CN218243308U - 推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种推动装置，包括机壳和推板，所述机壳内置有音圈电机、滑轨、滑块、标尺光栅和光栅读数头和电路板，所述机壳开有限位滑槽，所述滑块坐于滑轨上，推板的连接部伸入限位滑槽内连接滑块，所述音圈电机的滑动部件和滑块连接；所述标尺光栅和滑块连接，所述光栅读数头固定在机壳内腔并靠近标尺光栅；所述音圈电机、光栅读数头分别连接电路板。所述音圈电机的滑动部件通过滑块带动推板进行高频率直线运动，实现推板的快速往返，具备高频响、高精度、体积小、力特征好、控制方便、低速平滑、寿命长、噪音小等优点，而且通过栅读数头和标尺光栅可以获知推板的位移，利用光栅编码器可以对推板进行位移控制，满足不同的需求。

Description

推动装置

技术领域

本实用新型涉及一种推动装置。

背景技术

传统的平台型推杆使用伺服或者步进电机作为动力源，利用丝杆机构将旋转运动转为平台的直线运动。

此方式存由于传动效率的问题导致能量的损耗，且受机械结构本身的限制导致无法快速往返，无法提供高的运行速度和加速度，且存在噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线运动、快速往复和能量损坏较小的推动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种推动装置，包括机壳和推板，所述机壳内置有音圈电机、滑轨、滑块、标尺光栅和光栅读数头和电路板，所述机壳开有限位滑槽，所述滑块坐于滑轨上，推板的连接部伸入限位滑槽内连接滑块，所述音圈电机的滑动部件和滑块连接；

所述标尺光栅和滑块连接，所述光栅读数头固定在机壳内腔并靠近标尺光栅；

所述音圈电机、光栅读数头分别连接电路板。

所述音圈电机的滑动部件通过滑块带动推板进行高频率直线运动，实现推板的快速往返，具备高频响、高精度、体积小、力特征好、控制方便、低速平滑、寿命长、噪音小等优点，而且通过栅读数头和标尺光栅可以获知推板的位移，利用光栅编码器可以对推板进行位移控制，满足不同的需求。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，还包括安装板，所述安装板固定在机壳内，所述滑轨固定在安装板表面，所述音圈电机固定在安装板背面。

进一步地，所述安装板位于滑轨上端设置有第一防撞块。通过设置第一防撞块，第一防撞块限制滑块的滑行距离并避免滑轨撞击机壳，大大提高推动装置的稳定性。

进一步地，还包括连接座，所述滑块和连接座连接，所述推板的连接部伸入限位滑槽内和连接座连接。

进一步地，所述标尺光栅固定在连接座上。

进一步地，所述推板包括竖向板和横向板，所述竖向板和横向板连接，所述竖向板位于机壳侧壁，所述横向板位于机壳的前端，所述竖向板设置有所述连接部。

进一步地，所述机壳的前端设置有第二防撞块。通过设置有第二防撞块，第二防撞块限制防止推板返回时候碰撞机壳，大大提高推动装置的稳定性。

进一步地，所述机壳侧壁开有安装孔。

进一步地，还包括弹性件，所述弹性件一端固定在机壳内，弹性件另一端连接音圈电机的滑动部件。若突然出现断电情况，推板在重力作用下移，推板下移过程带动音圈电机的滑动部件下移，因此断电状态下，推板位置发生改变，通过增加弹性件来补偿由于重力引起的附加载荷，防止断电状态下，推板位置发生改变。

进一步地，还包括恒力磁弹簧，所述恒力磁弹簧包括定子和动子，所述定子固定在机壳内，所述动子连接音圈电机的滑动部件。

推动装置垂直使用时，若突然出现断电情况，推板在重力作用下移，推板下移过程带动音圈电机的滑动部件下移，因此断电状态下，推板位置发生改变，通过采用恒力磁弹簧连接音圈电机的滑动部件，恒力磁弹簧可以在整个行程范围内提供恒定的推力或者拉力，而且恒力磁弹簧不需任何外部能量供应，可实现恒力输出并补偿重力引起的附加载荷，使得出力更为精确。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述音圈电机的滑动部件通过滑块带动推板进行高频率直线运动，实现推板的快速往返，具备高频响、高精度、体积小、力特征好、控制方便、低速平滑、寿命长、噪音小等优点，而且通过栅读数头和标尺光栅可以获知推板的位移，利用光栅编码器可以对推板进行位移控制，满足不同的需求。

本实用新型，推动装置垂直使用时，若突然出现断电情况，推板在重力作用下移，推板下移过程带动音圈电机的滑动部件下移，因此断电状态下，推板位置发生改变，通过采用恒力磁弹簧连接音圈电机的滑动部件，恒力磁弹簧可以在整个行程范围内提供恒定的推力或者拉力，而且恒力磁弹簧不需任何外部能量供应，可实现恒力输出并补偿重力引起的附加载荷，使得出力更为精确。

