CN209497380U - 一种具有v型排布结构的直线电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有V型排布结构的直线电机，属于直线电机领域，包括底座，底座整体呈“凹”字状，其内侧面为V型状，其上安装直线电机的初级或次级，底座上平面用于导轨安装，导轨上设有滑块；工作台整体呈“T”字状，工作台与滑块固定连接，其凸出部分的两侧面也呈V型，用于安装次级或者初级，底座与工作台的V型面夹角相等，二者配合使用。本实用新型结构设计合理，可降低质量、减小体积、提高刚性，最大限度的降低了有铁芯直线电机中磁吸力的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线电机领域，特别涉及一种具有V型排布结构的直线电机。
背景技术
传统自动控制领域中常采用旋转伺服电机搭载滚珠丝杆或者齿轮齿条作为传动方式，但其传递效率低、结构复杂、精度不高、维护困难、噪声大等明显缺点使得直线电机的工业化推广应运而生。
直线电机按照线圈形式分为有铁芯和无铁芯电机两大类，无铁芯电机由于线圈中不存在铁芯从而没有磁吸力，但推力不大，主要用在轻载领域；有铁芯电机在线圈中缠绕硅钢片作为铁芯，显著提升了推力，是重载高速领域中的最佳选择。
然而由于硅钢片会与磁铁之间形成巨大的磁吸力，为克服磁吸力带来的形变影响，通常做法是增加安装板的厚度或者将有铁芯电机“山”型安装(即磁铁安装在两个线圈中间，两线圈之间相互平行)。
但是增加安装板厚度会增加移动负载质量；“山”型安装结构刚性难以保证。上述的两种解决方案均会增加系统的控制难度，从而使得精度下降。本实用新型是解决现有技术的不足，提供一种新型的有铁芯电机的使用结构
实用新型内容
针对现有技术存在的由于磁吸力带来的有铁芯直线电机结构重量大、刚性差的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有V型排布结构的直线电机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种具有V型排布结构的直线电机，包括底座，所述底座的横截面呈“凹”字状，底座的内侧面呈V形，底座V形的内侧面上安装有初级或者次级，所述初级包括线圈和铁芯，所述次级包括磁铁；
导轨，所述导轨安装在底座的上平面，导轨上设有滑块；
工作台，所述工作台与所述滑块固定连接，工作台的横截面呈“T”字状，工作台的凸出部分的两个侧面呈V形，工作台的凸出部分的两个侧面上安装有次级或者初级；
所述底座内侧面与工作台凸出部分的侧面的V形夹角相等。
进一步的，所述线圈通过转接板安装在凹槽的侧壁或者凸出部分的侧壁上。
优选的，所述凹槽相对的两个侧壁之间的夹角为8-12°。
优选的，所述凹槽相对的两个侧壁之间的夹角为10°。
进一步的，所述底座上安装有光栅尺，所述工作台上安装有编码器。
优选的，所述光栅尺高度方向的中线与导轨高度方向的中线等高。
优选的，所述编码器高度方向的中线与导轨高度方向的中线等高，编码器安装在工作台运动方向的中部位置。
进一步的，所述底座上均安装有防撞块和缓冲器。
优选的，所述底座与工作台均为一体成型制造。
优选的，所述防撞块与工作台的中部对齐。
采用上述技术方案，由于用于安装线圈或者磁铁的凹槽侧壁之间的夹角、凸出部分侧壁之间的夹角存在，使得线圈和磁铁之间的磁吸力可以相互抵消大部分，如此一来，则不需要增加安装板的厚度以及采用会降低刚性的“山”型安装结构；有效的保证直线电机具有足够强的刚性，且直线电机的质量不会有额外增加；实现直线电机整体小型化与轻量化。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为图1所示立体图的爆炸图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型中底座的立体图；
图5为本实用新型中底座的主视图；
图6为本实用新型中工作台的立体图；
图7为本实用新型中工作台的主视图。
图中:1-底座、101-第一内侧面、102-第二内侧面、3-导轨、4-滑块、5-线圈、6-工作台、7-凸出部分、71-第一侧面、72-第二侧面、8-磁铁、9-转接板、10-光栅尺、11-光栅尺支架、12-编码器、13-防撞块、14-缓冲器、15-防撞块安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一
如图1-7所示，一种具有V型排布结构的直线电机，包括分别一体成型制造的底座1和工作台6，使用时底座1固定，底座1整体呈“凹”字状，即底座1顶面的中部设有贯穿底座1两个相对端面的凹槽，底座1包括两个内侧面，内侧面即为凹槽的侧壁，两个内侧面分别为第一内侧面101和第二内侧面102，第一内侧面101和第二内侧面102整体呈V形，第一内侧面101和第二内侧面102上均安装有初级，初级包括线圈5和铁芯，线圈5直接安装或者通过转接板9安装在底座1的内侧面上，底座1上有拆卸线圈5用的工艺孔；
底座1的上平面上安装有导轨3，导轨3上设有与导轨3相适配的滑块4；
工作台6与滑块4固定连接，工作台6与滑块4优选为可拆卸固定连接，本实施例中优选为通过螺栓连接，工作台6整体呈“T”字型，工作台6包括一凸出部分7，凸出部分7呈V形，凸出部分7包括两个侧面，两个侧面分别为第一侧面71和第二侧面72，第一侧面71正对且平行于第一内侧面101，第二侧面72正对且平行于第二内侧面102，第一侧面71、第二侧面72上均安装有次级，次级包括磁铁8；
上述的第一内侧面101与第二内侧面102之间的夹角为8-12°，本实施例中，优选为10°，如图3、图5中的角度a所示；相应的，第一侧面71与第二侧面72之间的夹角也为10°，如图3、图7中的角度b所示。
其中，线圈5与磁铁8之间的间隙为0.8-1.2mm，本实施例中优选为1mm。
由于用于安装线圈8的第一内侧面101与第二内侧面102之间的夹角，安装磁铁8的第一侧面71与第二侧面72之间的夹角的存在，使得线圈5和磁铁8之间的磁吸力可以相互抵消掉一部分，如此一来，则不需要增加安装板的厚度以及采用会降低刚性的“山”型安装结构；有效的保证直线电机具有足够强的刚性，且直线电机的质量不会有额外增加；实现直线电机整体小型化与轻量化。
