CN220581626U - 改良结构的直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种改良结构的直线模组，属于机械技术领域。它解决了现有模组结构复杂的问题。本改良结构的直线模组包括底板以及均设于底板上的电机、直线导轨和丝杠，丝杠两端均转动支撑在底板上，直线导轨上安装有导块，导块上方水平设有支撑板，丝杠上安装有螺母，电机驱动丝杠转动，直线导轨数量仅一根，且直线导轨和丝杠左右并列设置；支撑板由主板体和成型在主板体右端的块体组成，主板体和块体均呈矩形且长度均沿丝杠和直线导轨布置方向延伸，块体的宽度和长度均分别小于主板体的宽度和长度；主板体压在导块上且两者相固连，块体压在螺母上且两者相固连。本改良结构的直线模组结构简单。

Description

改良结构的直线模组

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种直线模组，特别是一种改良结构的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线模组等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。

现有的直线模组如中国专利库公开的一种丝杆对拉滑台模组（申请号：201910444458.9）包括底座、伺服电机、联轴器、滑轨、移动板、滚珠丝杠，所述底座的一端固定有电机安装板，另一端设有端盖板，电机安装板与端盖板之间的底座上设有两条互相平行的滑轨，两条滑轨之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母上固定有移动板，移动板滑动设在滑轨上，滚珠丝杠的丝杆两端安装在丝杆轴承支撑座上，丝杆的端穿过丝杆轴承支撑座并通过联轴器与安装在电机安装板上的伺服电机的输出轴连接，所述底座两端的丝杆轴承支撑座的外侧还设有对拉支座，丝杆两端设在对拉支座内。

在上述的模组中，丝杠布置在移动板中部，且移动板两侧均通过滑轨导块进行支撑，这种方式不仅零部件较多，增加模组结构复杂性，而且会增加制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单的改良结构的直线模组。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：改良结构的直线模组，包括底板以及均设于底板上的电机、直线导轨和丝杠，丝杠两端均转动支撑在底板上，直线导轨上安装有导块，导块上方水平设有支撑板，丝杠上安装有螺母，电机驱动丝杠转动，其特征在于，直线导轨数量仅一根，且直线导轨和丝杠左右并列设置；支撑板由主板体和成型在主板体右端的块体组成，主板体和块体均呈矩形且长度均沿丝杠和直线导轨布置方向延伸，块体的宽度和长度均分别小于主板体的宽度和长度；主板体压在导块上且两者相固连，块体压在螺母上且两者相固连。

设计块体的宽度和长度均小于主板体的宽度和长度，使支撑板重心落在主板体上，确保支撑板获得单一导块稳定支撑，提高直线模组工作稳定性和精度。

本申请只需利用一组由直线导轨和导块配合的组件，便可使支撑板在底板上稳定滑动，在简化结构同时，还可降低制造成本。

在上述的改良结构的直线模组中，块体包括沿该块体宽度方向分布的两宽侧面，且两宽侧面沿主板体中心对称设置，以提高支撑板整体结构强度和刚性，确保支撑板稳定滑动。

在上述的改良结构的直线模组中，主板体的右端为梯形结构，且主板体右端的宽度由左向右逐渐变小，以加强块体和板体的连接强度，使螺母稳定带动支撑板移动，使直线模组稳定运行。

在上述的改良结构的直线模组中，块体四周均通过螺丝与螺母固连，且螺丝呈竖直设置，具有连接方便、牢靠的优点。

在上述的改良结构的直线模组中，块体底壁中部成型有凸块，螺母顶壁上开设有与凸块匹配的定位槽，且凸块插接在定位槽中。凸块和定位槽配合，以加强螺母与支撑板的连接精度，进一步确保直线模组工作稳定性。

在上述的改良结构的直线模组中，定位槽沿丝杠轴向贯穿设置，这样既可增加凸块与螺母的接触面积，又方便块体与螺母连接。

在上述的改良结构的直线模组中，定位槽由对称设置的两槽侧面和处于两槽侧面之间的槽底面构成，槽侧面为斜面，且两槽侧面之间的距离由上到下逐渐变小。定位槽和凸块采用斜面配合，用于强制校正块体与螺母的相对位置，进一步提高两者连接精度。

