KR102420045B1

KR102420045B1 - 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터

Info

Publication number: KR102420045B1
Application number: KR1020190173828A
Authority: KR
Inventors: 시앙이 둥; 원룽 리
Original assignee: 닝버 더마 인텔리전트 머시너리 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2022-07-11
Also published as: TW202027900A; CN109605131A; TWI725575B; KR20200091801A

Abstract

본 발명은 지지 레그, 크로스 빔, 새들, 스핀들 모듈 및 구동 모듈을 포함하고, 지지 레그의 수는 적어도 2개이며, 2개의 지지 레그는 각각 크로스 빔의 양단에 연결되고; 새들은 크로스 빔에 설치되며, 새들의 양단은 크로스 빔 밖으로 연장되고; 스핀들 모듈의 수는 적어도 두 셋트이며, 각 셋트의 스핀들 모듈은 모두 스핀들 박스 및 스핀들 박스 내에 장착된 스핀들을 포함하고, 두 셋트의 스핀들 모듈은 각각 새들의 2개의 단부에 장착되며, 스핀들 박스는 새들에 슬라이딩 연결되고, 새들은 크로스 빔에 슬라이딩 연결되며; 새들은 구동 모듈의 구동하에 크로스 빔을 따라 슬라이딩할 수 있고; 새들 및 새들에 장착된 부재는 어셈블리를 형성하며, 크로스 빔으로의 어셈블리 무게 중심의 투영은 크로스 빔의 장축에 놓이고; 스핀들 모듈은 구동 모듈에 연결되며, 2개의 스핀들은 구동 모듈의 구동 작용하에 새들을 따라 동기적으로 슬라이딩되는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터를 제공한다. 본 발명은 구조가 간단하고 기기 비용이 낮으며 가공 정밀도 및 효율이 높아 보급 및 적용 가치가 크다.

Description

휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터{A SINGLE-BEAM DUAL-STATION MACHINING CENTER FOR HUBS}

본 발명은 휠 허브 가공 기기 기술분야에 속하는 것으로, 구체적으로는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터에 관한 것이다.

자동차 산업의 발전에 따라 자동차 휠 허브에 대한 수요가 갈수록 증가하고 있으며, 현재 자동차의 제반 요구를 충족시키기 위해 자동차 휠 허브의 생산 효율과 생산 품질을 동시에 향상시키는 것이 발전의 초점으로 되고있다. 현재 자동차 휠 허브의 머시닝 센터는 그 종류가 다양하나 기본적으로는 휠 허브 가공을 위해 한 셋트의 스핀들 모듈에 의존하며 회당 별도로 하나의 휠 허브 생산 가공 임무만 완료할 수 있다. 기존의 머시닝 센터는 휠 허브의 대량 생산시 공정이 길고 동일한 멀티 스테이션 생산 표준을 달성할 수 없을뿐만 아니라 머시닝 센터의 구성도 복잡하며 모듈 기기가 무겁고 비용이 많이 소요된다. 이러한 결함은 사실상 생산 효율을 감소시키고 기업의 생산 비용을 증가시킨다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 선행기술의 단점을 극복하고 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터를 제공하는 것이다. 상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 적용된 기술적 해결수단의 기본 구상은 다음과 같다.

본 발명은 지지 레그, 크로스 빔, 새들, 스핀들 모듈 및 구동 모듈을 포함하고, 상기 지지 레그의 수는 적어도 2개이며, 2개의 상기 지지 레그는 각각 상기 크로스 빔의 양단에 연결되고; 상기 새들은 상기 크로스 빔에 설치되며, 상기 새들의 양단은 상기 크로스 빔 밖으로 연장되고; 상기 스핀들 모듈의 수는 적어도 두 셋트이며, 각 셋트의 상기 스핀들 모듈은 모두 스핀들 박스 및 상기 스핀들 박스 내에 장착된 스핀들을 포함하고, 두 셋트의 상기 스핀들 모듈은 각각 상기 새들의 2개의 단부에 장착되며, 상기 스핀들 박스는 상기 새들에 슬라이딩 연결되고, 상기 새들은 상기 크로스 빔에 슬라이딩 연결되며; 상기 새들은 상기 구동 모듈의 구동하에 상기 크로스 빔을 따라 슬라이딩할 수 있고; 상기 새들 및 상기 새들에 장착된 부재는 어셈블리를 형성하며, 상기 크로스 빔으로의 상기 어셈블리 무게 중심의 투영은 상기 크로스 빔의 장축에 놓이고; 상기 스핀들 모듈은 상기 구동 모듈에 연결되며, 2개의 상기 스핀들은 상기 구동 모듈의 구동 작용하에 상기 새들을 따라 동기적으로 슬라이딩되는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터를 제공한다.

