CN217519157U - 一种便于安装的全封闭直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种便于安装的全封闭直线模组,包括基座，基座的内侧设有安装腔，安装腔的两端分别设有安装板和空心连接座，安装板和空心连接座之间设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆通过轴承与安装板和空心连接座连接，螺纹丝杆上设有螺母座，且螺纹丝杆的上方设有传动座，传动座与螺母座连接，且传动座内设有空腔，空腔内设有盖板，基座的两端均安装有连接板，且连接板与盖板连接，该种便于安装的全封闭直线模组通过设置的空腔与盖板的配合，以及两侧的连接板，能够对安装腔起到一个封闭保护的作用，来保护安装腔内的部件不被外界的异物所干扰，同时，不会影响到传动座的正常移动，进一步能够保证直线模组在传动时的精准度。

Description

一种便于安装的全封闭直线模组

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种便于安装的全封闭直线模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程；

在实现自动化过程中需要采用到各种装备，如传动模组等传动装备，传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。其中，直线电机也是直线模组的一种，现有的直线电机基本都是结构复杂，在结构密封上容易对传动结构造成阻力，导致传动不稳定，精度受到影响，因此本实用新型提出一种便于安装的全封闭直线模组以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种便于安装的全封闭直线模组，该种便于安装的全封闭直线模组具有结构简单、密封性好优点，解决现有技术中的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种便于安装的全封闭直线模组，包括基座，所述基座的内侧设有安装腔，所述安装腔的两端分别设有安装板和空心连接座，所述安装板和空心连接座之间设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆通过轴承与安装板和空心连接座连接，所述螺纹丝杆上设有螺母座，且螺纹丝杆的上方设有传动座，所述传动座与螺母座连接，且传动座内设有空腔，所述空腔内设有盖板，所述基座的两端均安装有连接板，且连接板与盖板连接。

进一步改进在于：所述传动座的下部分位于安装腔内，且传动座的上部分位于基座的上方，所述传动座下方的两侧均均设有滑轨，且滑轨与基座连接，所述滑轨的上方在传动座上设有滑块，所述滑块在滑轨上移动。

进一步改进在于：所述空腔下方的两侧均在传动座上设有限位滑槽，所述限位滑槽的正下方在基座上安装有限位卡条，且限位卡条与限位滑槽接触，所述限位卡条与基座为一体式设计，且限位卡条与连接板接触。

进一步改进在于：所述基座远离连接板的两侧均设有限位插槽，且限位插槽设有多组，多组所述限位插槽上设有连接器。

进一步改进在于：所述螺纹丝杆通过电机驱动，且电机的输出端通过联轴器与螺纹丝杆连接，所述电机与空心连接座连接。

进一步改进在于：所述基座和传动座上均设有连接孔，且连接孔均匀设有多组。

进一步改进在于：所述安装板与其对应的连接板为一体式设计。

进一步改进在于：所述限位卡条的外侧在基座上设有卡槽，所述卡槽与传动座连接。

本实用新型的有益效果为：该种便于安装的全封闭直线模组通过设置的空腔与盖板的配合，以及两侧的连接板，能够对安装腔起到一个封闭保护的作用，来保护安装腔内的部件不被外界的异物所干扰，同时，不会影响到传动座的正常移动，进一步能够保证直线模组在传动时的精准度，同时，在通过限位卡条、限位卡槽、滑轨以及滑块的配合，对传动座起到一个限位承载的作用，来确保移动座移动过程中的稳定性，同时，本装置结构简单，组装方便，仅需要打开两侧的连接板，即可进行后的零部件拆卸，进一步的，对于零部件的安装，也同样具有便利性，从而对于单独的零部件出现损坏情况时，可以很方便的对其单独进行更换，且不会影响到直线模组的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的盖板去除后立体结构示意图。