附图说明

图1为实施例1的推动装置的示意图。

图2为实施例1的推动装置的另一角度示意图。

图3为实施例1的推动装置的分解图。

图4为实施例1的推动装置的另一角度示意图。

图5为实施例1的推动装置的示意图（除机壳和电路板）。

图6为图1的剖视图。

图7为图5的部分分解图。

图8为图5的分解图。

图9为实施例2推动装置的示意图。

图10为图9的剖视图。

图11为实施例2推动装置的装配图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图8所示，一种推动装置，包括机壳1、推板2和第二防撞块3，所述机壳1内置有音圈电机4、滑轨5、滑块6、标尺光栅7和光栅读数头8、电路板9、安装板10、连接座11和第一防撞块12。

所述机壳1开有限位滑槽13，所述安装板10固定在机壳1内，所述滑轨5固定在安装板10表面，所述音圈电机4固定在安装板10背面，所述第一防撞块12设置在安装板10表面并位于滑轨5上端。

所述滑块6坐于滑轨5上，滑块6和连接座11连接，所述标尺光栅7固定在连接座11上，所述光栅读数头8固定在机壳1内腔并靠近标尺光栅7。

所述推板2包括竖向板21和横向板22，所述竖向板21和横向板22连接，所述竖向板21位于机壳1侧壁，所述横向板22位于机壳1的前端，所述竖向板21设置有连接部211，连接部211伸入限位滑槽13内和连接座11连接，所述音圈电机4的滑动部件41和滑块6连接。

所述第二防撞块3设置在机壳1的前端并位于横向板22下方。

所述音圈电机4、光栅读数头8分别连接电路板9。

进一步地，所述机壳1侧壁开有安装孔14，便于将推动装置固定到机床或设备上。

工作原理：

音圈电机4的组成是滑动部件41被包覆在磁场强大的永久磁铁中，因此根据弗莱明的规则由电流通过线圈产生电磁力，由于改变电流的方向和大小会改变感应力，从而允许控制运动，从而令滑动部件41通过滑块6、连接座11、连接部211带动推板2进行高频率直线运动，实现推板2的快速往返，具备高频响、高精度、体积小、力特征好、控制方便、低速平滑、寿命长、噪音小等优点。

而且，标尺光栅7固定在连接座11上，光栅读数头8安装在机壳1内腔，二者随着连接座11的移动而相对移动，在光栅读数头8中，安装着一个指示光栅，当光栅读数头8相对于标尺光栅7移动时，指示光栅便在标尺光栅7上移动，从而获知推板2位移，利用光栅编码器可以对推板2进行位移控制。

结合图9到图11所示，实施例2与实施例1的区别在于：

实施例2增加了弹性件，所述弹性件为恒力磁弹簧100，所述恒力磁弹簧100包括定子101和动子102，所述定子101固定在机壳1内，所述动子102连接音圈电机4的滑动部件41。

推动装置垂直使用时，若突然出现断电情况，推板在重力作用下移，推板下移过程带动音圈电机的滑动部件下移，因此断电状态下，推板位置发生改变，传统的做法往往是通过选择增加普通弹簧（包括气压弹簧、液压弹簧等）来补偿由于重力引起的附加载荷，这样不但增加了系统成本，同样负载上升和下降时所需要的实际输出力差别很大，系统的推力波动增大，运行速度受限，降低了定位精度，延长了稳定时间，损失了高速响应性能，采用恒力磁弹簧100，恒力磁弹簧100与传统机械弹簧不同，可以在整个行程范围内提供恒定的推力或者拉力，而且恒力磁弹簧100不需任何外部能量供应，可实现恒力输出并补偿重力引起的附加载荷，使得出力更为精确。

Claims (10)

1.一种推动装置，包括机壳和推板，其特征在于：所述机壳内置有音圈电机、滑轨、滑块、标尺光栅和光栅读数头和电路板，所述机壳开有限位滑槽，所述滑块坐于滑轨上，推板的连接部伸入限位滑槽内连接滑块，所述音圈电机的滑动部件和滑块连接；

所述标尺光栅和滑块连接，所述光栅读数头固定在机壳内腔并靠近标尺光栅；

所述音圈电机、光栅读数头分别连接电路板。

2.根据权利要求1所述推动装置，其特征在于：还包括安装板，所述安装板固定在机壳内，所述滑轨固定在安装板表面，所述音圈电机固定在安装板背面。

3.根据权利要求2所述推动装置，其特征在于：所述安装板位于滑轨上端设置有第一防撞块。

4.根据权利要求1所述推动装置，其特征在于：还包括连接座，所述滑块和连接座连接，所述推板的连接部伸入限位滑槽内和连接座连接。

5.根据权利要求4所述推动装置，其特征在于：所述标尺光栅固定在连接座上。

6.根据权利要求4所述推动装置，其特征在于：所述推板包括竖向板和横向板，所述竖向板和横向板连接，所述竖向板位于机壳侧壁，所述横向板位于机壳的前端，所述竖向板设置有所述连接部。

7.根据权利要求6所述推动装置，其特征在于：所述机壳的前端设置有第二防撞块。

8.根据权利要求1所述推动装置，其特征在于：所述机壳侧壁开有安装孔。

9.根据权利要求1所述推动装置，其特征在于：还包括弹性件，所述弹性件一端固定在机壳内，弹性件另一端连接音圈电机的滑动部件。

10.根据权利要求9所述推动装置，其特征在于：所述弹性件为恒力磁弹簧，所述恒力磁弹簧包括定子和动子，所述定子固定在机壳内，所述动子连接音圈电机的滑动部件。

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