나아가, 두 셋트의 상기 스핀들 모듈은 상기 새들의 길이 방향을 축으로 하여 축대칭되게 분포되고, 상기 어셈블리의 무게 중심은 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭면에 위치한다.

나아가, 상기 크로스 빔에는 제1 슬라이딩 레일이 설치되고, 상기 새들에는 슬라이딩 블록이 설치되며, 상기 새들은 상기 슬라이딩 블록을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일에 슬라이딩 연결되고; 상기 슬라이딩 블록과 상기 새들은 탈착 가능하게 연결된다.

나아가, 상기 제1 슬라이딩 레일은 서로 평행되는 2개의 레일을 포함하고, 2개의 상기 슬라이딩 레일은 모두 상기 크로스 빔의 길이 방향을 따라 설치되며 또한 각각 상기 크로스 빔에서 폭 방향의 양측에 위치하고; 상기 슬라이딩 블록의 수는 4개이며 병렬된 2열로 분포되고, 4개의 상기 슬라이딩 블록에 의해 둘러싸여 형성된 직사각형 중심은 상기 어셈블리의 무게 중심과 서로 중첩된다.

나아가, 상기 새들에는 수직 방향을 따라 연장되는 제2 슬라이딩 레일이 설치되고, 상기 스핀들 박스는 상기 제2 슬라이딩 레일에 슬라이딩 연결되며; 상기 제2 슬라이딩 레일의 수는 2개이고, 2개의 상기 제2 슬라이딩 레일은 2개의 상기 스핀들 박스와 서로 대응되게 설치되며 또한 각각 상기 새들의 2개의 단부에 위치한다.

나아가, 상기 구동 모듈은 제1 구동축, 제2 구동축, 컨트롤러 및 복수의 모터를 포함하고, 복수의 상기 모터는 각각 상기 제1 구동축, 제2 구동축 및 스핀들에 연결되며, 상기 컨트롤러는 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 동작 상태를 제어할 수 있고;

상기 제1 구동축은 상기 새들에 연결되며, 상기 모터는 상기 컨트롤러의 제어 작용하에 상기 제1 구동축을 회동하도록 구동시킬 수 있고, 또한 상기 새들이 상기 크로스 빔을 따라 슬라이딩되도록 하며; 상기 제2 구동축은 상기 스핀들 박스에 연결되고, 상기 모터는 상기 컨트롤러의 제어 작용하에 상기 제2 구동축을 회동하도록 구동시킬 수 있으며, 또한 상기 스핀들 박스가 상기 새들을 따라 슬라이딩되도록 하고; 상기 모터는 상기 컨트롤러의 제어 작용하에 상기 스핀들을 회동하도록 구동시킬 수 있다.

나아가, 상기 제1 구동축은 상기 크로스 빔의 길이 방향을 따라 크로스 빔에 설치되고, 상기 크로스 빔으로의 상기 어셈블리 무게 중심의 투영은 상기 제1 구동축이 상기 크로스 빔으로 투영된 범위 내에 놓인다.

나아가, 상기 제2 구동축 및 대응되게 상기 제2 구동축을 구동시키는 모터는 모두 상기 새들에 설치되고, 상기 제2 구동축은 수직 방향을 따라 설치되며, 상기 제2 구동축과 상기 제1 구동축은 서로 수직되고 또한 서로 교차되지 않으며, 상기 새들에는 제2 구동축 및 대응되게 상기 제2 구동축을 구동시키는 모터의 총 중량을 평형시키기 위한 웨이트 블록이 설치된다.

나아가, 상기 제1 구동축과 상기 새들 사이에 스크류 너트 피트가 형성되고, 상기 제2 구동축과 상기 스핀들 박스 사이에 스크류 너트 피트가 형성되며; 상기 제1 구동축은 상기 모터에 연결되는 구동단 및 상기 구동단에 연결되는 종동단을 포함하고, 상기 구동단 및 상기 종동단은 각각 상기 크로스 빔의 길이 방향의 2개 단부에 위치한다.