在上述的改良结构的直线模组中，电机设置在丝杠左侧，且电机通过传动结构驱动丝杠转动，以降低直线模组整体长度。

在上述的改良结构的直线模组中，底板上还设有连接轴，连接轴和丝杠两者中心轴线共线，且连接轴利用轴承座转动支撑在底板上，连接轴一端与丝杠周向固连，电机通过上述的传动结构与连接轴另一端连接。

在上述的改良结构的直线模组中，传动结构包括固定在电机主轴上的主动轮和固定在连接轴上的从动轮，且主动轮和从动轮通过皮带连接。

作为另一种方案，在上述的改良结构的直线模组中，传动结构包括固定在电机主轴上的主齿轮和固定在连接轴上的副齿轮，且主齿轮和副齿轮相啮合。

与现有技术相比，本改良结构的直线模组具有以下优点：

1、设计块体的宽度和长度均小于主板体的宽度和长度，使支撑板重心落在主板体上，确保支撑板获得单一导块稳定支撑，提高直线模组工作稳定性和精度。

2、本申请只需利用一组由直线导轨和导块配合的组件，便可使支撑板在底板上稳定滑动，在简化结构同时，还可降低制造成本。

3、定位槽和凸块采用斜面配合，用于强制校正块体与螺母的相对位置，进一步提高两者连接精度。

附图说明

图1是本改良结构的直线模组的结构示意图。

图2是支撑板、导块和螺母三者的连接结构示意图。

图3是螺母的结构示意图。

图中，1、底板；2、电机；3、直线导轨；4、丝杠；5、螺母；5a、定位槽；5a1、槽侧面；6、连接轴；7、联轴器；8、主动轮；9、从动轮；10、导块；11、支撑板；11a、主板体；11b、块体；11b1、宽侧面；11b2、凸块；12、螺丝。

实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

本改良结构的直线模组包括底板1以及均设于底板1上的电机2、直线导轨3和丝杠4。其中，电机2通过机座（未图示）固定在底板1上；直线导轨3呈水平设置，直线导轨3压在底板1上并通过螺栓与底板1固连，螺栓有多个并沿直线导轨3的长度方向分布；丝杠4水平设置在底板1上，且丝杠4两端均转动支撑在底板1上，实际产品中，丝杠4两端均利用轴承座转动支撑在底板1上。

具体来说，

直线导轨3数量仅一根，且直线导轨3和丝杠4左右并列设置。

其中，

丝杠4上安装有螺母5，电机2驱动丝杠4转动。具体来说，电机2设置在丝杠4左侧，且电机2通过传动结构驱动丝杠4转动，以降低直线模组整体长度。进一步说明，底板1上还水平设有连接轴6，且连接轴6和丝杠4两者中心轴线共线。连接轴6中部利用轴承座转动支撑在底板1上，连接轴6一端与丝杠4周向固连，电机2通过上述的传动结构与连接轴6另一端连接。其中，连接轴6与丝杠4通过联轴器7连接；传动结构包括固定在电机2主轴上的主动轮8和固定在连接轴6上的从动轮9，且主动轮8和从动轮9通过皮带连接。

直线导轨3上安装有导块10，导块10上方水平设有支撑板11。具体来说，支撑板11为一体式结构，该支撑板11由主板体11a和成型在主板体11a右端的块体11b组成，主板体11a和块体11b均呈矩形且长度均沿丝杠4和直线导轨3布置方向延伸，块体11b的宽度和长度均分别小于主板体11a的宽度和长度。主板体11a压在导块10上且两者相固连，块体11b压在螺母5上且两者相固连。设计块体11b的宽度和长度均小于主板体11a的宽度和长度，使支撑板11重心落在主板体11a上，确保支撑板11获得单一导块10稳定支撑，提高直线模组工作稳定性和精度。

本申请只需利用一组由直线导轨3和导块10配合的组件，便可使支撑板11在底板1上稳定滑动，在简化结构同时，还可降低制造成本。

进一步说明，块体11b包括沿该块体11b宽度方向分布的两宽侧面11b1，且两宽侧面11b1沿主板体11a中心对称设置，以提高支撑板11整体结构强度和刚性，确保支撑板11稳定滑动。主板体11a的右端为梯形结构，且主板体11a右端的宽度由左向右逐渐变小，以加强块体11b和板体的连接强度，使螺母5稳定带动支撑板11移动，使直线模组稳定运行。

