CN112821711B - 一种永磁电机滑台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁电机滑台，包括底座、定子、动子、导轨、滑块、滑座、拖链件、拖链板、拖链、光栅尺、光栅读数头、光栅块、防撞块、传感器、端板、盖板、盖板块和感应片；定子安装于底座上；导轨固定于底座的两个侧边，滑块固定于动子的两端，滑块滑动固定于导轨上，动子悬设于定子的上方；滑座安装于滑块的上方；拖链板固定于底座上，拖链设置于拖链板上，拖链和拖链件相连，拖链件固定连接于滑座。本发明的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长。

Description

一种永磁电机滑台

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种永磁电机滑台。

背景技术

在滑台上安装待运载物件，通过滑台的滑动实现待运载物件的转移；目前丝杠滑台对长行程存在限制，并且不能实现快速运动，同时丝杠滑台还存在精度不高的问题。除此以外，行业内的滑台还存在起动推力易受到电压波动的影响、运行速度范围受到电机极距限制的问题。

亟需一种进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠的永磁电机滑台来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种永磁电机滑台，本发明的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长。

本发明是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供了一种永磁电机滑台，包括底座、定子、动子、导轨、滑块、滑座、拖链件、拖链板、拖链、光栅尺、光栅读数头、光栅块、防撞块、传感器、端板、盖板、盖板块和感应片；所述定子安装于所述底座上；所述导轨固定于所述底座的两个侧边，所述滑块固定于所述动子的两端，滑块滑动固定于所述导轨上，所述动子悬设于所述定子的上方；所述滑座安装于所述滑块的上方；所述拖链板固定于所述底座上，所述拖链设置于所述拖链板上，所述拖链和所述拖链件相连，所述拖链件固定连接于所述滑座；所述端板安装于所述底座的两端，所述防撞块固定于所述端板上；所述盖板块与所述盖板固定，所述盖板设置于所述底座的上方；所述光栅尺固定于所述底座上，所述光栅块固定于所述滑座上，所述光栅读数头连接于所述光栅块上；所述感应片安装于所述滑座上，所述传感器固定于所述拖链板的末端。

本发明中，所述底座用于承载所述永磁电机滑台的其他部件；

较佳地，所述底座的长度为5～40米。

本发明中，所述定子和所述动子用于提供运动的动力。

本发明中，所述导轨用于提供运动导向。

本发明中，所述滑块用于实现滑台的滑动。

本发明中，所述滑座用于安装其他运载物体。

本发明中，所述拖链板、拖链和拖链件用于方便动子的电线随着滑座运动。

本发明中，所述光栅尺、光栅读数头、光栅块和感应片用于实现运动位置的反馈和定位；

较佳地，所述光栅块通过螺钉固定于所述滑座上。

本发明中，所述防撞块用于防止滑座撞碰到端板；

较佳地，所述防撞块上设置有橡胶垫片。

本发明中，所述传感器用于防止滑座超越极限位置。

本发明中，所述端板用于形成底座两端的封闭；

较佳地，所述端板和所述底座通过螺钉固定连接。

本发明中，所述盖板和盖板块用于防止别的物体掉落到滑台的内部；

较佳地，所述盖板和所述盖板块通过螺钉固定。

本发明的永磁电机滑台的工作原理为：动子通电，动子和定子产生推力，带动滑座运动，滑座上的光栅读数头通电，读取光栅尺上的位置信息，这样就能知道滑座运动的实际位置。

本发明的积极进步效果：本发明的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的永磁电机滑台的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座； 2、光栅尺；