나아가, 두 셋트의 상기 스핀들 모듈 중 2개의 상기 스핀들 박스는 일체형 구조로 설치된다.

상기 기술적 해결수단을 적용한 후 본 발명은 선행기술과 비교하여 하기와 같은 유익한 효과를 갖는다.

본 발명은 단일 크로스 빔 및 이중선 레일 구조를 설치하고 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭적 분포 및 동기식 운동을 이용하여 스핀들의 지지 및 양방향 이동을 만족시키는 기초상에서, 일체형 이중 스테이션을 제공함으로써 두 가공물의 동시 가공을 구현하고, 부재의 수를 감소시킬 수 있으므로 생산 효율 및 가공 정밀도를 향상시킨다. 본 발명은 구조가 간단하고 기기 비용이 낮으며 가공 정밀도 및 효율이 높아 실용성이 높으며 보급 및 적용 가치가 크다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 형태를 보다 자세히 설명한다.

도면은 본원 발명의 일부로서 본 발명의 추가 이해를 제공하기 위해 사용된다. 본 발명의 예시적인 실시예 및 그 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것이며 본 발명에 대한 부적절한 한정을 구성하지 않는다. 이하 설명에서 도면은 일부 실시예일 뿐이며 당업자가 진보성 창출에 힘쓸 필요없이 이러한 도면으로부터 다른 도면을 얻을 수 있음은 자명한 것이다. 도면에 있어서,
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 새들의 평단면도이다.
도면에서: 1-지지 레그; 2-크로스 빔; 3-새들; 4-스핀들 박스; 5-제2 구동축; 6-제2 슬라이딩 레일; 7-제1 구동축; 8-제1 슬라이딩 레일; 9-슬라이딩 블록.
이러한 도면 및 문자 설명은 어떠한 방식으로든 본 발명의 사상 범위를 한정하려는 것이 아니라 특정 실시예를 참조하여 당업자에게 본 발명의 개념을 설명하기 위한 것임에 유의해야 한다.

본 발명 실시예의 목적, 기술적 해결수단 및 이점이 보다 명확하도록 이하 본 발명 실시예의 도면을 참조하여 실시예의 기술적 해결수단을 명확하고 완전하게 설명할 것이다. 이하 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 범위를 한정하려는 것은 아니다.

실시예 1

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터를 제공한다. 상기 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터는 지지 레그(1), 크로스 빔(2), 새들(3), 스핀들 모듈(부호 미표기) 및 구동 모듈(부호 미표기)을 포함하고, 지지 레그(1)는 크로스 빔(2)을 지지하기 위한 것으로 지지 레그(1)의 수는 적어도 2개이며, 2개의 지지 레그(1)는 각각 크로스 빔(2)의 양단에 연결되고, 새들(3)은 크로스 빔(2)에 설치되며 새들(3)의 양단은 크로스 빔(2) 밖으로 연장되고, 상기 스핀들 모듈의 셋트 수는 적어도 두 셋트이며, 각 셋트의 상기 스핀들 모듈은 모두 스핀들 박스(4) 및 스핀들 박스(4) 내에 장착된 스핀들을 포함하고, 두 셋트의 상기 스핀들 모듈은 각각 새들(3)의 2개의 단부에 장착되며, 스핀들 박스(4)는 새들(3)에 슬라이딩 연결되고, 새들(3)은 크로스 빔(2)에 슬라이딩 연결되며, 새들(3)은 구동 모듈에 의해 구동되고 크로스 빔(2)에 대해 길이 방향으로 왕복 슬라이딩할 수 있다. 슬라이딩시, 새들(3) 및 새들(3)에 장착된 부재는 어셈블리를 형성하며, 크로스 빔(2)으로의 상기 어셈블리 무게 중심의 투영은 크로스 빔(2)의 장축에 놓이고, 상기 스핀들 모듈은 상기 구동 모듈에 연결되며, 상기 구동 모듈은 상기 스핀들 모듈을 동작되도록 구동시키고; 실제 작업시, 2개의 상기 스핀들은 구동 모듈의 구동하에 동기적으로 이동 가능하다.

