이 제공되고, 볼 스플라인 샤프트(41)에는 너트 고정 테이블(30)이 선형으로 이동하도록 구동시키는 볼 너트(51)가 제공되고, 직선형 홈 너트(52) 및 나선형 홈 너트(55)가 볼 스플라인 샤프(41)와 너트 고정 테이블(30) 사이에 그리고 볼 스크류(43)와 너트 고정 테이블(30) 사이에 각각 제공되고, 이어서 직선형 홈 너트(53) 및 나선형 홈 너트(55)는 벨트(70)를 통해 동기적으로 회전할 수 있기 때문에, 파워 유닛(80)은 볼 스플라인 샤프트(41)를 회전 구동시키고 최종적으로 활주 테이블(61)이 선형 변위를 수행하게 만들 수 있고, 따라서 이는 구조적 복잡성, 부피 및 비용을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 또한, 파워 유닛(80)만이 활주 테이블(61)이 선형으로 이동하게 구동시킬 수 있고, 이는 구조적 복잡성, 부피 및 비용을 효과적으로 감소시킬 수 있고, 조향 기구를 필요로 하지 않는다.
본 고안에 따른 다양한 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 고안의 범주 내에서 추가의 실시예들이 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.

Claims (3)

  1. 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈이며,
    기부(21), 평행한 방식으로 상기 기부(21) 상에 고정되는 두 개의 제1 활주 레일(22), 및 상기 두 개의 제1 활주 레일(22) 상에 활주가능하게 장착되는 두 개의 제1 활주 블록(23)을 포함하는 기부 유닛(20);
    상기 제1 활주 블록(23)에 고정되는 너트 고정 테이블(30);
    상기 기부(21) 상에 피봇가능하게 장착되고, 상기 너트 고정 테이블(30)과 접촉하지 않고 상기 두 개의 제1 활주 레일(22) 사이에 위치되는 볼 스플라인 샤프트(41);
    상기 볼 스플라인 샤프트(41)에 의해 구동되어 상기 볼 스플라인 샤프트 (41) 상에서 왕복 이동하고, 상기 너트 고정 테이블(30)에 고정되는 플랜지 부분(511)을 포함하는 볼 너트(51);
    상기 너트 고정 테이블(30) 상에 피봇가능하게 제공되고, 상기 볼 스플라인 샤프트(41)가 피봇함에 따라 상기 볼 스플라인 샤프트(41)를 따라 왕복 이동되고 회전되고, 제1 풀리(531)를 포함하는 직선형 홈 너트(53);
    상기 너트 고정 테이블(30) 상에 장착되고, 활주 테이블(61), 평행한 방식으로 상기 활주 테이블(61) 상에 고정되는 두 개의 제2 활주 레일(62), 상기 두 개의 제2 활주 레일(62) 상에 활주가능하게 장착되고 상기 너트 고정 테이블(30)에 고정되는 두 개의 제2 활주 블록(63)을 포함하는 활주 테이블 유닛(60);
    상기 활주 테이블(61) 상에 피봇식으로 장착되고, 상기 너트 고정 테이블(30)과 접촉하지 않고 상기 두 개의 제2 활주 레일(62) 사이에 위치되는 볼 스크류(43);
    상기 너트 고정 테이블(30) 상에 피봇식으로 장착되고, 상기 볼 스크류(43) 상으로 슬리브 결합되어 상기 볼 스크류(43)가 선형으로 이동하도록 구동시키고, 제2 풀리(551)를 포함하는 나선형 홈 너트(55);
    상기 제1 및 제2 풀리(531, 551) 사이에서 권취되는 벨트(70); 및
    상기 볼 스플라인 샤프트(41)를 회전 구동시키도록 채용되는 파워 유닛(80)
    을 포함하는, 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 너트 고정 테이블(30)은 제1 수용 부분(33)과, 상기 제1 수용 부분(33)에 대향하는 제2 수용 부분(34)을 포함하고, 상기 볼 너트(51)와 상기 직선형 홈 너트(53)는 상기 제1 수용 부분(33)에 부분적으로 위치되고, 상기 나선형 홈 너트(55)는 상기 제2 수용 부분(34)에 부분적으로 위치되는, 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 수용 부분(33)에는 제1 베어링(91)이 제공되고, 상기 직선형 홈 너트(53)는 상기 제1 베어링(91)에 삽입되고, 상기 제2 수용 부분(34)에는 제2 베어링(92)이 제공되고, 상기 나선형 홈 너트(55)는 상기 제2 베어링(92)에 삽입되는, 볼 스플라인 긴 주행 리니어 모듈.
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