RU2017144884A - Изолированная рабочая платформа для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники - Google Patents

Изолированная рабочая платформа для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники Download PDF

Info

Publication number
RU2017144884A
RU2017144884A RU2017144884A RU2017144884A RU2017144884A RU 2017144884 A RU2017144884 A RU 2017144884A RU 2017144884 A RU2017144884 A RU 2017144884A RU 2017144884 A RU2017144884 A RU 2017144884A RU 2017144884 A RU2017144884 A RU 2017144884A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
robots
working platform
fuselage
working
Prior art date
Application number
RU2017144884A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017144884A3 (ru
RU2749528C2 (ru
Inventor
Джон Эрик МИЛЛЕР
Дэннис Р. МАТИС
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2017144884A publication Critical patent/RU2017144884A/ru
Publication of RU2017144884A3 publication Critical patent/RU2017144884A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2749528C2 publication Critical patent/RU2749528C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H5/00—Tool, instrument or work supports or storage means used in association with vehicles; Workers' supports, e.g. mechanics' creepers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M3/00—Portable or wheeled frames or beds, e.g. for emergency power-supply aggregates, compressor sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Claims (26)

1. Устройство для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники, содержащее:
базовую платформу (18);
рабочую платформу (20), размещенную относительно базовой платформы (18) для поддержки одного или более человек (30);
одного или более роботов (22), поддерживаемых на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20);
причем рабочая платформа (20) изолирована от роботов (22) для стабилизированного размещения роботов (22), так что базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) вместе обеспечивают коллаборативное рабочее пространство для роботов (22) и людей (30); и
базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) размещены в пределах агрегата (14) фюзеляжа летательного аппарата.
2. Устройство по п. 1, в котором рабочая платформа (20) размещена над базовой платформой (18) внутри агрегата (14) фюзеляжа.
3. Устройство по п. 1, в котором базовая платформа (18) независимо поддерживается внутри агрегата (14) фюзеляжа.
4. Устройство по п. 3, также содержащее рабочий стенд (16), размещенный на одном конце агрегата (14) фюзеляжа, для независимой поддержки базовой платформы (18) в необходимом положении в пределах агрегата (14) фюзеляжа.
5. Устройство по п. 1, в котором рабочая платформа (20) выполнена с возможностью использования людьми (30) для доступа внутрь агрегата (14) фюзеляжа.
6. Устройство по п. 1, в котором рабочая платформа (20) поддерживается одним или более подъемными устройствами (38,40), установленными на базовой платформе (18), на одном конце, и соединена с независимой поддерживающей конструкцией (34) на другом конце, чтобы обеспечить изолированную опору для перемещения по ней без сообщения какого-либо движения роботам (22), с исключением, таким образом, ошибок размещения, вызываемых изгибанием, вибрациями или колебаниями высоты рабочей платформы (20) вследствие ее перемещения.
7. Устройство по п. 1, в котором роботы (22) поддерживаются по меньшей мере на одной траверсе (24), размещенной на одной или обеих сторонах рабочей платформы (20),
причем траверса (24) содержит систему направляющих для размещения роботов (22) с использованием приводного ремня (46а,46b).
8. Устройство по п. 7, в котором траверса (24) установлена на базовой платформе (18) и поддерживается ею независимо от рабочей платформы (20).
9. Устройство по п. 1, в котором кабеленесущая система (28) обеспечивает для роботов (22) трассы для кабелей (36), которые уложены и проходят таким образом, что они независимы друг от друга.
10. Устройство по п. 9, в котором кабеленесущая система (28) размещена на базовой платформе (18) или над ней и под рабочей платформой (20).
11. Способ стабилизированного размещения коллаборативной робототехники, включающий:
обеспечение базовой платформы (18);
размещение рабочей платформы (20) относительно базовой платформы (18) для поддержки одного или более человек (30);
поддержку одного или более роботов (22) на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20); и
изолирование рабочей платформы (20) от роботов (22) для стабилизированного размещения роботов (22), так что базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) вместе обеспечивают коллаборативное рабочее пространство для роботов (22) и людей (30);
причем базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) размещены в пределах агрегата (14) фюзеляжа летательного аппарата.
12. Способ по п. 11, согласно которому рабочую платформу (20) размещают над базовой платформой (18) внутри агрегата (14) фюзеляжа.
13. Способ по п. 11, согласно которому базовую платформу (18) независимо поддерживают внутри агрегата (14) фюзеляжа.
14. Способ по п. 13, также включающий размещение рабочего стенда (16) на одном конце агрегата (14) фюзеляжа для независимой поддержки базовой платформы (18) в необходимом положении в пределах агрегата (14) фюзеляжа.
15. Способ по п. 11, согласно которому люди (30) используют рабочую платформу (20) для доступа внутрь агрегата (14) фюзеляжа.
RU2017144884A 2017-01-27 2017-12-20 Изолированная рабочая платформа для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники RU2749528C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/418,284 US10344906B2 (en) 2017-01-27 2017-01-27 Isolated human work platform for stabilized positioning of collaborative robotics
US15/418,284 2017-01-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017144884A true RU2017144884A (ru) 2019-06-20
RU2017144884A3 RU2017144884A3 (ru) 2021-04-08
RU2749528C2 RU2749528C2 (ru) 2021-06-11