크로스 빔(2)의 장축은 크로스 빔(2)의 길이 방향의 대칭축을 지칭한다는 점에 유의해야 한다. 크로스 빔(2)이 직육면체인 경우, 크로스 빔(2)의 장축은 그 기하학적 중심을 통과하고 길이 방향을 따라 연장되는 대칭축이다. 크로스 빔(2)의 형상은 또한 직육면체 이외의 기타 형상일 수 있음은 물론이다.

구체적으로, 2개의 지지 레그(1)은 모두 헤링본형 또는 유사 삼각형으로 이루어지고, 지지 레그(1)의 큰 단은 안정적인 지지력을 제공하기 위해 접촉면과 접촉하며; 작은 단은 크로스 빔(2)에 연결되어 크로스 빔(2)의 일단을 지지한다. 2개의 지지 레그(1)는 서로 협력하고 각각 크로스 빔(2)의 양단을 지지함으로써 크로스 빔(2)이 2개의 지지 레그(1)에 안정적으로 장착된다.

크로스 빔(2)은 수평으로 설치되고; 새들(3)은 크로스 빔(2)에 설치되며 새들(3)의 크로싱 길이는 크로스 빔(2)의 폭보다 크므로 새들(3)의 양단은 크로스 빔(2)의 밖으로 연장된다. 새들(3)의 양단에는 각각 한 셋트의 상기 스핀들 모듈이 장착된다. 즉 두 셋트의 상기 스핀들 모듈은 각각 크로스 빔(2)의 폭 방향의 대향되는 양측에 위치한다.

각 셋트의 상기 스핀들 모듈은 모두 스핀들 박스(4) 및 스핀들 박스(4) 내에 장착된 스핀들을 포함하고; 스핀들 박스(4)는 스핀들을 탑재하며, 스핀들 박스(4)는 새들(3)에 슬라이딩 연결되고 또한 상기 구동 모듈에 연결되며, 스핀들 박스(4)는 상기 구동 모듈의 구동 작용하에 상기 새들(3)을 따라 왕복 슬라이딩 이동을 할 수 있고, 상기 스핀들에 커터를 장착 설치할 수 있으며 필요에 따라 상기 스핀들에 장착 설치된 커터를 선택할 수 있다.

새들(3)은 크로스 빔(2)에 슬라이딩 연결되고, 새들(3)의 슬라이딩 안정성 및 가공물의 평형 및 안정성을 보장하기 위해, 새들(3) 및 새들(3)에 장착된 부재는 어셈블리를 형성하고, 상기 어셈블리의 무게 중심은 항상 크로스 빔(2)의 장축에 놓인다. 즉 새들(3)과 새들(3)에 장착된 기타 부재를 더한 전체(여기서 언급된 기타 부재는 스핀들 모듈 및 새들(3)에 장착 가능한 기타 가공물을 포함함)를 계량하고, 크로스 빔(2)으로의 상기 전체의 무게 중심 투영은 크로스 빔(2)의 장축에 놓인다. 이와 같이 상기 머시닝 센터는 새들(3)이 기타 모듈을 이동시킬때 원활하게 작동할 수 있으며 편중으로 인한 좌우 불안정한 현상이 발생되지 않는다.

본 예에서 구동 모듈은 2개의 스핀들을 동기적으로 이동하도록 구동시킬 수 있다. 이를 위해 스핀들 모듈의 수는 2개 이상으로 설치된다. 즉 두 스핀들의 동기적 이동 작업과 협력하기 위해 적어도 2개의 스테이션이 제공되어 2개 가공물의 동기적 가공을 구현하고 나아가 2개 가공물의 생산 일관성을 보장한다.

크로스 빔(2) 상의 새들(3)의 평형성 및 안정성을 보장하기 위해, 두 셋트의 상기 스핀들 모듈은 새들(3)에 대칭 방식으로 장착 설치되고, 새들(3) 및 새들(3)에 장착된 부재에 의해 형성된 상기 어셈블리의 무게 중심은 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭면에 위치한다(이때, 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭면은 상기 크로스 빔(2)의 장축을 통과함). 두 셋트의 스핀들 모듈은 두 셋트 모듈의 일관성을 추가로 보장하기 위해 바람직하게 동일한 구성을 가지므로, 두 셋트의 상기 스핀들 모듈이 새들(3) 양측에 장착된 후, 상기 어셈블리의 무게 중심은 대칭축으로부터 벗어나지 않으며 또한 새들(3)이 크로스 빔(2)에서 슬라이딩시 새들(3)의 안정성을 추가로 보장할 수 있다.

