CN214228099U - 一种轨道内嵌四列型直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种轨道内嵌四列型直线电机模组，涉及电机模组技术领域。本实用新型包括底板、侧板、端板和盖板，底板两端均焊接有端板，两端板一表面均安装有铁板，两铁板上表面安装有盖板，盖板上表面周侧安装有固定螺栓，盖板通过固定螺栓与铁板相固定，底板两侧均安装有侧板。本实用新型通过铁芯、滑板、滑块和滑轨结构，实现设备的直线运动，提高其精度和稳定性，通过设备的整体结构的紧凑性，方便使用，能够在狭小空间内使用，提高其灵活性，通过防尘网、侧板、和盖板结构，形成一个封闭的长方体空间，使得该设备的内部机构处于密闭空间之内，能够对设备的内部机构起到很好的保护作用。

Description

一种轨道内嵌四列型直线电机模组

技术领域

本实用新型实施例涉及电机模组技术领域，具体涉及一种轨道内嵌四列型直线电机模组。

背景技术

直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台。

现有的直线电机模组通常是采用伺服电机与滚珠丝杆配合，实现直线运动，其精度、速度都不够高，稳定性较差，并且由于体积较大，导致使用不便，难以在狭小空间内进行使用,并且缺少必要的设备保护设施。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种轨道内嵌四列型直线电机模组，通过铁芯、滑板、滑块和滑轨结构，实现设备的直线运动，提高其精度和稳定性，通过设备的整体结构的紧凑性，方便使用，能够在狭小空间内使用，提高其灵活性，通过防尘网、侧板、和盖板结构，形成一个封闭的长方体空间，使得该设备的内部机构处于密闭空间之内，能够对设备的内部机构起到很好的保护作用，以解决现有技术中的稳定性差、体积较大和没有保护设施的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种轨道内嵌四列型直线电机模组，包括底板、侧板、端板和盖板，所述底板两端均焊接有端板，两所述端板一表面均安装有铁板，两所述铁板上表面安装有盖板，所述盖板上表面周侧安装有固定螺栓，所述盖板通过固定螺栓与铁板相固定，所述底板两侧均安装有侧板；

所述盖板下表面两侧均安装有防尘网，所述防尘网下表面与底板上表面之间相互配合，所述防尘网安装在侧板一侧。

进一步地，两所述端板上表面均安装有安装块，两所述安装块一表面间安装有若干铁芯，所述铁芯的数量为四个，两所述铁板一表面均设置有通孔，所述通孔的数量为四个。

进一步地，所述铁芯与通孔之间相互配合，所述铁芯两端与铁板一表面间均安装有防撞胶块，所述铁芯周侧面套嵌有滑板，所述滑板下表面安装有动子，所述滑板下表面两侧均安装有滑块。

进一步地，所述底板上表面两侧均安装有滑轨，两所述滑轨与滑块之间滑动配合。

进一步地，所述滑轨一侧安装有光栅尺安装架，所述光栅尺安装架两相对表面与端板一表面相连接，所述光栅尺安装架上表面装嵌有光栅尺。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

1、本实用新型通过铁芯、滑板、滑块和滑轨结构，实现设备的直线运动，提高其精度和稳定性。

2、本实用新型通过设备的整体结构的紧凑性，方便使用，能够在狭小空间内使用，提高其灵活性。

3、本实用新型通过防尘网、侧板、和盖板结构，形成一个封闭的长方体空间，使得该设备的内部机构处于密闭空间之内，能够对设备的内部机构起到很好的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施方式中一种轨道内嵌四列型直线电机模组的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中无盖板和防尘网装配体的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式中无盖板和防尘网装配体的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施方式中无盖板和防尘网装配体的前视结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、端板；4、安装块；5、滑轨；6、铁芯；7、防撞胶块；8、铁板；9、通孔；10、防尘网；11、滑块；12、滑板；13、动子；14、光栅尺安装架；15、光栅尺；16、盖板；17、固定螺栓。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种轨道内嵌四列型直线电机模组，包括底板1、侧板2、端板3和盖板16，底板1两端均焊接有端板3，两端板3一表面均安装有铁板8，两铁板8上表面安装有盖板16，盖板16上表面周侧安装有固定螺栓17，盖板16通过固定螺栓17与铁板8相固定，底板1两侧均安装有侧板2；