Family

ID=62976726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017144884A RU2749528C2 (ru) 2017-01-27 2017-12-20 Изолированная рабочая платформа для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10344906B2 (ru)
JP (1) JP6991868B2 (ru)
CN (1) CN108356779B (ru)
BR (1) BR102018001630A8 (ru)
CA (1) CA2990684C (ru)
ES (1) ES2754809T3 (ru)
NL (1) NL2018434B1 (ru)
PT (1) PT3354413T (ru)
RU (1) RU2749528C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111498764A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 上海名未航空科技有限公司 一种飞机机翼装配用智能工作车

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113771092A (zh) * 2021-08-25 2021-12-10 北京国电光宇机电设备有限公司 一种电力装配智能工作台

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4155468A (en) 1977-05-31 1979-05-22 The Robert E. Royce Revocable Trust Vehicle mounted access ramp assembly for wheel chair users
LU87381A1 (fr) 1988-11-09 1990-06-12 Wurth Paul Sa Installation automatisee pour la pose d'une maconnerie sur une paroi
GB2228893B (en) 1988-12-16 1992-11-18 Vickers Shipbuilding & Eng Improvements in or relating to the application of coverings to surfaces
JPH0537897A (ja) 1990-09-28 1993-02-12 Fuji Photo Film Co Ltd ビデオ信号の編集装置
US5359542A (en) * 1991-12-20 1994-10-25 The Boeing Company Variable parameter collision avoidance system for aircraft work platforms
RU2121452C1 (ru) * 1997-01-24 1998-11-10 Закрытое акционерное общество "Саратовский авиационный завод" Способ сборки фюзеляжа самолета
US5848458A (en) 1997-05-15 1998-12-15 Northrop Grumman Corporation Reconfigurable gantry tool
US8029710B2 (en) 2006-11-03 2011-10-04 University Of Southern California Gantry robotics system and related material transport for contour crafting
DE102005054869A1 (de) 2005-11-17 2007-05-31 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Rumpfzelle eines Luftfahrzeugs
US8266778B2 (en) * 2007-04-18 2012-09-18 Airbus Deutschland Gmbh Assembly apparatus for the assembly of a fuselage section
FR2917375B1 (fr) 2007-06-15 2009-11-13 Airbus France Aeronef comportant une plateforme mobile entre deux niveaux de l'aeronef
US7922272B2 (en) * 2008-04-11 2011-04-12 The Boeing Company Method for application and accurate positioning of graphics on a surface
US8312906B2 (en) * 2008-08-13 2012-11-20 Airbus Operations Gmbh Method and device for positioning stringers on an aircraft skin, in particular on a wing skin
US8666546B2 (en) * 2009-07-10 2014-03-04 The Boeing Company Autonomous robotic platform
FR2953812B1 (fr) * 2009-12-11 2012-09-07 Airbus Operations Sas Procede de reparation d'un fuselage d'aeronef
JP5576652B2 (ja) * 2009-12-25 2014-08-20 川崎重工業株式会社 複合材料構造物製造用マンドレルの分解方法およびマンドレルの分解装置
US8965571B2 (en) 2010-08-12 2015-02-24 Construction Robotics, Llc Brick laying system
US9037282B2 (en) * 2011-06-24 2015-05-19 The Boeing Company Manufacturing control system
US9254363B2 (en) * 2012-07-17 2016-02-09 Elwha Llc Unmanned device interaction methods and systems
JP5850964B2 (ja) * 2014-02-19 2016-02-03 ファナック株式会社 ケーブルトラックを備えるロボット走行装置、ロボットシステム、および加工システム
US9579679B2 (en) 2014-05-28 2017-02-28 The Boeing Company Aircraft coating application system and method
US9937549B2 (en) * 2014-07-09 2018-04-10 The Boeing Company Two-stage riveting
CA2894306C (en) * 2014-07-09 2019-02-12 The Boeing Company Metrology-based system for operating a flexible manufacturing system
DE102014116560A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-12 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Befestigen eines Luftfahrzeug- oder Raumfahrzeug-Bauteils an einer Rumpfsektion eines Luftfahrzeugs oder Raumfahrzeugs
DE102014117432B4 (de) * 2014-11-27 2017-08-24 Airbus Operations Gmbh Montageunterstützungsvorrichtung zum Unterstützen eines Monteurs bei der Montage eines Flugzeugrumpfs
DE202015101427U1 (de) 2015-03-20 2016-06-21 Kuka Systems Gmbh Montageeinrichtung
US10004655B2 (en) 2015-04-17 2018-06-26 Neurobotics Llc Robotic sports performance enhancement and rehabilitation apparatus
US20160375372A1 (en) * 2015-06-24 2016-12-29 Intel Corporation Block structure and robot cooperation methods and apparatuses
DE102015216272A1 (de) * 2015-08-26 2017-03-02 Airbus Operations Gmbh Modularer Roboter-Bausatz, Schwarm modularisierter Roboter und Verfahren zum Erledigen von Aufgaben durch einen Schwarm modularisierter Roboter
EP3135442B1 (en) * 2015-08-26 2018-12-19 Airbus Operations GmbH Robot system and method of operating a robot system
CN205852774U (zh) 2016-07-27 2017-01-04 太原科技大学 多功能整理机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111498764A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 上海名未航空科技有限公司 一种飞机机翼装配用智能工作车