본 실시예에서, 크로스 빔(2)에는 제1 슬라이딩 레일(8)이 설치되고, 새들(3)에는 제1 슬라이딩 레일(8)에 대응되는 슬라이딩 블록(9)이 설치되며, 새들(3)은 슬라이딩 블록(9)을 통해 제1 슬라이딩 레일(8)에 슬라이딩 연결된다. 본 실시형태에서, 슬라이딩 블록(9)과 새들(3)은 탈착 가능하게 연결되고; 상기 머시닝 센터는 제1 슬라이딩 레일(8)과 새들(3) 간의 탈착 가능한 연결을 통해 부재 구성을 보다 용이하게 구현할 수 있으며 장착 및 사후 교체에 더욱 용이하므로 새들(3)의 사용 수명이 연장된다. 제1 슬라이딩 레일(8) 및 슬라이딩 블록(9)의 수는 필요에 따라 선택할 수 있음을 이해할 수 있다.

바람직하게는, 제1 슬라이딩 레일(8)은 서로 평행되게 설치된 2개의 레일을 포함하고, 2개의 슬라이딩 레일은 모두 크로스 빔(2)의 가장자리를 따라 설치되며 크로스 빔(2)에서 폭 방향으로 대향되는 양측에 위치하고; 상기 슬라이딩 블록(9)의 수는 4개이며, 병렬된 2열로 분포되고, 열마다 모두 2개의 상기 슬라이딩 블록(9)이 배치되며, 이 4개 슬라이딩 블록(9)으로 구성된 직사각형 중심은 새들(3) 및 새들(3)에 장착된 부재에 의해 형성된 상기 어셈블리의 무게 중심과 서로 중첩된다.

4개 슬라이딩 블록(9)의 직사각형 분포 형태는 새들(3)에 양호한 지지 역할을 하며 새들(3)의 중량을 분할할 수 있어 새들(3)의 슬라이딩에 더욱 유리하다. 동시에 직사각형 중심과 무게 중심의 중첩은 슬라이딩 지지의 안정 성능을 추가로 보장하고 슬라이딩 및 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.

새들(3)에는 수직 방향을 따라 연장되는 제2 슬라이딩 레일(6)이 설치되고, 스핀들 박스(4)는 제2 슬라이딩 레일(6)에 슬라이딩 연결된다. 제2 슬라이딩 레일(6)의 수는 2개이고, 각각 2개의 스핀들 박스(4)에 대응되며 또한 각각 새들(3)의 두 단부에 설치된다. 스핀들 박스(4)는 슬라이딩 블록(부호 미표기)을 통해 제2 슬라이딩 레일(6)에 연결될 수 있는데, 이때 협력 관계는 슬라이딩 성능을 평형시킬 수 있을뿐만 아니라 장착 및 교체에도 유리하다. 제1 슬라이딩 레일(8)은 수평 이동을 구현할 수 있고, 제2 슬라이딩 레일(6)은 수직 이동을 구현할 수 있으며, 두 슬라이딩 레일의 상호 협력은 스핀들 모듈의 변위 작동을 용이하게 할 수 있다.

구동 모듈은 모터(부호 미표기), 컨트롤러(부호 미표기), 제1 구동축(7) 및 제2 구동축(5)을 포함한다. 모터의 수는 복수개이고, 복수의 모터는 각각 제1 구동축(7), 제2 구동축(5) 및 스핀들에 연결되며; 여기서, 제1 구동축(7)에 연결된 모터는 제1 구동축(7)을 통해 새들(3)에 연결되고, 제2 구동축(5)에 연결된 모터는 제2 구동축(5)을 통해 스핀들 박스에 연결되며; 컨트롤러는 모터에 연결되어 모터의 동작 상태를 제어한다. 제1 구동축(7)은 새들(3)에 구동 연결되고, 제2 구동축(5)은 스핀들 박스(4)에 구동 연결된다. 즉, 제1 구동축(7)은 모터의 구동하에 새들(3)을 크로스 빔(2)에 따라 왕복 슬라이딩시킬 수 있고, 제2 구동축(5)은 모터의 구동하에 스핀들 박스(4)를 새들(3)을 따라 왕복 슬라이딩시킬 수 있다.