图3是本实用新型的安装腔内侧视结构示意图。

图4是本实用新型的螺母座与螺纹丝杆连接立体结构示意图。

其中：1、基座；2、安装腔；3、安装板；4、空心连接座；5、螺纹丝杆；6、螺母座；7、传动座；8、空腔；9、盖板；10、连接板；11、滑轨；12、滑块；13、限位滑槽；14、限位卡条；15、限位插槽；16、连接器；17、电机；18、连接孔；19、定位柱；20、卡槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-图4所示，本实施例提出了一种便于安装的全封闭直线模组，包括基座1，基座1为整个模组的载体，其截面是呈凸字形，基座1的内侧设有安装腔2，即基座1为空心设置，同时，安装腔2的上端以及左右两端均与外界连通，安装腔2的两端分别设有安装板3和空心连接座4，同时，在安装板3上还设有定位柱19，定位柱19的作用主要是方式后续传动座7在移动的过程中，直接与安装板3接触，即起到一个限位的作用，安装板3和空心连接座4之间设有螺纹丝杆5，且螺纹丝杆5通过轴承与安装板3和空心连接座4连接，螺纹丝杆5的一端是延伸至空心连接座4内的，螺纹丝杆5上设有与螺纹丝杆5适配的螺母座6，且螺纹丝杆5的上方设有传动座7，传动座7用于与外部的设备进行连接，继而在螺纹丝杆5进行转动时，驱动螺母座6在螺纹丝杆5上移动，进一步的驱动传动座7进行移动，传动座7与螺母座6连接，且传动座7内设有空腔18，空腔18的截面是呈凵字形的，空腔8内设有盖板9，盖板9上通过螺丝与安装板3以及空心连接座4连接，继而盖板9的形状也是与空腔18的形状所匹配的，基座1的两端均安装有连接板10，且连接板10与盖板9连接，由此，利用盖板9以及两侧连接板10的配合，使安装腔2处于一个封闭的状态，在该状态下，不仅不影响传动座7的移动，同时，还能够对安装腔2起到一个防护的作用，进一步的能够避免外界的异物进入安装腔2内，安装板3与其对应的连接板10为一体式设计，即该连接板10拆卸下来之后，安装板3也跟随着一起拆卸。

传动座7的下部分位于安装腔2内，且传动座7的上部分位于基座1的上方，即传动座7整体的下部分是受到安装腔2的束缚，而传动座7的上部分是受到盖板9以及限位卡条14的束缚，传动座7下方的两侧均均设有滑轨11，且滑轨11与基座1连接，滑轨11位于空腔8内的底部，由设置的滑轨11，能够对传动座7起到一个承载的作用，滑轨11的上方在传动座7上设有滑块12，滑块12在滑轨11上移动，继而，由滑轨11和滑块12的配合，不仅为传动座7起到一个束缚的效果，同时，还能够为传动座7提供一定的承载性能，使得其不仅仅是依靠螺纹丝杆5进行承重的，由此，减轻了螺纹丝杆5自身所受到的承载力，方便螺纹丝杆5带动传动座7进行移动。

空腔8下方的两侧均在传动座7上设有限位滑槽13，限位滑槽13是呈开放式设计的，限位滑槽13的正下方在基座1上安装有限位卡条14，且限位卡条14与限位滑槽13接触，即由限位卡条14与限位滑槽13互相起到一个限位的作用，继而传动座7可以依靠限位滑槽13和限位卡条14的配合下，在基座1上移动，限位卡条14是与限位滑槽13匹配的，继而能够对传动座7起到一个限位的作用，限位卡条14与基座1为一体式设计，且限位卡条14与连接板10接触，即限位卡条14的两端是与两侧的连接板10所连接的，该连接方式并不是固定连接。