3、感应片； 4、光栅读数头；

5、光栅块； 6、拖链件；

7、拖链； 8、拖链板；

9、传感器； 10、防撞块；

11、导轨； 12、滑块；

13、滑座； 14、盖板；

15、盖板块； 16、端板；

17、定子； 18、动子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供了一种永磁电机滑台，包括底座1、定子17、动子18、导轨11、滑块12、滑座13、拖链件6、拖链板8、拖链7、光栅尺2、光栅读数头4、光栅块5、防撞块10、传感器9、端板16、盖板14、盖板块15和感应片3；定子17安装于底座1上；导轨11固定于底座1的两个侧边，滑块12固定于动子18的两端，滑块12滑动固定于导轨11上，动子18悬设于定子17的上方；滑座13安装于滑块12的上方；拖链板8固定于底座1上，拖链7设置于拖链板8上，拖链7和拖链件6相连，拖链件6固定连接于滑座13；端板16安装于底座1的两端，防撞块10固定于端板16上；盖板块15与盖板14固定，盖板14设置于底座1的上方；光栅尺2固定于底座1上，光栅块5固定于滑座13上，光栅读数头4连接于光栅块5上；感应片3安装于滑座13上，传感器9固定于拖链板8的末端。

本实施例中，底座1用于承载永磁电机滑台的其他部件；底座1的长度为20米。

本实施例中，定子17和动子18用于提供运动的动力。

本实施例中，导轨11用于提供运动导向。

本实施例中，滑块12用于实现滑台的滑动。

本实施例中，滑座13用于安装其他运载物体。

本实施例中，拖链板8、拖链7和拖链件6用于方便动子18的电线随着滑座13运动。

本实施例中，光栅尺2、光栅读数头4、光栅块5和感应片3用于实现运动位置的反馈和定位；光栅块5通过螺钉固定于滑座13上。

本实施例中，防撞块10用于防止滑座13撞碰到端板16；防撞块10上设置有橡胶垫片。

本实施例中，传感器9用于防止滑座13超越极限位置。

本实施例中，端板16用于形成底座1两端的封闭；端板16和底座1通过螺钉固定连接。

本实施例中，盖板14和盖板块15用于防止别的物体掉落到滑台的内部；盖板14和盖板块15通过螺钉固定。

本实施例的永磁电机滑台的工作原理为：动子通电，动子和定子产生推力，带动滑座运动，滑座上的光栅读数头通电，读取光栅尺上的位置信息，这样就能知道滑座运动的实际位置。

本实施例的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长，具体体现在：

1、进给速度范围宽：可从1m/s到20m/min以上，加工中心的快进速度已达208m/min，而传统机床快进速度<60m/min，一般为20～30m/min。

2、速度特性好：速度偏差可达0.01％以下。

3、加速度大：直线电机最大加速度可达30g，加工中心的进给加速度已达3.24g，激光加工机的进给加速度已达5g，而传统机s床进给加速度在1g以下，一般为0.3g。

4、定位精度高：采用光栅闭环控制，定位精度可达0.1～0.01mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。

5、行程不受限制：传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般4～6m，更长的行程需要接长丝杠，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。

6、结构简单、运动平稳、噪声小，运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种永磁电机滑台，其特征在于，所述永磁电机滑台包括底座、定子、动子、导轨、滑块、滑座、拖链件、拖链板、拖链、光栅尺、光栅读数头、光栅块、防撞块、传感器、端板、盖板、盖板块和感应片；所述定子安装于所述底座上；所述导轨固定于所述底座的两个侧边，所述滑块固定于所述动子的两端，滑块滑动固定于所述导轨上，所述动子悬设于所述定子的上方；所述滑座安装于所述滑块的上方；所述拖链板固定于所述底座上，所述拖链设置于所述拖链板上，所述拖链和所述拖链件相连，所述拖链件固定连接于所述滑座；所述端板安装于所述底座的两端，所述防撞块固定于所述端板上；所述盖板块与所述盖板固定，所述盖板设置于所述底座的上方；所述光栅尺固定于所述底座上，所述光栅块固定于所述滑座上，所述光栅读数头连接于所述光栅块上；所述感应片安装于所述滑座上，所述传感器固定于所述拖链板的末端，所述底座的长度为5~40米，所述光栅块通过螺钉固定于所述滑座上。

2.如权利要求1所述的永磁电机滑台，其特征在于，所述防撞块上设置有橡胶垫片。

3.如权利要求1所述的永磁电机滑台，其特征在于，所述端板和所述底座通过螺钉固定连接。

4.如权利要求1所述的永磁电机滑台，其特征在于，所述盖板和所述盖板块通过螺钉固定。