모터는 스핀들에 연결되어 컨트롤러의 제어 작용하에 스핀들을 회동하도록 구동시킬 수 있다. 스핀들에 연결된 모터가 제어면에서 고유한 성능 요구를 갖고 있으므로 스핀들에 연결된 모터는 제어면에서 바람직하게는 스핀들 구동 컨트롤러를 컨트롤러로서 사용한다.

모터의 장착 위치는 필요에 따라 설치될 수 있고; 컨트롤러는 기존의 메인 컨트롤 컴퓨터이며, 모터는 스크류 너트 피트(스크류 너트 페어) 등 동력 전달 협력을 통해 타겟 소자의 왕복 슬라이딩을 구현할 수 있고; 스핀들 드라이브는 2개의 스핀들을 각각 동기적으로 동작되도록 구동시키기 위해 필요에 따라2개가 설치될 수 있으며; 스핀들 드라이브는 하나가 설치되어 2개의 스핀들을 동시에 동기적으로 동작되도록 구동시킬 수 있음은 물론이다.

제1 구동축(7)은 크로스 빔(2)의 장축 방향을 따라 크로스 빔(2)에 설치된다. 이때 새들(3) 및 새들(3)에 장착된 부재에 의해 형성된 상기 어셈블리의 무게 중심의 크로스 빔(2)으로의 투영은 제1 구동축(7)이 크로스 빔(2)으로 투영된 범위 내에 놓인다. 이와 같은 방식으로 설치함으로써 제1 구동축(7)의 고효율적인 구동을 보장하고, 위치 도달 정확성 및 가공물의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다.

제2 구동축(5) 및 제2 구동축을 구동시키는 모터는 모두 새들(3)에 설치되고, 제2 구동축(5)은 수직 방향을 따라 배치되어 제2 구동축(5)의 일단에 연결되도록 제2 구동축(5)의 모터를 구동시키며, 제2 구동축(5)은 바람직하게는 제1 구동축(7)에 인접하게 설치되고, 또한 양자의 중심축선은 바람직하게 수직되고 교차되지 않는 상이면 직선으로 설치된다. 상기 새들(3)에는 바람직하게 제2 구동축(5) 및 제2 구동축(5)을 구동시키는 모터의 총 중량을 평형시키기 위한 웨이트 블록이 설치된다.

여기서 새들(3)의 형상은 한정되지 않고, 두 셋트의 스핀들 모듈은 동일한 구조인 것이 바람직하며; 새들(3)에 제2 구동축(5)이 장착된 후, 웨이트 블록 또는 중공 구조를 설치함으로써 두 셋트의 스핀들 모듈의 대칭성을 보장할 수 있다. 새들(3) 및 새들(3)에 장착된 모든 부재에 의해 형성된 상기 어셈블리의 무게 중심은 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭면에 놓인다. 이때 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭면은 크로스 빔(2)의 장축 및 제1 구동축(7)을 통과하고, 크로스 빔(2)으로의 상기 어셈블리 무게 중심의 투영은 순차적으로 제1 구동축(7) 및 크로스 빔(2)의 장축을 통과하여 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭면과 크로스 빔(2)의 교선에 놓인다.

이때, 새들(3)에 얼마나 많은 모듈이 장착되어 있든 관계없이 상기 머시닝 센터는 항상 새들(3)의 슬라이딩 안정성 및 평형성을 유지하고 나아가 상기 스핀들 모듈의 수평 및 수직 슬라이딩의 안정성 및 정확성을 유지하며 가공물의 가공 정밀도를 보장할 수 있다. 제2 구동축(5)은 2개의 스핀들 박스(4)를 수직 방향을 따라 슬라이딩되도록 구동시킨다. 두 스핀들 박스(4)의 동기성을 보장하기 위해, 두 셋트의 스핀들 모듈의 스핀들 박스(4)는 일체형 구조로 설치되는 것이 바람직하다. 2개의 스핀들 박스(4)는 하나의 구동축을 통해 2개의 스핀들 박스(4)를 동시에 동작하도록 동기적으로 구동시킴으로써 2개의 스핀들 박스(4) 사이의 동기화 성능을 보장하는 동시에, 일체형 구조는 슬라이딩 거리의 일관성 제어에 보다 유리하다.