Also Published As

Publication number Publication date
NL2018434B1 (en) 2018-09-06
CN108356779B (zh) 2022-09-27
US20180216775A1 (en) 2018-08-02
PT3354413T (pt) 2019-11-18
RU2017144884A3 (ru) 2021-04-08
BR102018001630A8 (pt) 2022-11-16
CA2990684C (en) 2022-05-31
ES2754809T3 (es) 2020-04-20
RU2749528C2 (ru) 2021-06-11
BR102018001630A2 (pt) 2018-12-04
CN108356779A (zh) 2018-08-03
NL2018434A (en) 2018-09-03
JP6991868B2 (ja) 2022-01-13
JP2019006367A (ja) 2019-01-17
US10344906B2 (en) 2019-07-09
CA2990684A1 (en) 2018-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3186490B1 (en) Gas turbine engine package and corresponding method
CN106430026B (zh) 电力检修工作平台及其系统
RU2013146551A (ru) Подвесная роботизированная система и способ ее работы
RU2017144884A (ru) Изолированная рабочая платформа для людей для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники
EP2818418A3 (en) Modular stanchion system
RU2014122527A (ru) Стационарный робот для ручных микроманипуляций
EP4324768A3 (en) Track structure
MY187268A (en) Workpiece referencing system for and method of referencing workpieces supported by a workpiece carrier
PH12020500287A1 (en) Rocket launch module and rocket launch vehicle
RU2760073C2 (ru) Устройство и способ сборки фюзеляжа с подводом кабелей к роботам в нестатических местоположениях
JPWO2018074130A1 (ja) 天井搬送車及び搬送システム
PH12016501024B1 (en) Apparatus for treating the surface or carrying out maintenance and/or inspection tasks of a vertical stabilizer of an aerial vehicle in a low interior height hangar
KR20210106550A (ko) 보관 시스템
MX2016003910A (es) Sistema de tazon de cuñas e inyector.
JP2016203345A (ja) ロボット
JP7048074B2 (ja) 昇降作業台及びそれを用いた施工方法
RU2013110012A (ru) Лифт с канатоведущим шкивом без помещения для приводного механизма
RU2569878C1 (ru) Способ определения начального положения груза манипулятора параллельной структуры на основе тензометрических данных
WO2020245494A1 (en) An assembly arrangement and an assembly workshop
MX2022012088A (es) Sistema para acceder y/o permitir el movimiento seguro en una unidad montada sobre un soporte estructural.
RU2410299C1 (ru) Способ имитации пониженной гравитации
CN205361813U (zh) 一种涂油工业机器人
RU2749926C2 (ru) Система для четырех коллаборативных роботов и людей в сужающейся рабочей области
FI20185395A1 (fi) Laite työn mahdollistamiseksi eri korkeuksilla
JP2006290597A (ja) 免震建物用エレベータ