设置盖板16和防尘网10的作用在于：现有的电机模组的运动机构一般裸露在外，缺少必要的设备保护设施，容易吸引灰尘，影响设备的正常运行，特设置盖板16和防尘网10的作用在于：使得设备整体形成一个封闭的长方体空间，能够对设备的内部机构起到很好的保护作用，避免灰尘进入，为了更好的说明上述效果，对此具体论事如下：

盖板16下表面两侧均安装有防尘网10，防尘网10下表面与底板1上表面之间相互配合，防尘网10安装在侧板2一侧，能够有效地避免灰尘的进入，保证设备的正常运行。

设置铁芯6、滑板12、滑块11和滑轨5的作用在于：现有的直线电机模组通常是采用伺服电机与滚珠丝杆配合，实现直线运动，其精度、速度都不够高，稳定性较差，特设置铁芯6、滑板12、滑块11和滑轨5实现设备的直线运动，提高设备运行时的精度和稳定性，为了更好的说明上述效果，对此具体论事如下：

两端板3上表面均安装有安装块4，两安装块4一表面间安装有若干铁芯6，铁芯6的数量为四个，两铁板8一表面均设置有通孔9，通孔9的数量为四个。

铁芯6与通孔9之间相互配合，铁芯6两端与铁板8一表面间均安装有防撞胶块7，保护动子13和滑板12不受损伤，提高其使用寿命，铁芯6周侧面套嵌有滑板12，滑板12下表面安装有动子13，滑板12下表面两侧均安装有滑块11，底板1上表面两侧均安装有滑轨5，两滑轨5与滑块11之间滑动配合，方便滑板12的稳定运行。

滑轨5一侧安装有光栅尺安装架14，光栅尺安装架14两相对表面与端板3一表面相连接，光栅尺安装架14上表面装嵌有光栅尺15。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种轨道内嵌四列型直线电机模组，其使用方法为：通过铁芯6、滑板12、滑块11和滑轨5结构，实现设备的直线运动，提高其精度和稳定性，通过设备的整体结构的紧凑性，方便使用，能够在狭小空间内使用，提高其灵活性，通过防尘网10、侧板2、和盖板16结构，形成一个封闭的长方体空间，使得该设备的内部机构处于密闭空间之内，能够对设备的内部机构起到很好的保护作用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种轨道内嵌四列型直线电机模组，包括底板(1)、侧板(2)、端板(3)和盖板(16)，其特征在于，所述底板(1)两端均焊接有端板(3)，两所述端板(3)一表面均安装有铁板(8)，两所述铁板(8)上表面安装有盖板(16)，所述盖板(16)上表面周侧安装有固定螺栓(17)，所述盖板(16)通过固定螺栓(17)与铁板(8)相固定，所述底板(1)两侧均安装有侧板(2)；

所述盖板(16)下表面两侧均安装有防尘网(10)，所述防尘网(10)下表面与底板(1)上表面之间相互配合，所述防尘网(10)安装在侧板(2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种轨道内嵌四列型直线电机模组，其特征在于，两所述端板(3)上表面均安装有安装块(4)，两所述安装块(4)一表面间安装有若干铁芯(6)，所述铁芯(6)的数量为四个，两所述铁板(8)一表面均设置有通孔(9)，所述通孔(9)的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的一种轨道内嵌四列型直线电机模组，其特征在于，所述铁芯(6)与通孔(9)之间相互配合，所述铁芯(6)两端与铁板(8)一表面间均安装有防撞胶块(7)，所述铁芯(6)周侧面套嵌有滑板(12)，所述滑板(12)下表面安装有动子(13)，所述滑板(12)下表面两侧均安装有滑块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道内嵌四列型直线电机模组，其特征在于，所述底板(1)上表面两侧均安装有滑轨(5)，两所述滑轨(5)与滑块(11)之间滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种轨道内嵌四列型直线电机模组，其特征在于，所述滑轨(5)一侧安装有光栅尺安装架(14)，所述光栅尺安装架(14)两相对表面与端板(3)一表面相连接，所述光栅尺安装架(14)上表面装嵌有光栅尺(15)。

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