제1 구동축(7)과 새들(3) 사이 및 제2 구동축(5)과 스핀들 박스(4) 사이의 구동 형태는 한정되지 않는데 예를 들어 너트, 기어 치합 등 방식을 적용할 수 있다. 본 실시형태에서, 제1 구동축(7)과 새들(3) 사이에는 스크류 너트 피트(스크류 너트 페어)가 형성되고, 제2 구동축(5)과 스핀들 박스(4) 사이에는 스크류 너트 피트(스크류 너트 페어)가 형성된다. 스크류 너트 피트의 구조 형태가 비교적 간단하므로 비용면에서 상대적으로 유리하다. 제1 구동축(7)과 새들(3) 사이 및 제2 구동축(5)과 스핀들 박스(4) 사이의 구동 형태는 필요에 의해 이동 정확도의 요구에 따라 적합한 구동 연결 형태를 선택할 수도 있다.

제1 구동축(7)의 일단은 구동단이고, 타단은 종동단이며; 구동단은 모터에 의해 구동되고, 구동단과 종동단은 각각 크로스 빔(2)의 길이 방향의 양단에 설치되며, 제1 구동축(7)을 동작되도록 구동시키는 모터는 구동단에 장착된다.

본 발명은 단일 크로스 빔 및 이중선 레일 구조를 설치하고 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭적 분포 및 동기식 운동을 이용하여 스핀들의 지지 및 양방향 이동을 만족시키는 기초상에서, 일체형 이중 스테이션을 제공함으로써 두 가공물의 동시 가공을 구현하고, 부재의 수를 감소시킬 수 있으므로 생산 효율 및 가공 정밀도를 향상시킨다.

상기 설명은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐 본 발명을 어떠한 형태로도 한정하지 않는다. 비록 상기와 같이 바람직한 실시예로 본 발명을 개시하였으나 이는 본 발명을 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 해결수단의 범위를 벗어나지 않으면서 당업자는 상기 제시된 기술적 내용을 이용하여 약간의 변경 또는 수정을 통해 등가 변화된 동등한 실시예로 수정할 수 있으며 본 발명의 기술적 해결수단의 내용을 벗어나지 않으면서 본 발명의 기술적 본질에 따라 상기 실시예에 대한 임의의 간단한 수정, 등가 변화 및 수식은 여전히 모두 본 발명 해결수단의 범위 내에 속한다.

