CN206908501U - 一种垂直安装式直线电机 - Google Patents
一种垂直安装式直线电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206908501U CN206908501U CN201720638795.8U CN201720638795U CN206908501U CN 206908501 U CN206908501 U CN 206908501U CN 201720638795 U CN201720638795 U CN 201720638795U CN 206908501 U CN206908501 U CN 206908501U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- electric motors
- guide rail
- linear electric
- mover seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种垂直安装式直线电机，包括底板，安装在底板上的由两根轨道组成的导轨，设置在导轨上沿导轨滑动的滑块，设置在滑块上随滑块在导轨上滑动的动子座；磁轨设置在底板上，导轨的两根轨道之间，动子安装在动子座下侧置于磁轨之上，磁轨之间；在所述的底板宽度方向的一个侧边还固定了气缸，气缸支架的一端固定于动子座的一个侧边，气缸的活塞杆与气缸支架的另一端相固定，动子座的另一个侧边与拖链的一端固定，拖链另外一头与拖链托板相固定，拖链托板侧边与底板的侧边相固定。本实用新中的垂直安装式直线电机中添加气缸，可以保证断电情况下Z轴负载的安全性，不会往下滑动，而且气缸还能平衡重力，减小电机选型型号。
Description
技术领域
本实用新型涉及垂直安装式直线电机。
背景技术
直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。
直线电机在数控机床中应用非常广泛，在使用时常常用于垂直安装在龙门式架的横梁上。
目前，直线电机的丝杆线性模组广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的直线运动机构上，但是在高精度场合适用不了。且存在磨损，需要经常保养，而且运行噪音较大。
目前市场的线性定位型垂直工作模组(Z轴)，普遍采用的是丝杆模组。丝杆模组由于其需要传动结构，精度相比直线电机模组更低，不适用高精度要求的工作场合。垂直安装式直线电机，与普通的平面安装或者是侧挂结构直线电机的轴向与水平面平行的安装方式相比，其安装方式为轴向与水平面垂直。另外增加一个平衡气缸可以减小对直线电机选型的推力要求，并且可以起到保护突发断电时Z轴负载安全性的作用。
目前，直线电机垂直安装时，直线电机做为Z轴由于没有丝杆固定，在断电时候，使得在重力作用下，会往下滑动。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对目前直线电机垂直安装时，直线电机做为Z轴由于没有丝杆固定，在断电时候，使得在重力作用下，会往下滑动的不足，本实用新型提供一种垂直安装式直线电机。
本实用新型的技术方案是：一种垂直安装式直线电机，包括底板，安装在底板上的由两根轨道组成的导轨，设置在导轨上沿导轨滑动的滑块，设置在滑块上随滑块在导轨上滑动的动子座；磁轨设置在底板上，导轨的两根轨道之间，动子安装在动子座下侧置于磁轨之上，磁轨之间；在所述的底板宽度方向的一个侧边还固定了气缸，气缸支架的一端固定于动子座的一个侧边，气缸的活塞杆与气缸支架的另一端相固定，动子座的另一个侧边与拖链的一端固定，拖链另外一头与拖链托板相固定，拖链托板侧边与底板的侧边相固定。
本实用新中的垂直安装式直线电机中添加气缸，可以保证断电情况下Z轴负载的安全性，不会往下滑动，而且气缸还能平衡重力，减小电机选型型号。
进一步的，上述的垂直安装式直线电机中：在底板宽度方向的另一个侧边还贴有光栅尺，与光栅尺对应的是编码器，编码器支架固定在动子座的下方使编码器与光栅尺有0.8mm间隙。
进一步的，上述的垂直安装式直线电机中：在底板长度方向两端各设置一块端板，在底板长度方向两端端板还设置有防撞胶。
进一步的，上述的垂直安装式直线电机中：在两个端板的上方还设置有上盖板，所述的上盖板与动子座的上侧有4mm间隙。
进一步的，上述的垂直安装式直线电机中：所述的滑块包括设置在两根轨道上的各两个，还包括调节动子座高度的等高块，所述的等高块垫在滑块与动子座之间。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的垂直安装式直线电机分解图。
图2为本实用新型实施例1提供的垂直安装式直线电机结构图。
具体实施方式
实施例1，本实施例是一种适合于安装在龙门横梁上的垂直安装式直线电机，如图1和图2所示，本实施例中的垂直安装式直线电机，包括底板1，安装在底板上的由两根轨道组成的导轨3，设置在导轨3上沿导轨3滑动的滑块4，设置在滑块4上随滑块4在导轨3上滑动的动子座6；滑块4包括设置在两根轨道上的各两个共四个滑块4，还包括调节动子座6高度的等高块5，等高块5垫在滑块4与动子座6之间，调节动子座6的高度，命名动子座6平稳。
磁轨2设置在底板1上，导轨3的两根轨道之间，动子7安装在动子座6下侧置于磁轨2之上，磁轨2之间；在底板1宽度方向的一个侧边还固定了气缸15，气缸支架14的一端固定于动子座6的一个侧边，气缸15的活塞杆与气缸支架14的另一端相固定，动子座6的另一个侧边与拖链17的一端固定，拖链17另外一头与拖链托板18相固定，拖链托板18侧边与底板1的侧边相固定。现有的直线电机做为Z轴由于没有丝杆固定，在断电时候，使得在重力作用下，会往下滑动，而本实施例中添加气缸，可以保证断电情况下Z轴负载的安全性，不会往下滑动，而且气缸还能平衡重力，减小电机选型型号。
本实施例中，在底板1宽度方向的另一个侧边还贴有光栅尺11，与光栅尺11对应的是编码器13，编码器支架12固定在动子座6的下方使编码器13与光栅尺11有0.8mm间隙。在底板1长度方向两端各设置一块端板8，在底板1长度方向两端端板8还设置有防撞胶9，防止动子座6撞击。在两个端板8的上方还设置有上盖板10，经过等高块5的调节上盖板10与动子座6的上侧有4mm间隙。
本实施例的垂直安装式直线电机中导轨3置于底板1之上，滑块4置于导轨3之上，并可以沿导轨3长度方向滑动，等高块5置于滑块4之上，动子座6置于等高块5之上，磁轨2置于底板1之上，而动子7置于磁轨2之间，一面与动子座6相固定。端板8置于底板1长度方向两端，防撞胶9置于两端的端板8内侧，上盖板10置于端板8上方，并于动子座6有4mm间隙，光栅尺11贴在底板1宽度方向的侧边,编码器支架12固定于动子座6下方，另一端与编码器13固定，编码器13与光栅尺11之间有0.8mm间隙，气缸支架14固定于动子座6侧边，另一端与气缸15的活塞杆相固定，气缸15固定于底板1的另一宽度方向侧边，拖链支架16固定于动子座6的侧边，另一端与拖链17一端相固定，拖链17另外一头与拖链托板18相固定，拖链托板18侧边与底板1的侧边相固定。