基座1远离连接板10的两侧均设有限位插槽15，且限位插槽15设有多组，限位插槽15是呈从上至下依次进行设置的，即多组限位插槽15是呈垂直方向进行排列的，并且，限位插槽15的两端均与两侧的连接板10接触，多组限位插槽15上设有连接器16，连接器16与限位插槽15之间采用的是插入式的连接方式，连接器16上是设有四组针脚的，继而能够与外部的接口进行连接，即连接器16起到一个连接接口的作用，方便模组与外部设备电连接。

螺纹丝杆5通过电机17驱动，且电机17的输出端通过联轴器与螺纹丝杆5连接，同时，联轴器是位于空心连接座4内的，即电机17驱动螺纹丝杆5转动，由螺纹丝杆5与螺母座6的配合，来将电机17的旋转驱动力转换为直线驱动力，电机17与空心连接座4连接，并通过螺丝进行固定，电机17位于基座1的外部，此处，空心连接座4远离传动座7的一端是贯穿对应位置的连接板10，同时，空心连接座4远离传动座7的一端端面与连接板10远离传动座7的一侧侧面处于齐平的状态。

基座1和传动座7上均设有连接孔18，且连接孔18均匀设有多组，多组连接孔18是均匀的分布在基座1和传动座7上的，利用设置的连接孔18，可以采用螺栓的方式使得基座1与外部的设备进行连接，同时，均匀分布的连接孔18，使得固定后的基座1受力点均匀，具有较高的稳定性。

限位卡条14的外侧在基座1上设有卡槽20，卡槽20与传动座7连接，即传动座7与基座1采用的是卡接的方式，将传动座7卡入两侧的卡槽20内，即可完成对传动座7的连接。

本实施例中，多采用模块化式的设计方式，当其中一个部件出现问题时，更换对应的相同零件即可，整体拆卸简单，组装方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种便于安装的全封闭直线模组，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的内侧设有安装腔(2)，所述安装腔(2)的两端分别设有安装板(3)和空心连接座(4)，所述安装板(3)和空心连接座(4)之间设有螺纹丝杆(5)，且螺纹丝杆(5)通过轴承与安装板(3)和空心连接座(4)连接，所述螺纹丝杆(5)上设有螺母座(6)，且螺纹丝杆(5)的上方设有传动座(7)，所述传动座(7)与螺母座(6)连接，且传动座(7)内设有空腔(8)，所述空腔(8)内设有盖板(9)，所述基座(1)的两端均安装有连接板(10)，且连接板(10)与盖板(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的全封闭直线模组，其特征在于：所述传动座(7)的下部分位于安装腔(2)内，且传动座(7)的上部分位于基座(1)的上方，所述传动座(7)下方的两侧均设有滑轨(11)，且滑轨(11)与基座(1)连接，所述滑轨(11)的上方在传动座(7)上设有滑块(12)，所述滑块(12)在滑轨(11)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的全封闭直线模组，其特征在于：所述空腔(8)下方的两侧均在传动座(7)上设有限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)的正下方在基座(1)上安装有限位卡条(14)，且限位卡条(14)与限位滑槽(13)接触，所述限位卡条(14)与基座(1)为一体式设计，且限位卡条(14)与连接板(10)接触。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的全封闭直线模组，其特征在于：所述基座(1)远离连接板(10)的两侧均设有限位插槽(15)，且限位插槽(15)设有多组，多组所述限位插槽(15)上设有连接器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的全封闭直线模组，其特征在于：所述螺纹丝杆(5)通过电机(17)驱动，且电机(17)的输出端通过联轴器与螺纹丝杆(5)连接，所述电机(17)与空心连接座(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的全封闭直线模组，其特征在于：所述基座(1)和传动座(7)上均设有连接孔(18)，且连接孔(18)均匀设有多组。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的全封闭直线模组，其特征在于：所述安装板(3)与其对应的连接板(10)为一体式设计。

8.根据权利要求3所述的一种便于安装的全封闭直线模组，其特征在于：所述限位卡条(14)的外侧在基座(1)上设有卡槽(20)，所述卡槽(20)与传动座(7)连接。

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