Claims

지지 레그, 크로스 빔, 새들, 스핀들 모듈 및 구동 모듈을 포함하고, 상기 지지 레그의 수는 적어도 2개이며, 2개의 상기 지지 레그는 각각 상기 크로스 빔의 양단에 연결되고; 상기 새들은 상기 크로스 빔에 설치되며, 상기 새들의 양단은 상기 크로스 빔 밖으로 연장되고; 상기 스핀들 모듈의 수는 적어도 두 셋트이며, 각 셋트의 상기 스핀들 모듈은 모두 스핀들 박스 및 상기 스핀들 박스 내에 장착된 스핀들을 포함하고, 두 셋트의 상기 스핀들 모듈은 각각 상기 새들의 2개의 단부에 장착되며, 상기 스핀들 박스는 상기 새들에 슬라이딩 연결되고, 상기 새들은 상기 크로스 빔에 슬라이딩 연결되며; 상기 새들은 상기 구동 모듈의 구동하에 상기 크로스 빔을 따라 슬라이딩할 수 있고; 상기 새들 및 상기 새들에 장착된 부재는 어셈블리를 형성하며, 상기 크로스 빔으로의 상기 어셈블리 무게 중심의 투영은 상기 크로스 빔의 장축에 놓이고; 상기 스핀들 모듈은 상기 구동 모듈에 연결되며, 2개의 상기 스핀들은 상기 구동 모듈의 구동 작용하에 상기 새들을 따라 동기적으로 슬라이딩되고,
상기 새들에는 수직 방향을 따라 연장되는 제2 슬라이딩 레일이 설치되고, 상기 스핀들 박스는 상기 제2 슬라이딩 레일에 슬라이딩 연결되며; 상기 제2 슬라이딩 레일의 수는 2개이고, 2개의 상기 제2 슬라이딩 레일은 2개의 상기 스핀들 박스와 서로 대응되게 설치되며 또한 각각 상기 새들의 2개의 단부에 위치하고,
상기 구동 모듈은 제1 구동축, 제2 구동축, 컨트롤러 및 복수의 모터를 포함하고, 복수의 상기 모터는 각각 상기 제1 구동축, 제2 구동축 및 스핀들에 연결되며, 상기 컨트롤러는 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 동작 상태를 제어할 수 있고;
상기 제1 구동축은 상기 새들에 연결되며, 상기 모터는 상기 컨트롤러의 제어 작용하에 상기 제1 구동축을 회동하도록 구동시킬 수 있고, 또한 상기 새들이 상기 크로스 빔을 따라 슬라이딩되도록 하며; 상기 제2 구동축은 상기 스핀들 박스에 연결되고, 상기 모터는 상기 컨트롤러의 제어 작용하에 상기 제2 구동축을 회동하도록 구동시킬 수 있으며, 또한 상기 스핀들 박스가 상기 새들을 따라 슬라이딩되도록 하고; 상기 모터는 상기 컨트롤러의 제어 작용하에 상기 스핀들을 회동하도록 구동시킬 수 있고,
상기 제2 구동축 및 대응되게 상기 제2 구동축을 구동시키는 모터는 모두 상기 새들에 설치되고, 상기 제2 구동축은 수직 방향을 따라 설치되며, 상기 제2 구동축과 상기 제1 구동축은 서로 수직되고 또한 서로 교차되지 않으며, 상기 새들에는 제2 구동축 및 대응되게 상기 제2 구동축을 구동시키는 모터의 총 중량을 평형시키기 위한 웨이트 블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터.
제1항에 있어서,
두 셋트의 상기 스핀들 모듈은 상기 새들의 길이 방향을 축으로 하여 축대칭되게 분포되고, 상기 어셈블리의 무게 중심은 두 셋트의 상기 스핀들 모듈의 대칭면에 위치하는 것을 특징으로 하는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터.
제1항에 있어서,
상기 크로스 빔에는 제1 슬라이딩 레일이 설치되고, 상기 새들에는 슬라이딩 블록이 설치되며, 상기 새들은 상기 슬라이딩 블록을 통해 상기 제1 슬라이딩 레일에 슬라이딩 연결되고; 상기 슬라이딩 블록과 상기 새들은 탈착 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터.
제3항에 있어서,
상기 제1 슬라이딩 레일은 서로 평행되는 2개의 레일을 포함하고, 2개의 상기 슬라이딩 레일은 모두 상기 크로스 빔의 길이 방향을 따라 설치되며 또한 각각 상기 크로스 빔에서 폭 방향의 양측에 위치하고; 상기 슬라이딩 블록의 수는 4개이며 병렬된 2열로 분포되고, 4개의 상기 슬라이딩 블록에 의해 둘러싸여 형성된 직사각형 중심은 상기 어셈블리의 무게 중심과 서로 중첩되는 것을 특징으로 하는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터.
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제1항에 있어서,
상기 제1 구동축은 상기 크로스 빔의 길이 방향을 따라 크로스 빔에 설치되고, 상기 크로스 빔으로의 상기 어셈블리 무게 중심의 투영은 상기 제1 구동축이 상기 크로스 빔으로 투영된 범위 내에 놓이는 것을 특징으로 하는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터.
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제1항에 있어서,
상기 제1 구동축과 상기 새들 사이에 스크류 너트 피트가 형성되고, 상기 제2 구동축과 상기 스핀들 박스 사이에 스크류 너트 피트가 형성되며; 상기 제1 구동축은 상기 모터에 연결되는 구동단 및 상기 구동단에 연결되는 종동단을 포함하고, 상기 구동단 및 상기 종동단은 각각 상기 크로스 빔의 길이 방향의 2개 단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터.
제1항 내지 제4항, 제6항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
두 셋트의 상기 스핀들 모듈 중 2개의 상기 스핀들 박스는 일체형 구조로 설치되는 것을 특징으로 하는 휠 허브를 위한 단일 빔 이중 스테이션 머시닝 센터.
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