实施例二
其与实施例一的区别仅在于：初级安装在凸出部分7的两个侧面上，而次级安装在底座1的两个内侧面上。
实施例三
其与实施例一或者实施例二的区别仅在于：第一内侧面101与第二内侧面102之间的夹角为8°。
实施例四
其与实施例一或者实施例二的区别仅在于：第一内侧面101与第二内侧面102之间的夹角为12°。
实施例五
在上述任一实施例的基础上，本实施例的具有V型排布结构的直线电机还包括光栅尺10、编码器12，其中，光栅尺10位于两个导轨3之间，光栅尺10通过光栅尺支架11安装在底座1上，编码器12则安装在工作台6上。
光栅尺10与编码器12用于测量工作台6的位置，为了保证测量精度，本实施例中，光栅尺10高度方向的中线与导轨3高度方向的中线等高；编码器12高度方向的中线与导轨3高度方向的中线等高，且编码器12安装在工作台6运动方向的中部位置。
实施例六
在上述任一实施例的基础上，本实施例的具有V型排布结构的直线电机还包括防撞装置，防撞装置一方面用于防止工作台6与底座1相撞损坏，另一方面也用于对工作台6进行限位。
防撞装置包括安装在底座1上的且跨接在底座1的两个内侧面间的防撞块安装板15，以及安装在防撞块安装板15上的防撞块13和缓冲器14，防撞块13用橡胶块或者类似的具有柔性的材料制造，缓冲器14为弹簧或者类似的具有减震作用的部件，其中防撞块安装板15有两个，分别安装在底座1的两端。
另一方面，为了保持工作台6撞击时的稳定性，防撞块安装板15上设置有多个防撞块13和缓冲器14，同时至少一个防撞块13与工作台6的撞击点位于工作台6的中部位置，优选撞击点位于凸出部分7的中部位置。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：包括底座，所述底座的横截面呈“凹”字状，底座的内侧面呈V形，底座V形的内侧面上安装有初级或者次级，所述初级包括线圈和铁芯，所述次级包括磁铁；
导轨，所述导轨安装在底座的上平面，导轨上设有滑块；
工作台，所述工作台与所述滑块固定连接，工作台的横截面呈“T”字状，工作台的凸出部分的两个侧面呈V形，工作台的凸出部分的两个侧面上安装有次级或者初级；
所述底座内侧面与工作台凸出部分的侧面的V形夹角相等。
2.根据权利要求1所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述线圈通过转接板安装在底座或者工作台上。
3.根据权利要求1所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述底座内侧面的夹角为8-12°。
4.根据权利要求3所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述底座内侧面的夹角为10°。
5.根据权利要求1所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述底座上安装有光栅尺，所述工作台上安装有编码器。
6.根据权利要求5所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述光栅尺高度方向的中线与导轨高度方向的中线等高。
7.根据权利要求5所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述编码器高度方向的中线与导轨高度方向的中线等高，编码器安装在工作台运动方向的中部位置。
8.根据权利要求1所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述底座上安装有防撞块和缓冲器。
9.根据权利要求1所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述底座与工作台均为一体成型制造。
10.根据权利要求8所述的具有V型排布结构的直线电机，其特征在于：所述防撞块与工作台的中部对齐。
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| CN201821592406.3U CN209497380U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种具有v型排布结构的直线电机 |
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| CN201821592406.3U CN209497380U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种具有v型排布结构的直线电机 |
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ID=68150929
Family Applications (1)
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| CN201821592406.3U Active CN209497380U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种具有v型排布结构的直线电机 |
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| CN (1) | CN209497380U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110829782A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-21 | 安徽同兴科技发展有限责任公司 | 双轨道高密度推力永磁直线同步电机 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201821592406.3U patent/CN209497380U/zh active Active
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