优选块体11b和主板体11a两者顶面齐平设置；块体11b和主板体11a两者底面齐平设置。

在本实施例中，如图2和图3所示，块体11b四周均通过螺丝12与螺母5固连，且螺丝12呈竖直设置，具有连接方便、牢靠的优点。进一步说明，块体11b底壁中部一体成型有凸块11b2，螺母5顶壁上开设有与凸块11b2匹配的定位槽5a，且凸块11b2插接在定位槽5a中。凸块11b2和定位槽5a配合，以加强螺母5与支撑板11的连接精度，进一步确保直线模组工作稳定性。优选定位槽5a沿丝杠4轴向贯穿设置，这样既可增加凸块11b2与螺母5的接触面积，又方便块体11b与螺母5连接。

如图3所示，定位槽5a由对称设置的两槽侧面5a1和处于两槽侧面5a1之间的槽底面构成，槽侧面5a1为斜面，且两槽侧面5a1之间的距离由上到下逐渐变小。定位槽5a和凸块11b2采用斜面配合，用于强制校正块体11b与螺母5的相对位置，进一步提高两者连接精度。

实施例二

本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：传动结构包括固定在电机2主轴上的主齿轮和固定在连接轴6上的副齿轮，且主齿轮和副齿轮相啮合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.改良结构的直线模组，包括底板（1）以及均设于底板（1）上的电机（2）、直线导轨（3）和丝杠（4），丝杠（4）两端均转动支撑在底板（1）上，直线导轨（3）上安装有导块（10），导块（10）上方水平设有支撑板（11），丝杠（4）上安装有螺母（5），电机（2）驱动丝杠（4）转动，其特征在于，直线导轨（3）数量仅一根，且直线导轨（3）和丝杠（4）左右并列设置；支撑板（11）由主板体（11a）和成型在主板体（11a）右端的块体（11b）组成，主板体（11a）和块体（11b）均呈矩形且长度均沿丝杠（4）和直线导轨（3）布置方向延伸，块体（11b）的宽度和长度均分别小于主板体（11a）的宽度和长度；主板体（11a）压在导块（10）上且两者相固连，块体（11b）压在螺母（5）上且两者相固连。

2.根据权利要求1所述的改良结构的直线模组，其特征在于，块体（11b）包括沿该块体（11b）宽度方向分布的两宽侧面（11b1），且两宽侧面（11b1）沿主板体（11a）中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的改良结构的直线模组，其特征在于，主板体（11a）的右端为梯形结构，且主板体（11a）右端的宽度由左向右逐渐变小。

4.根据权利要求1或2或3所述的改良结构的直线模组，其特征在于，块体（11b）四周均通过螺丝（12）与螺母（5）固连，且螺丝（12）呈竖直设置。

5.根据权利要求4所述的改良结构的直线模组，其特征在于，块体（11b）底壁中部成型有凸块（11b2），螺母（5）顶壁上开设有与凸块（11b2）匹配的定位槽（5a），且凸块（11b2）插接在定位槽（5a）中。

6.根据权利要求5所述的改良结构的直线模组，其特征在于，定位槽（5a）沿丝杠（4）轴向贯穿设置。

7.根据权利要求6所述的改良结构的直线模组，其特征在于，定位槽（5a）由对称设置的两槽侧面（5a1）和处于两槽侧面（5a1）之间的槽底面构成，槽侧面（5a1）为斜面，且两槽侧面（5a1）之间的距离由上到下逐渐变小。

8.根据权利要求1所述的改良结构的直线模组，其特征在于，电机（2）设置在丝杠（4）左侧，且电机（2）通过传动结构驱动丝杠（4）转动。

9.根据权利要求8所述的改良结构的直线模组，其特征在于，底板（1）上还设有连接轴（6），连接轴（6）和丝杠（4）两者中心轴线共线，且连接轴（6）利用轴承座转动支撑在底板（1）上，连接轴（6）一端与丝杠（4）周向固连，电机（2）通过上述的传动结构与连接轴（6）另一端连接。

10.根据权利要求9所述的改良结构的直线模组，其特征在于，传动结构包括固定在电机（2）主轴上的主动轮（8）和固定在连接轴（6）上的从动轮（9），且主动轮（8）和从动轮（9）通过皮带连接。