Claims (5)
1.一种垂直安装式直线电机，包括底板(1)，安装在底板上的由两根轨道组成的导轨(3)，设置在导轨(3)上沿导轨(3)滑动的滑块(4)，设置在滑块(4)上随滑块(4)在导轨(3)上滑动的动子座(6)；磁轨(2)设置在底板(1)上，导轨(3)的两根轨道之间，动子(7)安装在动子座(6)下侧置于磁轨(2)之上，磁轨(2)之间；其特征在于：在所述的底板(1)宽度方向的一个侧边还固定了气缸(15)，气缸支架(14)的一端固定于动子座(6)的一个侧边，气缸(15)的活塞杆与气缸支架(14)的另一端相固定，动子座(6)的另一个侧边与拖链(17)的一端固定，拖链(17)另外一头与拖链托板(18)相固定，拖链托板(18)侧边与底板(1)的侧边相固定。
2.根据权利要求1所述的垂直安装式直线电机，其特征在于：在底板(1)宽度方向的另一个侧边还贴有光栅尺(11)，与光栅尺(11)对应的是编码器(13)，编码器支架(12)固定在动子座(6)的下方使编码器(13)与光栅尺(11)有0.8mm间隙。
3.根据权利要求1所述的垂直安装式直线电机，其特征在于：在底板(1)长度方向两端各设置一块端板(8)，在底板(1)长度方向两端端板(8)还设置有防撞胶(9)。
4.根据权利要求3所述的垂直安装式直线电机，其特征在于：在两个端板(8)的上方还设置有上盖板(10)，所述的上盖板(10)与动子座(6)的上侧有4mm间隙。
5.根据权利要求1至4中任一所述的垂直安装式直线电机，其特征在于：所述的滑块(4)包括设置在两根轨道上的各两个，还包括调节动子座(6)高度的等高块(5)，所述的等高块(5)垫在滑块(4)与动子座(6)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720638795.8U CN206908501U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种垂直安装式直线电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720638795.8U CN206908501U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种垂直安装式直线电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206908501U true CN206908501U (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61287071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720638795.8U Active CN206908501U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种垂直安装式直线电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206908501U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112821711A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-18 | 苏州玖钧智能装备有限公司 | 一种永磁电机滑台 |
-
2017
- 2017-06-05 CN CN201720638795.8U patent/CN206908501U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112821711A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-18 | 苏州玖钧智能装备有限公司 | 一种永磁电机滑台 |
| CN112821711B (zh) * | 2021-02-03 | 2024-05-10 | 苏州玖钧智能装备有限公司 | 一种永磁电机滑台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203817632U (zh) | 一种斜拉式悬臂结构的三维激光切割机 | |
| CN204777236U (zh) | 一种x轴线性模组 | |
| CN206908501U (zh) | 一种垂直安装式直线电机 | |
| CN103552386A (zh) | 一种3d打印机万向运动机构 | |
| CN105067990A (zh) | 水平式飞针测试机的设计方法 | |
| CN204253492U (zh) | 一种气缸连接座 | |
| CN105234863A (zh) | 抬起定位机构 | |
| CN101460806B (zh) | 坐标测量机 | |
| CN104459858B (zh) | 一种双气浮导轨式光栅刻划刀架驱动装置 | |
| CN205151337U (zh) | 上料机 | |
| CN208584013U (zh) | 一种具有z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机 | |
| CN103660750A (zh) | 移动台面和雕刻机 | |
| CN210731045U (zh) | 一种移动式尾顶 | |
| CN110549668B (zh) | 一种面向自动化生产的桌面级高速高精度微型压力机 | |
| CN211681927U (zh) | 基于直线电机控制龙门双驱检测设备 | |
| RU2017144884A (ru) | Изолированная рабочая платформа для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники | |
| CN208443341U (zh) | 一种定位模组 | |
| CN104389840A (zh) | 一种气缸连接座 | |
| CN209497380U (zh) | 一种具有v型排布结构的直线电机 | |
| CN207087918U (zh) | 一种机器人高速高精密拖动机构系统 | |
| CN208483385U (zh) | 精密平面激光切割机工作台 | |
| CN208450849U (zh) | 精密平面激光切割机驱动装置 | |
| CN208450848U (zh) | 精密平面激光切割机 | |
| CN202292237U (zh) | 一种机床的直线进给机构 | |
| CN113241924A (zh) | 一种惯性第一直线电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |